本發(fā)明涉及一種智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀及應(yīng)用方法，屬于智能運(yùn)動監(jiān)管技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為了規(guī)范肢體腳踝的訓(xùn)練運(yùn)動，人們發(fā)明了許多踝泵運(yùn)動訓(xùn)練器材，如，專利“一種踝泵運(yùn)動器”、“一種監(jiān)測踝泵運(yùn)動數(shù)據(jù)的裝置”、“一種醫(yī)療護(hù)理移動康復(fù)訓(xùn)練裝置”等，這些產(chǎn)品或發(fā)明的共同特點(diǎn)是需依賴機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)或無法做到對運(yùn)動全過程進(jìn)行實(shí)時軌跡監(jiān)測，其中部分產(chǎn)品附加了一些機(jī)械傳動部件的運(yùn)動檢測和顯示單元。實(shí)際上許多病人并不需要借助外部器具或是只需借助日常生活用具就可以完成康復(fù)訓(xùn)練，不一定需要專門的踝泵運(yùn)動訓(xùn)練機(jī)械裝置。為防訓(xùn)練動作出錯、不到位和依從性差等問題，這些脫離專業(yè)器材的訓(xùn)練更需要專業(yè)護(hù)理人員的監(jiān)護(hù)指導(dǎo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用全新設(shè)計(jì)理念，可以對運(yùn)動全過程進(jìn)行實(shí)時軌跡檢測，具有廣泛通用性，并能有效提高肢體監(jiān)管效率的智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀，包括電源、肢體運(yùn)動檢測模塊、控制模塊、語音模塊、語音交互模塊、存儲模塊；其中，肢體運(yùn)動檢測模塊包括加速度檢測電路、陀螺儀檢測電路和雙傳感器信息融合模塊；加速度檢測電路包括至少一個加速度傳感器、加速度預(yù)處理模塊、加速度采集模塊，各個加速度傳感器分別與加速度預(yù)處理模塊的輸入端相連接，加速度預(yù)處理模塊的輸出端與加速度采集模塊的輸入端相連接；陀螺儀檢測電路包括至少一個陀螺儀傳感器、陀螺儀預(yù)處理模塊、陀螺儀采集模塊，各個陀螺儀傳感器分別與陀螺儀預(yù)處理模塊的輸入端相連接，陀螺儀預(yù)處理模塊的輸出端與陀螺儀采集模塊的輸入端相連接；加速度采集模塊的輸出端與陀螺儀采集模塊的輸出端分別與雙傳感器信息融合模塊的輸入端相連接，雙傳感器信息融合模塊的輸出端與控制模塊相連接；同時，控制模塊分別與語音模塊、存儲模塊相連接，語音交互模塊包括相互連接的語音采集發(fā)送模塊和麥克風(fēng)揚(yáng)聲器模塊，控制模塊與語音采集發(fā)送模塊相連接；電源分別與控制模塊，以及加速度檢測電路中的各個模塊相連接，同時，電源經(jīng)過電控?cái)嗦菲鞣謩e與智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀中其余各個模塊相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述肢體運(yùn)動檢測模塊為踝泵運(yùn)動檢測模塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：還包括無線電磁通訊模塊，其中，無線電磁通訊模塊包括相互連接的無線收發(fā)電路模塊和無線模塊，所述控制模塊與無線收發(fā)電路模塊相連接，所述電源經(jīng)過所述電控?cái)嗦菲鞣謩e與無線收發(fā)電路模塊和無線模塊相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述電源為充電電源。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述電控?cái)嗦菲鳛槿龢O管開關(guān)電路、場效應(yīng)管開關(guān)電路、光電開關(guān)或者繼電器的一種。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：還包括盒體，所述智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀中的所有模塊設(shè)置于盒體當(dāng)中。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述控制模塊為裝載用于針對肢體運(yùn)動進(jìn)行監(jiān)管的軟件的微處理器。

本發(fā)明所述智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：本發(fā)明所設(shè)計(jì)的智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀，可以對運(yùn)動全過程進(jìn)行實(shí)時軌跡檢測，具有針對肢體訓(xùn)練運(yùn)動監(jiān)管的通用性，能夠廣泛適用于各個肢體的訓(xùn)練動作，體積小重量輕，能夠代替護(hù)理人員進(jìn)行現(xiàn)場學(xué)習(xí)、記錄、處理、判斷、指導(dǎo)和管理肢體運(yùn)動訓(xùn)練，達(dá)到既不依賴特制的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，又不依賴專業(yè)的護(hù)理人員指導(dǎo)的自助康復(fù)訓(xùn)練效果，其便利性與精準(zhǔn)性統(tǒng)一效果是現(xiàn)有肢體運(yùn)動訓(xùn)練輔助器材都做不到的。該監(jiān)管儀不僅可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場與訓(xùn)練者的溝通交互，還可以通過無線電磁通訊與遠(yuǎn)程專業(yè)護(hù)理人員和護(hù)理數(shù)據(jù)庫連接；由此能夠?qū)崿F(xiàn)高效的肢體運(yùn)動訓(xùn)練，并節(jié)約護(hù)理人力資源。

與上述設(shè)計(jì)技術(shù)方案相對應(yīng)，本發(fā)明還要解決的技術(shù)問題是提供一種基于智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀，能夠?qū)崿F(xiàn)肢體訓(xùn)練運(yùn)動高效監(jiān)管的智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀的應(yīng)用方法。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀的應(yīng)用方法，將智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀安裝在使用者的指定監(jiān)管肢體位置，首先初始化所述控制模塊待機(jī)，所述電控?cái)嗦菲鲾嚅_，然后所述應(yīng)用方法，包括如下步驟：

步驟001. 判斷所述控制模塊是否接收到來自肢體運(yùn)動檢測模塊中加速度檢測電路的加速度檢測信號，是則控制模塊開始工作，并進(jìn)入步驟002；否則重復(fù)執(zhí)行步驟001；

步驟002. 控制模塊控制電控?cái)嗦菲鬟B通，并且控制模塊判斷與之相連接的存儲模塊中是否存在該監(jiān)管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作文件，是則進(jìn)入步驟004；否則進(jìn)入步驟003；

步驟003. 控制模塊調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者此時進(jìn)入示教學(xué)習(xí)模式，讓使用者自行執(zhí)行該監(jiān)管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作，由肢體運(yùn)動檢測模塊中的加速度檢測電路和陀螺儀檢測電路進(jìn)行檢測，獲得該監(jiān)管肢體運(yùn)動全過程實(shí)時的姿態(tài)角、角速度、加速度，并通過雙傳感器信息融合模塊進(jìn)行融合，再上傳至控制模塊當(dāng)中，獲得使用者該監(jiān)管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作全過程實(shí)時軌跡，構(gòu)成該監(jiān)全過程管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作文件，并存儲于存儲模塊當(dāng)中，然后進(jìn)入步驟004；

步驟004. 控制模塊調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者此時進(jìn)入訓(xùn)練監(jiān)控模式，讓使用者自行執(zhí)行該監(jiān)管肢體的訓(xùn)練動作，并進(jìn)入步驟005；

步驟005. 肢體運(yùn)動檢測模塊中的加速度檢測電路和陀螺儀檢測電路針對使用者該監(jiān)管肢體的訓(xùn)練動作進(jìn)行檢測，獲得該監(jiān)管肢體運(yùn)動全過程實(shí)時的姿態(tài)角、角速度、加速度，并通過雙傳感器信息融合模塊進(jìn)行融合，再上傳至控制模塊當(dāng)中，獲得使用者該監(jiān)管肢體的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡，同時，控制模塊由存儲模塊當(dāng)中調(diào)用該監(jiān)管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作文件，并與使用者該監(jiān)管肢體的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡進(jìn)行比較，若比較不正確，則進(jìn)入步驟006；若比較正確，則進(jìn)入步驟007；

步驟006. 控制模塊根據(jù)使用者該監(jiān)管肢體的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡與該監(jiān)管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作文件的比較結(jié)果，調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者，實(shí)現(xiàn)使用者該監(jiān)管肢體訓(xùn)練運(yùn)動的監(jiān)管，并進(jìn)入步驟007；

步驟007. 控制模塊判斷該監(jiān)管肢體訓(xùn)練是否完成，是則結(jié)束，否則返回步驟005。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述肢體運(yùn)動檢測模塊為踝泵運(yùn)動檢測模塊，將智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀安裝在使用者的腳踝位置，首先初始化所述控制模塊待機(jī)，所述電控?cái)嗦菲鲾嚅_，然后所述應(yīng)用方法，包括如下步驟：

步驟001. 判斷所述控制模塊是否接收到來自踝泵運(yùn)動檢測模塊中加速度檢測電路的加速度檢測信號，是則控制模塊開始工作，并進(jìn)入步驟002；否則重復(fù)執(zhí)行步驟001；

步驟002. 控制模塊控制電控?cái)嗦菲鬟B通，并且控制模塊判斷與之相連接的存儲模塊中是否存在腳踝規(guī)范運(yùn)動動作文件，是則進(jìn)入步驟004；否則進(jìn)入步驟003；

步驟003. 控制模塊調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者此時進(jìn)入示教學(xué)習(xí)模式，讓使用者自行執(zhí)行腳踝規(guī)范運(yùn)動動作，由踝泵運(yùn)動檢測模塊中的加速度檢測電路和陀螺儀檢測電路進(jìn)行檢測，獲得腳踝運(yùn)動全過程實(shí)時的姿態(tài)角、角速度、加速度，并通過雙傳感器信息融合模塊進(jìn)行融合，再上傳至控制模塊當(dāng)中，獲得使用者腳踝的規(guī)范運(yùn)動實(shí)時動作軌跡，構(gòu)成腳踝規(guī)范運(yùn)動實(shí)時動作文件，并存儲于存儲模塊當(dāng)中，然后進(jìn)入步驟004；

步驟004. 控制模塊調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者此時進(jìn)入訓(xùn)練監(jiān)控模式，讓使用者自行執(zhí)行腳踝的訓(xùn)練動作，并進(jìn)入步驟005；

步驟005. 踝泵運(yùn)動檢測模塊中的加速度檢測電路和陀螺儀檢測電路針對使用者腳踝的訓(xùn)練動作進(jìn)行檢測，獲得腳踝運(yùn)動全過程實(shí)時的姿態(tài)角、角速度、加速度，并通過雙傳感器信息融合模塊進(jìn)行融合，再上傳至控制模塊當(dāng)中，獲得使用者腳踝的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡，同時，控制模塊由存儲模塊中調(diào)用腳踝規(guī)范運(yùn)動動作文件，并與使用者腳踝的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡進(jìn)行比較，若比較不正確，則進(jìn)入步驟006；若比較正確，則進(jìn)入步驟007；

步驟006. 控制模塊根據(jù)使用者腳踝的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡與腳踝規(guī)范運(yùn)動動作文件的比較結(jié)果，調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者，實(shí)現(xiàn)使用者腳踝訓(xùn)練運(yùn)動的監(jiān)管，并進(jìn)入步驟007；

步驟007. 控制模塊判斷腳踝訓(xùn)練是否完成，是則結(jié)束，否則返回步驟005。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述步驟003至步驟007中，所述控制模塊將所述來自肢體運(yùn)動檢測模塊的檢測結(jié)果，經(jīng)所述無線電磁通訊模塊上傳至指定遠(yuǎn)程肢體訓(xùn)練平臺，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息交互。

本發(fā)明所述智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀的應(yīng)用方法采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：本發(fā)明所設(shè)計(jì)的智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀的應(yīng)用方法，可以對運(yùn)動全過程進(jìn)行實(shí)時軌跡檢測，具有針對肢體訓(xùn)練運(yùn)動監(jiān)管的通用性，能夠廣泛適用于各個肢體的訓(xùn)練動作，體積小重量輕，能夠代替護(hù)理人員進(jìn)行現(xiàn)場學(xué)習(xí)、記錄、處理、判斷、指導(dǎo)和管理肢體運(yùn)動訓(xùn)練，達(dá)到既不依賴特制的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，又不依賴專業(yè)的護(hù)理人員指導(dǎo)的自助康復(fù)訓(xùn)練效果，其便利性與精準(zhǔn)性統(tǒng)一效果是現(xiàn)有肢體運(yùn)動訓(xùn)練輔助器材都做不到的。該監(jiān)管儀不僅可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場與訓(xùn)練者的溝通交互，還可以通過無線電磁通訊與遠(yuǎn)程專業(yè)護(hù)理人員和護(hù)理數(shù)據(jù)庫連接；由此能夠?qū)崿F(xiàn)高效的肢體運(yùn)動訓(xùn)練，并節(jié)約護(hù)理人力資源，具有較大的推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所設(shè)計(jì)一種智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀的功能模塊示意圖；

圖2是本發(fā)明所設(shè)計(jì)一種智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀的應(yīng)用方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀，在實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，具體包括充電電源、肢體運(yùn)動檢測模塊、控制模塊、語音模塊、語音交互模塊、存儲模塊、無線電磁通訊模塊；其中，肢體運(yùn)動檢測模塊包括加速度檢測電路、陀螺儀檢測電路和雙傳感器信息融合模塊；加速度檢測電路包括至少一個加速度傳感器、加速度預(yù)處理模塊、加速度采集模塊，各個加速度傳感器分別與加速度預(yù)處理模塊的輸入端相連接，加速度預(yù)處理模塊的輸出端與加速度采集模塊的輸入端相連接；陀螺儀檢測電路包括至少一個陀螺儀傳感器、陀螺儀預(yù)處理模塊、陀螺儀采集模塊，各個陀螺儀傳感器分別與陀螺儀預(yù)處理模塊的輸入端相連接，陀螺儀預(yù)處理模塊的輸出端與陀螺儀采集模塊的輸入端相連接；加速度采集模塊的輸出端與陀螺儀采集模塊的輸出端分別與雙傳感器信息融合模塊的輸入端相連接，雙傳感器信息融合模塊的輸出端與控制模塊相連接；同時，控制模塊分別與語音模塊、存儲模塊相連接，語音交互模塊包括相互連接的語音采集發(fā)送模塊和麥克風(fēng)揚(yáng)聲器模塊，控制模塊與語音采集發(fā)送模塊相連接；無線電磁通訊模塊包括相互連接的無線收發(fā)電路模塊和無線模塊，控制模塊與無線收發(fā)電路模塊相連接；充電電源分別與控制模塊，以及加速度檢測電路中的各個模塊相連接，同時，充電電源經(jīng)過電控?cái)嗦菲鞣謩e與智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀中其余各個模塊相連接。上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀，在實(shí)際應(yīng)用中，控制模塊為裝載用于針對肢體運(yùn)動進(jìn)行監(jiān)管的軟件的微處理器，并將智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀中的所有模塊設(shè)置于盒體當(dāng)中，再具體的應(yīng)用中，肢體運(yùn)動檢測模塊為踝泵運(yùn)動檢測模塊，電控?cái)嗦菲鳛槿龢O管開關(guān)電路、場效應(yīng)管開關(guān)電路（包括MOS管開關(guān)電路）、光電開關(guān)或者繼電器中的一種；無線電磁通訊方式具體可以采用藍(lán)牙、WIFI、2,4G、zigbee、GSM、GPRS等通訊方式中的一種。

其中，對于加速度檢測電路和陀螺儀檢測電路來說，分別設(shè)計(jì)采用包括至少一個加速度傳感器，以及采用包括至少一個陀螺儀傳感器，如此分別通過多個加速度傳感器和多個陀螺儀傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并分別經(jīng)加速度預(yù)處理模塊、陀螺儀預(yù)處理模塊進(jìn)行預(yù)處理操作，實(shí)現(xiàn)冗余互補(bǔ)方法，如此提高提高數(shù)據(jù)采集的精度。

而且，其中設(shè)計(jì)充電電源分別與控制模塊，以及加速度檢測電路中的各個模塊相連接，同時，充電電源經(jīng)過電控?cái)嗦菲鞣謩e與智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀中其余各個模塊相連接，這在實(shí)際應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)所設(shè)計(jì)監(jiān)管儀的節(jié)能控制，初始狀態(tài)下，電控?cái)嗦菲鲾嚅_，充電電源僅針對控制模塊，以及加速度檢測電路中的各個模塊供電，針對其余各個模塊不進(jìn)行供電，由此，當(dāng)使用者佩戴好裝置之后，通過加速度檢測電路判斷使用者是否開始訓(xùn)練運(yùn)動動作，一旦發(fā)現(xiàn)開始訓(xùn)練運(yùn)動，則控制電控?cái)嗦菲鬟B通，實(shí)現(xiàn)針對所有模塊的供電，則繼續(xù)進(jìn)行下一階段的工作，如此達(dá)到一個節(jié)能工作的目的。

上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀，可以對運(yùn)動全過程進(jìn)行實(shí)時軌跡檢測，具有針對肢體訓(xùn)練運(yùn)動監(jiān)管的通用性，能夠廣泛適用于各個肢體的訓(xùn)練動作，體積小重量輕，能夠代替護(hù)理人員進(jìn)行現(xiàn)場學(xué)習(xí)、記錄、處理、判斷、指導(dǎo)和管理肢體運(yùn)動訓(xùn)練，達(dá)到既不依賴特制的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，又不依賴專業(yè)的護(hù)理人員指導(dǎo)的自助康復(fù)訓(xùn)練效果，其便利性與精準(zhǔn)性統(tǒng)一效果是現(xiàn)有肢體運(yùn)動訓(xùn)練輔助器材都做不到的。該監(jiān)管儀不僅可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場與訓(xùn)練者的溝通交互，還可以通過無線電磁通訊與遠(yuǎn)程專業(yè)護(hù)理人員和護(hù)理數(shù)據(jù)庫連接；由此能夠?qū)崿F(xiàn)高效的肢體運(yùn)動訓(xùn)練，并節(jié)約護(hù)理人力資源。

基于上述本發(fā)明所設(shè)計(jì)的智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀，本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)計(jì)了基于此智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀的應(yīng)用方法，實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，將智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀安裝在使用者的指定監(jiān)管肢體位置，首先初始化所述控制模塊待機(jī)，所述電控?cái)嗦菲鲾嚅_，然后所述應(yīng)用方法，如圖2所示，具體包括如下步驟：

步驟001. 判斷所述控制模塊是否接收到來自肢體運(yùn)動檢測模塊中加速度檢測電路的加速度檢測信號，是則控制模塊開始工作，并進(jìn)入步驟002；否則重復(fù)執(zhí)行步驟001。

步驟002. 控制模塊控制電控?cái)嗦菲鬟B通，并且控制模塊判斷與之相連接的存儲模塊中是否存在該監(jiān)管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作文件，是則進(jìn)入步驟004；否則進(jìn)入步驟003。

步驟003. 控制模塊調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者此時進(jìn)入示教學(xué)習(xí)模式，讓使用者自行執(zhí)行該監(jiān)管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作，由肢體運(yùn)動檢測模塊中的加速度檢測電路和陀螺儀檢測電路進(jìn)行檢測，獲得該監(jiān)管肢體運(yùn)動全過程實(shí)時的姿態(tài)角、角速度、加速度，并通過雙傳感器信息融合模塊進(jìn)行融合，再上傳至控制模塊當(dāng)中，獲得使用者該監(jiān)管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作全過程實(shí)時軌跡，構(gòu)成該監(jiān)全過程管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作文件，并存儲于存儲模塊當(dāng)中，然后進(jìn)入步驟004。

步驟004. 控制模塊調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者此時進(jìn)入訓(xùn)練監(jiān)控模式，讓使用者自行執(zhí)行該監(jiān)管肢體的訓(xùn)練動作，并進(jìn)入步驟005。

步驟005. 肢體運(yùn)動檢測模塊中的加速度檢測電路和陀螺儀檢測電路針對使用者該監(jiān)管肢體的訓(xùn)練動作進(jìn)行檢測，獲得該監(jiān)管肢體運(yùn)動全過程實(shí)時的姿態(tài)角、角速度、加速度，并通過雙傳感器信息融合模塊進(jìn)行融合，再上傳至控制模塊當(dāng)中，獲得使用者該監(jiān)管肢體的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡，同時，控制模塊由存儲模塊當(dāng)中調(diào)用該監(jiān)管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作文件，并與使用者該監(jiān)管肢體的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡進(jìn)行比較，若比較不正確，則進(jìn)入步驟006；若比較正確，則進(jìn)入步驟007。

步驟006. 控制模塊根據(jù)使用者該監(jiān)管肢體的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡與該監(jiān)管肢體的規(guī)范運(yùn)動動作文件的比較結(jié)果，調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者，實(shí)現(xiàn)使用者該監(jiān)管肢體訓(xùn)練運(yùn)動的監(jiān)管，并進(jìn)入步驟007。

步驟007. 控制模塊判斷該監(jiān)管肢體訓(xùn)練是否完成，是則結(jié)束，否則返回步驟005。

其中，上述步驟003至步驟007中，所述控制模塊將所述來自肢體運(yùn)動檢測模塊的檢測結(jié)果，經(jīng)所述無線電磁通訊模塊上傳至指定遠(yuǎn)程肢體訓(xùn)練平臺，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息交互。

基于上述所設(shè)計(jì)智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀的應(yīng)用方法，在實(shí)際應(yīng)用中，具體應(yīng)用到針對腳踝訓(xùn)練運(yùn)動的監(jiān)管當(dāng)中，將智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀安裝在使用者的腳踝位置，首先初始化所述控制模塊待機(jī)，所述電控?cái)嗦菲鲾嚅_，然后所述應(yīng)用方法，包括如下步驟：

步驟001. 判斷所述控制模塊是否接收到來自踝泵運(yùn)動檢測模塊中加速度檢測電路的加速度檢測信號，是則控制模塊開始工作，并進(jìn)入步驟002；否則重復(fù)執(zhí)行步驟001。

步驟002. 控制模塊控制電控?cái)嗦菲鬟B通，并且控制模塊判斷與之相連接的存儲模塊中是否存在腳踝規(guī)范運(yùn)動動作文件，是則進(jìn)入步驟004；否則進(jìn)入步驟003。

步驟003. 控制模塊調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者此時進(jìn)入示教學(xué)習(xí)模式，讓使用者自行執(zhí)行腳踝規(guī)范運(yùn)動動作，由踝泵運(yùn)動檢測模塊中的加速度檢測電路和陀螺儀檢測電路進(jìn)行檢測，獲得腳踝運(yùn)動全過程實(shí)時的姿態(tài)角、角速度、加速度，并通過雙傳感器信息融合模塊進(jìn)行融合，再上傳至控制模塊當(dāng)中，獲得使用者腳踝的規(guī)范運(yùn)動實(shí)時動作軌跡，構(gòu)成腳踝規(guī)范運(yùn)動實(shí)時動作文件，并存儲于存儲模塊當(dāng)中，然后進(jìn)入步驟004。

步驟004. 控制模塊調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者此時進(jìn)入訓(xùn)練監(jiān)控模式，讓使用者自行執(zhí)行腳踝的訓(xùn)練動作，并進(jìn)入步驟005。

步驟005. 踝泵運(yùn)動檢測模塊中的加速度檢測電路和陀螺儀檢測電路針對使用者腳踝的訓(xùn)練動作進(jìn)行檢測，獲得腳踝運(yùn)動全過程實(shí)時的姿態(tài)角、角速度、加速度，并通過雙傳感器信息融合模塊進(jìn)行融合，再上傳至控制模塊當(dāng)中，獲得使用者腳踝的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡，同時，控制模塊由存儲模塊中調(diào)用腳踝規(guī)范運(yùn)動動作文件，并與使用者腳踝的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡進(jìn)行比較，若比較不正確，則進(jìn)入步驟006；若比較正確，則進(jìn)入步驟007。

步驟006. 控制模塊根據(jù)使用者腳踝的實(shí)時訓(xùn)練運(yùn)動軌跡與腳踝規(guī)范運(yùn)動動作文件的比較結(jié)果，調(diào)用語音模塊，經(jīng)語音交互模塊通知使用者，實(shí)現(xiàn)使用者腳踝訓(xùn)練運(yùn)動的監(jiān)管，并進(jìn)入步驟007。

步驟007. 控制模塊判斷腳踝訓(xùn)練是否完成，是則結(jié)束，否則返回步驟005。

其中，上述步驟003至步驟007中，所述控制模塊將所述來自踝泵運(yùn)動檢測模塊的檢測結(jié)果，經(jīng)所述無線電磁通訊模塊上傳至指定遠(yuǎn)程肢體訓(xùn)練平臺，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息交互。

上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀的應(yīng)用方法，可以對運(yùn)動全過程進(jìn)行實(shí)時軌跡檢測，具有針對肢體訓(xùn)練運(yùn)動監(jiān)管的通用性，能夠廣泛適用于各個肢體的訓(xùn)練動作，體積小重量輕，能夠代替護(hù)理人員進(jìn)行現(xiàn)場學(xué)習(xí)、記錄、處理、判斷、指導(dǎo)和管理肢體運(yùn)動訓(xùn)練，達(dá)到既不依賴特制的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，又不依賴專業(yè)的護(hù)理人員指導(dǎo)的自助康復(fù)訓(xùn)練效果，其便利性與精準(zhǔn)性統(tǒng)一效果是現(xiàn)有肢體運(yùn)動訓(xùn)練輔助器材都做不到的。該監(jiān)管儀不僅可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場與訓(xùn)練者的溝通交互，還可以通過無線電磁通訊與遠(yuǎn)程專業(yè)護(hù)理人員和護(hù)理數(shù)據(jù)庫連接；由此能夠?qū)崿F(xiàn)高效的肢體運(yùn)動訓(xùn)練，并節(jié)約護(hù)理人力資源，具有較大的推廣應(yīng)用價值。

本發(fā)明所設(shè)計(jì)的智能化肢體運(yùn)動監(jiān)管儀及應(yīng)用方法，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以推廣到頭頸部、胸腹部、臀部和四肢部，實(shí)現(xiàn)多個肢體訓(xùn)練運(yùn)動的監(jiān)管。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。