1.一種用于乒乓球發(fā)球的機器人發(fā)球機組件，包括：
具有上端和下端的本體，所述本體限定內(nèi)部球路徑；
撿球設(shè)備，用于在所述本體的所述下端處將球引入所述內(nèi)部球路徑中；
位于后面板的上端處的球引導(dǎo)器，所述球引導(dǎo)器具有開放底部和開放前部，所述開放底部與所述內(nèi)部球路徑相連通；
附接至所述本體的所述上端的發(fā)球頭組件，所述發(fā)球頭組件具有與所述球引導(dǎo)器的所述開放前部相連通的球發(fā)射管；
一對相對的發(fā)射輪，與所述發(fā)射管操作性地相關(guān)聯(lián)；
多個齒輪，與所述發(fā)球頭操作性地相關(guān)聯(lián)；以及
至少一個伺服馬達(dá)，與所述多個齒輪中的至少一個操作性地相關(guān)聯(lián)以致動所述齒輪的旋轉(zhuǎn)；
由此，對所述齒輪中的至少一個的致動實現(xiàn)所述發(fā)球頭繞所述發(fā)球頭的縱軸線的180°旋轉(zhuǎn)；以及
由此，對所述齒輪中的至少一個的致動實現(xiàn)所述發(fā)球頭的上下移動；
由引，對所述齒輪中的至少一個的致動實現(xiàn)所述發(fā)球頭的從一側(cè)至另一側(cè)的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人發(fā)球機組件，其中旋轉(zhuǎn)移動、上下移動和從一側(cè)至另一側(cè)的移動能夠被同時致動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人發(fā)球機組件，其中所述發(fā)射管具有呈可旋轉(zhuǎn)接合的前部分和后部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人發(fā)球機組件，其在所述發(fā)射管的所述前部分和所述后部分之間具有套管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人發(fā)球機組件，其中所述套管為特氟龍O形圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人發(fā)球機組件，其中每個發(fā)射輪具有一對相對的輪緣，每個所述輪緣具有高摩擦系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人發(fā)球機組件，其中所述發(fā)射輪中的一個具有比所述發(fā)射輪中的所述另一個的寬度更大的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器人發(fā)球機組件，其中具有更大寬度的所述發(fā)射輪具有凹形輪廓。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人發(fā)球機組件，其還包括平板計算機控制器，所述平板計算機控制器根據(jù)功能菜單來操作所述機器人發(fā)球機組件的功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人發(fā)球機組件，其中所述撿球設(shè)備為旋轉(zhuǎn)的撿球設(shè)備。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機器人發(fā)球機組件，其中所述撿球設(shè)備還包括用于在所述本體的所述下端處接合乒乓球的向外定向的延伸部。