1.一種便攜式上肢復健器，包括外環(huán)殼（1）、凸臺插頭（12）、凸臺插槽（13）、內(nèi)環(huán)殼（2）、橡膠環(huán)（3）、轉(zhuǎn)動座（4）、手柄（5）和手柄卡頭（6），其特征在于，所述外環(huán)殼（1）的外表面上設有一圈環(huán)槽（11），外環(huán)殼（1）的后面上設有若干凸臺插頭（12）和凸臺插槽（13），所述內(nèi)環(huán)殼（2）套在外環(huán)殼（1）的內(nèi)面，二者相對轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)環(huán)殼（2）的內(nèi)面上相對稱設有一轉(zhuǎn)動座槽（21）和一卡頭槽（22），所述轉(zhuǎn)動座槽（21）的兩側(cè)面之間設有一轉(zhuǎn)動軸（211）， 所述卡頭槽（22）內(nèi)設有一卡頭凸點（221），所述橡膠環(huán)（3）套在環(huán)槽（11）內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動座（4）側(cè)面設有貫穿的軸孔（41），轉(zhuǎn)動座（4）兩側(cè)面上在軸孔（41）正下方對稱設有兩個凸點（42），轉(zhuǎn)動座（4）的正面設有一缺口（43），所述手柄（5）的一端與轉(zhuǎn)動座（4）的底部轉(zhuǎn)動連接，手柄（5）的另一端與手柄卡頭（6）轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式上肢復健器，其特征在于：所述外環(huán)殼（1）后面的凸臺插頭（12）和凸臺插槽（13）沿著外環(huán)殼（1）環(huán)形結(jié)構(gòu)交錯均勻分布設置，每兩個所述凸臺插頭（12）之間設有一個凸臺插槽（13），且凸臺插頭（12）和凸臺插槽（13）的數(shù)量相等，所述凸臺插頭（12）的外輪廓與凸臺插槽（13）的內(nèi)輪廓相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式上肢復健器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動座槽（21）的兩側(cè)面對稱設有兩個轉(zhuǎn)動座凸點槽（212），所述轉(zhuǎn)動座凸點槽（212）與轉(zhuǎn)動座（4）上的凸點（42）相適配，所述轉(zhuǎn)動座凸點槽（212）比轉(zhuǎn)動軸（211）更靠近轉(zhuǎn)動座槽（21）的正面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式上肢復健器，其特征在于：所述橡膠環(huán)（3）上設有若干均勻分布的凸紋（31）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式上肢復健器，其特征在于：所述缺口（43）在轉(zhuǎn)動座（4）上成兩個相互垂直的端面，缺口（43）的垂直方向的端面與轉(zhuǎn)動座槽（21）的底面相適配，所述轉(zhuǎn)動座（4）的軸孔（41）套入轉(zhuǎn)動軸（211）后轉(zhuǎn)動座（4）可在轉(zhuǎn)動座槽（21）中90度范圍轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式上肢復健器，其特征在于：所述手柄卡頭（6）頂端面上設有一卡頭凸點槽（61），所述卡頭凸點槽（61）與卡頭槽（22）中的卡頭凸點（221）相適配，所述轉(zhuǎn)動座（4）、手柄（5）和手柄卡頭（6）裝配后，轉(zhuǎn)動座（4）上的軸孔（41）到手柄卡頭（6）頂端面的距離等于轉(zhuǎn)動座槽（21）中轉(zhuǎn)動軸（211）與卡頭槽（22）底面之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式上肢復健器，其特征在于：所述外環(huán)殼（1）、內(nèi)環(huán)殼（2）、轉(zhuǎn)動座（4）、手柄（5）和手柄卡頭（6）組裝成一副功能組件，兩幅相同的功能組件通過凸臺插頭（12）和凸臺插槽（13）卡套連接。