本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置、運(yùn)動(dòng)測(cè)量方法以及運(yùn)動(dòng)測(cè)量程序。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1公開了一種揮擊評(píng)價(jià)輔助裝置。揮擊評(píng)價(jià)輔助裝置具備被安裝于高爾夫球桿上的陀螺傳感器以及加速度傳感器。陀螺傳感器具有正交三軸的測(cè)量軸，并對(duì)圍繞各個(gè)測(cè)量軸的角速度進(jìn)行檢測(cè)。加速度傳感器具有正交三軸的測(cè)量軸，并對(duì)沿著各個(gè)測(cè)量軸的加速度進(jìn)行檢測(cè)。

一直以來，針對(duì)整個(gè)揮擊過程均同樣地對(duì)角速度以及加速度進(jìn)行檢測(cè)。針對(duì)棒頭速度或揮擊的軌跡之類的每個(gè)分析項(xiàng)目，而均使用角速度或加速度來實(shí)施了運(yùn)算處理。也存儲(chǔ)有根據(jù)分析項(xiàng)目而并不需要的數(shù)據(jù)。因此，存在測(cè)量時(shí)的電功率消耗和銀存儲(chǔ)器的讀寫而產(chǎn)生的電功率消耗，從而有可能無法應(yīng)對(duì)空揮練習(xí)等、與詳細(xì)的測(cè)量相比需要較長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量的情況。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-73210號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)方式，能夠提供與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠抑制電功率消耗的運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置、運(yùn)動(dòng)測(cè)量方法、以及運(yùn)動(dòng)測(cè)量程序。

(1)本發(fā)明的一個(gè)方式涉及一種運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置，具備：慣性傳感器，其對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量；主機(jī)終端，所述機(jī)終端包括：輸入部，所述輸入部輸入針對(duì)用戶的每個(gè)運(yùn)動(dòng)而被分配的項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符；控制部，所述控制部根據(jù)通過所述輸入部而被輸入的所述項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符而生成對(duì)所述慣性傳感器的采樣率進(jìn)行控制的控制信號(hào)，并向所述慣性傳感器輸出所述控制信號(hào)。

項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符對(duì)用戶所希望的分析項(xiàng)目進(jìn)行確定。針對(duì)每個(gè)分析項(xiàng)目來規(guī)定運(yùn)算處理。能夠根據(jù)揮擊而實(shí)施運(yùn)算處理，并向用戶提示用戶所希望的分析項(xiàng)目。此時(shí)，針對(duì)每個(gè)分析項(xiàng)目，所需的慣性傳感器的輸出不同。針對(duì)每個(gè)分析項(xiàng)目，最低限度地被要求的慣性傳感器的采樣率不同。在本運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置中，針對(duì)每個(gè)分析項(xiàng)目，能夠選擇充分的采樣率，其結(jié)果為，能夠盡可能地省略不需要的測(cè)量。通過這種方式，能夠降低測(cè)量時(shí)的電功率消耗。

(2)也可以采用如下方式，即，所述慣性傳感器具備：存儲(chǔ)部，其對(duì)所述慣性傳感器的輸出進(jìn)行存儲(chǔ)；通信部，其使所述慣性傳感器的輸出與外部通信。在設(shè)定了采樣率時(shí)，如果測(cè)量值的信息量超過通信部的通信容量，則會(huì)給測(cè)量值的通信帶來障礙。因此，在該情況下，測(cè)量值暫且被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中，并在最佳的時(shí)機(jī)使測(cè)量值從通信部輸出。

(3)也可以采用如下方式，即，所述慣性傳感器中，在所述采樣率為所述通信部的發(fā)送率以下的情況下，不經(jīng)由所述存儲(chǔ)部地將所述慣性傳感器的輸出向所述通信部發(fā)送。在設(shè)定了確定的采樣率時(shí)，在測(cè)量值的信息量為通信部的通信容量以下的情況下，測(cè)量值能夠不經(jīng)由存儲(chǔ)部而實(shí)時(shí)地從通信部輸出。因此，能夠省略存儲(chǔ)部的讀寫。通過這種方式，降低了測(cè)量時(shí)的電功率消耗。

(4)所述慣性傳感器中，在所述采樣率大于所述通信部的發(fā)送率的情況下，能夠通過所述存儲(chǔ)部而對(duì)所述慣性傳感器的輸出進(jìn)行存儲(chǔ)，并從所述存儲(chǔ)部向所述通信部發(fā)送所述慣性傳感器的輸出。

(5)也可以采用如下方式，即，所述慣性傳感器具備多個(gè)傳感器，所述控制信號(hào)指定所述多個(gè)傳感器中確定的傳感器而進(jìn)行控制。如前文所述，針對(duì)每個(gè)分析項(xiàng)目，所需的慣性傳感器的輸出不同。針對(duì)每個(gè)分析項(xiàng)目，最低限度地被要求的檢測(cè)軸或物理量不同。在本運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置中，能夠針對(duì)每個(gè)分析項(xiàng)目來選擇檢測(cè)軸或物理量，其結(jié)果為，能夠避免不需要的測(cè)量或測(cè)量值的輸出。通過這種方式，能夠降低測(cè)量時(shí)的消耗電功率。

(6)所述控制信號(hào)能夠?qū)⑺付ǖ乃鎏囟ǖ膫鞲衅鞯乃霾蓸勇试O(shè)為零，并停止測(cè)量。如果在傳感器中物理量的測(cè)量本身停止，則降低了測(cè)量時(shí)的電功率消耗。

(7)也可以采用如下方式，即，所述控制信號(hào)對(duì)僅發(fā)送所指定的所述確定的傳感器的輸出進(jìn)行指示。例如即使在傳感器中測(cè)量了物理量，但如果使測(cè)量值的發(fā)送停止，則也會(huì)降低測(cè)量時(shí)的消耗電功率。

(8)本發(fā)明的其他方式涉及一種運(yùn)動(dòng)測(cè)量方法，其具備：接受針對(duì)用戶的每個(gè)動(dòng)作而被分配的項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符的輸入的步驟；根據(jù)所輸入的所述項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符而生成對(duì)檢測(cè)所述用戶的動(dòng)作的慣性傳感器的采樣率進(jìn)行控制的控制信號(hào)，并向所述慣性傳感器輸出所述控制信號(hào)的步驟。

(9)本發(fā)明的另一個(gè)其他方式涉及一種使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟的運(yùn)動(dòng)測(cè)量程序，所述步驟為：接受針對(duì)用戶的每個(gè)動(dòng)作而被分配的項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符的輸入的步驟；根據(jù)所輸入的所述項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符，而生成對(duì)檢測(cè)所述用戶的動(dòng)作的慣性傳感器的采樣率進(jìn)行控制的控制信號(hào)，并向所述慣性傳感器輸出所述控制信號(hào)的步驟。

附圖說明

圖1為簡(jiǎn)要地表示揮擊測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)的概念圖。

圖2為簡(jiǎn)要地表示揮擊測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3為概要地表示揮擊測(cè)量方法的流程圖。

圖4為表示畫面的一個(gè)具體例的智能手機(jī)的俯視圖。

圖5為表示畫面的一個(gè)具體例的智能手機(jī)的俯視圖。

圖6為表示畫面的一個(gè)具體例的智能手機(jī)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。并且，以下所說明的本實(shí)施方式并非是對(duì)權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行不當(dāng)限定的實(shí)施方式，在本實(shí)施方式中所說明的全部結(jié)構(gòu)作為本發(fā)明的解決手段并不一定是必要的結(jié)構(gòu)。

(1)揮擊測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)

如圖1所示，揮擊測(cè)量裝置(運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置)11具備傳感器單元12以及主機(jī)終端13。傳感器單元12例如被安裝于棒球或軟式壘球的球棒14上。傳感器單元12通過貼裝部件15而被安裝于球棒14的握柄端部14a。只要傳感器單元12被置入貼裝部件15中即可。貼裝部件15只要由例如伸縮自如的原材料構(gòu)成即可。

主機(jī)終端13例如由智能手機(jī)16構(gòu)成。智能手機(jī)16具備顯示器面板17。在顯示器面板17的表面上重疊有觸屏面板18。用戶能夠根據(jù)顯示器面板17的顯示而確認(rèn)揮擊組的評(píng)價(jià)結(jié)果。同樣地，用戶能夠根據(jù)觸屏面板18的操作而輸入各種各樣的指示或條件。此外，能夠在主機(jī)終端13上使用平板式PC終端、筆記本式PC終端或臺(tái)式PC終端。

傳感器單元12例如通過無線而與智能手機(jī)16通信連接。在無線通信中，例如能夠使用藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))。通過這種方式，傳感器單元12的檢測(cè)信號(hào)被供給至智能手機(jī)16。

如圖2所示，傳感器單元12具備慣性傳感器21。在慣性傳感器21中裝入有加速度傳感器22a、22b、22c以及陀螺傳感器23a、23b、23c。加速度傳感器22a、22b、22c能夠在相互正交的三軸方向上分別對(duì)加速度進(jìn)行檢測(cè)。陀螺傳感器23a、23b、23c能夠分別對(duì)繞相互正交的三軸的各個(gè)軸的角速度進(jìn)行檢測(cè)。慣性傳感器21輸出檢測(cè)信號(hào)。在檢測(cè)信號(hào)中，例如確定了x軸方向加速度、y軸方向加速度、z軸方向加速度、繞x軸的角速度、繞y軸的角速度以及繞z軸的角速度。

傳感器單元12具有數(shù)據(jù)處理部24。數(shù)據(jù)處理部24與慣性傳感器21連接。以規(guī)定的采樣率從慣性傳感器21向數(shù)據(jù)處理部24供給檢測(cè)信號(hào)。檢測(cè)信號(hào)在數(shù)據(jù)處理部24中被加工并被轉(zhuǎn)換為符合通信的形式的信號(hào)。例如，從模擬信號(hào)被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

傳感器單元12具有發(fā)送接收部(通信部)25。發(fā)送接收部25與數(shù)據(jù)處理部24連接。加工后的檢測(cè)信號(hào)、即物理量數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)處理部24被供給至發(fā)送接收部25。發(fā)送接收部25根據(jù)規(guī)定的通信協(xié)議并通過無線的方式輸出物理量數(shù)據(jù)。

傳感器單元12具有存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)部)26。存儲(chǔ)器26與數(shù)據(jù)處理部24連接。物理量數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)處理部24被供給至存儲(chǔ)器26。如果每單位時(shí)間內(nèi)的物理量數(shù)據(jù)的信息量在發(fā)送接收部25的通信容量以下，則數(shù)據(jù)處理部24實(shí)時(shí)地向發(fā)送接收部25供給物理量數(shù)據(jù)。另一方面，在每單位時(shí)間內(nèi)的物理量數(shù)據(jù)超過發(fā)送接收部25的通信容量的情況下，數(shù)據(jù)處理部24能夠在存儲(chǔ)器26中積蓄物理量數(shù)據(jù)。通過這種方式，在存儲(chǔ)器26中保持了慣性傳感器21的輸出。

傳感器單元12具有采樣率設(shè)定部27。采樣率設(shè)定部27與慣性傳感器21以及發(fā)送接收部25連接。從發(fā)送接收部25向采樣率設(shè)定部27中供給控制信號(hào)。在控制信號(hào)中確定了采樣率的標(biāo)記值。采樣率設(shè)定部27根據(jù)標(biāo)記值，例如寫入控制寄存器0xAA的最后兩個(gè)比特位的值。此處，當(dāng)例如在控制寄存器中寫入“0x02”時(shí)，在慣性傳感器21中識(shí)別為250Hz的采樣率，當(dāng)寫入“0x01”時(shí)，在慣性傳感器21中識(shí)別為1kHz的采樣率?？刂萍拇嫫鞯闹蹬c采樣率在慣性傳感器21側(cè)相關(guān)聯(lián)。

主機(jī)終端13具有處理部31。處理部31例如由CPU構(gòu)成。處理部31與發(fā)送接收部32連接。發(fā)送接收部32能夠通過無線的方式與傳感器單元12的發(fā)送接收部25進(jìn)行信號(hào)的往來。通過這種方式，處理部31能夠?qū)鞲衅鲉卧?2的輸出信號(hào)進(jìn)行處理。處理部31上連接有顯示器面板17以及觸屏面板18。處理部31能夠向顯示器面板17輸出處理結(jié)果，并能夠根據(jù)觸屏面板18的操作而執(zhí)行所規(guī)定的動(dòng)作。

在處理部31上連接有ROM(只讀存儲(chǔ)器)33、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)34以及非易失性存儲(chǔ)器35等的存儲(chǔ)裝置。處理部31在進(jìn)行信號(hào)處理時(shí)利用ROM33、RAM34以及非易失性存儲(chǔ)器35。在ROM33中存儲(chǔ)有揮擊測(cè)量軟件程序以及相關(guān)的數(shù)據(jù)。處理部31執(zhí)行揮擊測(cè)量軟件程序，從而實(shí)現(xiàn)揮擊測(cè)量方法。例如，在RAM34中，在實(shí)施揮擊測(cè)量方法時(shí)，臨時(shí)保持揮擊測(cè)量軟件程序。在非易失性存儲(chǔ)器35中存儲(chǔ)有BIOS(基本輸入輸出系統(tǒng))等較小容量的程序或數(shù)據(jù)。

處理部31具備數(shù)據(jù)取得部36、控制部37以及揮擊評(píng)價(jià)部38。數(shù)據(jù)取得部36取得經(jīng)由發(fā)送接收部32而接收的傳感器單元12的物理量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)取得部36將取得的物理量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至例如RAM34中。在RAM34中按照時(shí)間序列而存儲(chǔ)有物理量數(shù)據(jù)。

控制部37根據(jù)由數(shù)據(jù)取得部36取得的物理量數(shù)據(jù)，對(duì)揮擊分析信息進(jìn)行運(yùn)算。在揮擊分析信息中，針對(duì)每個(gè)揮擊，而包含各項(xiàng)目的分析值。在項(xiàng)目中，包括揮擊的軌跡、空揮的次數(shù)、揮擊速度、揮擊時(shí)間、握柄旋轉(zhuǎn)半徑、球棒14的角度、球棒14的旋轉(zhuǎn)角度等?？刂撇?7在導(dǎo)出揮擊的軌跡時(shí)，利用以1kHz的采樣率而得到的x軸方向加速度、y軸方向加速度、z軸方向加速度、繞x軸的角速度、繞y軸的角速度以及繞z軸的角速度等物理量。根據(jù)這些物理量，針對(duì)例如每千分之一秒，對(duì)球棒14的姿態(tài)進(jìn)行運(yùn)算。另一方面，控制部37在對(duì)空揮的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，利用以250Hz的采樣率而得到的x軸方向加速度以及y軸方向加速度。在計(jì)數(shù)時(shí)，控制部37對(duì)球棒14的揮動(dòng)開始以及揮動(dòng)結(jié)束進(jìn)行檢測(cè)。例如平均揮擊速度的5％的揮擊速度成為閾值，從而分為揮擊時(shí)和“擊球員位置的準(zhǔn)備”狀態(tài)。揮擊速度對(duì)球棒14的球棒頭速度進(jìn)行確定。揮擊時(shí)間對(duì)從上一次的揮擊結(jié)束起至本次的揮擊結(jié)束為止經(jīng)過的時(shí)間進(jìn)行確定。握柄旋轉(zhuǎn)半徑對(duì)握柄端部14a的軌道的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行確定。球棒14的角度相對(duì)于水平面而對(duì)球棒14的傾斜角度進(jìn)行確定。球棒14的旋轉(zhuǎn)角度繞垂直軸而對(duì)球棒14的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行確定。其中，既可以對(duì)任一個(gè)的項(xiàng)目進(jìn)行運(yùn)算，也可以對(duì)包括幾個(gè)項(xiàng)目的項(xiàng)目組進(jìn)行運(yùn)算，也可以對(duì)全部項(xiàng)目進(jìn)行運(yùn)算。這樣的揮擊分析信息根據(jù)揮擊時(shí)的球棒14的軌道或姿態(tài)而被確定。對(duì)分析值進(jìn)行確定的信號(hào)從控制部37向例如RAM34被輸出。揮擊分析信息只要針對(duì)每個(gè)揮擊而被存儲(chǔ)于例如RAM34中即可。

控制部37中從觸屏面板18被通知項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符。在通知時(shí)，在控制部37中被輸入對(duì)項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符進(jìn)行確定的信號(hào)。項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符對(duì)“揮擊的軌跡”、“空揮的次數(shù)”、“揮擊速度”等項(xiàng)目進(jìn)行確定。針對(duì)每個(gè)項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符，而確定使用來自傳感器單元12的物理量數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理。例如，在“揮擊的軌跡”的運(yùn)算處理中，分配有其固有的項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符，在“空揮的次數(shù)”的運(yùn)算處理中分配有其固有的項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符，在“揮擊速度”的運(yùn)算處理中分配有其固有的項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符?？刂撇?7根據(jù)項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符的種類，而生成對(duì)慣性傳感器21的采樣率進(jìn)行確定的控制信號(hào)?？刂撇?7能夠向慣性傳感器21輸出該控制信號(hào)。

揮擊評(píng)價(jià)部38針對(duì)每個(gè)項(xiàng)目而對(duì)揮擊分析信息進(jìn)行評(píng)價(jià)。在評(píng)價(jià)時(shí)，揮擊評(píng)價(jià)部38針對(duì)每個(gè)揮擊分析信息的項(xiàng)目而對(duì)目標(biāo)值進(jìn)行確定。揮擊評(píng)價(jià)部38取得對(duì)項(xiàng)目的目標(biāo)值進(jìn)行確定的信號(hào)。目標(biāo)值只要被預(yù)先存儲(chǔ)于RAM34中即可。在此，目標(biāo)值只要根據(jù)觸屏面板18的操作并通過用戶的指定而被設(shè)定即可。

揮擊評(píng)價(jià)部38針對(duì)每個(gè)揮擊而對(duì)分析值與目標(biāo)值進(jìn)行比較。在比較時(shí)，揮擊評(píng)價(jià)部38從RAM34接收對(duì)分析值進(jìn)行確定的信號(hào)。通過這種方式，針對(duì)每個(gè)揮擊，而對(duì)是否達(dá)到了目標(biāo)值進(jìn)行評(píng)價(jià)。揮擊評(píng)價(jià)部38對(duì)在揮擊組內(nèi)達(dá)到了目標(biāo)值的揮擊的比例進(jìn)行確定。根據(jù)比例，對(duì)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)度進(jìn)行評(píng)價(jià)。

(2)揮擊測(cè)量裝置的動(dòng)作

在球棒14的空揮時(shí)，用戶在球棒14上安裝傳感器單元12。傳感器單元12被固定于球棒14的握柄端部14a。用戶根據(jù)例如顯示器面板17上的顯示而對(duì)觸屏面板18進(jìn)行操作，并啟動(dòng)揮擊測(cè)量軟件程序。通過這種方式來執(zhí)行揮擊測(cè)量方法。

如圖3所示，當(dāng)揮擊測(cè)量軟件程序啟動(dòng)時(shí)，在步驟S1中促使用戶被進(jìn)行項(xiàng)目的選擇。例如，如圖4所示，在顯示器面板17的畫面中顯示“軌跡分析模式”以及“空揮模式”。此外，當(dāng)選擇“空揮模式”時(shí)，也可以在顯示器面板17的畫面上羅列應(yīng)該成為實(shí)現(xiàn)度的指標(biāo)的項(xiàng)目。只要從揮擊速度、揮擊時(shí)間、握柄旋轉(zhuǎn)半徑、球棒14的角度以及球棒14的旋轉(zhuǎn)角度中選擇例如一個(gè)以上的項(xiàng)目即可。觸屏面板18向控制部37通知根據(jù)用戶的操作而被選擇的項(xiàng)目的項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符。

用戶根據(jù)需要而針對(duì)每個(gè)項(xiàng)目來設(shè)定目標(biāo)值。例如，在揮擊速度中，在提及時(shí)速……km的情況下，只要設(shè)定球棒頭速度即可。球棒頭速度的目標(biāo)值提供了擊球的強(qiáng)度的目標(biāo)。在揮擊時(shí)間中，只要以秒為單位而設(shè)定時(shí)間即可。揮擊時(shí)間的目標(biāo)值提供了空揮的速度的目標(biāo)。在握柄旋轉(zhuǎn)半徑中，在提及……cm的情況下，只要設(shè)定握柄與旋轉(zhuǎn)中心之間的距離即可。握柄旋轉(zhuǎn)半徑的目標(biāo)值提供了是揮棒動(dòng)作小而有力還是大掄的目標(biāo)。在球棒14的角度中提及……度的情況下，只要設(shè)定角度即可。球棒14的角度的目標(biāo)值提供了“球棒頭直立”和“球棒頭平躺”的目標(biāo)。在球棒14的旋轉(zhuǎn)角度中，在提及……度的情況下，只要設(shè)定角度即可。球棒14的旋轉(zhuǎn)角度提供了全力揮擊或半揮擊的目標(biāo)。在設(shè)定時(shí)，用戶例如對(duì)觸屏面板18進(jìn)行操作。例如，如圖5所示，在顯示器面板17上，顯示有促進(jìn)輸入的空欄。各個(gè)目標(biāo)值例如只要被存儲(chǔ)于RAM28中即可。

在步驟S2中，控制部37對(duì)項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符進(jìn)行區(qū)分。如果項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符被分為第一類，則在步驟S3中控制部37會(huì)指定高采樣率。在控制部37中，在步驟S4中，根據(jù)高采樣率的指定而生成1kHz的采樣率的控制信號(hào)。當(dāng)項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符被分為第二類時(shí)，則在步驟S5中，控制部37會(huì)指定低采樣率。在控制部37中，在步驟S4中根據(jù)低采樣率的指定而生成250Hz的采樣率的控制信號(hào)。在控制信號(hào)中，只要根據(jù)采樣率而建立“1”、“0”的標(biāo)記即可。所生成的控制信號(hào)從發(fā)送接收部32被發(fā)送。在此，項(xiàng)目“軌跡分析模式”屬于第一類，項(xiàng)目“空揮模式”以及其他項(xiàng)目屬于第二類。

在傳感器單元12中，通過發(fā)送接收部25而接收控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)從發(fā)送接收部25被傳輸至采樣率設(shè)定部27。采樣率設(shè)定部27根據(jù)在控制信號(hào)中被確定的標(biāo)記“1”、“0”而寫入慣性傳感器21的控制寄存器。例如，當(dāng)在步驟S1中選擇了“軌跡分析模式”時(shí)，在控制信號(hào)中建立標(biāo)記“1”，在慣性傳感器21的控制寄存器中被寫入“0x01”。在慣性傳感器21中，被設(shè)定1kHz的采樣率。當(dāng)在步驟S1中選擇“空揮模式”時(shí)，在控制信號(hào)中建立標(biāo)識(shí)“0”，在慣性傳感器21的控制寄存器中被混入“0x02”。當(dāng)在慣性傳感器21中被設(shè)定250Hz的采樣率時(shí)，慣性傳感器21開始測(cè)量。

在空揮中，使擊球員位置的姿態(tài)與揮擊反復(fù)進(jìn)行。在空揮期間，從慣性傳感器21輸出檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)用戶擺出姿態(tài)時(shí)，在慣性傳感器21的檢測(cè)信號(hào)中確定“姿態(tài)”。在大致情況下，“姿態(tài)”被理解為握柄的靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)用戶揮動(dòng)球棒14時(shí)，在慣性傳感器21的檢測(cè)信號(hào)中出現(xiàn)變化。例如，當(dāng)z軸方向與球棒14的軸心一致時(shí)，在檢測(cè)信號(hào)中，通過x軸方向加速度以及y軸方向加速度而加速度的變化被確定。數(shù)據(jù)處理部22對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理。所處理的檢測(cè)信號(hào)作為物理量數(shù)據(jù)而從發(fā)送接收部25被發(fā)送至主機(jī)終端13。

在步驟S6中，主機(jī)終端13通過發(fā)送接收部32而接收物理量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)取得部36取得傳感器單元12的物理量數(shù)據(jù)。物理量數(shù)據(jù)按照時(shí)間序列而被存儲(chǔ)于RAM28中。

控制部37在步驟S7中根據(jù)所選擇的項(xiàng)目而實(shí)施運(yùn)算處理。例如，如果選擇了“軌跡分析模式”，則根據(jù)以1kHz的采樣率而得到的物理量數(shù)據(jù)，針對(duì)每個(gè)揮擊而計(jì)算出揮擊的軌跡。如果選擇了“空揮模式”，則根據(jù)以250Hz的采樣率而得到的x軸方向加速度以及y軸方向加速度，而計(jì)算出揮擊的揮動(dòng)開始以及揮動(dòng)結(jié)束。根據(jù)揮動(dòng)開始以及揮動(dòng)結(jié)束，而對(duì)揮擊的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。同樣地，如果選擇了“揮擊速度”，則根據(jù)以250Hz的采樣率而得到的物理量數(shù)據(jù)，來計(jì)算出球棒頭速度。軌跡或次數(shù)、揮擊速度例如被存儲(chǔ)于RAM34中。

在此，在步驟S8中，對(duì)空揮是否已結(jié)束進(jìn)行判斷。如果已結(jié)束，則慣性傳感器21的測(cè)量結(jié)束。如果未結(jié)束，則持續(xù)慣性傳感器21的測(cè)量。再次在慣性傳感器21的檢測(cè)信號(hào)中對(duì)“姿態(tài)”進(jìn)行確定。直至空揮結(jié)束為止，反復(fù)進(jìn)行之后的處理。即使假設(shè)在空揮的中途，也能夠通過用戶的觸屏面板18的操作來結(jié)束慣性傳感器21的測(cè)量。

在慣性傳感器21的測(cè)量結(jié)束時(shí)，揮擊評(píng)價(jià)部38實(shí)施揮擊的評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)例如也可以根據(jù)用戶的觸屏面板18的操作來開始。揮擊評(píng)價(jià)部38針對(duì)每個(gè)揮擊而從RAM28中取得目標(biāo)值以及分析值。揮擊評(píng)價(jià)部38對(duì)分析值與目標(biāo)值進(jìn)行比較。例如，如果選擇了“軌跡分析模式”，揮擊評(píng)價(jià)部38通過規(guī)定有基于目標(biāo)值的理想的軌跡、和基于分析值的用戶的軌跡的顯示形式而進(jìn)行圖像化。如果選擇了“空揮模式”，則揮擊評(píng)價(jià)部38通過規(guī)定有揮擊的次數(shù)的顯示形式而進(jìn)行圖像化。此外，在“空揮模式”中，針對(duì)每個(gè)揮擊，而對(duì)目標(biāo)值以及分析值相互進(jìn)行比較，揮擊評(píng)價(jià)部38也可以對(duì)具有優(yōu)于目標(biāo)值的值的分析值的揮擊進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)全部的揮擊的比較結(jié)束時(shí)，只要針對(duì)全部揮擊數(shù)而計(jì)算出優(yōu)良的值的分析值的比例即可。按照比例，在揮擊組中對(duì)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)度進(jìn)行評(píng)價(jià)。也可以通過這種方式對(duì)整個(gè)揮擊組進(jìn)行評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)結(jié)果在步驟S9中例如被顯示于顯示器面板17。向用戶提示了“軌跡分析模式”(圖1)或“空揮模式”(圖6)的評(píng)價(jià)結(jié)果。

例如，當(dāng)在項(xiàng)目中選擇揮擊速度時(shí)，對(duì)與目標(biāo)的強(qiáng)度以上的擊球相當(dāng)?shù)膿]擊占多大程度的比例被評(píng)價(jià)。當(dāng)在項(xiàng)目中選擇揮擊時(shí)間時(shí)，對(duì)在空揮的中途夾入了多長(zhǎng)時(shí)間的休息進(jìn)行評(píng)價(jià)。當(dāng)在項(xiàng)目中選擇握柄旋轉(zhuǎn)半徑時(shí)，對(duì)以多大比例實(shí)現(xiàn)了揮棒動(dòng)作小而有力進(jìn)行評(píng)價(jià)。當(dāng)在項(xiàng)目中選擇球棒14的角度時(shí)，對(duì)以多大比例來使球棒頭下降(平躺)進(jìn)行評(píng)價(jià)。當(dāng)在項(xiàng)目中選擇球棒14的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，對(duì)全揮擊的比例進(jìn)行評(píng)價(jià)。通過這種方式以達(dá)到目標(biāo)值的揮擊的比例來對(duì)整個(gè)揮擊組進(jìn)行評(píng)價(jià)。

在本實(shí)施方式中，針對(duì)每個(gè)通過項(xiàng)目標(biāo)識(shí)符而被確定的項(xiàng)目，而所需的物理量數(shù)據(jù)不同。針對(duì)每個(gè)項(xiàng)目，最低限度地被要求的物理量數(shù)據(jù)的采樣率不用。在揮擊測(cè)量裝置11中，能夠針對(duì)每個(gè)項(xiàng)目而選擇充分的采樣率，其結(jié)果為，盡可能地避免了不需要的測(cè)量。通過這種方式降低了測(cè)量時(shí)的消耗電功率。

當(dāng)通過慣性傳感器21而設(shè)定低采樣率時(shí)，物理量數(shù)據(jù)的信息量在發(fā)送接收部25的通信容量以下。因此，物理量數(shù)據(jù)未經(jīng)存儲(chǔ)器26而實(shí)時(shí)地從發(fā)送接收部25被輸出。省略了存儲(chǔ)器26的讀寫。通過這種方式，測(cè)量時(shí)的消耗電功率會(huì)降低。另一方面，當(dāng)通過慣性傳感器21而設(shè)定高采樣率時(shí)，物理量數(shù)據(jù)的信息量超過了發(fā)送接收部25的通信容量。在該情況下，物理量數(shù)據(jù)被暫時(shí)儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器26中。當(dāng)揮擊結(jié)束時(shí)，物理量數(shù)據(jù)從發(fā)送接收部25被輸出。物理量數(shù)據(jù)切實(shí)地被發(fā)送至主機(jī)終端13。

在本實(shí)施方式中，針對(duì)每個(gè)項(xiàng)目，而所需的物理量數(shù)據(jù)不同。針對(duì)每個(gè)項(xiàng)目，最低限度地被要求的檢測(cè)軸或物理量不同。例如，在“空揮模式”中，如前文所述，只要獲得x軸方向加速度以及y軸方向加速度即可。其結(jié)果為，例如，如果使通過除了x軸方向加速度以及y軸方向加速度的加速度傳感器22a、22b以外的加速度傳感器22c或陀螺傳感器23a、23b、23c而進(jìn)行的物理量的測(cè)量其本身停止，則測(cè)量時(shí)的消耗電功率會(huì)降低?；蛘?，即使通過加速度傳感器22a、22b、22c以及陀螺傳感器23a、23b、23c而測(cè)量出物理量，如果從發(fā)送接收部25僅發(fā)送加速度傳感器22a、22b的輸出，則降低了測(cè)量時(shí)的消耗電功率。

并且，雖然如上所述對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地理解實(shí)際上不脫離本發(fā)明的新事項(xiàng)以及效果的多種變形。因此，這樣的改變例全部被包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，在說明書或附圖中，至少一次與更加廣義或同義的不同用詞一起記載的用詞即使在說明書或附圖的任一處都能夠被置換為該不同的用詞。另外，傳感器單元12或主機(jī)終端13、貼裝部件15、智能手機(jī)16、顯示器面板17、觸屏面板18等的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作也并不限定于在本實(shí)施方式中說明的內(nèi)容，能夠?qū)嵤└鞣N各樣的變形。

符號(hào)說明

11運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置(揮擊測(cè)量裝置)、18輸入部(觸屏面板)、21慣性傳感器、25通信部(發(fā)送接收部)、26存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)器)、32控制部。