本發(fā)明涉及一種游樂設(shè)施，尤指一種利用史都華平臺（stewartplatform）達(dá)到六個自由度運動的旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置及其視廳設(shè)備。

背景技術(shù)：

史都華平臺（stewartplatform）為一種并聯(lián)式（parallel）的工作平臺，由六根線性致動器（linearactuator）、上下分別透過六個萬向接頭、與可動板（platform）及固定板（base）連接組成，經(jīng)由六根線性致動器的長度變化，互相牽引萬向接頭，可使上方的可動板呈現(xiàn)不同位置及角度，達(dá)到工作上的需求。

而傳統(tǒng)應(yīng)用史都華平臺所提供的游樂設(shè)施，為了讓觀賞者有更真實的震撼性與臨場感，通常會將觀賞者的座艙懸吊在一定的高度上；但也為了方便及顧慮觀賞者入座時的安全等考慮，座艙在供觀賞者入座前也必然需位于地面等處上。因此，在整體的機構(gòu)上必然需提供相當(dāng)?shù)目臻g，使座艙從地面平移至懸吊的位置處，因而在此種供多人的大型游樂設(shè)施上也相對需要占用更多的地面與空間。

有鑒于此，本發(fā)明人為改善并解決上述之缺失，乃特潛心研究并配合學(xué)理之運用，終于提出一種設(shè)計合理且有效改善上述缺失之本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明之主要目的在于可提供一種旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置及其視廳設(shè)備，其是透過旋轉(zhuǎn)的方式，以縮短觀賞者從登入座艙到觀賞位置間所需的空間。

為了達(dá)成上述之目的，本發(fā)明是提供一種旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置，設(shè)于一機架上，機架上具有一第一位置、以及一相對于第一位置的第二位置；旋轉(zhuǎn)式動態(tài)裝置包括一固定臺、一運動機構(gòu)、一乘載座、以及一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，固定臺豎立設(shè)置一立臂，運動機構(gòu)為具有多自由度的運動機構(gòu)，包含一固定板、一可動板、以及連接于固定板與可動板間的復(fù)數(shù)伸縮桿，且固定板固設(shè)于立臂上，乘載座具有供人體乘座的乘載空間，且可動板固接于與乘載空間相背對的任一側(cè)處，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于機架上，并帶動固定臺旋轉(zhuǎn)而使乘載座于機架之第一位置與第二位置間作旋轉(zhuǎn)位移；藉以構(gòu)成一所述旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置。

優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是設(shè)有一剎車器。

優(yōu)選地，上述剎車器是包括分別設(shè)于該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與該固定臺之間的一掣動件與一剎車片。

優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是具有一驅(qū)動單元，以控制該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，上述驅(qū)動單元是通過一傳動輪組控制該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，上述傳動輪組是包括一設(shè)于該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的第一傳動輪、以及一與該第一傳動輪相嚙合且由該驅(qū)動單元所帶動的第二傳動輪。

為了達(dá)成上述之目的，本發(fā)明還提供一種具有旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置的視廳設(shè)備，包括一機架、以及一顯示屏；機架設(shè)有至少一上述旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置，且機架對應(yīng)各旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置皆具有一所述第一位置、以及一相對于所述第一位置的所述第二位置，而顯示屏則相對于各第二位置；藉以構(gòu)成一所述具有旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置的視廳設(shè)備。

優(yōu)選地，上述第一位置是為一登入位置，而該第二位置則為一觀賞位置，該機架是包含一下板，且于該下板相對于登入位置處設(shè)有一升降平臺。

優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是設(shè)于該下板上并位于該固定臺下方處。

優(yōu)選地，上述機架更包含一上板，且該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是設(shè)于該上板下并位于該固定臺上方處。

本發(fā)明之主要在于可提供一種旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置及其視廳設(shè)備，其是透過旋轉(zhuǎn)的方式，以縮短觀賞者從登入座艙到觀賞位置間所需的空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置之立體圖。

圖2是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置之旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖。

圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置之乘載座于第一位置的使用狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置之乘載座于第二位置的使用狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置另一實施例之使用狀態(tài)示意圖。

圖6是本發(fā)明視廳設(shè)備之立體圖。

圖7是本發(fā)明視廳設(shè)備另一實施例之平面俯視圖。

【主要部件符號說明】

固定臺　　　　1

立臂　　　10

運動機構(gòu)　　　2

固定板　　20　　　　　可動板　　21

伸縮桿　　22

乘載座　　　　3

乘載空間　30

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)　　　4

驅(qū)動單元　40　　　　　傳動輪組　　400

第一傳動輪　　401　　　　第二傳動輪　　402

剎車器　　41　　　　　掣動件　　410

剎車片　　411

機架　　　　　5

下板　　　50　　　　　上板　　　51

立柱　　　52　　　　　升降平臺　　53

顯示屏　　　　6

具體實施方式

為了能更進一步揭露本發(fā)明之特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明之詳細(xì)說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。

請參閱圖1、圖3及圖4，是分別為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置之立體圖、乘載座于第一位置的使用狀態(tài)示意圖、以及乘載座于第二位置的使用狀態(tài)示意圖。本發(fā)明是提供一種旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置，該旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置是設(shè)于該視廳設(shè)備的機架5（如圖6或圖7所示）上，所述機架5具有一第一位置p1、以及一相對于所述第一位置p1的第二位置p2，所述第一位置p1可為供觀賞者承座該旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置的登入位置，所述第二位置p2則可為將觀賞者送往至實際體驗的觀賞位置；而觀賞者即由第一位置p1入座至該旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置內(nèi)，進而由該旋轉(zhuǎn)式動態(tài)裝置將觀賞者送往第二位置p2。該旋轉(zhuǎn)式動態(tài)裝置包括一固定臺1、一運動機構(gòu)2、一乘載座3、以及一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；其中：

該固定臺1是用以將該旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置安置于上述視廳設(shè)備的機架5上予以固定，并豎立設(shè)置一立臂10以供上述運動機構(gòu)2配置。

該運動機構(gòu)2是為具有六自由度的運動機構(gòu)，主要包含一固定板20、一可動板21、以及連接于該固定板20與可動板21之間的復(fù)數(shù)伸縮桿22，以構(gòu)成一所述具有多自由度的運動機構(gòu)，如史都華平臺（stewartplatform）。由于該運動機構(gòu)2是屬習(xí)知，且并非本發(fā)明申請專利之范疇，故不再予以贅述。

該乘載座3是用以供人體（即觀賞者）乘座，且該乘載座3上是形成有供人體乘座的乘載空間30，而與該乘載空間30相背對的任一側(cè)處則與上述運動機構(gòu)2之可動板21固接，而運動機構(gòu)2之固定板20則固設(shè)于上述固定臺1之立臂10上，藉以令乘載座3能透過運動機構(gòu)2的固接而呈懸置狀態(tài)，同時使運動機構(gòu)2不致影響乘載座3前側(cè)的視野，且透過側(cè)向的設(shè)置，可以減少整體所占用的高度空間，更有利于視廳場景及其周邊環(huán)境的布局與設(shè)置。

請一并參閱圖2所示，本發(fā)明主要是于透過該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4設(shè)于上述機架5上，且該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4能帶動上述固定臺1以其所在的平面作旋轉(zhuǎn)，進而帶動上述乘載座3能于機架5之第一位置p1與第二位置p2間作旋轉(zhuǎn)位移，即如圖3至圖4所示。更詳細(xì)地，所述機架5是可包含一下板50、一上板51、以及將上板51支持于下板50上的立柱52，并可于該下板50相對于所述第一位置p1處設(shè)有一升降平臺53，而所述第二位置p2則位于下板50外的懸空處，且該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4設(shè)于下板50上，即在本實施例中，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4是設(shè)于固定臺1下方處。另，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4是具有一驅(qū)動單元40，該驅(qū)動單元40可為一控制馬達(dá)，可通過一傳動輪組400控制該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4作一定角度或范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，且該傳動輪組400可包括一設(shè)于該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4上的第一傳動輪401、以及一與該第一傳動輪401相嚙合且由該驅(qū)動單元40所帶動的第二傳動輪402，該第一傳動輪401可為一大齒輪或大摩擦輪，該第二傳動輪402則可為相對較小的小齒輪或小摩擦輪，并可進一步設(shè)有一剎車器41，該剎車器41包括分別設(shè)于該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4與該固定臺1之間的一掣動件410與一剎車片411，可在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4將固定臺1旋轉(zhuǎn)至定位（第一位置p1或第二位置p2）時提供剎車效果，以防止旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4因晃動或持續(xù)旋轉(zhuǎn)位移而影響觀賞者的安全性等，也能在如突發(fā)狀況時，提供旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4能立即剎車而停止其旋轉(zhuǎn)。

此外，如圖5所示，上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4亦可設(shè)于機架5的上板51下，即在本實施例中，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4是設(shè)于固定臺1上方處，以使整個旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置呈吊掛的型態(tài)位于機架5內(nèi)。

再者，請一并參閱圖6所示，本發(fā)明更提供一種具有上述旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置的視廳設(shè)備，該視廳設(shè)備包括一上述機架5、以及一顯示屏6；其中：

該機架5上設(shè)有至少一上述旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置，而該旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置即如前所述者，故不再予以贅述。而該機架5更可進一步區(qū)隔為復(fù)數(shù)層，且各層間亦可并排復(fù)數(shù)旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置，以供更多的旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置可設(shè)置于該機架5上，并供更多的觀賞者同時使用。故該機架5在對應(yīng)每一所述旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置的位置處上，皆具有一所述第一位置p1、以及一相對于該第一位置p1的第二位置p2，即如圖7所示。同時，該機架5也可以增設(shè)為復(fù)數(shù)而彼此相背對設(shè)置。

該顯示屏6是可向觀賞者呈現(xiàn)畫面或/及音效等，或是任何虛擬實境的呈現(xiàn)，并相對于上述機架5之第二位置p2。此外，如圖7所示，該顯示屏6亦可配合該機架5為復(fù)數(shù)時，呈相同數(shù)量的設(shè)置。

是以，藉由上述之構(gòu)造組成，即可得到本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式動態(tài)仿真裝置。

惟以上所述僅為本發(fā)明之較佳可行實施例，非因此即局限本發(fā)明之專利范圍，故舉凡運用本發(fā)明說明書及圖式內(nèi)容所為之等效結(jié)構(gòu)變化，均同理皆包含于本發(fā)明之范圍內(nèi)。