技術總結
本發(fā)明公開了一種軌道車的三自由度搖擺裝置，包括在車體下方間隔設置的三只電缸和安全臂，所述的電缸和安全臂均固定在車架上。安全臂的下端通過活動轉軸活動安裝在機架上，安全臂的上端連接一只十字軸萬向節(jié)，所述的十字軸萬向節(jié)包括縱軸和橫軸，分別與車身長度和寬度方向一致，縱軸則通過銷軸與車架的底部活動聯(lián)接。一方面確保了回轉支撐能在三個自由度電缸伸縮時靈活運動，另一方面對電缸的運動行程進行限位，一旦出現(xiàn)電缸故障時，可保證回轉支承及它上面的座椅可以安全回落到機架上，避免回轉支承亂翻轉，使整個導軌車更加安全，并且結構簡單，穩(wěn)定可靠。

技術研發(fā)人員：崔西寧;白立波;王斌;曹仁彬
受保護的技術使用者：西安靈境科技有限公司
文檔號碼：201610795591
技術研發(fā)日：2016.08.31
技術公布日：2016.11.23