本發(fā)明涉及一種百褶包裝機(jī)的配件，特別是涉及一種足球發(fā)球機(jī)。

背景技術(shù)：

足球發(fā)球機(jī)是一種取代人工來實(shí)現(xiàn)自動化發(fā)球的設(shè)備。足球的形狀一般為圓形，但是其尺寸范圍較大，即使是比賽用的足球，其也就將足球的圓周限定為68cm～71cm之間，并沒有唯一的尺寸規(guī)定。而傳統(tǒng)的足球發(fā)球機(jī)主要是通過對稱設(shè)置的左右各一個(gè)的射球組件上的摩擦輪，將足球擠壓并以一定的速度射出。而兩個(gè)摩擦輪之間的間距是固定的，其只能對應(yīng)一種足球的尺寸(球徑)，若足球的尺寸太大，會導(dǎo)致足球無法從該間距通過，若太小，則無法使足球以預(yù)設(shè)的速度射出。因此，傳統(tǒng)的足球發(fā)球機(jī)并不能適應(yīng)多種足球，泛用性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明提供一種泛用性強(qiáng)的足球發(fā)球機(jī)。

一種足球發(fā)球機(jī)，包括：底盤機(jī)構(gòu)，以及連接在底盤機(jī)構(gòu)上的射球機(jī)構(gòu)、供球機(jī)構(gòu)以及儲球機(jī)構(gòu)；射球機(jī)構(gòu)、供球機(jī)構(gòu)以及儲球機(jī)構(gòu)依次連通；射球機(jī)構(gòu)包括：樞接在底盤機(jī)構(gòu)上的固定板、連接在固定板一端的第一射球組件、連接在固定板另一端的第二射球組件以及分別連接第一射球組件和第二射球組件的橫移組件；橫移組件用于帶動第一射球組件和第二射球組件沿著固定板的長度方向移動以調(diào)節(jié)第一射球組件和第二射球組件之間的相對距離。

上述足球發(fā)球機(jī)，設(shè)置橫移組件以帶動第一射球組件和第二射球組件沿著固定板的長度方向移動以調(diào)節(jié)第一射球組件和第二射球組件之間的相對距離，使得第一射球組件和第二射球組件之間的相對距離變得可調(diào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一射球組件和第二射球組件的間距以適應(yīng)具體的足球的尺寸，提高足球發(fā)球機(jī)的泛用性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一射球組件包括滑動連接在固定板一端的第一連接板、安裝在第一連接板朝向底盤機(jī)構(gòu)的一面的第一摩擦輪以及安裝在第一連接板背離底盤機(jī)構(gòu)的一面的第一主馬達(dá)；第一連接板連接橫移組件；第一主馬達(dá)連接第一摩擦輪以驅(qū)動第一摩擦輪轉(zhuǎn)動；第二射球組件包括滑動連接在固定板另一端的第二連接板、安裝在第二連接板朝向底盤機(jī)構(gòu)的一面的第二摩擦輪以及安裝在第二連接板背離底盤機(jī)構(gòu)另一面的第二主馬達(dá)；第二連接板連接橫移組件；第二主馬達(dá)連接第二摩擦輪以驅(qū)動第二摩擦輪轉(zhuǎn)動。第一連接板和第二連接板在橫移組件的帶動下相互靠攏或者遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)第一射球組件和第二射球組件之間的相對距離的調(diào)節(jié)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，橫移組件包括調(diào)節(jié)馬達(dá)、連接調(diào)節(jié)馬達(dá)的蝸桿、連接蝸桿的渦輪、穿設(shè)在渦輪上的調(diào)節(jié)絲桿、連接在調(diào)節(jié)絲桿的一端的第一連接塊以及連接在調(diào)節(jié)絲桿的另一端的第二連接塊；第一連接塊安裝在第一射球組件上；第二連接塊安裝在第二射球組件上。調(diào)節(jié)馬達(dá)帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿通過渦輪進(jìn)行力的傳遞和變向，進(jìn)而帶動調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動的同時(shí)，帶動其兩端的第一連接塊和第二連接塊相互靠攏或者遠(yuǎn)離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一射球組件和第二射球組件之間的相對距離的調(diào)節(jié)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，底盤機(jī)構(gòu)包括：底座、樞接在底座上的旋轉(zhuǎn)安裝座、連接旋轉(zhuǎn)安裝座的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及調(diào)角組件；旋轉(zhuǎn)安裝座的兩側(cè)分別樞接固定板的兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)安裝座轉(zhuǎn)動；調(diào)角組件連接固定板以帶動固定板翻轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)安裝座在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)足球的水平出射角度。調(diào)角組件帶動固定板翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)足球的垂直出射角度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)角組件包括安裝在旋轉(zhuǎn)安裝座上的垂直馬達(dá)、一端穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)安裝座上的螺桿、套接在螺桿另一端的螺母套、一端連接螺母套的垂直連桿以及連接在垂直連桿的另一端的擺動桿；垂直馬達(dá)連接螺桿以驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動；擺動桿樞接在旋轉(zhuǎn)安裝座一側(cè)上，且擺動桿遠(yuǎn)離垂直連桿的一端抵接在固定板的一端。擺動桿樞接在旋轉(zhuǎn)安裝座一側(cè)，其一端通過螺母套和垂直連桿連接螺桿，另一端抵接固定板，構(gòu)成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)垂直馬達(dá)轉(zhuǎn)動時(shí)，螺桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而拉動擺動桿的一端，迫使擺動桿的另一端移動并推動固定板翻轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，垂直馬達(dá)為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的精度高，而且可控性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)足球的出紙出射角度的漸變性微調(diào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，供球機(jī)構(gòu)包括安裝在底盤機(jī)構(gòu)上的送球馬達(dá)、連接送球馬達(dá)的偏心輪、一端連接偏心輪的送球連桿、連接送球連桿的另一端的送球立桿、一端連接送球立桿的擋球架、位于擋球架之上的擋球框以及安裝在底盤機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向片；送球立桿的一端滑動連接在底盤機(jī)構(gòu)上；導(dǎo)向片上設(shè)有與擋球架遠(yuǎn)離送球立桿的一端滑動連接的導(dǎo)向槽。送球馬達(dá)轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，送球連桿拉動送球立桿移動。送球立桿帶動擋球架移動，擋球架的移動軌跡通過導(dǎo)向片上的導(dǎo)向槽來控制。當(dāng)擋球架前移并且下沉?xí)r，擋球架與當(dāng)球框之間的角度變大，使得足球可以通過擋球框進(jìn)入到射球機(jī)構(gòu)中。當(dāng)擋球架后移并且上臺時(shí)，擋球架與擋球框之間的角度變小，使得足球被擋在擋球框處。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，送球立桿遠(yuǎn)離底盤機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有滾輪。當(dāng)擋球架前移并且下沉?xí)r，足球從儲球機(jī)構(gòu)進(jìn)入到供球機(jī)構(gòu)時(shí)，先與滾輪摩擦，在滾輪的導(dǎo)向作用下順利地進(jìn)入到擋球架，避免足球被擋球立柱刮傷或者卡住。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，儲球機(jī)構(gòu)包括連接在底盤機(jī)構(gòu)上的立柱和套設(shè)在立柱上的螺旋式球道。足球依次堆積在螺旋式球道中，并且在足球自身的重力和足球間的作用力下沿著螺旋式球道依次滾入到供球機(jī)構(gòu)中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，螺旋式球道的數(shù)量為多個(gè)，且每個(gè)螺旋式球道依次套設(shè)在立柱上。使用者可以根據(jù)其儲球量的需求，增加或者減少螺旋式球道的數(shù)量，增強(qiáng)使用的靈活性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的足球發(fā)球機(jī)的示意圖；

圖2為圖1所示的射球機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為圖2所示的射球機(jī)構(gòu)的另一視角的示意圖；

圖4為圖1所示的底盤機(jī)構(gòu)與射球機(jī)構(gòu)的組合的局部示意圖；

圖5為圖1所示的底盤結(jié)構(gòu)與供球機(jī)構(gòu)的組合的局部示意圖；

圖6為圖5所示的底盤結(jié)構(gòu)與供球機(jī)構(gòu)的組合的另一視角的局部示意圖；

圖7為圖1所示的儲球機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖；

附圖中各標(biāo)號的含義為：

10-足球發(fā)球機(jī)；

20-底盤機(jī)構(gòu)，21-底座，211-輪子，22-旋轉(zhuǎn)安裝座，221-L形側(cè)翼，223-T形安裝片，224-安裝柱，23-調(diào)角組件，231-垂直馬達(dá)，232-螺桿，233-螺母套，234-垂直連桿，235-擺動桿，236-垂直齒輪，24-擺動轉(zhuǎn)盤；

30-射球機(jī)構(gòu)，31-固定板，311-容置槽，312-樞接孔，32-第一射球組件，321-第一連接板，322-第一摩擦輪，323-第一主馬達(dá)，33-第二射球組件，331-第二連接板，332-第二摩擦輪，333-第二主馬達(dá)，34-橫移組件，341-橫移安裝座，342-調(diào)節(jié)馬達(dá)，343-蝸桿，344-渦輪，345-調(diào)節(jié)絲桿，346-第一連接塊，347-第二連接塊，348-傳動齒輪；

40-供球機(jī)構(gòu)，41-送球馬達(dá)，411-送球齒輪，42-偏心輪，43-送球連桿，44-送球立桿，45-擋球架，46-擋球框，47-導(dǎo)向片，471-導(dǎo)向槽，48-滑動導(dǎo)桿；

50-儲球機(jī)構(gòu)，51-立柱，52-螺旋式球道。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明的詳述得到進(jìn)一步的了解。

參見圖1至圖7，其為提供了本發(fā)明的一種足球發(fā)球機(jī)10。

該種足球發(fā)球機(jī)10，包括：底盤機(jī)構(gòu)20，以及連接在底盤機(jī)構(gòu)20上的射球機(jī)構(gòu)30、供球機(jī)構(gòu)40構(gòu)以及儲球機(jī)。射球機(jī)構(gòu)30、供球機(jī)構(gòu)40以及儲球機(jī)構(gòu)50依次連通。

如圖2和圖3所示，射球機(jī)構(gòu)30包括：樞接在底盤機(jī)構(gòu)20上的固定板31、連接在固定板31一端的第一射球組件32、連接在固定板31另一端的第二射球組件33以及分別連接第一射球組件32和第二射球組件33的橫移組件34。橫移組件34用于帶動第一射球組件32和第二射球組件33沿著固定板31的長度方向移動以調(diào)節(jié)第一射球組件32和第二射球組件33之間的相對距離。此外，固定板31的一端設(shè)有容置槽311和位于容置槽311一側(cè)的樞接孔312。

其中，第一射球組件32包括：滑動連接在固定板31一端的第一連接板321、安裝在第一連接板321朝向底盤機(jī)構(gòu)20的一面的第一摩擦輪322以及安裝在第一連接板321背離底盤機(jī)構(gòu)20的一面的第一主馬達(dá)323。第一連接板321連接橫移組件34。第一主馬達(dá)323連接第一摩擦輪322以驅(qū)動第一摩擦輪322轉(zhuǎn)動。第二射球組件33包括滑動連接在固定板31另一端的第二連接板331、安裝在第二連接板331朝向底盤機(jī)構(gòu)20的一面的第二摩擦輪332以及安裝在第二連接板331背離底盤機(jī)構(gòu)20另一面的第二主馬達(dá)333。第二連接板331連接橫移組件34。第二主馬達(dá)333連接第二摩擦輪332以驅(qū)動第二摩擦輪332轉(zhuǎn)動。第一連接板321和第二連接板331在橫移組件34的帶動下相互靠攏或者遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)第一射球組件32和第二射球組件33之間的相對距離的調(diào)節(jié)。同時(shí)，第一主馬達(dá)323和第二主馬達(dá)333位于固定板31背離底盤機(jī)構(gòu)20的一面，而第一摩擦輪322和第二摩擦輪332位于固定板31靠近底盤機(jī)構(gòu)20的一面，使得足球進(jìn)入到射球機(jī)構(gòu)30時(shí)，位于固定板31與底盤機(jī)構(gòu)20之間，充分利用固定板31與底盤機(jī)構(gòu)20之間的空間，有利于壓縮足球發(fā)球機(jī)10的體積。

在本實(shí)施例中，橫移組件34包括：連接在固定板31上的橫移安裝座341、安裝在該橫移安裝座341上的調(diào)節(jié)馬達(dá)342、連接調(diào)節(jié)馬達(dá)342的蝸桿343、連接蝸桿343的渦輪344、穿設(shè)在渦輪344上的調(diào)節(jié)絲桿345、連接在調(diào)節(jié)絲桿345的一端的第一連接塊346以及連接在調(diào)節(jié)絲桿345的另一端的第二連接塊347。調(diào)節(jié)馬達(dá)342與蝸桿343之間通過傳動齒輪348連接。第一連接塊346安裝在第一射球組件32上。第二連接塊347安裝在第二射球組件33上。調(diào)節(jié)馬達(dá)342帶動蝸桿343旋轉(zhuǎn)，蝸桿343通過渦輪344進(jìn)行力的傳遞和變向，進(jìn)而帶動調(diào)節(jié)絲桿345轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)絲桿345轉(zhuǎn)動的同時(shí)，帶動其兩端的第一連接塊346和第二連接塊347相互靠攏或者遠(yuǎn)離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一射球組件32和第二射球組件33之間的相對距離的調(diào)節(jié)。此處，需要補(bǔ)充說明的是，在其他實(shí)施例中，可以在固定板31的兩端各自設(shè)置一組驅(qū)動馬達(dá)和推桿，每一組驅(qū)動馬達(dá)和推桿對應(yīng)連接一個(gè)射球組件，通過驅(qū)動馬達(dá)和推桿帶動射球組件相互靠近或者遠(yuǎn)離。

結(jié)合圖1、圖4及圖6，底盤機(jī)構(gòu)20包括：底座21、樞接在底座21上的旋轉(zhuǎn)安裝座22、連接旋轉(zhuǎn)安裝座22的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(圖未示)以及調(diào)角組件23。底座21設(shè)有便于移動的輪子211。旋轉(zhuǎn)安裝座22和底座21之間設(shè)置了擺動轉(zhuǎn)盤24，一方面便于旋轉(zhuǎn)安裝座22轉(zhuǎn)動，另一方面增加旋轉(zhuǎn)安裝座22與底座21之間的受力面積，使得受力相對均勻，增強(qiáng)底盤機(jī)構(gòu)20的穩(wěn)定性。旋轉(zhuǎn)安裝座22的兩側(cè)分別設(shè)有倒置的L形側(cè)翼221，該L形側(cè)翼221分別樞接固定板31的兩側(cè)。此外，在旋轉(zhuǎn)安裝座22的承載面設(shè)有T形安裝片223和垂直連接在T形安裝片223的凸伸端的安裝柱224。該T形安裝片223用于連接供球機(jī)構(gòu)40，而安裝柱224用于連接儲球機(jī)構(gòu)50。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)安裝座22轉(zhuǎn)動。調(diào)角組件23連接固定板31以帶動固定板31翻轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)安裝座22在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)足球的水平出射角度。調(diào)角組件23帶動固定板31翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)足球的垂直出射角度。

其中，調(diào)角組件23包括：安裝在旋轉(zhuǎn)安裝座22上的垂直馬達(dá)231、一端穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)安裝座22上的螺桿232、套接在螺桿232另一端的螺母套233、一端連接螺母套233的垂直連桿234以及連接在垂直連桿234的另一端的擺動桿235。垂直馬達(dá)231通過垂直齒輪236連接螺桿232以驅(qū)動螺桿232轉(zhuǎn)動。擺動桿235樞接在旋轉(zhuǎn)安裝座22一側(cè)上，且擺動桿235遠(yuǎn)離垂直連桿234的一端抵接在固定板31的一端。擺動桿235樞接在旋轉(zhuǎn)安裝座22一側(cè)，其一端通過螺母套233和垂直連桿234連接螺桿232，另一端收容在固定板31的容置槽311中且抵接固定板31，構(gòu)成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)垂直馬達(dá)231轉(zhuǎn)動時(shí)，螺桿232轉(zhuǎn)動，進(jìn)而拉動擺動桿235的一端，迫使擺動桿235的另一端移動并推動固定板31翻轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，垂直馬達(dá)231為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的精度高，而且可控性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)足球的出紙出射角度的漸變性微調(diào)。

參見圖5和圖6，供球機(jī)構(gòu)40包括：安裝在底盤機(jī)構(gòu)20上的送球馬達(dá)41、連接送球馬達(dá)41的偏心輪42、一端連接偏心輪42的送球連桿43、連接送球連桿43的另一端的送球立桿44、一端連接送球立桿44的擋球架45、位于擋球架45之上的擋球框46以及安裝在底盤機(jī)構(gòu)20上的導(dǎo)向片47。送球立桿44的一端通過滑動導(dǎo)桿48滑動連接在底盤機(jī)構(gòu)20的T形安裝片223上。導(dǎo)向片47上設(shè)有與擋球架45遠(yuǎn)離送球立桿44的一端滑動連接的導(dǎo)向槽471。送球馬達(dá)41轉(zhuǎn)動時(shí)，通過送球齒輪411帶動偏心輪42轉(zhuǎn)動，送球連桿43拉動送球立桿44移動。送球立桿44帶動擋球架45移動，擋球架45的移動軌跡通過導(dǎo)向片47上的導(dǎo)向槽471來控制。該導(dǎo)向槽471為Z形結(jié)構(gòu)設(shè)置，而且導(dǎo)向槽471的中間段為從安裝立柱51向射球機(jī)構(gòu)30方向傾斜。當(dāng)送球立桿44前移時(shí)，推動擋球架45前移并且下沉，擋球架45與當(dāng)球框之間的角度變大，使得足球可以通過擋球框46進(jìn)入到射球機(jī)構(gòu)30中，此時(shí)，由于送球立桿44的前移堵住了儲球機(jī)構(gòu)50的出口，導(dǎo)致后續(xù)的足球無法進(jìn)入到供球機(jī)構(gòu)40中，達(dá)到控制當(dāng)次射球的出球數(shù)量唯一。當(dāng)擋球架45后移并且上臺時(shí)，擋球架45與擋球框46之間的角度變小，使得足球被擋在擋球框46處。此處，需要說明的是，擋球框46可以連接在導(dǎo)向片47上，或者連接在底盤機(jī)構(gòu)20上，又或者是在足球發(fā)球機(jī)10中增加一個(gè)外殼，擋球框46安裝在該外殼上。

在本實(shí)施例中，送球立桿44遠(yuǎn)離底盤機(jī)構(gòu)20的一端設(shè)有滾輪(圖未示)。當(dāng)擋球架45前移并且下沉?xí)r，足球從儲球機(jī)構(gòu)50進(jìn)入到供球機(jī)構(gòu)40時(shí)，先與滾輪摩擦，在滾輪的導(dǎo)向作用下順利地進(jìn)入到擋球架45，避免足球被擋球立柱51刮傷或者卡住。

如圖7所示，儲球機(jī)構(gòu)50包括：連接在底盤機(jī)構(gòu)20上的立柱51和套設(shè)在立柱51上的螺旋式球道52。足球依次堆積在螺旋式球道52中，并且在足球自身的重力和足球間的作用力下沿著螺旋式球道52依次滾入到供球機(jī)構(gòu)40中。

其中，螺旋式球道52的數(shù)量為多個(gè)，且每個(gè)螺旋式球道52依次拼接起來并且套設(shè)在立柱51上。使用者可以根據(jù)其儲球量的需求，增加或者減少螺旋式球道52的數(shù)量，增強(qiáng)使用的靈活性。

上述足球發(fā)球機(jī)10，設(shè)置橫移組件34以帶動第一射球組件32和第二射球組件33沿著固定板31的長度方向移動以調(diào)節(jié)第一射球組件32和第二射球組件33之間的相對距離，使得第一射球組件32和第二射球組件33之間的相對距離變得可調(diào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一射球組件32和第二射球組件33的間距以適應(yīng)具體的足球的尺寸，提高足球發(fā)球機(jī)10的泛用性。

以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。