本發(fā)明涉及健身設(shè)備，更具體地說，涉及一種高仿真騎馬機(jī)。

背景技術(shù)：

騎馬運(yùn)動(dòng)作為戶外運(yùn)動(dòng)，既可以鍛煉身體，又可以接近大自然，是一項(xiàng)十分有益的運(yùn)動(dòng)。而騎馬的高昂費(fèi)用使得該項(xiàng)運(yùn)動(dòng)普及率低。

市場上現(xiàn)有騎馬機(jī)類型較多，有主動(dòng)型騎馬機(jī)，有被動(dòng)型騎馬機(jī)。目前市場上的騎馬機(jī)產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)軌跡以水平橢圓或8字形為主，且缺乏節(jié)奏控制，與實(shí)際騎馬運(yùn)動(dòng)特性差距較大?，F(xiàn)有各種類型騎馬機(jī)存在的通病是運(yùn)動(dòng)特性和真實(shí)騎馬相似度低，無法給用戶帶來模擬騎馬的使用體驗(yàn)，也難以以騎馬運(yùn)動(dòng)的方式達(dá)到健身鍛煉的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種高仿真騎馬機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種高仿真騎馬機(jī)，包括支撐馬腳、馬頭、馬皮和馬鞍座，所述馬皮內(nèi)部設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、電機(jī)、曲柄、連桿和擺臂，所述連桿的兩端分別與所述曲柄和擺臂鉸接，所述曲柄和擺臂的長度之和小于所述連桿的長度，所述曲柄的長度小于所述擺臂的長度，所述擺臂的下端固定在底座上，所述電機(jī)安裝在底座上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂的下端固定位置比所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)過程中最高點(diǎn)所處的位置高，所述馬鞍座通過豎桿固定在所述連桿上，所述支撐馬腳支撐所述底座。

上述方案中，所述電機(jī)通過多楔帶與多楔帶輪組連接，所述曲柄的一端固定在所述多楔帶輪組上。

上述方案中，所述馬鞍座前端設(shè)置有扶手，所述扶手的下端與馬頭支撐桿連接，所述馬頭支撐桿與所述馬頭鉸接，所述馬頭和馬頭支撐桿之間還通過復(fù)位彈簧連接。

上述方案中，所述馬頭的前端設(shè)有馬嘴，所述馬嘴與馬韁連接。

上述方案中，支撐馬腳包括四根成八字型的水平桿，所述水平桿的底部設(shè)有可調(diào)節(jié)的支腳。

上述方案中，所述馬鞍座上安裝有電子表頭。

實(shí)施本發(fā)明的高仿真騎馬機(jī)，具有以下有益效果：

通過本發(fā)明騎馬運(yùn)動(dòng)機(jī)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使馬鞍處的運(yùn)動(dòng)軌跡類似于斜向下的橢圓，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)過程中的在最高和最低處慢，在最高和最低速之間產(chǎn)生變速的特性，與實(shí)際騎馬運(yùn)動(dòng)相比，仿真相似度達(dá)到80％以上，因?yàn)樵隍T馬運(yùn)動(dòng)過程中，騎馬人一定要給馬變軌變速節(jié)奏保持一致，隨著速度和頻率的變化，而達(dá)到運(yùn)動(dòng)的目的。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明高仿真騎馬機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明高仿真騎馬機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是表頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是馬框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖；

圖6是本發(fā)明高仿真騎馬機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；

圖7是馬鞍座底部安裝減震彈簧時(shí)的示意圖；

圖8是多楔帶輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1-圖9所示，本發(fā)明高仿真騎馬機(jī)包括支撐馬腳、馬頭1、馬皮16、和馬鞍座6，馬皮16內(nèi)部設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐馬皮16的馬框18。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座12、電機(jī)10、曲柄8、連桿7和擺臂9。其機(jī)構(gòu)簡圖如圖3所示。連桿7的兩端分別與曲柄8和擺臂9鉸接。曲柄8和擺臂9的長度之和小于連桿7的長度。擺臂9的下端固定在底座12上，電機(jī)10安裝在底座12上，電機(jī)10驅(qū)動(dòng)曲柄8轉(zhuǎn)動(dòng)。馬鞍座6通過豎桿15固定在連桿7上，支撐馬腳用于支撐底座12。馬鞍座6上安裝有電子表頭20，電子表頭20授權(quán)密碼，才能啟動(dòng)機(jī)器。電機(jī)10檔位一共有17檔，可以通過調(diào)節(jié)電子表頭20上的按鈕來控制檔位，從而模擬馬運(yùn)動(dòng)時(shí)不同速度。

進(jìn)一步的，馬皮16的下部設(shè)有遮擋布19，遮擋布19上部通過魔術(shù)貼粘貼在馬皮16內(nèi)側(cè)下邊緣，下邊固定在支撐馬腳和底座12之間的部位，遮擋布19可以遮住其內(nèi)部的機(jī)械部件。

本實(shí)施例中，曲柄8為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，綜合考慮到產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)尺寸，馬皮總長度1000mm左右，運(yùn)動(dòng)過程馬鞍屁股坐點(diǎn)離地總高度最大值780mm左右，曲柄8的固定點(diǎn)搖臂的固定點(diǎn)之間水平距離L為510-580mm，優(yōu)選為530mm。人坐的位置為靠近連桿7右端的1/6-1/7處，本實(shí)施例中為1/7處。曲柄8與搖臂的長度之和小于連桿7的長度，曲柄8的長度小于擺臂9的長度。為使得騎馬有俯沖的效果，擺臂9的下端固定位置比曲柄8轉(zhuǎn)動(dòng)過程中最高點(diǎn)所處的位置高，其高度H是曲柄8長度的1.5-2倍，而且為了控制馬鞍前后搖擺，曲柄8的長度為50-100mm，優(yōu)選為70mm。搖臂的長度是曲柄8的3-5倍，優(yōu)選為4倍，豎桿15的長度是曲柄8的2-3倍，優(yōu)選為2.5倍。如圖4所示，馬鞍座6水平方向最大運(yùn)動(dòng)距離100mm，豎直方向最大運(yùn)動(dòng)距離117mm，運(yùn)動(dòng)過程，俯沖角度8°左右，后仰角度8°左右，從而保證與真馬騎行的相似度。

如圖6所示，每個(gè)點(diǎn)位間隔為相等時(shí)間段，在該運(yùn)動(dòng)的頂端和底部具有多點(diǎn)位密集，說明在此處運(yùn)動(dòng)速度較慢；中間部位點(diǎn)位距離遠(yuǎn)且稀疏，說明機(jī)構(gòu)在此處運(yùn)動(dòng)較快，從而實(shí)現(xiàn)了快上快下的運(yùn)動(dòng)特征。通過觀察點(diǎn)位可以發(fā)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)上下速度為停歇時(shí)速度的2到4倍。與實(shí)際騎馬運(yùn)動(dòng)對比，本發(fā)明專利達(dá)到了80％以上的仿真相似度。

進(jìn)一步的，電機(jī)10通過多楔帶與多楔帶輪組11連接，曲柄8的一端固定在多楔帶輪組11上。通過多楔帶輪組11實(shí)現(xiàn)了減速。電機(jī)10可以采用變頻調(diào)速電機(jī)10，控制速度。多楔帶輪組11包括第一級減速輪、第二級減速輪和第三級減速輪，第一級減速輪、第二級減速輪和第三級減速輪由尼龍材料制成。電機(jī)和第一級減速輪通過第一級多楔帶22連接，第一級減速輪和第二級減速輪之間通過第二級多楔帶23連接，第二級減速輪和第三級減速輪通過第三級多楔帶24連接。整機(jī)的總傳動(dòng)比為26:1，第一級多楔帶采用10楔PJ型多楔帶，第二級多楔帶采用8楔PL型多楔帶，第三級多楔帶采用14楔PL型多楔帶。

進(jìn)一步的，馬鞍座6的前端設(shè)置有扶手5，扶手5的下端與馬頭支撐桿4連接，馬頭支撐桿4與馬頭1鉸接，馬頭1和馬頭支撐桿4之間還通過復(fù)位彈簧17連接。馬頭1的前端設(shè)有馬嘴2，馬嘴2與馬韁3連接。通過拉動(dòng)馬韁3可以使馬頭1轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)復(fù)位彈簧17被拉伸，產(chǎn)生回復(fù)力。

進(jìn)一步的，馬鞍座6的底部設(shè)有減震彈簧21，起減震的作用。

進(jìn)一步的，支撐馬腳包括成八字形的水平桿13和調(diào)節(jié)腳14，水平桿13的底部設(shè)有調(diào)節(jié)腳14。水平桿13可以為四根短管或兩根長管。調(diào)節(jié)腳14前后相距1000mm左右，前調(diào)節(jié)腳14伸出底座長度172mm左右，后調(diào)節(jié)腳14伸出底座長度140mm左右，調(diào)節(jié)腳14左右張開寬度387mm左右，確保了在騎馬過程中，騎馬機(jī)不會(huì)亂跳動(dòng)，從而保證運(yùn)動(dòng)過程中，整個(gè)機(jī)器能夠平穩(wěn)的運(yùn)行。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。