本發(fā)明涉及一種人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造。

背景技術(shù)：

已知有組裝不同部位的零件而構(gòu)成且能夠擺出各種姿勢把玩的人形玩具。例如，在專利文獻1中公開了一種人形玩具的關(guān)節(jié)機構(gòu)，它是由軟質(zhì)材料形成肩等連結(jié)部分，通過變形或彎曲來擴大活動區(qū)域。

[背景技術(shù)文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]登錄實用新型公報第3185443號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

[發(fā)明要解決的問題]

且說，作為人形玩具的設(shè)計主題之一，已知有人型機器人的設(shè)計。在設(shè)計為人型機器人的人形玩具中，胸部或腹部、腰部等主要軀干多為被裝甲覆蓋的直線性且機械性設(shè)計，以往這些軀干零件被設(shè)計為一個箱狀零件。因此，設(shè)置在軀干的活動部位的活動容易產(chǎn)生不自由。

具體來說，例如，在英雄人物的電視動畫或漫畫中，經(jīng)常出現(xiàn)雙手在胸前伸開并交疊而握住劍或槍的姿勢，因此作為用戶一定期望用人形玩具來再現(xiàn)所述場景。然而，如果像以往那樣將胸部設(shè)計為一個箱狀體，那么連結(jié)于肩關(guān)節(jié)的上臂的肩部分的位置大致固定。因此，即使想要擺出像向前大幅地伸臂那樣的姿勢，肩部分的位置也保持原狀而只有臂向前方彎曲，因此會成為所謂“向前看齊”的姿勢。另外，也存在能夠通過將臂朝向前方并彎曲肘關(guān)節(jié)而將雙手交疊的情況，但這樣就成為不美觀的“姿勢”，與伸臂的原本的“姿勢”相去甚遠?？傊?，無法滿足期望。

也考慮到，如果使用專利文獻1所公開的采用軟質(zhì)材料的關(guān)節(jié)機構(gòu)，那么或許能實現(xiàn)所述“姿勢”。然而，如果能看到軟質(zhì)材料的皺褶或彎曲，那么雖然“姿勢”本身能夠?qū)崿F(xiàn)，但有損外觀設(shè)計原本的魅力。另外，由于想要使彎曲的軟質(zhì)材料恢復，所以無法保持所述“姿勢”。

所述“姿勢”的問題為一例，是在其他關(guān)節(jié)部中也會在大幅地(或深入地)彎曲該關(guān)節(jié)部時產(chǎn)生的問題。

本發(fā)明的目的在于提供一種技術(shù)，能夠抑制外觀設(shè)計的魅力降低并且提高關(guān)節(jié)部的活動自由度。

[解決問題的技術(shù)手段]

本發(fā)明的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造具備：第1零件(例如圖8的胸部20、圖14的腹部30)，構(gòu)成軀干；第2零件(例如圖8的上臂部40、圖14的大腿部44)，構(gòu)成四肢，能夠相對于所述第1零件進行旋動；以及第3零件(例如圖8的胸部20的左方胸部零件24及右方胸部零件26、圖14及圖21的大垂部81、左前垂部83、右前垂部84)，構(gòu)成所述軀干的一部分或所述軀干的外觀，能夠相對于所述第1零件進行旋動，且構(gòu)成為，在以減小所述第2零件與所述第1零件所成角度的方式旋動的情況下，能夠?qū)谒龅?零件的該旋動，沿減小該所成角度的方向旋動。

另外，本發(fā)明也可構(gòu)成為，所述第1零件與所述第3零件在所述第3零件向減小所述所成角度的方向旋動時，局部地一個向外側(cè)、另一個向內(nèi)側(cè)而重疊。

另外，本發(fā)明也可為，所述第3零件在靠所述第1零件的端部具有用來避免在旋動時與所述第1零件的接觸的錐面。

另外，本發(fā)明也可構(gòu)成為，在俯視下，用來變更所述第2零件的角度的活動軸(例如圖3的左臂用球頭螺栓(ball stud)243、左肩軸244)設(shè)置在相比于用來變更所述第3零件的朝向的活動軸(例如圖3的左擺動軸226)遠離所述軀干的中心的位置。

另外，本發(fā)明也可為，所述第1零件為胸部中央用零件，所述第2零件為臂用零件，所述第3零件為位于胸部左右的零件。

另外，本發(fā)明也可為，所述第3零件具有支撐所述第2零件的支撐部。

另外，本發(fā)明也可構(gòu)成為，在前視下，用來旋動所述第2零件的活動軸(例如圖14及圖15的球頭螺栓75)設(shè)置在比用來旋動所述第3零件的活動軸(例如圖15的大垂活動軸74)更下方。

另外，本發(fā)明也可構(gòu)成為，所述第3零件具有比用來旋動該第3零件的活動軸(例如圖15的大垂活動軸74)靠上的部分與靠下的部分，在該第3零件向減小所述所成角度的方向旋動時，所述第3零件的該上部分與該下部分的其中一個向所述第1零件的外側(cè)、另一個向所述第1零件的內(nèi)側(cè)而局部地重疊(例如圖16～圖19)。

另外，本發(fā)明也可為，所述第1零件為腹部用零件(例如圖14的腹部30)，所述第2零件為腿部用零件(例如圖14的大腿部44)，所述第3零件為腰部外觀用零件(例如圖14的大垂部81)。

另外，本發(fā)明也可構(gòu)成為，所述第3零件以相對于所述第1零件進行擺動的方式構(gòu)成，還具備連桿零件(例如圖15的大垂連桿72)，所述連桿零件的一端部支撐所述第3零件的擺動軸，另一端部受到軸支，且通過以所述另一端部為軸中心而使所述連桿零件上下擺動，所述第3零件的所述擺動軸能夠上下進行位置調(diào)整。

另外，本發(fā)明也可構(gòu)成為，在以減小所述所成角度的方式旋動所述第2零件的情況下，通過使所述連桿零件向下方擺動，能夠擴大所述第1零件與所述第3零件的防干涉空間。

附圖說明

圖1是第1實施方式中的人形玩具的上半身部分的立體外觀圖。

圖2是第1實施方式中的人形玩具的前視圖，且是將左方胸部零件的正面?zhèn)惹懈詈蟮木植科室晥D。

圖3是第1實施方式中的人形玩具的前視分解圖，且是將左方胸部零件的正面?zhèn)惹懈詈蟮木植科室晥D。

圖4是第1實施方式的人形玩具的俯視圖。

圖5是圖2的A-A剖視圖，且是將雙肩向后方變更朝向時的剖視圖。

圖6是圖2的A-A剖視圖，且是將雙肩向前方變更方向時的剖視圖

圖7是在第1實施方式中，不移動左方胸部零件及右方胸部零件而將臂向前伸出的姿勢的俯視圖。

圖8是在第1實施方式中，移動左方胸部零件及右方胸部零件而將臂向前伸出的姿勢的俯視圖。

圖9是表示第2實施方式中的人形玩具的構(gòu)成例的上半身部的前視圖。

圖10是表示第2實施方式中的人形玩具的內(nèi)部構(gòu)造例的局部剖視前視圖。

圖11是表示第2實施方式中的人形玩具的構(gòu)成例的左側(cè)視圖。

圖12是在第2實施方式中，不移動左方胸部零件及右方胸部零件而將臂向前伸出的姿勢的俯視圖。

圖13是在第2實施方式中，移動左方胸部零件及右方胸部零件而將臂向前伸出的姿勢的俯視圖。

圖14是表示第3實施方式中的人形玩具的構(gòu)成例的前視圖。

圖15是表示第3實施方式中的人形玩具的腰基部、大腿部、大垂部的連結(jié)構(gòu)成例的立體分解圖。

圖16是表示使第3實施方式中的人形玩具為直立姿勢的狀態(tài)的腰部周圍的零件的位置關(guān)系的簡略剖視圖。

圖17是繼圖16后的轉(zhuǎn)變圖。

圖18是繼圖17后的轉(zhuǎn)變圖。

圖19是繼圖18后的轉(zhuǎn)變圖，且是表示將大腿部向前伸出并將腹部彎折的狀態(tài)的腰部周圍的零件的位置關(guān)系的簡略剖視圖。

圖20是選取第3實施方式中的腰部周圍的零件而表示的簡略立體圖，且是表示移動大腿部但不移動大垂部時的腰部周圍的外觀例的圖。

圖21是選取第3實施方式中的腰部周圍的零件而表示的簡略立體圖，且是表示與移動大腿部相應地移動大垂部時的腰部周圍的外觀例的圖。

具體實施方式

[第1實施方式]

圖1是第1實施方式中的人形玩具的上半身部分的立體外觀圖。

人形玩具2是組裝不同部位的零件而構(gòu)成的玩具。在圖示的例子中，選擇性地圖示了人形玩具2的頭部10、胸部20、腹部30、上臂部40及背嚢部50的各零件，但也適當具備未圖示的部位的零件(例如下臂部或腰部、腿部等)。用戶能夠任意地變更這些各零件的相對朝向或相對姿勢，多樣地變更人形玩具2的姿勢而享受樂趣。

本實施方式的胸部20具有中央胸部零件22、左方胸部零件24、及右方胸部零件26。

具體來說，中央胸部零件22是構(gòu)成軀干的第1零件，在本實施方式中形成胸部20的左右中央部分。左方胸部零件24與右方胸部零件26是構(gòu)成軀干的一部分或軀干的外觀的第3零件。在本實施方式中，分別形成相當于右肩及右肺部的右半體、相當于左肩及左肺部的左半體。而且，由中央胸部零件22的外表面、左方胸部零件24的外表面及右方胸部零件26的外表面形成作為胸部20一體地連續(xù)的外觀。

圖2是本實施方式中的人形玩具2的前視圖，且包含將左方胸部零件24的正面?zhèn)惹懈詈蟮木植科室晥D。

圖3是本實施方式中的人形玩具2的前視分解圖，且包含將左方胸部零件24的正面?zhèn)惹懈詈蟮木植科室晥D。

圖4是本實施方式的人形玩具2的俯視圖。

如圖3所示，本實施方式的中央胸部零件22呈左右對稱形，具有上部零件221與下部零件222。

上部零件221是左右及下方開口的大致箱狀體，且形成胸部20的上表面、中央正面、中央背面。而且，在上部具有用來連結(jié)球接頭12的接頭部223，所述球接頭12連結(jié)頭部10。

下部零件222具有：胸部20的底面224，與腹部30連結(jié)；接頭連結(jié)柱部225，與接頭部223連結(jié)；左擺動軸226，使左方胸部零件24左右旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)；以及右擺動軸227，左右旋轉(zhuǎn)自如地軸支右方胸部零件26。

左方胸部零件24與右方胸部零件26在本實施方式中相互呈左右對稱形。以下，代表性地對左方胸部零件24進行說明。

左方胸部零件24是向右方與下方開口的箱狀體，且具有：左外裝部241，形成胸部左半體的正面、側(cè)面、背面及上表面的一部分外觀；左軸承242，供左擺動軸226上下插通；以及左臂用球頭螺栓243，用來球接頭連結(jié)左上臂部40(第2零件)。左臂用球頭螺栓243能夠通過左肩軸244而上下擺動地受到軸支，所述左肩軸244形成胸部左半體的前后中央上表面，且以在左外裝部241內(nèi)向前后方向延伸的方式設(shè)置。也就是說，人形玩具2通過利用左肩軸244使左臂用球頭螺栓243朝上下方向擺動，能夠擺出抬升左肩的姿勢。

此外，在本實施方式中，用來變更上臂部40(第2零件)的角度的活動軸(左臂用球頭螺栓243、左肩軸244)設(shè)置在相比于用來變更左方胸部零件24(第3零件)的朝向的活動軸(左擺動軸226)遠離軀干的中心線L1的位置(參照圖3)。另外，當俯視時，左擺動軸226豎立設(shè)置在相對于胸部20的前后中心線L2接近胸部背面的位置(參照圖4)。

如圖3所示，在本實施方式的人形玩具2的上半身中，以對左軸承242插入左擺動軸226的方式，左方胸部零件24相對于下部零件222從上方組裝。然后，以同樣的方式，以對右軸承插入右擺動軸227的方式，右方胸部零件26相對于下部零件222從上方組裝。進而，從左方胸部零件24及右方胸部零件26之上組裝上部零件221。然后，對左方胸部零件24及右方胸部零件26分別組裝上臂部40，在接頭部223組裝頭部10。

因此，如圖4所示，左方胸部零件24的右端部的前端成為從中央胸部零件22的左方開口部向其內(nèi)側(cè)插入的狀態(tài)，右方胸部零件26的左端部的前端成為從中央胸部零件22的右方開口部向其內(nèi)側(cè)插入的狀態(tài)。

圖5是圖2的A-A剖視圖，且是將雙肩向后方變更朝向時的剖視圖。本實施方式中的人形玩具2如圖5所示，能夠擺出雙肩向后彎曲而挺胸的姿勢。

也就是說，能夠以構(gòu)成軀干的中央胸部零件22的后表面與左方胸部零件24的后表面所成的角度減小的方式，以左擺動軸226為中心而變更左方胸部零件24的朝向。由此，左臂用球頭螺栓243向后方旋動，胸部20的正面變形為以朝向前方凸起的方式大致彎曲，實現(xiàn)如同挺胸的姿勢。

此時，左方胸部零件24的前側(cè)且靠中央胸部零件22的端部成為隨著變更朝向而使曾經(jīng)插入至中央胸部零件22內(nèi)側(cè)的部分被拉出的姿態(tài)，在左方胸部零件24與中央胸部零件22之間不易產(chǎn)生間隙。由此，適宜地保持作為胸部20連續(xù)的外觀。對于右方胸部零件26與中央胸部零件22之間也能夠描述同樣的情況。

另外，在左方胸部零件24的靠中央胸部零件22的端部與右方胸部零件26的靠胸部中央的端部，分別設(shè)置有錐面T，在相對于中央胸部零件22變更朝向時，避免與中央胸部零件22接觸，并且實現(xiàn)外表面的順暢的連結(jié)。此外，錐面T的形狀并不限于直線性傾斜面，可由包含以擺動軸226、227為中心的旋轉(zhuǎn)體的曲面形成，也可由以避免與中央胸部零件22接觸的方式減少體積的自由曲面形成。

圖6是圖2的A-A剖視圖，且是將雙肩向前方變更朝向時的剖視圖。本實施方式中的人形玩具2如圖6所示能夠擺出雙肩向前收縮的姿勢。

也就是說，能夠以構(gòu)成軀干的中央胸部零件22的前表面與左方胸部零件24的前表面所成的角度減小的方式，以左擺動軸226為中心變更左方胸部零件24的朝向。由此，左臂用球頭螺栓243向前旋動，以胸部20的正面的左右方向的寬度變窄的方式變形，實現(xiàn)如同肩向前收縮的姿勢。此時，左方胸部零件24的靠前側(cè)中央胸部零件22的端部隨著變更朝向而插入至中央胸部零件22的更內(nèi)側(cè)。由此，在想要成為如同肩向前收縮的姿勢時，由左方胸部零件24與中央胸部零件22所形成的胸部前方的體積變小，不妨礙上臂部40的動作，由此能夠擴大上臂部40的活動范圍并且適宜地保持作為胸部20連續(xù)的外觀。對于右方胸部零件26與中央胸部零件22之間也能夠描述同樣的情況。

由于能夠擺出雙肩向前收縮的姿勢，本實施方式中的人形玩具2能夠獲得更多樣且自然的姿勢。

具體來說，如例如圖7所示，假設(shè)像以往的人形玩具那樣胸部20形成為一個大致箱形(不成為像中央胸部零件22、左方胸部零件24、右方胸部零件26這樣的分割構(gòu)成)的情況下，無法將雙肩向前收縮，因此即使將兩臂向前(圖7的下側(cè))，也只是所謂的“向前看齊”的姿勢。

然而，如圖8所示，如果像本實施方式那樣胸部20成為中央胸部零件22、左方胸部零件24、右方胸部零件26的分割構(gòu)成，那么能夠使雙肩向前收縮而使兩臂向前，實現(xiàn)如同兩臂在伸開的狀態(tài)下在胸前交疊的姿勢。例如，能夠正面再現(xiàn)握槍的美觀的姿勢等。

而且，通過將左方胸部零件24或右方胸部零件26的活動軸(左擺動軸226、右擺動軸227)設(shè)置在作為左右臂的活動軸的球頭螺栓243與軀干中心(中心線L1)的中間(參照圖3)，能夠?qū)崿F(xiàn)俯視下中央胸部零件22、左方胸部零件24及右方胸部零件26作為胸部連續(xù)的印象。

另外，關(guān)于左擺動軸226、右擺動軸227設(shè)置在相對于胸部20的前后方向的中心線L2接近背面的位置的方面(參照圖4)，通過增大使肩向前方擺動時左方胸部零件24及右方胸部零件26各自的靠近中央胸部零件22的端部的旋轉(zhuǎn)半徑，使用來避免與中央胸部零件22的干涉的錐面變小，有助于實現(xiàn)俯視下中央胸部零件22、左方胸部零件24及右方胸部零件26作為胸部連續(xù)的印象。

[第2實施方式]

接下來，對應用本發(fā)明的第2實施方式進行說明。此外，以下主要對與第1實施方式的差異進行敘述，對與第1實施方式相同的構(gòu)成要素標注相同的符號，適當省略重復的說明。

圖9是表示本實施方式中的人形玩具2B的構(gòu)成例的上半身部的前視圖。

圖10是表示人形玩具2B的內(nèi)部構(gòu)造例的局部剖視前視圖。

圖11是人形玩具2B的左側(cè)視圖。

人形玩具2B的胸部20由中央胸部零件22B、左方胸部零件24B及右方胸部零件26B分割構(gòu)成。中央胸部零件22B是向左右開口的大致箱形體，且連結(jié)上部零件221B與下部零件222B。左方胸部零件24B及右方胸部零件26B是分別覆蓋中央胸部零件22B的左右開口部的大致碗型或大致盤型的構(gòu)造體。也就是說，左方胸部零件24B的右端覆蓋中央胸部零件22B的左方開口部的外側(cè)，右方胸部零件26B的左端覆蓋中央胸部零件22B的右方開口部的外側(cè)，構(gòu)成作為胸部20的一體且連續(xù)的外觀。

中央胸部零件22B與左方胸部零件24B及右方胸部零件26B的連結(jié)在本實施方式中是通過球接頭27來實現(xiàn)。另外，上臂部40與左方胸部零件24B及右方胸部零件26B的連結(jié)在本實施方式中是通過球接頭28來實現(xiàn)。也就是說，本實施方式的人形玩具2B的肩及臂的自由度比第1實施方式高。

當然，本實施方式中的人形玩具2B也能夠與第1實施方式同樣地擺出雙肩向前收縮的姿勢，獲得與第1實施方式相同的效果。

也就是說，假設(shè)假定胸部20B形成為一個大致箱形時(假定不成為中央胸部零件22B、左方胸部零件24B、右方胸部零件26B的分割構(gòu)成的一體構(gòu)成時)，如圖12所示，無法使雙肩向前收縮，因此即使將兩臂向前(圖12的下側(cè))，也只是所謂“向前看齊”的姿勢。

然而，如圖13所示，通過使胸部20B成為中央胸部零件22B、左方胸部零件24B、右方胸部零件26B的分割構(gòu)成，如果使雙肩向前收縮而使兩臂向前，那么能夠?qū)崿F(xiàn)如同伸開的兩臂在胸前伸出并交疊的姿勢。例如，能夠再現(xiàn)在胸前握劍這樣的美觀的姿勢。

另外，在本實施方式中，中央胸部零件22B與左方胸部零件24B及右方胸部零件26B的連結(jié)是通過球接頭27來實現(xiàn)，因此肩不僅能向前收縮，而且也能夠向前斜下方向、或前斜上方向、頭上方向、后斜上方向、后斜下方向收縮。而且，由中央胸部零件22的外表面、左方胸部零件24的外表面及右方胸部零件26的外表面形成作為胸部20一體地連續(xù)的外觀。

[第3實施方式]

接下來，對應用本發(fā)明的第3實施方式進行說明。此外，以下，主要對與第1及第2實施方式的差異進行敘述，對與第1及第2實施方式相同的構(gòu)成要素標注相同的符號，適當省略重復的說明。

圖14是表示本實施方式中的人形玩具2C的構(gòu)成例的前視圖。

人形玩具2C從上到下依序具備頭部10、胸部20、腹部30及腰部60，這些之中鄰接的零件彼此是通過球接頭而能夠變更相對角度地連結(jié)。

腰部60具備腰基部70及覆蓋腰基部70的側(cè)面的多個外裝部80。

外裝部80具備：大垂部81，將腰部60的正面從臍部至褲襠一體地覆蓋；左前垂部83及右前垂部84，在大垂部81的上端以球接頭連結(jié)，覆蓋左右的大腿關(guān)節(jié)部的前方；左側(cè)垂部85及右側(cè)垂部86，覆蓋腰部60的左右側(cè)面；以及臀垂部87(參照圖17)，覆蓋腰部60的后方。左側(cè)垂部85及右側(cè)垂部86在各自的上端部相對于腰基部70擺動自如地由前后方向的橫軸支撐，且使下端能夠向上下擺動地連結(jié)。

圖15是表示腰基部70、大腿部44及大垂部81的連結(jié)構(gòu)成例的立體分解圖。此外，為了易于理解，將一部分透視表示，并且腰基部70與其他垂部(左側(cè)垂部85、右側(cè)垂部86、臀垂部87)的連結(jié)構(gòu)造省略圖示。

腰基部70是在前后方向及上下方向上較長的大致箱體，且在其上端具有球頭螺栓71，所述球頭螺栓71用來以球接頭與腹部30連結(jié)。

另外，在腰基部70的前方上部，上下擺動自如地連結(jié)著大垂連桿72。大垂連桿72的后方接頭通過連桿活動軸73而相對于腰基部70能夠上下擺動地連結(jié)。另外，大垂連桿72的前方接頭在設(shè)置在大垂部81的背面的上下中間部的軸承部82以大垂活動軸74連結(jié)，將大垂部81能夠向上下擺動地支撐。

在腰基部70的左右側(cè)面分別連結(jié)著大腿連桿76，所述大腿連桿76具有用來與大腿部44以球接頭連結(jié)的球頭螺栓75。

大腿連桿76的前方接頭連結(jié)在連桿活動軸73。而且，大腿連桿76的后方接頭嵌合在被設(shè)置在腰基部70的弧狀導槽77。也就是說，大腿連桿76能夠以連桿活動軸73為中心使后方接頭部沿腰基部70的左右側(cè)面的導槽77上下擺動。

此外，當前視時，用來相對于腹部30(第1零件)而變更大腿部44(第2零件)的角度的活動軸(球頭螺栓75)構(gòu)成為，設(shè)置在比用來變更大垂部81(第3零件)的朝向的活動軸(大垂活動軸74)更下方。另外，當俯視時，用來變更大腿部44的角度的活動軸(球頭螺栓75)設(shè)置在位于比用來變更大垂部81的朝向的活動軸(大垂活動軸74)更后方、且更接近于軀干中心(球頭螺栓71)的前后位置。

接下來，一邊參照圖16～圖19，一邊對將人形玩具2C從直立姿勢變更為半蹲半坐且前屈的姿勢時腰部60周圍的零件能夠取得的位置關(guān)系進行說明。此外，在這些圖中，為了易于理解相對位置關(guān)系，將一部分零件透視表示，關(guān)于另一部分省略圖示。

圖16是表示使人形玩具2C擺出直立姿勢的狀態(tài)的腰部60周圍的零件的位置關(guān)系的簡略剖視圖。

腹部30在內(nèi)部具有在內(nèi)部空間與球頭螺栓71連結(jié)的插口部31，并且在前側(cè)下端具備能夠插入大垂部81的上端的開口部32。然而，直立姿勢下的大垂部81處于幾乎上下豎立的姿勢，其上端處于與腹部30的前表面接近的位置，遮蓋開口部32。因此，當從正面觀察人形玩具2C時，開口部32的存在并不明顯，形成胸部20→腹部30→腰部60沒有大縫隙的連續(xù)的外觀。此外，在直立姿勢下，腰部60的側(cè)邊周圍也通過外裝部80而形成沒有大縫隙的連續(xù)的外觀(參照圖14)。

為了從這個位置使人形玩具2C擺出半蹲半坐的姿勢，必須使大腿部44(圖16～圖19中是以透視狀態(tài)進行圖示)向前變更朝向，腰部60周圍的零件像圖17→圖18→圖19那樣轉(zhuǎn)變。也就是說，大腿連桿76以連桿活動軸73為旋轉(zhuǎn)軸而擺動，球頭螺栓75下降至腰基部70的前側(cè)下端部。與此同時，大腿部44以前表面向上的方式成為側(cè)倒姿勢。

而且，為了使人形玩具2C前屈，變更大腿連桿76與大腿部44的朝向，與此同時，一邊變更大垂部81的角度，一邊使腹部30以減小相對于腰部60所成的角的方式變更朝向。也就是說，使腹部30朝向前方傾倒。

具體來說，如圖16所示，在直立姿勢下的大垂連桿72中，前方接頭處于比連桿活動軸73或球頭螺栓75更上方。為了從這個位置前屈，首先如圖17→圖18所示，以將連桿活動軸73作為中心降下前方接頭的方式使大垂連桿72旋轉(zhuǎn)。于是，大垂連桿72的擺動軸一邊下降，一邊向前方移動，大垂部81的擺動軸與腹部30隔開距離。由此，腹部30(第1零件)與大垂部81(第3零件)的防干涉空間Sp(參照圖18)擴大。

因此，如圖18→圖19所示，使大垂部81的上端朝向腹部30的開口部32傾斜。此外，使腹部30向前方傾斜，使大垂部81的上端插入至腹部30的內(nèi)部空間。結(jié)果，能夠使腹部30大幅地前屈，并且從正面觀察時形成從腹部30至腰部60沒有大縫隙且連續(xù)的外觀。此外，在大垂部81的上端設(shè)置有錐面T(參照圖15、圖16)，產(chǎn)生以下效果：避免在變更大垂部81的朝向時與腹部30的開口部32接觸。

而且，這樣的大垂部81的擺動位置的移動與朝向的變更對于腰部60的側(cè)邊周圍的外觀，也帶來形成沒有大縫隙的連續(xù)的外觀的效果。

圖20與圖21是選取腰部60周圍的零件而表示的簡略立體圖。

假設(shè)假定像本實施方式那樣為不變更大垂部81的擺動位置(大垂連桿72的前方接頭；大垂活動軸74(參照圖15))的構(gòu)成時，如圖20所示，為了使人形玩具2C擺出半蹲半坐的姿勢而使右大腿部44向前方抬起的情況下，也使右前垂部84抬起，但大垂部81保持著直立姿勢的位置，在右腹股溝部產(chǎn)生外觀上較大的中斷部9。然而，在本實施方式中，如圖21所示，由于能夠使大垂部81向前方抬起并且放平，所以能夠在右前垂部84→大垂部81→左前垂部83的側(cè)邊周圍形成沒有大縫隙的外觀，從而能夠提高外觀的設(shè)計性。

根據(jù)以上所述的實施方式的人形玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造，在使第2零件(例如圖8的上臂部40、圖14的大腿部44)以減小相對于第1零件(例如圖8的胸部20、圖14的腹部30)所成的角度的方式移動時，能夠使第3零件(例如圖8的胸部20的左方胸部零件24及右方胸部零件26、圖14及圖21的大垂部81、左前垂部83、右前垂部84)對應于第2零件的動作而移動。例如，在將第1零件設(shè)為中央胸部，將第2零件設(shè)為臂部，將第3零件設(shè)為左右胸部，使人形玩具擺出以雙手在胸前交疊的方式伸出臂的姿勢的情況下，能夠?qū)诒鄣膭幼鞫棺笥倚夭?胸部的左右部)活動。也就是說，將以往構(gòu)成為一個箱狀的軀干(該例中為胸部整體)由第1零件與第3零件分割構(gòu)成，對應于第2零件的動作而使第3零件也動作，由此能夠提高關(guān)節(jié)部的活動自由度。此外，在視覺上，第3零件將第1零件與第2零件之間聯(lián)結(jié)，由此，能夠形成第1零件～第3零件～第2零件相連接的無中斷感(視覺上較大的縫隙)的連續(xù)的外觀，因此能夠抑制外觀設(shè)計魅力降低。

另外，在本實施方式中，構(gòu)成為，所述第1零件與所述第3零件在所述第3零件向減小所述所成角度的方向旋動時，局部地一個向外側(cè)、另一個向內(nèi)側(cè)而重疊，由此，能夠避免第1零件與第3零件的干涉并且形成視覺上中斷感少的連續(xù)的外觀。

另外，在本實施方式中，所述第3零件在靠所述第1零件的端部具有用來避免在旋動時與所述第1零件接觸的錐面，因此即使縮小第1零件與第3零件之間的間隙，也能夠確實地避免兩零件的干涉。另外，錐面適當?shù)鼐彌_第1零件的外表面與第3零件的外表面的角度的差異，即使第1零件或第3零件為直線性設(shè)計，也能夠更順暢地展現(xiàn)兩零件的外觀的連續(xù)。

另外，在本實施方式中，構(gòu)成為，在俯視下，用來變更所述第2零件的角度的活動軸(例如圖3的左臂用球頭螺栓243、左肩軸244)設(shè)置在相比于用來變更所述第3零件的朝向的活動軸(例如圖3的左擺動軸226)遠離所述軀干中心的位置，因此即使為在第1零件的側(cè)方配置第2零件的構(gòu)成，也能夠?qū)⒁员鹊?零件相對于第1零件所成角度平緩的角度與第1零件構(gòu)成角度的第3零件配置在第1零件與第2零件之間。由此，在觀察作為人形玩具整體的姿勢時，第1零件的外表面～第3零件的外表面～第2零件的外表面相連，因此外表面的角度變化更平滑，看上去美觀。

另外，在本實施方式中，所述第1零件為胸部中央用零件，所述第2零件為臂用零件，所述第3零件為位于胸部左右的零件，這樣，將胸部分割構(gòu)成為中央及左右這至少三個部分，由此能夠使肩向前收縮，能夠以人形玩具再現(xiàn)兩臂在胸前伸開的狀態(tài)下交疊雙手并握住劍或槍的美觀的姿勢。

另外，在本實施方式中，由于所述第3零件具有支撐所述第2零件的支撐部，所以能夠使第3零件兼作第2零件的支撐構(gòu)造。

另外，在本實施方式中，構(gòu)成為，在前視下，用來旋動所述第2零件的活動軸(例如圖14及圖15的球頭螺栓75)設(shè)置在比用來旋動所述第3零件的活動軸(例如圖15的大垂活動軸74)更下方，因此，即使為在第1零件的下方配置第2零件的構(gòu)成，也能夠?qū)⒁员鹊?零件相對于第1零件所成角度平緩的角度與第1零件構(gòu)成角度的第3零件配置在第1零件與第2零件之間。由此，在觀察作為人形玩具整體的姿勢時，第1零件的外表面～第3零件的外表面～第2零件的外表面相連的外表面的角度變化變得更平滑，看上去美觀。

另外，在本實施方式中，構(gòu)成為，所述第3零件具有比用來旋動該第3零件的活動軸(例如圖15的大垂活動軸74)靠上的部分及靠下的部分，且在該第3零件向減小所述所成角度的方向旋動時，所述第3零件的該上部分及該下部分的其中一個向所述第1零件的外側(cè)、另一個向所述第1零件的內(nèi)側(cè)而局部地重疊(例如圖16～圖19)，因此，能夠避免第1零件與第3零件的干涉，并且在視覺上形成中斷感少而具有連續(xù)感的外觀。

另外，在本實施方式中，所述第1零件為腹部用零件(例如圖14的腹部30)，所述第2零件為腿部用零件(例如圖14的大腿部44)，所述第3零件為腰部外觀用零件(例如圖14的大垂部81)，由此，能夠與作為第2零件的部位的腿部的位置變更相應地，變更作為第3零件的腰部外觀用零件的位置。由此，例如能夠與擺出半蹲半坐的姿勢相應地，將腰周的外觀用零件變更為適當?shù)奈恢茫匀坏貙崿F(xiàn)美觀的外觀。

另外，在本實施方式中，構(gòu)成為，所述第3零件以相對于所述第1零件擺動的方式構(gòu)成，還具備一端部支撐所述第3零件的擺動軸、另一端部受到軸支的連桿零件(例如圖15的大垂連桿72)，且通過以所述另一端部為軸中心使所述連桿零件上下擺動，所述第3零件的所述擺動軸能夠上下進行位置調(diào)整，因此能夠變更第3零件(例如圖14的大垂部81)的擺動軸的位置。由此，擴充第3零件能夠變更的姿勢或位置，有助于實現(xiàn)人形玩具的各種姿勢。

另外，本實施方式構(gòu)成為，在以減小所述所成角度的方式旋動所述第2零件的情況下，通過使所述連桿零件向下方擺動，而能夠擴大所述第1零件與所述第3零件的防干涉空間，因此隨著第2零件的旋動，連桿零件向下方擺動，由此，第3零件整體向遠離第1零件的方向移動，從而擴大防干涉空間。防干涉空間的擴大是在不與第1零件相干涉的位置變更第3零件的余地的擴大，使第3零件容易向減小相對于第1零件所成角度的方向變更朝向。結(jié)果，作為人形玩具整體來看，能夠進一步減小第3零件相對于第1零件所成的角度。

[變化例]

此外，本發(fā)明的實施方式并不限于所述例，能夠在不變更發(fā)明主旨的范圍內(nèi)適當追加、省略、變更構(gòu)成要素。

例如，在所述實施方式中，列舉了人形玩具作為玩具的例子，但并不限于人型，只要是動物、鳥類、昆蟲、甲殼類等以活動部位從軀體突出的方式連結(jié)的構(gòu)成體，那么便能夠應用本發(fā)明。作為活動部位的例子，所述實施方式中列舉了臂或腿，但能夠根據(jù)頸或炮身、角、觸覺、傳感器等玩具的設(shè)計而適當變更名稱。

[符號的說明]

2、2B、2C 人形玩具

9 中斷部

10 頭部

12 球接頭

20、20B 胸部

22、22B 中央胸部零件

226 左擺動軸

227 右擺動軸

24、24B 左方胸部零件

241 左外裝部

242 左軸承

243 左臂用球頭螺栓

244 左肩軸

26、26B 右方胸部零件

30 腹部

31 插口部

32 開口部

40 上臂部

44 大腿部

60 腰部

70 腰基部

71 球頭螺栓

72 大垂連桿

73 連桿活動軸

74 大垂活動軸

75 球頭螺栓

76 大腿連桿

77 導槽

80 外裝部

81 大垂部

82 軸承部

83 左前垂部

84 右前垂部

L1 中心線

L2 中心線

Sp 防干涉空間

T 錐面。