本發(fā)明涉及積木機器人領(lǐng)域，尤其指其上的主控盒領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)有積木機器人一般均包括主控盒、舵機、搭建元件和裝飾件；其通過搭建元件將主控盒、舵機等連接后，再用裝飾件形成其外觀，如此即獲得各種個性化外觀的機器人。其主控盒和舵機為實現(xiàn)機器人動作的核心部件，主控盒控制每個舵機的動作，主控盒相當(dāng)于整個積木機器人的大腦。

其主控盒與舵機、搭建元件和裝飾件等組裝時，常常采用螺釘?shù)确绞竭M行緊固和連接，使得其組裝過程繁瑣復(fù)雜，不易上手，用戶體驗差，也限制了用戶自行搭建各種模型的機器人的想象力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有主控盒與舵機、搭建元件和裝飾件等的組裝過程繁瑣復(fù)雜，不易上手，用戶體驗差，也限制了用戶自行搭建各種模型的機器人的想象力的問題。本發(fā)明提供了一種積木機器人及其主控盒。

本發(fā)明一方面提供了一種積木機器人主控盒，包括殼體、主控板和電池，所述主控板安裝于所述殼體中；

其中，所述殼體外表面設(shè)有若干連接件，所述連接件包括連接柱和連接盤，每個所述連接盤通過連接柱安裝在所述殼體外表面；

所述連接盤用來與積木機器人上的搭建元件或者舵機上的對接槽配合卡接，以實現(xiàn)所述主控盒與搭建元件或者舵機的連接；

所述連接柱上設(shè)有限位卡槽或限位卡凸，所述連接柱上限位卡槽或限位卡凸用來與所述對接槽內(nèi)限位卡凸或限位卡槽配對。

進一步地，所述連接盤呈正方形；所述連接柱上均勻分布有四個限位卡槽或限位卡凸，每一所述限位卡槽或限位卡凸與所述連接盤各邊中點相對設(shè)置。

進一步地，所述連接柱靠近所述連接盤的一端設(shè)有倒角。

進一步地，所述連接盤向連接柱內(nèi)形成有螺孔，使用螺釘穿過所述螺孔，將所述連接件固定在所述殼體外表面上。

進一步地，所述連接盤的頂面上設(shè)有方位標(biāo)識。

進一步地，所述殼體包括頂面、底面、前端面、后端面、左側(cè)面和右側(cè)面，若干連接件分別安裝在所述殼體的底面和后端面上。

進一步地，所述殼體上設(shè)有若干用于與積木機器人上的其他部件通過銷釘連接的連接銷孔。

本發(fā)明第二方面提供了一種積木機器人，包括主控盒、舵機、搭建元件和裝飾件；所述舵機和搭建元件上設(shè)有與所述連接件的連接盤配對卡接的對接槽；所述對接槽內(nèi)設(shè)有與所述連接柱上的限位卡槽或限位卡凸配對的限位卡凸或限位卡槽。

本發(fā)明公開的該積木機器人及其主控盒，其在主控盒上設(shè)置了若干包括連接柱和連接盤的連接件，如此，其連接盤可以與舵機或搭建元件上的對接槽卡接，如此，該積木機器人的組裝過程簡單方便，無需使用特定組裝工具。用戶體驗更好，其可以充分發(fā)揮想象力組建更多的積木機器人模型。同時，連接柱和對接槽上分別設(shè)置的限位卡槽與限位卡凸相匹配，以實現(xiàn)第一連接件和第二連接件的緊密配合，從而保障兩個玩具搭建元件之間連接的緊密性，避免玩具搭建過程中相互脫落。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實施方式中提供的主控盒前方頂部視角立體示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實施方式中提供的主控盒前方底部視角立體示意圖；

圖3是本發(fā)明具體實施方式中提供的主控盒后方頂部視角立體示意圖；

圖4是本發(fā)明具體實施方式中提供的主控盒側(cè)視示意圖；

圖5-圖11是本發(fā)明具體實施方式中提供的各種搭建元件立體示意圖；

圖12是本發(fā)明具體實施方式中提供的銷釘示意圖。

其中，1、主控盒；1a、連接銷孔；11、頂殼；12、底殼；13、電池；1b、連接盤；2、搭建元件；21、對接槽；1a1、間隙槽；1b1、螺孔；1b2、連接柱；1b3、限位卡槽；1b4、方位標(biāo)識；101、頂面；102、底面；103、前端面；104、后端面；105、左側(cè)面；106、右側(cè)面；3、銷釘；31、圓柱銷體；32、限位凸臺；33、倒扣突出部。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例

本例將對本發(fā)明公開的積木機器人及其主控盒進行具體解釋說明。

本例中公開的積木機器人包括如圖1-圖4中所示的主控盒1、舵機、圖5-圖11中所示的搭建元件2和裝飾件；舵機在申請人此前已經(jīng)申請的專利中公開，不再贅述。裝飾件起裝飾作用，以美化機器人，可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的裝飾件或者根據(jù)需要自行設(shè)計，并無需付出創(chuàng)造性勞動，本例中不再贅述。

其中，如圖1-圖4所示，所述主控盒1包括殼體、主控板和電池13，所述主控板安裝于所述殼體中；

其中，所述殼體外表面設(shè)有若干連接件，所述連接件包括連接柱1b2和連接盤11，每個所述連接盤11通過連接柱1b2安裝在所述殼體外表面；

所述連接盤11用來與積木機器人上的搭建元件2或者舵機(本例中以搭建元件2進行說明)上的對接槽21配合卡接，以實現(xiàn)所述主控盒1與搭建元件2或者舵機的連接；

所述連接柱1b2上設(shè)有限位卡槽1b3或限位卡凸，所述連接柱1b2上限位卡槽1b3或限位卡凸用來與所述對接槽21內(nèi)限位卡凸或限位卡槽1b3配對。

具體地，所述主控板上設(shè)有取電端子；所述殼體外表面形成有插槽，所述主控板上的取電端子表露于所述插槽中；所述電池13插裝于所述插槽中，其上的電極與所述主控板上的取電端子電連接。

如圖1所示，具體的，該主控盒1的殼體包括底殼12和頂殼11，所述底殼12和所述頂殼11之間形成容納空間，所述主控板安裝于所述容納空間內(nèi)；

所述殼體包括頂面101、底面102、前端面103、后端面104、左側(cè)面105和右側(cè)面106；為使本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本例所描述的方位，如圖1中所示，定義該插槽開口處的面為前端面103，與前端面103對應(yīng)的一面為后端面104；插槽左右兩側(cè)為側(cè)部，稱為左側(cè)面105和右側(cè)面106；電池13設(shè)置在其頂面101， 頂面101與其底面102相對。

如圖2、圖3所示，本例中若干連接件分別安裝在所述殼體的底面102和后端面104上。其中，在所述底面上設(shè)有6個連接件，在后端面104上設(shè)有3個連接件。

具體地，所述連接盤11呈正方形；所述連接柱1b2上均勻分布有四個限位卡槽1b3或限位卡凸，每一所述限位卡槽1b3或限位卡凸與所述連接盤11各邊中點相對設(shè)置。本例中，連接柱1b2上設(shè)置有4個限位卡槽1b3。

如圖4所示，所述連接柱1b2靠近所述連接盤11的一端設(shè)有倒角(圖中未標(biāo)記)。

其中，如圖2、圖3中所示，所述連接盤11向連接柱1b2內(nèi)形成有螺孔1b1，使用螺釘穿過所述螺孔1b1，將所述連接件固定在所述殼體外表面上。

如圖3所示，所述連接盤11的頂面上設(shè)有方位標(biāo)識1b4。在使用連接件組裝過程中，如需按特定方向搭建時，可根據(jù)該方位標(biāo)識確定方向。比如，連接盤11上分別設(shè)有△、□、☆、○等符號，分別表示連接盤11的四個方向；也可以其他任意符號、圖形或文字等來表示方位，比如采用e、w、n、s等字母來表示連接盤11的四個方向。

進一步地，如圖1-圖4所示，所述殼體上設(shè)有若干用于與積木機器人上的其他部件通過銷釘連接的連接銷孔。其他部件包括舵機、搭建元件2、裝飾件等。只要舵機、搭建元件2、裝飾件上也配套設(shè)有連接銷孔1a，即可通過銷釘將其與舵機、搭建元件2或者裝飾件安裝在主控盒1上。

本例中，若干個連接銷孔1a設(shè)置在主控盒1殼體的左側(cè)面105和右側(cè)面106上，此處所述的其他部件，包括開關(guān)盒2、搭建元件2、舵機、裝飾件等。其中，左側(cè)面和右側(cè)面上均設(shè)有10個連接銷孔1a。在該連接銷孔1a處設(shè)有間隙槽1a1，如此，銷釘3(請參照圖12和后續(xù)對銷釘?shù)拿枋?裝入連接銷孔1a中時，其銷釘3上的倒扣突出部33可以卡入該間隙槽1a1內(nèi)，以實現(xiàn)將銷釘3卡在連接銷孔1a中的目的。

一般在主控盒1上還設(shè)有各種輸入輸出接口，通過該輸入輸出接口可以與舵機進行連接，也可以與外部設(shè)備實現(xiàn)連接，實現(xiàn)程序的寫入燒錄等。還可以通過連接線與開關(guān)盒連接。通過開關(guān)盒來控制主控盒1的開關(guān)。

對應(yīng)的，所述舵機和搭建元件2上設(shè)有與所述連接件的連接盤11配對卡接的對接槽21；所述對接槽21內(nèi)設(shè)有與所述連接柱1b2上的限位卡槽1b3或限位 卡凸配對的限位卡凸或限位卡槽1b3，本例中，該對接槽21內(nèi)對應(yīng)設(shè)有限位卡凸(圖中未標(biāo)記)。

下邊以搭建元件2為例，該搭建元件采用硬質(zhì)塑料注塑成型。在搭建元件2上設(shè)置對接槽21進行具體解釋說明，如圖5-圖11所示，申請人發(fā)明了多種用于積木機器人上的搭建元件2，如圖5中所示的搭建元件2，其上設(shè)有兩個對接槽21；圖6中所示的搭建元件2包括中間連接柱1b2和兩端設(shè)置的連接盤11，如此，該連接盤11可以插入如圖5、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11中所示搭建元件2的對接槽21中。圖7中所示搭建元件2上設(shè)有一連接槽結(jié)構(gòu)，其還設(shè)有一塊狀連接部，該塊狀連接部上設(shè)有連接銷孔1a，該連接銷孔1a可以與其他同樣具有連接銷孔1a的部件(舵機、主控盒1或者其他搭建元件2或者裝飾件)通過銷釘連接。該連接槽也可與主控盒1上的連接盤11卡接。圖8中的搭建元件2包括一連接盤11和對接槽21，其對接槽21可與其他具有連接盤11的部件(舵機、主控盒1或者其他搭建元件2或者裝飾件)卡接，連接盤11則可與其他具有對接槽21的部件(舵機、主控盒1或者其他搭建元件2或者裝飾件)卡接。圖9、圖11中的搭建元件2也如圖8中一樣包括一連接盤11和對接槽21，其對接槽21可與其他具有連接盤11的部件(舵機、主控盒1或者其他搭建元件2或者裝飾件)卡接，連接盤11則可與其他具有對接槽21的部件(舵機、主控盒1或者其他搭建元件2或者裝飾件)卡接，只是其位置關(guān)系發(fā)生變化。圖10中的搭建元件2包括一個對接槽21和2個連接盤11。采用上述公開的搭建元件2，可以任意組合進行使用，實現(xiàn)搭建元件2之間的組裝，也可以通過搭建元件2與舵機、主控盒1或者其他裝飾件進行組裝。

如圖12中所示的銷釘3，其包括圓柱銷體31及安裝在圓柱銷體31兩端的倒扣突出部33，圓柱銷體31的中間處設(shè)有限位凸臺32。當(dāng)將該銷釘3安裝在上述連接銷孔1a中，并限位在上述倒扣突出部33和限位凸臺32之間。該銷釘3的限位凸臺32把圓柱銷體31分成上下兩部分，以將圖7中所示搭建元件2安裝在主控盒1上為例，限位凸臺32兩端的圓柱銷體31分別卡入主控盒1上的連接銷孔1a和圖7中所示搭建元件2上的連接銷孔1a中，如此，即實現(xiàn)了將圖7所示搭建元件2安裝在主控盒1上的目的。

本發(fā)明公開的該積木機器人及其主控盒1，其在主控盒1上設(shè)置了若干包括連接柱1b2和連接盤11的連接件，如此，其連接盤11可以與舵機或搭建元件2上的對接槽21卡接，如此，該積木機器人的組裝過程簡單方便，無需使用特定 組裝工具。用戶體驗更好，其可以充分發(fā)揮想象力組建更多的積木機器人模型。同時，連接柱1b2和對接槽21上分別設(shè)置的限位卡槽1b3與限位卡凸相匹配，以實現(xiàn)第一連接件和第二連接件的緊密配合，從而保障兩個玩具搭建元件2之間連接的緊密性，避免玩具搭建過程中相互脫落。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。