本發(fā)明涉及騎乘游樂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸吊車及懸吊式黑暗騎乘系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的黑暗騎乘設(shè)備或過山車設(shè)備，多在平面軌道上完成列車的滑行，雖然具有搖擺、俯仰等功能，但此類設(shè)備給游客的視覺和感受還是比較單調(diào)乏味。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種懸吊車及懸吊式黑暗騎乘系統(tǒng)，以增強(qiáng)游樂的刺激性和趣味性，為游客帶來多維度的視覺和感受體驗(yàn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種懸吊車，包括座艙、懸臂、前后俯沖機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，其中，懸臂的底端通過前后俯沖機(jī)構(gòu)鉸接于座艙的背面，頂端固定于并由水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部固設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)的頂部固設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)地貼合于外部吊軌上的行走輪。

進(jìn)一步地，座艙的背面中部設(shè)有俯仰連接部，懸臂的縱截面呈弧線狀，對應(yīng)的內(nèi)凹空間朝向座艙，懸臂的頂部設(shè)有套接于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一水平連接部，底部設(shè)有鉸接于俯仰連接部的第二水平連接部。

進(jìn)一步地，座艙上還轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有安全壓桿機(jī)構(gòu)，安全壓桿機(jī)構(gòu)呈閉環(huán)狀，一端轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于座艙的背面上部，另一端在轉(zhuǎn)動(dòng)后固定于座艙對應(yīng)的扶手位置。

進(jìn)一步地，安全壓桿機(jī)構(gòu)的另一端套設(shè)有保護(hù)墊。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種懸吊式黑暗騎乘系統(tǒng)，所述騎乘系統(tǒng)包括封閉狀的吊軌，懸吊并滑動(dòng)地安裝于吊軌上的如上所述的懸吊車，及沿吊軌設(shè)置的游覽場景。

進(jìn)一步地，吊軌中部呈長方形的兩條長邊狀，兩端呈與兩條長邊的同向的端部分別對接的半圓形，所述游覽場景包括雙單面全息區(qū)，時(shí)光隧道區(qū)，雙括弧幕區(qū)及地幕區(qū)中的一種或多種。

進(jìn)一步地，雙單面全息區(qū)設(shè)于對應(yīng)的長邊位置，由兩個(gè)單面全息投影對稱設(shè)置于吊軌兩側(cè)組成，每一單面全息投影均包括第一投影機(jī)、半反半透膜、舞臺實(shí)景及舞臺表演。

進(jìn)一步地，時(shí)光隧道區(qū)設(shè)于對應(yīng)的半圓形位置，包括環(huán)繞吊軌設(shè)置的管道，管道內(nèi)設(shè)有多個(gè)第二投影機(jī)，管道的內(nèi)壁作為投影面，多個(gè)第二投影機(jī)的影像拼接組成一組連續(xù)的畫面。

進(jìn)一步地，雙括弧幕區(qū)的縱截面呈一對括弧狀，設(shè)于對應(yīng)的長邊位置，對稱分布于吊軌的兩側(cè)，雙括弧幕區(qū)內(nèi)設(shè)有多個(gè)第三投影機(jī)，多個(gè)第三投影機(jī)的影像畫面拼接投射于弧幕上。

進(jìn)一步地，地幕區(qū)設(shè)于對應(yīng)的長邊位置，呈下半圓球狀的球形幕及設(shè)于球形幕上方的多個(gè)第四投影機(jī)，多個(gè)第四投影機(jī)的影像畫面拼接投射于球形幕的內(nèi)側(cè)面上。

本發(fā)明實(shí)施例通過提出一種懸吊車及懸吊式黑暗騎乘系統(tǒng)，懸吊車通過座艙、懸臂、前后俯沖機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)配合組成，能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降、俯仰、振動(dòng)及搖擺等多種功能，刺激性和趣味性強(qiáng)；懸吊式黑暗騎乘系統(tǒng)通過沿吊軌設(shè)置多個(gè)游覽場景，大大增強(qiáng)了游客的角色參與體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的懸吊式黑暗騎乘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的懸吊車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2所示懸吊車的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的懸吊車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明

吊軌10

懸吊車20

座艙21

俯仰連接部210

安全壓桿機(jī)構(gòu)211

保護(hù)墊2110

懸臂22

第一水平連接部220

第二水平連接部221

前后俯沖機(jī)構(gòu)23

水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24

升降機(jī)構(gòu)25

行走機(jī)構(gòu)26

雙單面全息區(qū)31

時(shí)光隧道區(qū)32

雙括弧幕區(qū)33

地幕區(qū)34

下站臺35

上站臺36。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本發(fā)明實(shí)施例中若有方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后……）僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中若涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

請參照圖1，本發(fā)明實(shí)施例的懸吊式黑暗騎乘系統(tǒng)主要包括封閉狀的鋪設(shè)于空中的吊軌10，懸吊并滑動(dòng)地安裝于吊軌10上的懸吊車20，及沿吊軌10設(shè)置的游覽場景。其中，吊軌10通過滑觸線（圖未示出）的方式為懸吊車20供電。

吊軌10整體呈跑道狀，中部呈長方形的兩條長邊狀，兩端呈與兩條長邊的同向的端部分別對接的半圓形。

所述游覽場景包括雙單面全息區(qū)31，時(shí)光隧道區(qū)32，雙括弧幕區(qū)33及地幕區(qū)34中的一種或多種。本說明書中，以沿吊柜的順時(shí)針方向依次設(shè)置雙單面全息區(qū)31，時(shí)光隧道區(qū)32，雙括弧幕區(qū)33及地幕區(qū)34來進(jìn)行說明，優(yōu)選地，地幕區(qū)34和雙單面全息區(qū)31之間還依次設(shè)置有下站臺35和上站臺36兩個(gè)區(qū)，游客通過上站臺36登上懸吊車20，懸吊車20以過山車的形式在吊軌10上運(yùn)行使游客進(jìn)入各個(gè)游覽場景，最后離開地幕區(qū)34并從下站臺35離開懸吊車20。

雙單面全息區(qū)31設(shè)于對應(yīng)的長邊位置，由兩個(gè)單面全息投影對稱設(shè)置于吊軌10兩側(cè)組成，每一單面全息投影均包括第一投影機(jī)、半反半透膜、舞臺實(shí)景及舞臺表演。具體地，單面全息投影是利用半反半透膜的特性，通過反射背投幕的影像，再結(jié)合舞臺的實(shí)景和演員的表演，實(shí)現(xiàn)了亦真亦幻的效果。

時(shí)光隧道區(qū)32設(shè)于對應(yīng)的半圓形位置，包括環(huán)繞吊軌10設(shè)置的管道，管道內(nèi)設(shè)有多個(gè)第二投影機(jī)，管道的內(nèi)壁作為投影面，多個(gè)第二投影機(jī)的影像拼接組成一組連續(xù)的畫面，進(jìn)而營造全包裹的影像環(huán)境，實(shí)現(xiàn)時(shí)空穿越般的視覺效果。

雙括弧幕區(qū)的縱截面呈一對括弧狀，設(shè)于對應(yīng)的長邊位置，對稱分布于吊軌10的兩側(cè)，雙括弧幕區(qū)內(nèi)設(shè)有多個(gè)第三投影機(jī)，多個(gè)第三投影機(jī)的影像畫面拼接投射于弧幕上。所述弧幕所展示的畫面比平幕更具立體感，視角更廣。

地幕區(qū)34設(shè)于對應(yīng)的長邊位置，呈下半圓球狀的球形幕及設(shè)于球形幕上方的多個(gè)第四投影機(jī)，多個(gè)第四投影機(jī)的影像畫面拼接投射于球形幕的內(nèi)側(cè)面上。所述球形幕的視角在水平方向是360°的，且在游客腳底下的范圍也有影像畫面，大大強(qiáng)化了懸空的刺激感，例如一個(gè)場景可以是，游客懸空吊于直升機(jī)上，而腳下就是正在噴發(fā)的火山口。

請一并參照圖2至圖4，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種懸吊車20，包括座艙21、懸臂22、前后俯沖機(jī)構(gòu)23、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24、升降機(jī)構(gòu)25及行走機(jī)構(gòu)26。

懸臂22的底端通過前后俯沖機(jī)構(gòu)23鉸接于座艙21的背面，頂端固定于并由水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24的頂部固設(shè)有升降機(jī)構(gòu)25；升降機(jī)構(gòu)25的頂部固設(shè)有行走機(jī)構(gòu)26，行走機(jī)構(gòu)26的頂部設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)地貼合于外部吊軌10上的行走輪。具體地，行走機(jī)構(gòu)26由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前后勻速或加減速行走，還可剎車；每個(gè)行走機(jī)構(gòu)26下方設(shè)置一排或一個(gè)座艙21，單排座艙21的左右旋轉(zhuǎn)角度范圍是±35°。

座艙21的背面中部設(shè)有俯仰連接部210，懸臂22的縱截面呈弧線狀，對應(yīng)的內(nèi)凹空間朝向座艙21，懸臂22的頂部設(shè)有套接于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24的第一水平連接部220，底部設(shè)有鉸接于俯仰連接部210的第二水平連接部221。進(jìn)而，借由弧線狀的懸臂22主體，及水平凸設(shè)的第一水平連接部220、第二水平連接部221，為座艙21提高了足夠的活動(dòng)空間，且保持載人后座艙21重心與升降機(jī)構(gòu)25位于同一軸線上，使懸吊車20的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

座艙21上還轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有安全壓桿機(jī)構(gòu)211，安全壓桿機(jī)構(gòu)211呈閉環(huán)狀，一端轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于座艙21的背面上部，另一端在轉(zhuǎn)動(dòng)后固定于座艙21對應(yīng)的扶手位置。優(yōu)選地，安全壓桿機(jī)構(gòu)211的另一端套設(shè)有保護(hù)墊2110，保護(hù)墊2110采用柔性材料制成，具有對人體的緩沖保護(hù)效果。

本發(fā)明實(shí)施例的懸吊車20及懸吊式黑暗騎乘系統(tǒng)至少具有如下有益效果：

1、通過座艙21、懸臂22、前后俯沖機(jī)構(gòu)23、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24、升降機(jī)構(gòu)25及行走機(jī)構(gòu)26配合組成的懸吊車20，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，動(dòng)作更靈活多樣。

2、相較于傳統(tǒng)的地面軌道方式運(yùn)行和觀影，本發(fā)明的吊裝方式觀影，更能表現(xiàn)空中運(yùn)動(dòng)的場景。

3、相較于傳統(tǒng)游樂項(xiàng)目中都是單獨(dú)一個(gè)游覽場景，本發(fā)明實(shí)施例將多個(gè)游覽場景揉和到一個(gè)項(xiàng)目里，具有更加豐富刺激的觀影體驗(yàn)。

4、雙單面全息區(qū)31：兩個(gè)單面全息投影對稱設(shè)置而成的雙成像面區(qū)域，比傳統(tǒng)全息劇場體驗(yàn)更豐富。

5、時(shí)光隧道區(qū)32：傳統(tǒng)時(shí)光隧道項(xiàng)目的觀影方式都是游客行走在地面過道上觀影，投影區(qū)域在地面以上的半圓范圍，而本發(fā)明實(shí)施例由于吊裝座艙21觀影，投影區(qū)域可以是在地面以下半圓范圍，也可以是在整個(gè)隧道壁面內(nèi)，是全新的時(shí)光隧道表現(xiàn)方式和體驗(yàn)。

6、雙括弧幕區(qū)33：吊裝的懸吊車20具有空中觀影體驗(yàn)，懸吊車20下方的地面設(shè)計(jì)有真實(shí)場景的裝飾和特技，相較于傳統(tǒng)項(xiàng)目只有純影視，無裝飾和特技結(jié)合，極大地豐富了游客的觀影感受。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。