本發(fā)明涉及康復(fù)機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種康復(fù)用跑步機(jī)數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人的下肢在術(shù)后需要做康復(fù)運(yùn)動(dòng)，或者一些由于腦淤血或腦梗賽而導(dǎo)致下肢行動(dòng)不便，需要輔助康復(fù)運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中做康復(fù)運(yùn)動(dòng)的器材功能較為單一，而且無(wú)法依據(jù)每個(gè)人的需要而做相適應(yīng)的康復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣將導(dǎo)致康復(fù)人員無(wú)法得到積極有效的康復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而影響下肢或者行動(dòng)的恢復(fù)。而且每個(gè)康復(fù)用跑步機(jī)僅僅是一個(gè)單體，無(wú)法與其他的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，進(jìn)而增加了對(duì)康復(fù)數(shù)據(jù)的管理和信息的溝通的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種康復(fù)用跑步機(jī)數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，包括：服務(wù)器和與所述服務(wù)器通信連接的多個(gè)康復(fù)用跑步機(jī)；

康復(fù)用跑步機(jī)包括：康復(fù)平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)康復(fù)平臺(tái)運(yùn)行的電機(jī)，與康復(fù)平臺(tái)連接，且向康復(fù)平臺(tái)上部延伸的兩根撐桿；兩根撐桿的頂部設(shè)有操作平臺(tái)，與操作平臺(tái)連接的水平扶手，與水平扶手呈彎曲連接的豎向扶手，豎向扶手的底端固定在康復(fù)平臺(tái)的尾端；水平扶手上設(shè)有與防護(hù)帶，防護(hù)帶的兩端分別與康復(fù)平臺(tái)兩側(cè)的水平扶手連接，防護(hù)帶上設(shè)有可調(diào)長(zhǎng)度的公綁帶和母綁帶，公綁帶與母綁帶通過(guò)卡扣卡接；康復(fù)平臺(tái)的前端設(shè)有彈性墊，康復(fù)平臺(tái)前端的底部設(shè)有固定件，固定件上端與撐桿的底端連接，固定件水平端連接有固定桿，固定桿的底端設(shè)有膠類吸盤(pán)，固定桿與活動(dòng)桿插置連接，固定桿與活動(dòng)桿通過(guò)插銷固定鎖緊；活動(dòng)桿上設(shè)有滾輪，康復(fù)平臺(tái)的尾部設(shè)有尾部滾輪，尾部滾輪設(shè)有鎖死件；

操作平臺(tái)上設(shè)有操控面板、平板電腦、用于測(cè)量康復(fù)者心率的心率測(cè)量裝置、體溫傳感器、生理檢測(cè)模塊、關(guān)節(jié)肌肉活動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊、語(yǔ)音播報(bào)器；

操控面板、體溫傳感器、生理檢測(cè)模塊、關(guān)節(jié)肌肉活動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊、心率測(cè)量裝置、語(yǔ)音播報(bào)器分別與平板電腦通信連接；

心率測(cè)量裝置用于將采集的心率數(shù)據(jù)傳輸給平板電腦；

康復(fù)平臺(tái)底部設(shè)有矩陣式壓力傳感器，矩陣式壓力傳感器與平板電腦電連接；

所述生理檢測(cè)模塊為貼設(shè)在手腕動(dòng)靜脈處的傳感器，用于檢測(cè)康復(fù)者血壓、血流量的生理參數(shù)，并將檢測(cè)的生理參數(shù)發(fā)送至平板電腦；

體溫傳感器分別設(shè)置在康復(fù)者的腋下、上臂、手腕處測(cè)量體溫，并將檢測(cè)的體溫傳輸至平板電腦，當(dāng)康復(fù)者的體溫超出閾值時(shí)，平板電腦控制語(yǔ)音播報(bào)器發(fā)出報(bào)警提示；

平板電腦中嵌入Android系統(tǒng)，或windows系統(tǒng)；平板電腦包括：數(shù)據(jù)獲取模塊、電機(jī)控制模塊、無(wú)線通信模塊、身份特征模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、心率接收模塊、儲(chǔ)存模塊，無(wú)線通信模塊，觸摸屏；

身份特征模塊用于給康復(fù)者提供對(duì)話框，以輸入康復(fù)者身份特征、身份信息及設(shè)置康復(fù)者的跑步速率；身份特征包括：性別，身高，體重，康復(fù)時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)前時(shí)間；

所述矩陣式壓力傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)康復(fù)者在康復(fù)過(guò)程中的足底壓力分布信息，足底壓力分布信息包括：步頻、步幅、支撐力、騰空時(shí)和后蹬力；

數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取矩陣式壓力傳感器檢測(cè)康復(fù)者在康復(fù)過(guò)程中的數(shù)據(jù)信息，并傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊；

心率接收模塊用于接收心率測(cè)量模塊獲取的康復(fù)者康復(fù)前的心率及康復(fù)過(guò)程中的心率；

數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)獲取康復(fù)者身份特征及設(shè)置康復(fù)者的跑步速率，得出初始加速度，傳輸給電機(jī)控制模塊，使電機(jī)控制模塊控制電機(jī)執(zhí)行初始加速度運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中，結(jié)合矩陣式壓力傳感器感應(yīng)的足底壓力分布信息，根據(jù)設(shè)置康復(fù)者的跑步速率，通過(guò)電機(jī)控制模塊進(jìn)行控制電機(jī)；

儲(chǔ)存模塊用于儲(chǔ)存平板電腦中的數(shù)據(jù)信息；

無(wú)線通信模塊用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊的控制指令，將儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)信息上傳至服務(wù)器；

關(guān)節(jié)肌肉活動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊用于檢測(cè)康復(fù)者的動(dòng)作幅度、動(dòng)作速度、動(dòng)作力度和動(dòng)作軌跡；還用以指示具體關(guān)節(jié)的變化程度，即彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度、速度、軌跡，肌電數(shù)據(jù)為EMG傳感器實(shí)時(shí)采集肌肉和周圍神經(jīng)的生物電信號(hào)，獲得人體運(yùn)動(dòng)中的肌肉運(yùn)動(dòng)變化的生理信息數(shù)據(jù)，肌電數(shù)據(jù)，該肌電數(shù)據(jù)反映肌肉的收縮和舒張情況，該肌電數(shù)據(jù)結(jié)合肌肉控制的關(guān)節(jié)處的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)能由控制器得出相應(yīng)人體動(dòng)作的動(dòng)作幅度、動(dòng)作速度、動(dòng)作力度和運(yùn)動(dòng)軌跡，并將上述數(shù)據(jù)發(fā)送至平板電腦中，平板電腦根據(jù)關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊和肌電數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前康復(fù)者處于的康復(fù)狀態(tài)，并將關(guān)節(jié)和肌肉的康復(fù)狀態(tài)顯示到觸摸屏上；

電機(jī)控制模塊用于根據(jù)執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，并且電機(jī)控制模塊實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)康復(fù)機(jī)速度，以適應(yīng)康復(fù)者的速度；

電機(jī)控制模塊包括：三相全波整流器、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電容C1、電容C2、隔離模塊、電機(jī)控制芯片、三相逆變器；

所述三相全波整流器輸入端與外電源連接，三相全波整流器輸出端一通過(guò)電阻R1與三相逆變器的輸入端一連接，三相全波整流器輸出端二通過(guò)電阻R5與三相逆變器的輸入端二連接，三相全波整流器輸出端三通過(guò)電阻R2與三相逆變器的輸入端三連接；

電阻R6與電阻R7形成串聯(lián)電路一，串聯(lián)電路一與電容C2形成并聯(lián)電路一，并聯(lián)電路一的一端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，并聯(lián)電路一的另一端與三相全波整流器輸出端二和三相逆變器的輸入端二的連接線路連接；

電阻R3、電阻R4形成串聯(lián)電路二，串聯(lián)電路二與電容C2形成并聯(lián)電路二，并聯(lián)電路二的一端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，并聯(lián)電路二的另一端與三相全波整流器輸出端三和三相逆變器的輸入端三的連接線路連接；

三相逆變器的輸出端與電機(jī)連接；電容C1和電容C2分別用于儲(chǔ)能濾波；電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7分別用于限流，防止線路上電時(shí)，電流過(guò)大，并且限制對(duì)電容的充電電流，在電容放電時(shí)，限制放電電流過(guò)大；

電機(jī)控制芯片包括：數(shù)據(jù)脈沖寬度調(diào)制模塊、速度反饋模塊、串行外接口、急停模塊、DSP芯片；

在水平扶手上設(shè)有急停按鈕，所述急停模塊與急停按鈕連接，用于控制電機(jī)急停；

所述脈沖寬度調(diào)制模塊與三相逆變器連接，用于通過(guò)調(diào)節(jié)三相逆變器的輸出脈沖的寬度、頻率、幅值調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；

所述電機(jī)內(nèi)部設(shè)有反饋模塊；

反饋模塊包括：速度計(jì)算單元、霍爾采樣單元；

霍爾采樣單元用于對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；速度計(jì)算單元用于根據(jù)霍爾采樣單元采樣到的轉(zhuǎn)速，計(jì)算出速度值，并傳送給電機(jī)控制芯片；

所述霍爾采樣單元設(shè)置在電機(jī)繞組的端部，并超前于電機(jī)其中一相繞組90°的電角度，且與電機(jī)的鐵芯和繞組設(shè)有間隔距離；

所述串行外接口與顯示器連接，串行外接口用于將電機(jī)的工作狀態(tài)輸出平板電腦顯示；

所述服務(wù)器包括：IP地址管理模塊、服務(wù)器數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)、服務(wù)器通信模塊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊、數(shù)據(jù)控制模塊；

IP地址管理模塊用于對(duì)每個(gè)康復(fù)用跑步機(jī)設(shè)置唯一的IP地址，使服務(wù)器通過(guò)IP地址查詢每個(gè)康復(fù)用跑步機(jī)的數(shù)據(jù)信息，或向每個(gè)康復(fù)用跑步機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)信息、或接收每個(gè)康復(fù)用跑步機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息；

服務(wù)器數(shù)據(jù)處理模塊用于將康復(fù)用跑步機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整理，并對(duì)康復(fù)用跑步機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息與設(shè)置的閾值進(jìn)行對(duì)比形成資源統(tǒng)計(jì)信息以及將康復(fù)用跑步機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息與所對(duì)應(yīng)往期使用康復(fù)用跑步機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比形成資源統(tǒng)計(jì)信息，并將資源統(tǒng)計(jì)信息反饋至康復(fù)用跑步機(jī)，通過(guò)平板電腦顯示；

所述數(shù)據(jù)庫(kù)用于采用開(kāi)放的存儲(chǔ)平臺(tái)Oracle、MySQL或者Sybase來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并保存每個(gè)康復(fù)者歷史數(shù)據(jù)，生成相應(yīng)的趨勢(shì)分析報(bào)告，進(jìn)行保存；

所述服務(wù)器通信模塊用于使服務(wù)器與康復(fù)用跑步機(jī)之間通過(guò)WIFI或者zigee或CAN的形式通信連接，共享數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)信息，對(duì)網(wǎng)拓?fù)涔芾?、康?fù)用跑步機(jī)管理、網(wǎng)絡(luò)性能管理；

所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊用于從數(shù)據(jù)角度同時(shí)整合康復(fù)者的跑步距離數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、體溫?cái)?shù)據(jù)、生理檢測(cè)數(shù)據(jù)、關(guān)節(jié)肌肉活動(dòng)數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)通過(guò)線路、表格、圖形的展現(xiàn)形式進(jìn)行有機(jī)整合，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的可視化管理，讓所有數(shù)據(jù)關(guān)鍵參數(shù)在平板電腦上顯示，幫助用戶了解健身狀況，對(duì)康復(fù)過(guò)程跟蹤管理；

數(shù)據(jù)控制模塊包括：Web資源設(shè)置模塊、康復(fù)數(shù)據(jù)訪問(wèn)模塊、管理員瀏覽器模塊、管理員工作模塊；

Web資源設(shè)置模塊用于基于數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)信息設(shè)置康復(fù)者Html資源；

康復(fù)數(shù)據(jù)訪問(wèn)模塊用于使康復(fù)者通過(guò)智能終端的瀏覽器發(fā)出URI請(qǐng)求資源，服務(wù)器的Servlet響應(yīng)請(qǐng)求，并向請(qǐng)求端提供Html資源，Html資源從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取康復(fù)者所需的康復(fù)數(shù)據(jù)信息，對(duì)康復(fù)數(shù)據(jù)信息通過(guò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊的統(tǒng)計(jì)形式進(jìn)行展示；

管理員瀏覽器模塊用于使管理員通過(guò)智能移動(dòng)設(shè)備或者臺(tái)式電腦使用瀏覽器，獲取網(wǎng)關(guān)信息和對(duì)康復(fù)者數(shù)據(jù)信息進(jìn)行控制，當(dāng)管理員通過(guò)管理員瀏覽器訪問(wèn)Html資源的數(shù)據(jù)信息時(shí)，瀏覽器產(chǎn)生管理員模式請(qǐng)求消息，服務(wù)器端接收到管理員模式請(qǐng)求消息后，使用Servlet對(duì)管理員模式請(qǐng)求消息進(jìn)行解析；

管理員工作模塊用于將解析出對(duì)數(shù)據(jù)請(qǐng)求的命令發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中的增刪改查操作語(yǔ)句，得到管理員所需數(shù)據(jù)，使管理員對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，操作完成后，再把數(shù)據(jù)返回給管理員瀏覽器，管理員瀏覽器利用JavaScript對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并以網(wǎng)頁(yè)的形式展現(xiàn)給管理員，同時(shí)將管理員增刪改的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫(kù)。

優(yōu)選地，電機(jī)控制芯片還包括：故障模塊；

所述電機(jī)控制模塊還包括：電壓保護(hù)模塊、電流保護(hù)模塊；

所述電壓保護(hù)模塊輸出端與故障模塊連接，電壓保護(hù)模塊輸入端分別與電阻R6與電阻R7形成串聯(lián)電路一以及電阻R3、電阻R4形成串聯(lián)電路二連接；

所述電流保護(hù)模塊輸出端與故障模塊連接，電流保護(hù)模塊輸入端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，或者與三相全波整流器輸出端二和三相逆變器的輸入端二的連接線路連接，或者與三相全波整流器輸出端三和三相逆變器的輸入端三的連接線路連接。

優(yōu)選地，所述電機(jī)控制模塊還包括：濾波模塊；

濾波模塊包括：濾波電容Clb1、濾波電容Clb2、濾波電容Clb3、濾波電容Clb4、濾波線圈組Llb、濾波電阻R_L；

濾波電容Clb1兩端連接電源的相線和中線，濾波線圈組Llb輸入端分別連接電源的相線和中線，濾波線圈組Llb輸出端分別依次連接濾波電容Clb2的兩端，濾波電阻R_L的兩端以及濾波電容Clb3與濾波電容Clb4串聯(lián)后的兩端，濾波電容Clb3與濾波電容Clb4之間接地；

濾波線圈組Llb包括兩個(gè)線圈，兩個(gè)線圈繞向一致，當(dāng)電源電流流過(guò)濾波線圈組Llb時(shí)，兩個(gè)線圈中的電流方向相反，濾波電容Clb1、濾波電容Clb2用于濾除串模干擾，濾波電容Clb3、濾波電容Clb4用于濾除共模干擾。

優(yōu)選地， 霍爾采樣單元包括：A相電阻Rha1、A相電阻Rha2、A相電容Cha1、A相電容Cha2、A相光耦GDha；

B相電阻Rhb1、B相電阻Rhb2、B相電容Chb1、B相電容Chb2、B相光耦GDhb；

C相電阻Rhc1、C相電阻Rhc2、C相電容Chc1、C相電容Chc2、C相光耦GDhc。

優(yōu)選地，反饋模塊還包括：電流檢測(cè)模塊；

電流檢測(cè)模塊包括：功率開(kāi)關(guān)、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻Rs、電容C1、電容C2、二極管Dz、運(yùn)算放大器7、運(yùn)算放大器8、光藕器9；

功率開(kāi)關(guān)的集電極連接電流取樣點(diǎn)，功率開(kāi)關(guān)的發(fā)射極連接電阻R1和電阻Rs，并通過(guò)電阻Rs接地，功率開(kāi)關(guān)的基極連接電機(jī)控制芯片，功率開(kāi)關(guān)根據(jù)電機(jī)控制芯片的控制開(kāi)啟或關(guān)閉采樣；電阻R1分別接電阻R2、電容C1，并通過(guò)電容C1接地，電阻R3一端接運(yùn)算放大器7的輸入負(fù)極端和光藕器9的四號(hào)腳，電阻R3另一端接地，電阻R2接運(yùn)算放大器7的輸入正極端，運(yùn)算放大器7的輸出端接電阻R4，電阻R4接光藕器9的二號(hào)腳，光藕器9的一號(hào)腳接地，光藕器9的三號(hào)腳接電源，光藕器9的五號(hào)腳接地，電容C2與電阻R5并聯(lián)，并且并聯(lián)后兩端接運(yùn)算放大器8的輸入負(fù)極端、輸出端和電阻R6，運(yùn)算放大器8的輸入正極端接電源，電阻R6、二極管Dz負(fù)極端分別接電機(jī)控制芯片，二極管Dz正極端接地。

優(yōu)選地，身份特征模塊還包括：身份信息驗(yàn)證模塊；

身份信息驗(yàn)證模塊包括：醫(yī)保卡驗(yàn)證模塊、指紋驗(yàn)證模塊、聲音驗(yàn)證模塊、虹膜驗(yàn)證模塊、醫(yī)?？ㄩ喿x器；

醫(yī)?？ㄩ喿x器與指紋采集器相適配；

醫(yī)?？ㄩ喿x器設(shè)有信息解碼模塊，指紋采集器通過(guò)指紋采集程序與平板電腦相連；醫(yī)?？▋?nèi)的身份數(shù)據(jù)通過(guò)刷證程序傳輸給醫(yī)?？ㄩ喿x器內(nèi)的信息解碼模塊；信息解碼模塊與平板電腦相連；

平板電腦設(shè)有醫(yī)保卡信息數(shù)據(jù)接口、指紋傳感器接口、指紋算法模塊、指紋算法保護(hù)模塊；

平板電腦內(nèi)置有國(guó)密算法模塊、標(biāo)準(zhǔn)算法模塊；國(guó)密算法模塊為支持SM1、SM2、SM3、SMS4、SM6、SSF33、SCB2國(guó)密算法指紋算法的模塊；標(biāo)準(zhǔn)算法模塊為支持RSA、ECC、AES、DES/3DES、SHA國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)算法的模塊。

優(yōu)選地，無(wú)線通信模塊包括：用于將數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，放大，濾波的數(shù)據(jù)調(diào)制電路、數(shù)據(jù)放大電路、數(shù)據(jù)濾波電路；

數(shù)據(jù)調(diào)制電路包括：調(diào)制電阻R_tz1、調(diào)制電阻R_tz2、調(diào)制電阻R_tz3、調(diào)制電容C_tz1、調(diào)制電容C_tz2、放大器F_tz;

調(diào)制電阻R_tz1和調(diào)制電阻R_tz2的第一端與信號(hào)調(diào)制模塊輸入端連接，調(diào)制電阻R_tz1的第二端接地；調(diào)制電阻R_tz2的第二端分別與調(diào)制電容C_tz1的第一端和調(diào)制電阻R_tz3的第一端連接；調(diào)制電容C_tz1的第二端與信號(hào)調(diào)制模塊輸出端連接，調(diào)制電阻R_tz3的第二端和調(diào)制電容C_tz2的第一端分別與放大器F_tz的陽(yáng)極端連接，調(diào)制電容C_tz2的第二端接地，放大器F_tz的陰極端接信號(hào)調(diào)制模塊輸出端；放大器F_tz的輸出端接信號(hào)調(diào)制模塊輸出端；

數(shù)據(jù)放大電路包括：三極管Qfd1、三極管Qfd2、電阻Rfd1、電阻Rfd2；

三極管Qfd1的集電極和三極管Qfd2的集電極、二極管VDfd的陽(yáng)極分別與水平度傳感器連接，二極管VDfd的陰極連接電源；二極管VDfd連接電源起到穩(wěn)流、續(xù)流作用；三極管Qcj2的發(fā)射極接地；三極管Qcj1的發(fā)射極通過(guò)電阻Rfd2與信號(hào)濾波模塊連接，三極管Qfd1的基極和三極管Qfd2的基極通過(guò)電阻Rfd1與信號(hào)濾波模塊連接；三極管Qfd1、三極管Qfd2起到信號(hào)雙重放大的作用；

數(shù)據(jù)濾波電路包括：濾波電阻RB1、濾波電阻RB2、濾波電阻RB3、濾波電阻RB4、濾波電阻RB5、濾波電容CB1、濾波電容CB2、濾波電容CB3、放大器LB1、放大器LB2；

數(shù)據(jù)濾波電路的輸入端分別與濾波電阻RB1第一端和濾波電容CB1第一端連接；濾波電阻RB1第二端連接濾波電容CB3第一端和濾波電阻RB2第一端，濾波電容CB1第二端同時(shí)與濾波電阻RB4第二端，濾波電容CB2第二端連接；濾波電容CB3第二端，濾波電阻RB4第一端，放大器LB2輸入端，放大器LB2負(fù)極輸出端同時(shí)連接；濾波電容CB2第一端，濾波電阻RB2第二端，濾波電阻RB3第一端同時(shí)連接；濾波電阻RB3第二端連接放大器LB1正極輸入端，放大器LB1負(fù)極輸入端連接放大器LB1輸出端及濾波電路輸出端，放大器LB2正極輸出端通過(guò)濾波電阻RB5接地，并通過(guò)濾波電阻RB5連接數(shù)據(jù)濾波電路輸出端；濾波電阻RB1用于限流，濾波電阻RB2、濾波電容CB3、濾波電容CB1、濾波電容CB2、濾波電阻RB4用于對(duì)發(fā)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，放大器LB1、放大器LB2用于對(duì)發(fā)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行放大。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明中，服務(wù)器將康復(fù)用跑步機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整理，并對(duì)康復(fù)用跑步機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息與設(shè)置的閾值進(jìn)行對(duì)比形成資源統(tǒng)計(jì)信息以及將康復(fù)用跑步機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息與所對(duì)應(yīng)往期使用康復(fù)用跑步機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比形成資源統(tǒng)計(jì)信息，并將資源統(tǒng)計(jì)信息反饋至康復(fù)用跑步機(jī)，通過(guò)平板電腦顯示；使每個(gè)康復(fù)者了解自身的身體狀況。

康復(fù)者站在康復(fù)平臺(tái)上，防護(hù)帶纏在腰部，扣上卡扣，雙手可以扶著水平扶手，在康復(fù)平臺(tái)的運(yùn)行下，緩跑步走運(yùn)動(dòng)，起到鍛煉下肢的作用，而且康復(fù)平臺(tái)的前端設(shè)有彈性墊，當(dāng)康復(fù)者摔倒時(shí)，彈性墊起到對(duì)康復(fù)者的頭部保護(hù)作用。

為了使康復(fù)者了解自己的康復(fù)運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度，通過(guò)獲取性別，身高，體重，康復(fù)時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)前時(shí)間，步頻、步幅、支撐力、騰空時(shí)、后蹬力及心率；初步得出康復(fù)者的運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度。康復(fù)用跑步機(jī)數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)可以根據(jù)康復(fù)計(jì)劃設(shè)置康復(fù)者的康復(fù)時(shí)長(zhǎng)和距離。而且為了能夠根據(jù)執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，并且電機(jī)控制模塊實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)康復(fù)機(jī)速度，以適應(yīng)康復(fù)者的速度；防止如果出現(xiàn)突發(fā)狀況，或體力不支，或下肢出現(xiàn)異常就容易出現(xiàn)節(jié)奏跟不上的情況，很容易摔倒。電機(jī)控制模塊實(shí)時(shí)控制電機(jī)運(yùn)行，使電機(jī)運(yùn)行與康復(fù)者的速度適應(yīng)。而且還結(jié)合了心率監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)者的心率，通過(guò)全程心率監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)控有效的訓(xùn)練強(qiáng)度范圍以及保證訓(xùn)練活動(dòng)的全程安全。

而且關(guān)節(jié)肌肉活動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊用于檢測(cè)康復(fù)者的動(dòng)作幅度、動(dòng)作速度、動(dòng)作力度和動(dòng)作軌跡；還用以指示具體關(guān)節(jié)的變化程度，即彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度、速度、軌跡，肌電數(shù)據(jù)為EMG傳感器實(shí)時(shí)采集肌肉和周圍神經(jīng)的生物電信號(hào)，獲得人體運(yùn)動(dòng)中的肌肉運(yùn)動(dòng)變化的生理信息數(shù)據(jù)，肌電數(shù)據(jù)，該肌電數(shù)據(jù)反映肌肉的收縮和舒張情況，該肌電數(shù)據(jù)結(jié)合肌肉控制的關(guān)節(jié)處的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)能由控制器得出相應(yīng)人體動(dòng)作的動(dòng)作幅度、動(dòng)作速度、動(dòng)作力度和運(yùn)動(dòng)軌跡，并將上述數(shù)據(jù)發(fā)送至平板電腦中，平板電腦根據(jù)關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊和肌電數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前康復(fù)者處于的康復(fù)狀態(tài)并將關(guān)節(jié)和肌肉的康復(fù)狀態(tài)顯示到觸摸屏上，使康復(fù)者更為直觀的了解自己的身體狀態(tài)。

這樣心率結(jié)合康復(fù)者的時(shí)間、騰空時(shí)間、距離、速度等。通過(guò)步態(tài)的跟蹤，分析出康復(fù)者康復(fù)的姿勢(shì)動(dòng)作，對(duì)科學(xué)訓(xùn)練提供有效幫助。實(shí)時(shí)速度檢測(cè)，反饋給控制模塊，控制模塊可實(shí)時(shí)調(diào)整康復(fù)機(jī)的速度，實(shí)現(xiàn)了由現(xiàn)有技術(shù)中康復(fù)機(jī)被動(dòng)控制，而轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)控制速度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為康復(fù)用跑步機(jī)數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)的整體示意圖；

圖2為康復(fù)用跑步機(jī)整體示意圖；

圖3為電機(jī)控制示意圖；

圖4為濾波模塊電路圖；

圖5為霍爾采樣單元電路圖；

圖6為電流檢測(cè)模塊電路圖；

圖7為數(shù)據(jù)調(diào)制電路電路圖；

圖8為數(shù)據(jù)放大電路電路圖；

圖9為數(shù)據(jù)濾波電路電路圖。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將運(yùn)用具體的實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明保護(hù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒緦＠械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例提供一種康復(fù)用跑步機(jī)數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，如圖1至9所示，包括：服務(wù)器101和與所述服務(wù)器101通信連接的多個(gè)康復(fù)用跑步機(jī)102；

康復(fù)用跑步機(jī)102包括：康復(fù)平臺(tái)1，驅(qū)動(dòng)康復(fù)平臺(tái)1運(yùn)行的電機(jī)，與康復(fù)平臺(tái)1連接，且向康復(fù)平臺(tái)上部延伸的兩根撐桿2；兩根撐桿2的頂部設(shè)有操作平臺(tái)51，與操作平臺(tái)51連接的水平扶手3，與水平扶手3呈彎曲連接的豎向扶手55，豎向扶手55的底端固定在康復(fù)平臺(tái)1的尾端；水平扶手3上設(shè)有與防護(hù)帶53，防護(hù)帶53的兩端分別與康復(fù)平臺(tái)兩側(cè)的水平扶手連接，防護(hù)帶上設(shè)有可調(diào)長(zhǎng)度的公綁帶和母綁帶，公綁帶64與母綁帶54通過(guò)卡扣卡接；康復(fù)平臺(tái)1的前端設(shè)有彈性墊52，康復(fù)平臺(tái)1前端的底部設(shè)有固定件61，固定件61上端與撐桿2的底端連接，固定件61水平端連接有固定桿56，固定桿56的底端設(shè)有膠類吸盤(pán)60，固定桿56與活動(dòng)桿57插置連接，固定桿56與活動(dòng)桿57通過(guò)插銷62固定鎖緊；活動(dòng)桿57上設(shè)有滾輪58，康復(fù)平臺(tái)1的尾部設(shè)有尾部滾輪59，尾部滾輪59設(shè)有鎖死件；

操作平臺(tái)51上設(shè)有操控面板4、平板電腦5、用于測(cè)量康復(fù)者心率的心率測(cè)量裝置43、體溫傳感器、生理檢測(cè)模塊、關(guān)節(jié)肌肉活動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊、語(yǔ)音播報(bào)器；

操控面板、體溫傳感器、生理檢測(cè)模塊、關(guān)節(jié)肌肉活動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊、心率測(cè)量裝置43、語(yǔ)音播報(bào)器分別與平板電腦5通信連接；心率測(cè)量裝置43用于將采集的心率數(shù)據(jù)傳輸給平板電腦5；操控面板4與平板電腦5可以同時(shí)或單獨(dú)控制康復(fù)用跑步機(jī)數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)運(yùn)行。康復(fù)平臺(tái)1底部設(shè)有矩陣式壓力傳感器50，矩陣式壓力傳感器50與平板電腦5電連接；

所述生理檢測(cè)模塊為貼設(shè)在手腕動(dòng)靜脈處的傳感器，用于檢測(cè)康復(fù)者血壓、血流量的生理參數(shù)，并將檢測(cè)的生理參數(shù)發(fā)送至平板電腦；體溫傳感器分別設(shè)置在康復(fù)者的腋下、上臂、手腕處測(cè)量體溫，并將檢測(cè)的體溫傳輸至平板電腦，當(dāng)康復(fù)者的體溫超出閾值時(shí)，平板電腦控制語(yǔ)音播報(bào)器發(fā)出報(bào)警提示；

平板電腦5中嵌入Android系統(tǒng)，或windows系統(tǒng)；平板電腦包括：數(shù)據(jù)獲取模塊、電機(jī)控制模塊、無(wú)線通信模塊、身份特征模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、心率接收模塊、儲(chǔ)存模塊，無(wú)線通信模塊，觸摸屏；

身份特征模塊用于給康復(fù)者提供對(duì)話框，以輸入康復(fù)者身份特征及設(shè)置康復(fù)者的跑步速率；身份特征包括：性別，身高，體重，康復(fù)時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)前時(shí)間；

矩陣式壓力傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)康復(fù)者在康復(fù)過(guò)程中的足底壓力分布信息，足底壓力分布信息包括：步頻、步幅、支撐力、騰空時(shí)和后蹬力；數(shù)據(jù)獲取模塊用于獲取矩陣式壓力傳感器檢測(cè)康復(fù)者在康復(fù)過(guò)程中的數(shù)據(jù)信息，并傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊；心率接收模塊用于接收心率測(cè)量模塊獲取的康復(fù)者康復(fù)前的心率及康復(fù)過(guò)程中的心率；

數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)獲取康復(fù)者身份特征及設(shè)置康復(fù)者的跑步速率，得出初始加速度，傳輸給電機(jī)控制模塊，使電機(jī)控制模塊控制電機(jī)執(zhí)行初始加速度運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中，結(jié)合矩陣式壓力傳感器感應(yīng)的足底壓力分布信息，根據(jù)設(shè)置康復(fù)者的跑步速率，通過(guò)電機(jī)控制模塊進(jìn)行控制電機(jī)；

儲(chǔ)存模塊用于儲(chǔ)存平板電腦中的數(shù)據(jù)信息；

無(wú)線通信模塊用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊的控制指令，將儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)信息上傳至服務(wù)器；

關(guān)節(jié)肌肉活動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊用于檢測(cè)康復(fù)者的動(dòng)作幅度、動(dòng)作速度、動(dòng)作力度和動(dòng)作軌跡；還用以指示具體關(guān)節(jié)的變化程度，即彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度、速度、軌跡，肌電數(shù)據(jù)為EMG傳感器實(shí)時(shí)采集肌肉和周圍神經(jīng)的生物電信號(hào)，獲得人體運(yùn)動(dòng)中的肌肉運(yùn)動(dòng)變化的生理信息數(shù)據(jù)，肌電數(shù)據(jù)，該肌電數(shù)據(jù)反映肌肉的收縮和舒張情況，該肌電數(shù)據(jù)結(jié)合肌肉控制的關(guān)節(jié)處的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)能由控制器得出相應(yīng)人體動(dòng)作的動(dòng)作幅度、動(dòng)作速度、動(dòng)作力度和運(yùn)動(dòng)軌跡，并將上述數(shù)據(jù)發(fā)送至平板電腦中，平板電腦根據(jù)關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊和肌電數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前康復(fù)者處于的康復(fù)狀態(tài)，并將關(guān)節(jié)和肌肉的康復(fù)狀態(tài)顯示到觸摸屏上；電機(jī)控制模塊用于根據(jù)執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，并且電機(jī)控制模塊實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的執(zhí)行加速度數(shù)據(jù)信息，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)康復(fù)機(jī)速度，以適應(yīng)康復(fù)者的速度；

為了能使精準(zhǔn)的控制電機(jī)運(yùn)行，適應(yīng)康復(fù)者的速度，保證康復(fù)機(jī)運(yùn)行符合康復(fù)者的速度。而且使電機(jī)具有一定的調(diào)速均勻，提高用戶體驗(yàn)。

電機(jī)控制模塊包括：三相全波整流器21、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電容C1、電容C2、隔離模塊26、電機(jī)控制芯片24、三相逆變器22；

所述三相全波整流器21輸入端與外電源連接，三相全波整流器輸出端一通過(guò)電阻R1與三相逆變器的輸入端一連接，三相全波整流器輸出端二通過(guò)電阻R5與三相逆變器的輸入端二連接，三相全波整流器輸出端三通過(guò)電阻R2與三相逆變器的輸入端三連接；

電阻R6與電阻R7形成串聯(lián)電路一，串聯(lián)電路一與電容C2形成并聯(lián)電路一，并聯(lián)電路一的一端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，并聯(lián)電路一的另一端與三相全波整流器輸出端二和三相逆變器的輸入端二的連接線路連接；

電阻R3、電阻R4形成串聯(lián)電路二，串聯(lián)電路二與電容C2形成并聯(lián)電路二，并聯(lián)電路二的一端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，并聯(lián)電路二的另一端與三相全波整流器輸出端三和三相逆變器的輸入端三的連接線路連接；

三相逆變器22的輸出端與電機(jī)連接；電容C1和電容C2分別用于儲(chǔ)能濾波；電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7分別用于限流，防止線路上電時(shí)，電流過(guò)大，并且限制對(duì)電容的充電電流，在電容放電時(shí)，限制放電電流過(guò)大；隔離模塊26實(shí)現(xiàn)信號(hào)單向傳輸，輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號(hào)對(duì)輸入端無(wú)影響，抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定，無(wú)觸點(diǎn)，使用壽命長(zhǎng)，傳輸效率高，避免干擾。

電機(jī)控制芯片24包括：脈沖寬度調(diào)制模塊28、反饋模塊29、串行外接口27、急停模塊、DSP芯片；

在水平扶手上設(shè)有急停按鈕63，所述急停模塊與急停按鈕63連接，用于控制電機(jī)急停；脈沖寬度調(diào)制模塊與三相逆變器連接，用于通過(guò)調(diào)節(jié)三相逆變器的輸出脈沖的寬度、頻率、幅值調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；所述電機(jī)內(nèi)部設(shè)有反饋模塊；

反饋模塊29包括：速度計(jì)算單元、霍爾采樣單元；霍爾采樣單元用于對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；速度計(jì)算單元用于根據(jù)霍爾采樣單元采樣到的轉(zhuǎn)速，計(jì)算出速度值，并傳送給電機(jī)控制芯片；霍爾采樣單元設(shè)置在電機(jī)繞組的端部，并超前于電機(jī)其中一相繞組90°的電角度，且與電機(jī)的鐵芯和繞組設(shè)有間隔距離；串行外接口27與平板電腦連接，串行外接口用于將電機(jī)的工作狀態(tài)輸出平板電腦顯示。

所述服務(wù)器101包括：IP地址管理模塊110、服務(wù)器數(shù)據(jù)處理模塊111、數(shù)據(jù)庫(kù)112、服務(wù)器通信模塊113、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊114、數(shù)據(jù)控制模塊119；

IP地址管理模塊110用于對(duì)每個(gè)康復(fù)用跑步機(jī)102設(shè)置唯一的IP地址，使服務(wù)器通過(guò)IP地址查詢每個(gè)康復(fù)用跑步機(jī)102的數(shù)據(jù)信息，或向每個(gè)康復(fù)用跑步機(jī)102發(fā)送數(shù)據(jù)信息、或接收每個(gè)康復(fù)用跑步機(jī)102發(fā)送的數(shù)據(jù)信息；

服務(wù)器數(shù)據(jù)處理模塊111用于將康復(fù)用跑步機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整理，并對(duì)康復(fù)用跑步機(jī)102發(fā)送的數(shù)據(jù)信息與設(shè)置的閾值進(jìn)行對(duì)比形成資源統(tǒng)計(jì)信息以及將康復(fù)用跑步機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息與所對(duì)應(yīng)往期使用康復(fù)用跑步機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比形成資源統(tǒng)計(jì)信息，并將資源統(tǒng)計(jì)信息反饋至康復(fù)用跑步機(jī)102，通過(guò)平板電腦5顯示；

所述數(shù)據(jù)庫(kù)112用于采用開(kāi)放的存儲(chǔ)平臺(tái)Oracle、MySQL或者Sybase來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并保存每個(gè)康復(fù)者歷史數(shù)據(jù)，生成相應(yīng)的趨勢(shì)分析報(bào)告，進(jìn)行保存；

所述服務(wù)器通信模塊113用于使服務(wù)器101與康復(fù)用跑步機(jī)102之間通過(guò)WIFI或者zigee或CAN的形式通信連接，共享數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)信息，對(duì)網(wǎng)拓?fù)涔芾?、康?fù)用跑步機(jī)管理、網(wǎng)絡(luò)性能管理；

所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊114用于從數(shù)據(jù)角度同時(shí)整合康復(fù)者的跑步距離數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、體溫?cái)?shù)據(jù)、生理檢測(cè)數(shù)據(jù)、關(guān)節(jié)肌肉活動(dòng)數(shù)據(jù)、心率數(shù)據(jù)通過(guò)線路、表格、圖形的展現(xiàn)形式進(jìn)行有機(jī)整合，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的可視化管理，讓所有數(shù)據(jù)關(guān)鍵參數(shù)在平板電腦上顯示，幫助用戶了解健身狀況，對(duì)康復(fù)過(guò)程跟蹤管理；

數(shù)據(jù)控制模塊119包括：Web資源設(shè)置模塊115、康復(fù)數(shù)據(jù)訪問(wèn)模塊116、管理員瀏覽器模塊117、管理員工作模塊118；

Web資源設(shè)置模塊115用于基于數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)信息設(shè)置康復(fù)者Html資源；

康復(fù)數(shù)據(jù)訪問(wèn)模塊116用于使康復(fù)者通過(guò)智能終端103的瀏覽器發(fā)出URI請(qǐng)求資源，服務(wù)器101的Servlet響應(yīng)請(qǐng)求，并向請(qǐng)求端提供Html資源，Html資源從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取康復(fù)者所需的康復(fù)數(shù)據(jù)信息，對(duì)康復(fù)數(shù)據(jù)信息通過(guò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊的統(tǒng)計(jì)形式進(jìn)行展示；

管理員瀏覽器模塊117用于使管理員通過(guò)智能移動(dòng)設(shè)備或者臺(tái)式電腦104使用瀏覽器，獲取網(wǎng)關(guān)信息和對(duì)康復(fù)者數(shù)據(jù)信息進(jìn)行控制，當(dāng)管理員通過(guò)管理員瀏覽器訪問(wèn)Html資源的數(shù)據(jù)信息時(shí)，瀏覽器產(chǎn)生管理員模式請(qǐng)求消息，服務(wù)器端接收到管理員模式請(qǐng)求消息后，使用Servlet對(duì)管理員模式請(qǐng)求消息進(jìn)行解析；

管理員工作模塊118用于將解析出對(duì)數(shù)據(jù)請(qǐng)求的命令發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中的增刪改查操作語(yǔ)句，得到管理員所需數(shù)據(jù)，使管理員對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，操作完成后，再把數(shù)據(jù)返回給管理員瀏覽器，管理員瀏覽器利用JavaScript對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并以網(wǎng)頁(yè)的形式展現(xiàn)給管理員，同時(shí)將管理員增刪改的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫(kù)。

這樣，管理員通過(guò)智能移動(dòng)設(shè)備或者臺(tái)式電腦104使用瀏覽器訪問(wèn)服務(wù)器101，對(duì)康復(fù)者的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行增刪改，這里可以設(shè)置依據(jù)康復(fù)者的康復(fù)狀況設(shè)置康復(fù)者使用康復(fù)用跑步機(jī)102的跑步閾值、時(shí)長(zhǎng)閾值等等。還可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行完善和修訂。

本實(shí)施例中，電機(jī)控制芯片24還包括：故障模塊；電機(jī)控制模塊還包括：電壓保護(hù)模塊、電流保護(hù)模塊；

電壓保護(hù)模塊輸出端與故障模塊連接，電壓保護(hù)模塊輸入端分別與電阻R6與電阻R7形成串聯(lián)電路一以及電阻R3、電阻R4形成串聯(lián)電路二連接；

電流保護(hù)模塊輸出端與故障模塊連接，電流保護(hù)模塊輸入端與三相全波整流器輸出端一和三相逆變器的輸入端一的連接線路連接，或者與三相全波整流器輸出端二和三相逆變器的輸入端二的連接線路連接，或者與三相全波整流器輸出端三和三相逆變器的輸入端三的連接線路連接。

電流保護(hù)模塊采用電阻和電流傳感器。電流傳感器可以選用霍爾電流傳感器，檢測(cè)電流。使用一個(gè)采樣電阻來(lái)檢測(cè)各相的電流。電阻值的選取根據(jù)用戶需要而定，一般應(yīng)該使它可以起到一個(gè)功率變換電路的過(guò)流保護(hù)作用。電壓檢測(cè)電路與電流檢測(cè)電路基本相同，電壓采樣電阻位于直流母線與地之間，通過(guò)電阻分壓以后，將采樣電壓送到檢測(cè)電路是否過(guò)壓。

本實(shí)施例中，所述電機(jī)控制模塊還包括：濾波模塊；

濾波模塊包括：濾波電容Clb1、濾波電容Clb2、濾波電容Clb3、濾波電容Clb4、濾波線圈組Llb、濾波電阻R_L；

濾波電容Clb1兩端連接電源的相線和中線，濾波線圈組Llb輸入端分別連接電源的相線和中線，濾波線圈組Llb輸出端分別依次連接濾波電容Clb2的兩端，濾波電阻R_L的兩端以及濾波電容Clb3與濾波電容Clb4串聯(lián)后的兩端，濾波電容Clb3與濾波電容Clb4之間接地；濾波線圈組Llb包括兩個(gè)線圈，兩個(gè)線圈繞向一致，當(dāng)電源電流流過(guò)濾波線圈組Llb時(shí)，兩個(gè)線圈中的電流方向相反，所產(chǎn)生的磁場(chǎng)可以相互抵消，相當(dāng)于沒(méi)有電感效應(yīng)。濾波電容Clb1、濾波電容Clb2用于濾除串模干擾，濾波電容Clb3、濾波電容Clb4用于濾除共模干擾。濾波線圈組Llb是一個(gè)很大電感量的電感，能有效地抑制共模干擾。為了提高對(duì)干擾的抑制能力，濾波線圈組Llb具有高磁導(dǎo)率、頻率特性好的鐵氧體材料作為磁芯，這樣可提高消除共模干擾的效果。濾波線圈組Llb的大小，與濾波模塊的額定電流有關(guān)，額定電流越大電感量就越小。因?yàn)殡娏鞯脑龃?，使線圈的線徑增大，同一磁環(huán)土所能繞的線圈匝數(shù)必然相應(yīng)減少。電路中的兩個(gè)電容Cx，主要用來(lái)濾除串模干擾，一般選用薄膜電容器，濾波電容Clb1、濾波電容Clb2容量越大，則插入損耗越大，其值可按照所要抑制的噪聲電壓頻率的下限值確定。濾波電容Clb3與濾波電容Clb4分別跨接在兩根電源線和接地線之間，主要是濾除共模干擾，可選用陶瓷電容。

本實(shí)施例中，霍爾采樣單元包括：A相電阻Rha1、A相電阻Rha2、A相電容Cha1、A相電容Cha2、A相光耦GDha；B相電阻Rhb1、B相電阻Rhb2、B相電容Chb1、B相電容Chb2、B相光耦GDhb；C相電阻Rhc1、C相電阻Rhc2、C相電容Chc1、C相電容Chc2、C相光耦GDhc。

為了保證電機(jī)得到恒定的最大轉(zhuǎn)矩，就必須要不斷地對(duì)其進(jìn)行換相。掌握好恰當(dāng)?shù)膿Q相時(shí)間，可以減小轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)。位置信號(hào)是通過(guò)電機(jī)木身自帶的霍爾位置傳感器得到的。位置信號(hào)不但用于控制換相，而且用于計(jì)算速度反饋量。由于霍爾元件是集電極開(kāi)路輸出，其輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)上拉電阻（A相電阻Rha1、A相電阻Rha2、B相電阻Rhb1、B相電阻Rhb2、C相電阻Rhc1、C相電阻Rhc2）得到位置方波信號(hào)，該方波信號(hào)經(jīng)光藕隔離后送入電機(jī)控制芯片。

本實(shí)施例中，反饋模塊還包括：電流檢測(cè)模塊；電流檢測(cè)模塊包括：功率開(kāi)關(guān)、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻Rs、電容C1、電容C2、二極管Dz、運(yùn)算放大器7、運(yùn)算放大器8、光藕器9；

功率開(kāi)關(guān)的集電極連接電流取樣點(diǎn)，功率開(kāi)關(guān)的發(fā)射極連接電阻R1和電阻Rs，并通過(guò)電阻Rs接地，功率開(kāi)關(guān)的基極連接電機(jī)控制芯片，功率開(kāi)關(guān)根據(jù)電機(jī)控制芯片的控制開(kāi)啟或關(guān)閉采樣；電阻R1分別接電阻R2、電容C1，并通過(guò)電容C1接地，電阻R3一端接運(yùn)算放大器7的輸入負(fù)極端和光藕器9的四號(hào)腳，電阻R3另一端接地，電阻R2接運(yùn)算放大器7的輸入正極端，運(yùn)算放大器7的輸出端接電阻R4，電阻R4接光藕器9的二號(hào)腳，光藕器9的一號(hào)腳接地，光藕器9的三號(hào)腳接電源，光藕器9的五號(hào)腳接地，電容C2與電阻R5并聯(lián)，并且并聯(lián)后兩端接運(yùn)算放大器8的輸入負(fù)極端、輸出端和電阻R6，運(yùn)算放大器8的輸入正極端接電源，電阻R6、二極管Dz負(fù)極端分別接電機(jī)控制芯片，二極管Dz正極端接地。

為了提高電機(jī)的加速性能以及減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電流閉環(huán)控制，對(duì)檢測(cè)電機(jī)繞組的電流進(jìn)行檢測(cè)。此外，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)短路、直通、過(guò)載等故障時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電流超過(guò)功率開(kāi)關(guān)器件允許值范圍的情況，因此反饋模塊能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的測(cè)量電機(jī)故障電流，并通過(guò)電機(jī)控制模塊排除故障。

電流檢測(cè)模塊在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)具有良好的線性度、高穩(wěn)定性和重復(fù)性;在電流反饋過(guò)程中應(yīng)采取相應(yīng)的隔離措施，以保證主電路與控制電路之間的電氣隔離。

通過(guò)串接在逆變橋和地之間的精密取樣電阻Rs將主回路電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)經(jīng)R1, Cl組成的低通濾波器濾波以及運(yùn)算放大器7、運(yùn)算放大器8、光藕器9調(diào)理后，得到0-3.3V的模擬電壓量，該電壓信號(hào)經(jīng)穩(wěn)壓二極管D，限幅后送入電機(jī)控制芯片進(jìn)行控制電機(jī)。

本實(shí)施例中，身份特征模塊還包括：身份信息驗(yàn)證模塊身份信息驗(yàn)證模塊包括：醫(yī)?？?yàn)證模塊、指紋驗(yàn)證模塊、聲音驗(yàn)證模塊、虹膜驗(yàn)證模塊、醫(yī)?？ㄩ喿x器；這樣康復(fù)者使用康復(fù)機(jī)時(shí)，錄入自己的信息。之后每次使用康復(fù)機(jī)可以通過(guò)指紋驗(yàn)證模塊、聲音驗(yàn)證模塊、虹膜驗(yàn)證模塊、醫(yī)?？ㄩ喿x器來(lái)獲取以往信息及數(shù)據(jù)，并能保持當(dāng)前的數(shù)據(jù)信息，供以后查驗(yàn)。

其中，最為便捷的方式為醫(yī)保卡閱讀器與指紋采集器相適配；醫(yī)保卡閱讀器設(shè)有信息解碼模塊，指紋采集器通過(guò)指紋采集程序與平板電腦相連；醫(yī)?？▋?nèi)的身份數(shù)據(jù)通過(guò)刷證程序傳輸給醫(yī)保卡閱讀器內(nèi)的信息解碼模塊；信息解碼模塊與平板電腦相連；

平板電腦5設(shè)有醫(yī)?？ㄐ畔?shù)據(jù)接口、指紋傳感器接口、指紋算法模塊、指紋算法保護(hù)模塊；平板電腦內(nèi)置有國(guó)密算法模塊、標(biāo)準(zhǔn)算法模塊；國(guó)密算法模塊為支持SM1、SM2、SM3、SMS4、SM6、SSF33、SCB2國(guó)密算法指紋算法的模塊；標(biāo)準(zhǔn)算法模塊為支持RSA、ECC、AES、DES/3DES、SHA國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)算法的模塊。這里為了給康復(fù)者私密性，也保證保護(hù)康復(fù)者的隱私，設(shè)置了醫(yī)?？ㄩ喿x器與指紋采集器相適配來(lái)識(shí)別。避免康復(fù)者的信息及健康信息外漏。這樣當(dāng)給一些特殊人群如涉及需要對(duì)康復(fù)者身份信息保密的人員進(jìn)行康復(fù)時(shí)，起到了保密作用。

本實(shí)施例中，無(wú)線通信模塊包括：用于將數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，放大，濾波的數(shù)據(jù)調(diào)制電路、數(shù)據(jù)放大電路、數(shù)據(jù)濾波電路；這樣無(wú)線通信模塊先將待發(fā)送傳輸?shù)臄?shù)據(jù)依次進(jìn)行調(diào)制，放大，濾波后進(jìn)行傳輸，傳輸給服務(wù)器。具體的無(wú)線傳輸方式可以采用WIFI方式，藍(lán)牙方式，紅外方式等等。

數(shù)據(jù)調(diào)制電路包括：調(diào)制電阻R_tz1、調(diào)制電阻R_tz2、調(diào)制電阻R_tz3、調(diào)制電容C_tz1、調(diào)制電容C_tz2、放大器F_tz;

調(diào)制電阻R_tz1和調(diào)制電阻R_tz2的第一端與信號(hào)調(diào)制模塊輸入端連接，調(diào)制電阻R_tz1的第二端接地；調(diào)制電阻R_tz2的第二端分別與調(diào)制電容C_tz1的第一端和調(diào)制電阻R_tz3的第一端連接；調(diào)制電容C_tz1的第二端與信號(hào)調(diào)制模塊輸出端連接，調(diào)制電阻R_tz3的第二端和調(diào)制電容C_tz2的第一端分別與放大器F_tz的陽(yáng)極端連接，調(diào)制電容C_tz2的第二端接地，放大器F_tz的陰極端接信號(hào)調(diào)制模塊輸出端；放大器F_tz的輸出端接信號(hào)調(diào)制模塊輸出端；

數(shù)據(jù)放大電路包括：三極管Qfd1、三極管Qfd2、電阻Rfd1、電阻Rfd2；

三極管Qfd1的集電極和三極管Qfd2的集電極、二極管VDfd的陽(yáng)極分別與水平度傳感器連接，二極管VDfd的陰極連接電源；二極管VDfd連接電源起到穩(wěn)流、續(xù)流作用；三極管Qcj2的發(fā)射極接地；三極管Qcj1的發(fā)射極通過(guò)電阻Rfd2與信號(hào)濾波模塊連接，三極管Qfd1的基極和三極管Qfd2的基極通過(guò)電阻Rfd1與信號(hào)濾波模塊連接；三極管Qfd1、三極管Qfd2起到信號(hào)雙重放大的作用；

數(shù)據(jù)濾波電路包括：濾波電阻RB1、濾波電阻RB2、濾波電阻RB3、濾波電阻RB4、濾波電阻RB5、濾波電容CB1、濾波電容CB2、濾波電容CB3、放大器LB1、放大器LB2；

數(shù)據(jù)濾波電路的輸入端分別與濾波電阻RB1第一端和濾波電容CB1第一端連接；濾波電阻RB1第二端連接濾波電容CB3第一端和濾波電阻RB2第一端，濾波電容CB1第二端同時(shí)與濾波電阻RB4第二端，濾波電容CB2第二端連接；濾波電容CB3第二端，濾波電阻RB4第一端，放大器LB2輸入端，放大器LB2負(fù)極輸出端同時(shí)連接；濾波電容CB2第一端，濾波電阻RB2第二端，濾波電阻RB3第一端同時(shí)連接；濾波電阻RB3第二端連接放大器LB1正極輸入端，放大器LB1負(fù)極輸入端連接放大器LB1輸出端及濾波電路輸出端，放大器LB2正極輸出端通過(guò)濾波電阻RB5接地，并通過(guò)濾波電阻RB5連接數(shù)據(jù)濾波電路輸出端；濾波電阻RB1用于限流，濾波電阻RB2、濾波電容CB3、濾波電容CB1、濾波電容CB2、濾波電阻RB4用于對(duì)發(fā)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，放大器LB1、放大器LB2用于對(duì)發(fā)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行放大。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參考即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。