本發(fā)明涉及體育設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種遙控撿球裝置。

背景技術(shù)：

目前，絕大部分網(wǎng)球與乒乓球撿球還是依賴于傳統(tǒng)的人力來回跑，一個個撿球。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對傳統(tǒng)的人力撿球的技術(shù)缺陷。

本發(fā)明的目的是提供一種可以遙控小車進行撿球，優(yōu)于傳統(tǒng)的撿球方式；同時，本發(fā)明還可以應(yīng)付突發(fā)情況進行手推式撿球。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種遙控撿球裝置，包括行走部分、前端萬向輪方向控制部分、動力部分、撿球部分和收集部分；前端萬向輪方向控制部分和動力部分均設(shè)置在行走部分上，撿球部分設(shè)置在行走部分內(nèi)，收集部分連接行走部分且位于行走部分的尾端；

行走部分包括外箱，在外箱前端的底部設(shè)置兩個前端萬向行走輪，兩個前端萬向行走輪之間設(shè)置間距；在外箱尾端的底部設(shè)置兩個中部定向行走輪，兩個中部定向行走輪之間設(shè)置間距；

動力部分包括在外箱的尾端設(shè)置驅(qū)動兩個中部定向行走輪同時行走的行走步進電機，兩個中部定向行走輪之間通過傳動軸相連，且傳動軸的一端端部設(shè)置從動齒輪，從動齒輪外嚙合設(shè)置在行走步進電機的電機軸上的主動齒輪；

前端萬向輪方向控制部分包括傳動架、小轉(zhuǎn)盤和方向步進電機；方向步進電機設(shè)置在外箱前端的底部且方向步進電機的電機軸豎直伸入到外箱內(nèi)，小轉(zhuǎn)盤設(shè)置在方向步進電機的電機軸上，傳動架包括一個主動支點和兩個聯(lián)動支點，主動支點連接小轉(zhuǎn)盤，兩個聯(lián)動支點分別連接兩個前端萬向行走輪的轉(zhuǎn)軸；

撿球部分包括設(shè)置在外箱前端的前端撿球機構(gòu)、設(shè)置在外箱尾端的轉(zhuǎn)送機構(gòu)和位于前端撿球機構(gòu)與轉(zhuǎn)送機構(gòu)之間的用于將前端撿球機構(gòu)撿到的球傳送到轉(zhuǎn)送機構(gòu)內(nèi)的傳送機構(gòu)，

前端撿球機構(gòu)包括兩個撿球轉(zhuǎn)盤，兩個撿球轉(zhuǎn)盤通過一根撿球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在外箱兩側(cè)板上且兩個撿球轉(zhuǎn)盤對稱設(shè)置，兩個撿球轉(zhuǎn)盤同時外凸到外箱的底部；兩個撿球轉(zhuǎn)盤之間均布連接三根撿球毛刷，在撿球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的撿球電機；

傳送機構(gòu)包括鏟球本體和傳送帶，鏟球本體包括固定在外箱箱底上的水平板和伸出外箱箱底底部的位于撿球毛刷下方的與球外表面相匹配的弧形鏟板，水平板與弧形鏟板相連；傳送帶設(shè)置在外箱箱底上且傳送帶靠近水平板處；

轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括兩個轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤，兩個轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤通過一根轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在外箱兩側(cè)板上且兩個轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤對稱設(shè)置，兩個轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤均位于外箱內(nèi)，兩個轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤之間均布連接三根轉(zhuǎn)球毛刷，在轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)球電機；

收集部分包括連接在外箱尾端的收集箱，在收集箱尾端的底部設(shè)置后端定向行走輪，在收集箱上設(shè)置進球斜板，進球斜板對應(yīng)于轉(zhuǎn)送機構(gòu)的出口。

對本發(fā)明技術(shù)方案的改進，遙控撿球裝置還包括手柄，手柄設(shè)置在外箱上。

對上述技術(shù)方案的進一步改進，手柄為抽拉式手柄。

對本發(fā)明技術(shù)方案的改進，收集箱通過套勾方式連接外箱尾端。收集箱在裝置的最后部，由扣環(huán)連接可以進行拆卸，當球滿了的時候可以直接卸下拿走球；此外收集箱的入口處設(shè)計為斜板和箱內(nèi)底部有些下沉是為了大大增加收球的容量。

對本發(fā)明技術(shù)方案的改進，遙控撿球裝置還包括設(shè)置在外箱內(nèi)的蓄電池，蓄電池電連接行走步進電機、方向步進電機、撿球電機和轉(zhuǎn)球電機。

對本發(fā)明技術(shù)方案的改進，遙控撿球裝置還包括內(nèi)置無線接收模塊的單片機，單片機電連接行走步進電機和方向步進電機。

對上述技術(shù)方案的進一步改進，遙控撿球裝置還包括遙控器，遙控器與單片機之間通過紅外線進行無線通信連接。

本發(fā)明的工作原理：

當啟動開關(guān)時，兩個撿球轉(zhuǎn)盤和兩個轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤工作，傳送帶轉(zhuǎn)動，撿球毛刷轉(zhuǎn)動給地上的球一個動力，球經(jīng)過鏟球本體到達箱中的傳送帶，傳動帶提供動力將球送到外箱箱體尾部的轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤上由轉(zhuǎn)球毛刷帶出，轉(zhuǎn)球毛刷直接將球打入收集箱中。

當需要轉(zhuǎn)向時，前端萬向行走輪的轉(zhuǎn)向是通過前端萬向輪方向控制部分；需要向走左轉(zhuǎn)時，小轉(zhuǎn)盤向左轉(zhuǎn)動，向左轉(zhuǎn)的力會通過傳動架傳遞給前端萬向行走輪，當輪子前端受到向左的力時會帶動輪子向左轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)同理。

本發(fā)明。行走部分的動力主要由蓄電池提供給中部定向輪，行走步進電機轉(zhuǎn)動通過齒輪傳遞力給中部定向輪的傳動軸，傳動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動定向輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動小車前進或者后退。中部定向輪的前進后退由單片機的遙控器控步進電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、本發(fā)明的遙控撿球裝置，可以自動撿球，避免人們消耗大量體力，大大提高撿球效率。

2、本發(fā)明的遙控撿球裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以被廣泛使用于網(wǎng)球場或者兵乓球館的撿球工作。

3、本發(fā)明的遙控撿球裝置，不僅實現(xiàn)遙控撿球裝置撿球，還可以人工握住手柄推動小車撿球。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是收集箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是系統(tǒng)控制框圖。

圖中：1-前端萬向行走輪，2-中部定向行走輪，3-后端定向行走輪，4-外箱，5-傳動架，6-撿球轉(zhuǎn)盤，7-撿球毛刷，8-鏟球本體，9-傳送帶，10-轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤，11-轉(zhuǎn)球毛刷，12-手柄，13-收集箱，14-小轉(zhuǎn)盤，15-傳動架活動槽，16-傳動架在輪的前端作用點，17-撿球電機，18-行走步進電機，19-從動齒輪，20-傳動軸，21-收集箱入口，22-收集箱斜板，23-主動齒輪，24-轉(zhuǎn)球電機。

具體實施方式

下面對本發(fā)明技術(shù)方案進行詳細說明，但是本發(fā)明的保護范圍不局限于所述實施例。

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖5和具體實施方式做進一步的描述。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例：

如圖1所示，為本實施例的遙控撿球裝置；

本實施例的遙控撿球裝置，包括行走部分、前端萬向輪方向控制部分、動力部分、撿球部分和收集部分；前端萬向輪方向控制部分和動力部分均設(shè)置在行走部分上，撿球部分設(shè)置在行走部分內(nèi)，收集部分連接行走部分且位于行走部分的尾端。遙控撿球裝置還包括設(shè)置在外箱內(nèi)的蓄電池，內(nèi)置無線接收模塊的單片機和遙控器，蓄電池電連接行走步進電機18、方向步進電機、撿球電機17和轉(zhuǎn)球電機24。單片機電連接行走步進電機和方向步進電機，遙控器與單片機之間通過紅外線進行無線通信連接。

行走部分包括外箱4，在外箱前端的底部設(shè)置兩個前端萬向行走輪1，兩個前端萬向行走輪1之間設(shè)置間距；在外箱尾端的底部設(shè)置兩個中部定向行走輪2，兩個中部定向行走輪2之間設(shè)置間距。如圖1所示，

動力部分包括在外箱的尾端設(shè)置驅(qū)動兩個中部定向行走輪2同時行走的行走步進電機18，兩個中部定向行走輪2之間通過傳動軸20相連，且傳動軸20的一端端部設(shè)置從動齒輪19，從動齒輪外嚙合設(shè)置在行走步進電機的電機軸上的主動齒輪23。如圖3所示，

前端萬向輪方向控制部分包括傳動架5、小轉(zhuǎn)盤14和方向步進電機(圖中未示意圖)；方向步進電機設(shè)置在外箱前端的底部且方向步進電機的電機軸豎直伸入到外箱內(nèi)，小轉(zhuǎn)盤14設(shè)置在方向步進電機的電機軸上，傳動架5包括一個主動支點和兩個聯(lián)動支點，主動支點連接小轉(zhuǎn)盤，兩個聯(lián)動支點分別連接兩個前端萬向行走輪的轉(zhuǎn)軸。如圖1所示，

撿球部分包括設(shè)置在外箱前端的撿球機構(gòu)、設(shè)置在外箱尾端的轉(zhuǎn)送機構(gòu)和位于前端撿球機構(gòu)與轉(zhuǎn)送機構(gòu)之間的用于將前端撿球機構(gòu)撿到的球傳送到轉(zhuǎn)送機構(gòu)內(nèi)的傳送機構(gòu)，

撿球機構(gòu)包括兩個撿球轉(zhuǎn)盤6，兩個撿球轉(zhuǎn)盤6通過一根撿球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在外箱兩側(cè)板上且兩個撿球轉(zhuǎn)盤對稱設(shè)置，兩個撿球轉(zhuǎn)盤同時外凸到外箱的底部；兩個撿球轉(zhuǎn)盤之間均布連接三根撿球毛刷7，在撿球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的撿球電機17。如圖2所示，

傳送機構(gòu)包括鏟球本體8和傳送帶9，鏟球本體包括固定在外箱箱底上的水平板和伸出外箱箱底底部的位于撿球毛刷下方的與球外表面相匹配的弧形鏟板，水平板與弧形鏟板相連；傳送帶設(shè)置在外箱箱底上且傳送帶靠近水平板處。

轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括兩個轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤10，兩個轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤通過一根轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在外箱兩側(cè)板上且兩個轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤對稱設(shè)置，兩個轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤均位于外箱內(nèi)，兩個轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤之間均布連接三根轉(zhuǎn)球毛刷11，在轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)球電機24。

收集部分包括連接在外箱尾端的收集箱13，收集箱13通過套勾方式連接外箱尾端；在收集箱尾端的底部設(shè)置后端定向行走輪，在收集箱上設(shè)置進球斜板22，進球斜板22對應(yīng)于轉(zhuǎn)送機構(gòu)的出口。如圖4所示，

遙控撿球裝置還包括手柄，手柄12設(shè)置在外箱上。手柄12為抽拉式手柄。

本實施例的遙控撿球裝置的工作過程：

打開遙控器開關(guān)，撿球裝置中的撿球轉(zhuǎn)盤6,撿球毛刷7,轉(zhuǎn)送機構(gòu)中的轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)球毛刷11，以及傳送帶9轉(zhuǎn)動。

按住遙控器前進鍵，單片機收到指令執(zhí)行程序控制行走步進電機18輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過主動齒輪23將力傳遞給傳動軸20帶動中部定向行走輪2正轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置前進，同理后退。

按住要控制住左鍵，單片機收到指令執(zhí)行程序控制小轉(zhuǎn)盤14處的方向步進電機帶動小轉(zhuǎn)盤14左轉(zhuǎn)，小轉(zhuǎn)盤14左轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個向左的力，力通過傳動架5作用于前端萬向行走輪1的前部著力點16，使車輪向左轉(zhuǎn)，小車向左運動，同理向右。

當撿球毛刷7打到球，賦予圓球一個力，球會順著鏟球片體8到達傳送帶9上，傳送帶9將球傳遞到后面一個轉(zhuǎn)球毛刷11，后面一個轉(zhuǎn)球毛刷11賦予球一個力，通過收集箱斜板22和收集箱入口21后到達收集箱13中。

當不進行遙控撿球或者遙控沒有帶時，打開小車上的開關(guān)后，撿球毛刷7,轉(zhuǎn)球毛刷11和傳送帶9就會直接轉(zhuǎn)動，然后將握住手柄12去收集小球。

當收集箱13中的球滿后可以直接拿下套勾，將收集好的球倒入大筐中。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。