本發(fā)明涉及網(wǎng)球機(jī)器人領(lǐng)域，具體為自動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)。

背景技術(shù)：

網(wǎng)球通常在兩個(gè)單打球員或兩隊(duì)雙打組合之間進(jìn)行，球員在網(wǎng)球場(chǎng)上隔著球網(wǎng)用網(wǎng)球拍擊打空心橡膠球，是一項(xiàng)深受大眾歡迎的運(yùn)動(dòng)，但是在球場(chǎng)上撿散落的網(wǎng)球是一項(xiàng)很累人的工作。

目前常見(jiàn)的撿網(wǎng)球機(jī)是手推式，人控制網(wǎng)球機(jī)在球場(chǎng)上移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程即可完成對(duì)網(wǎng)球的拾撿工作，近幾年也出現(xiàn)了撿球機(jī)器人，無(wú)需人控制，機(jī)器人自動(dòng)在球場(chǎng)上完成撿球工作，極具智能化和自動(dòng)化。

手推式撿網(wǎng)球機(jī)因?yàn)樾枰斯⑴c控制，無(wú)法全部代替人力，而撿球機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本比較高，而且在網(wǎng)球場(chǎng)上很多人走動(dòng)，撿球機(jī)器人完成撿球后無(wú)法對(duì)撿取的球做進(jìn)一步殺菌處理，很不衛(wèi)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供自動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)，在機(jī)器上設(shè)置移動(dòng)輪，可自由行走，靠攝像頭識(shí)別行走路程和捕捉網(wǎng)球位置，當(dāng)機(jī)器移動(dòng)到網(wǎng)球旁邊時(shí)，用推動(dòng)板把網(wǎng)球推送至盛球盒，盛球盒把球滑至殺菌倉(cāng)，最后把球送到存球倉(cāng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案

自動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)，其包括，機(jī)體，電源，移動(dòng)輪，滑道，滑輪，滑動(dòng)軸，推動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)裝置，盛球盒，殺菌倉(cāng)，傳送管，殺菌燈，擋板，存球倉(cāng)，第一攝像頭，第二攝像頭，中央處理器。

所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有電源和中央處理器，所述機(jī)體底部設(shè)置有移動(dòng)輪，所述機(jī)體外部設(shè)置有滑道和驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)軸通過(guò)滑輪與滑道連接，所述滑動(dòng)軸上設(shè)置有推動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與滑道固定連接，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)體連接，所述盛球盒與驅(qū)動(dòng)軸連接，所述機(jī)體頂部設(shè)有殺菌倉(cāng)和存球倉(cāng)，所述殺菌倉(cāng)和存球倉(cāng)之間設(shè)有擋板，,所述殺菌倉(cāng)內(nèi)部設(shè)有殺菌燈，所述盛球盒通過(guò)傳送管與殺菌倉(cāng)固定連接，所述殺菌倉(cāng)上部設(shè)有第一攝像頭和第二攝像頭。

所述電源與中央處理器通過(guò)連接線連接，所述中央處理器與移動(dòng)輪、滑輪、驅(qū)動(dòng)裝置、殺菌燈、擋板、第一攝像頭、第二攝像頭通過(guò)連接線連接。

所述殺菌倉(cāng)底部為傾斜設(shè)計(jì)。

所述傳送管為軟性塑膠管。

所述擋板為可向一側(cè)折疊的板體。

本發(fā)明的有益效果

1、智能化自動(dòng)化撿球。

2、解決網(wǎng)球表面不衛(wèi)生的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供自動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)，在機(jī)器上設(shè)置移動(dòng)輪，可自由行走，靠攝像頭識(shí)別行走路程和捕捉網(wǎng)球位置，當(dāng)機(jī)器移動(dòng)到網(wǎng)球旁邊時(shí)，用推動(dòng)板把網(wǎng)球推送至盛球盒，盛球盒把球滑至殺菌倉(cāng)，最后把球送到存球倉(cāng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案

自動(dòng)撿網(wǎng)球機(jī)，其包括，機(jī)體1，電源2，移動(dòng)輪3，滑道4，滑輪5，滑動(dòng)軸6，推動(dòng)板7，驅(qū)動(dòng)軸8，驅(qū)動(dòng)裝置9，盛球盒10，殺菌倉(cāng)11，傳送管12，殺菌燈13，擋板14，存球倉(cāng)15，第一攝像頭16，第二攝像頭17，中央處理器18。

所述機(jī)體1內(nèi)部設(shè)置有電源2和中央處理器18，所述機(jī)體1底部設(shè)置有移動(dòng)輪3，所述機(jī)體1外部設(shè)置有滑道4和驅(qū)動(dòng)裝置9，所述滑動(dòng)軸6通過(guò)滑輪5與滑道4連接，所述滑動(dòng)軸6上設(shè)置有推動(dòng)板7，所述驅(qū)動(dòng)軸8通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置9與滑道4固定連接，所述驅(qū)動(dòng)軸8通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置9與機(jī)體1連接，所述盛球盒10與驅(qū)動(dòng)軸8連接，所述機(jī)體1頂部設(shè)有殺菌倉(cāng)11和存球倉(cāng)15，所述殺菌倉(cāng)11和存球倉(cāng)15之間設(shè)有擋板14，,所述殺菌倉(cāng)11內(nèi)部設(shè)有殺菌燈13，所述盛球盒10通過(guò)傳送管12與殺菌倉(cāng)11固定連接，所述殺菌倉(cāng)11上部設(shè)有第一攝像頭16和第二攝像頭17。

所述電源2與中央處理器18通過(guò)連接線連接，所述中央處理器18與移動(dòng)輪3、滑輪5、驅(qū)動(dòng)裝置9、殺菌燈13、擋板14、第一攝像頭16、第二攝像頭17通過(guò)連接線連接。

所述殺菌倉(cāng)11底部為傾斜設(shè)計(jì)。

所述傳送管12為軟性塑膠管。

所述擋板14為可向一側(cè)折疊的板體。

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明

圖1中，1-機(jī)體，2-電源，3-移動(dòng)輪，4-滑道，5-滑輪，6-滑動(dòng)軸，7-推動(dòng)板，8-驅(qū)動(dòng)軸，9-驅(qū)動(dòng)裝置，10-盛球盒，11-殺菌倉(cāng)，12-傳送管，13-殺菌燈，14-擋板，15-存球倉(cāng)，16-第一攝像頭，17-第二攝像頭，18-中央處理器。

如圖1中所示，所述移動(dòng)輪3設(shè)置在機(jī)體1底部，所述電源2和中央處理器18設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)部，所述機(jī)體1外部前側(cè)設(shè)置有滑道4，所述滑動(dòng)軸6通過(guò)滑輪5與滑道4連接，所述滑輪5由中央處理器18控制，所述滑輪5可在滑道4上滑動(dòng)，所述滑動(dòng)軸6上設(shè)置有推動(dòng)板7，所述機(jī)體1外部前側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置9，所述驅(qū)動(dòng)軸8通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置9與機(jī)體1連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置9由中央處理器18控制，所述驅(qū)動(dòng)裝置9可向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸8上設(shè)置有盛球盒10，所述機(jī)體1頂部設(shè)置有殺菌倉(cāng)11和存球倉(cāng)15，所述殺菌倉(cāng)11通過(guò)傳送管12與盛球盒10連接，所述盛球盒10和殺菌倉(cāng)11上均有方便網(wǎng)球輸送的鏤空洞，所述殺菌倉(cāng)11內(nèi)部頂部設(shè)有殺菌燈13，所述殺菌倉(cāng)11和存球倉(cāng)15之間設(shè)置有擋板14，所述擋板14由中央處理器18控制，所述擋板14可向存球倉(cāng)15那側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述殺菌倉(cāng)11上部設(shè)置有第一攝像頭16和第二攝像頭17。

所述電源2與中央處理器18通過(guò)連接線連接，所述中央處理器18與移動(dòng)輪3、滑輪5、驅(qū)動(dòng)裝置9、殺菌燈13、擋板14、第一攝像頭16、第二攝像頭17通過(guò)連接線連接。

制作實(shí)施例

所述電源2優(yōu)選蓄電池。

所述移動(dòng)輪3數(shù)量?jī)?yōu)選4個(gè)。

所述殺菌倉(cāng)11底部為傾斜設(shè)計(jì)。

所述傳送管12為軟性塑膠管。

所述擋板14為可向一側(cè)折疊的板體。

使用實(shí)施例

整個(gè)機(jī)器由電源2供電，由中央處理器18控制，撿球時(shí)，第一攝像頭16用于分辨道路和拐彎，第二攝像頭17用于捕捉散落的網(wǎng)球，當(dāng)?shù)诙z像頭17捕捉到中央處理器18內(nèi)部存儲(chǔ)的畫(huà)面時(shí)（即網(wǎng)球），中央處理器18控制滑輪5帶動(dòng)滑動(dòng)軸6向一側(cè)滑動(dòng)，推動(dòng)板7即可把網(wǎng)球推送于盛球盒10內(nèi)，盛球盒10由驅(qū)動(dòng)裝置9帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸8向上轉(zhuǎn)動(dòng)，網(wǎng)球即順著傳送管12滑至殺菌倉(cāng)11，當(dāng)網(wǎng)球集滿(mǎn)殺菌倉(cāng)11時(shí)，中央處理器18控制殺菌燈13亮起對(duì)所收集的網(wǎng)球做殺菌消毒工作，殺菌完成后，中央處理器18控制擋板14向存球倉(cāng)15那側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于殺菌倉(cāng)11底部是傾斜設(shè)計(jì)，由自身重力滑至存球倉(cāng)15，直至撿球完畢。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。