本發(fā)明涉及攀登設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能電力登桿器及控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和提高，電力登桿器以及機(jī)械技術(shù)和電氣技術(shù)的不斷進(jìn)步，電力登桿器的適用性得到了一定的提高。

電力登桿器是電網(wǎng)的工作人員在維修或檢修時(shí)，通過(guò)使用電力登桿器而能夠攀登上電桿對(duì)輸電線路進(jìn)行維修或檢修。在目前的現(xiàn)有技術(shù)中，電力登桿器可通過(guò)一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)在攀登時(shí)，能夠因?yàn)槿送炔康淖饔昧Χ蛊渥陨淼淖ャ^越來(lái)緊的嵌住電桿，從而有效提高工作人員在攀登時(shí)的安全性。再者，目前的現(xiàn)有技術(shù)中，電力登桿器也可通過(guò)在抓鉤或腳踏板處設(shè)置防滑部件，從而增加電力登桿器和電桿，以及電力登桿器和工作人員之間的摩擦系數(shù)，從而也可提高工作人員在攀登時(shí)的安全性。但由于目前的電力登桿器絕大多數(shù)均由金屬材料制成，其自重較大，工作人員在使用時(shí)較為費(fèi)勁。當(dāng)工作人員長(zhǎng)時(shí)間使用電力登桿器進(jìn)行攀爬作業(yè)時(shí)，會(huì)給工作人員造成極大的體能消耗，從而導(dǎo)致工作人員出現(xiàn)透支體能，進(jìn)而使得工作人員因?yàn)轶w能透支而帶來(lái)更為嚴(yán)重的安全隱患。

因此，如何有效的減小使用電力登桿器給工作人員帶來(lái)的體能消耗，以提高工作人員進(jìn)行攀爬作業(yè)的安全性是目前業(yè)界一大難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種智能電力登桿器及控制方法，其能夠有效的減小使用智能電力登桿器給工作人員帶來(lái)的體能消耗，以提高工作人員進(jìn)行攀爬作業(yè)的安全性。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種智能電力登桿器，所述智能電力登桿器包括：弧形抓鉤、腳踏板、伸縮部件、多個(gè)電磁閥門、動(dòng)作感應(yīng)裝置和控制裝置。所述弧形抓鉤的一端和所述腳踏板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述腳踏板的底端設(shè)有限位部件，所述伸縮部件的一端和所述弧形抓鉤的一端固定連接，所述伸縮部件的另一端和所述腳踏板的頂端固定連接，所述腳踏板的底端設(shè)有容納腔體，所述腳踏板的底面和側(cè)面均設(shè)有通孔，每個(gè)所述電磁閥門均嵌入所述通孔，所述控制裝置和所述動(dòng)作感應(yīng)裝置均安裝在所述腳踏板上，所述動(dòng)作感應(yīng)裝置和所述控制裝置耦合，每個(gè)所述電磁閥門均和所述控制裝置耦合。所述動(dòng)作感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)攀登動(dòng)作，并根據(jù)所述攀登動(dòng)作生成動(dòng)作信息至所述控制裝置。所述控制裝置，用于根據(jù)獲取到的所述動(dòng)作信息而生成控制指令至安裝在所述腳踏板底面或側(cè)面的所述電磁閥門。所述電磁閥門，用于根據(jù)所述控制指令而將關(guān)閉的閥門打開(kāi)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后再次關(guān)閉，以使所述容納腔體中的惰性氣體在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)噴出。

進(jìn)一步的，所述智能電力登桿器包括還包括：氣壓檢測(cè)裝置和顯示設(shè)備，所述氣壓檢測(cè)裝置安裝在所述容納腔體中，所述顯示設(shè)備安裝在所述腳踏板上，所述氣壓檢測(cè)裝置和所述控制裝置耦合，所述控制裝置和所述顯示設(shè)備耦合。所述氣壓檢測(cè)裝置，用于獲取所述容納腔體中惰性氣體的氣壓值，并將所述氣壓值發(fā)送至所述控制裝置。所述控制裝置，用于將獲取的所述氣壓值和所述控制裝置內(nèi)的預(yù)設(shè)氣壓閾值比對(duì)后通過(guò)所述顯示設(shè)備顯示，其中，若所述氣壓值低于所述預(yù)設(shè)氣壓閾值時(shí)，所述控制裝置改變所述顯示設(shè)備顯示模式。

進(jìn)一步的，所述伸縮部件為彈簧，所述彈簧的一端和所述弧形抓鉤的一端固定連接，所述彈簧的另一端和所述腳踏板的頂端固定連接。

進(jìn)一步的，所述弧形抓鉤設(shè)有多個(gè)支撐架，每個(gè)所述支撐架的一端和所述弧形抓鉤固定連接，每個(gè)所述支撐架的另一端向所述弧形抓鉤的開(kāi)口處延伸。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述支撐架的另一端均設(shè)有耐磨橡膠墊。

進(jìn)一步的，所述腳踏板的底面設(shè)置的所述通孔為多個(gè)，所述腳踏板的側(cè)面設(shè)置的所述通孔也為多個(gè)。

進(jìn)一步的，所述弧形抓鉤的一端和所述腳踏板的一端通過(guò)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述腳踏板的踏板設(shè)有多個(gè)防滑凸起。

進(jìn)一步的，所述弧形抓鉤和所述腳踏板均由鋁合金材料制成。

第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種控制方法，應(yīng)用于所述智能電力登桿器，所述方法包括：所述動(dòng)作感應(yīng)裝置感應(yīng)攀登動(dòng)作，并根據(jù)所述攀登動(dòng)作生成動(dòng)作信息至所述控制裝置。所述控制裝置根據(jù)獲取到的所述動(dòng)作信息而生成控制指令至安裝在所述腳踏板底面或側(cè)面的所述電磁閥門。所述電磁閥門根據(jù)所述控制指令而將關(guān)閉的閥門打開(kāi)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后再次關(guān)閉，以使所述容納腔體中的惰性氣體在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)噴出。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

通過(guò)弧形抓鉤的一端和腳踏板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而弧形抓鉤能夠相對(duì)于腳踏板在豎直的水平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。而腳踏板的底端設(shè)有限位部件，從而當(dāng)弧形抓鉤轉(zhuǎn)動(dòng)到和腳踏板位于同一水平面時(shí)，由于限位部件的限位作用，弧形抓鉤能夠在受到向下的作用力時(shí)，而和腳踏板保持相對(duì)固定。伸縮部件的一端和弧形抓鉤的一端固定連接，伸縮部件的另一端和腳踏板的頂端固定連接。由于伸縮部件的拉伸作用，弧形抓鉤能夠相對(duì)于腳踏板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。工作人員使用智能電力登桿器攀爬時(shí)，由于抬腳的過(guò)程中，腳背和腿部的夾角會(huì)大于90°，從而伸縮部件的縮短使得弧形抓鉤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)。進(jìn)而在工作人員抬腳攀爬時(shí)，由于弧形抓鉤自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，無(wú)需工作人員通過(guò)腳背的提拉動(dòng)作使弧形抓鉤保持水平而卡住電桿，故使得工作人員的每一次攀爬動(dòng)作更為省力。

再者，腳踏板的底端設(shè)有容納腔體，容納腔體中能夠裝載處于高壓狀態(tài)的惰性氣體。腳踏板的底面和側(cè)面均設(shè)有通孔，通過(guò)每個(gè)電磁閥門均嵌入所述通孔，便能夠?qū)⑷菁{腔體中的惰性氣密封?？刂蒲b置和動(dòng)作感應(yīng)裝置均安裝在所述腳踏板上，且動(dòng)作感應(yīng)裝置和控制裝置耦合。從而動(dòng)作感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到工作人員攀登時(shí)的腳部攀登動(dòng)作，并根據(jù)所攀登動(dòng)作而生成動(dòng)作信息，并通過(guò)和控制裝置的耦合而將動(dòng)作信息發(fā)送至控制裝置。通過(guò)電磁閥門也和控制裝置耦合，控制裝置根據(jù)獲取到的動(dòng)作信息而生成控制指令，并將控制指令發(fā)送到安裝在腳踏板底面或側(cè)面的電磁閥門。對(duì)應(yīng)位置的電磁閥門能夠根據(jù)控制指令而將關(guān)閉的閥門打開(kāi)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后再次關(guān)閉，以使容納腔體中的惰性氣體在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)噴出。由于惰性氣體噴出所帶來(lái)的反作用力能夠作用在工作人員的腳上。根據(jù)工作人員攀爬時(shí)腳部的不同動(dòng)作，控制裝置控制噴射惰性氣體的電磁閥門的位置也不同，從而能夠根據(jù)腳部的移動(dòng)方向而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)移動(dòng)方向的反作用力，進(jìn)而能夠使得工作人員的每一次攀爬動(dòng)作更為省力。

因此，通過(guò)伸縮部件的拉伸使得弧形抓鉤在工作人員的每一次攀爬時(shí)保持水平，以及工作人員的每一次攀爬時(shí)，通過(guò)惰性氣體的噴射產(chǎn)生反作用力，能夠使得工作人員的每一次攀爬動(dòng)作更為省力，故能夠有效的減小使用智能電力登桿器給工作人員帶來(lái)的體能消耗，以提高工作人員進(jìn)行攀爬作業(yè)的安全性。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過(guò)附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能電力登桿器的第一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能電力登桿器的第二視角結(jié)構(gòu)圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能電力登桿器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法的流程圖。

圖標(biāo)：100-智能電力登桿器；110-弧形抓鉤；111-支撐架；112-耐磨橡膠墊；120-伸縮部件；121-彈簧；130-腳踏板；131-踏板；132-防滑凸起；133-限位部件；1331-凸塊；134-容納腔體；135-通孔；140-電磁閥門；150-動(dòng)作感應(yīng)裝置；160-氣壓檢測(cè)裝置；170-顯示設(shè)備；180-控制裝置。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“頂”、“底”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“連接”、“耦合”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能電力登桿器100，該智能電力登桿器100包括：弧形抓鉤110、伸縮部件120、腳踏板130、電磁閥門140、動(dòng)作感應(yīng)裝置150、氣壓檢測(cè)裝置160、顯示設(shè)備170和控制裝置180。

請(qǐng)參閱圖2，弧形抓鉤110為由鋁合金材料制成的具有開(kāi)口的圓弧狀結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，弧形抓鉤110的尺寸大于一般電桿的直徑，且弧形抓鉤110弧度大于180°，以便于在實(shí)際使用時(shí)，弧形抓鉤110能夠穩(wěn)定的卡扣住電桿。弧形抓鉤110的內(nèi)弧面設(shè)有多個(gè)支撐架111，而每個(gè)支撐架111的一端和弧形抓鉤110的內(nèi)弧面固定連接，每個(gè)支撐架111的另一端向弧形抓鉤110的開(kāi)口處延伸。通設(shè)置的多個(gè)支撐架111，每個(gè)支撐架111能夠?yàn)榛⌒巫ャ^110相對(duì)固定在電桿上時(shí)起到支撐的作用，從而使得弧形抓鉤110相對(duì)電桿的固定更為穩(wěn)固。每個(gè)支撐架111的另一端均設(shè)有耐磨橡膠墊112，且每個(gè)支撐架111的另一端均和耐磨橡膠墊112固定連接。而設(shè)置的耐磨橡膠墊112不僅能夠使得智能電力登桿器100在實(shí)際使用時(shí)更為耐磨。且設(shè)置的耐磨橡膠墊112還能夠有效減小弧形抓鉤110在實(shí)際使用時(shí)和電桿的接觸面積，從而增大弧形抓鉤110卡扣住電桿時(shí)的摩擦力，以使弧形抓鉤110相對(duì)電桿的固定更為穩(wěn)固。

弧形抓鉤110為弧狀結(jié)構(gòu)，從而弧形抓鉤110可以具有兩端，弧形抓鉤110的一端和腳踏板130的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為一種方式，弧形抓鉤110通過(guò)鉸鏈和腳踏板130轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而弧形抓鉤110能夠相對(duì)于腳踏板130在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

伸縮部件120為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，相對(duì)于自身的基本狀態(tài)，其可以伸長(zhǎng)，也可以壓縮。作為另一種方式，伸縮部件120為彈簧121，彈簧121也為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，從而彈簧121也可以具有兩端。彈簧121的一端和弧形抓鉤110的一端固定連接，而彈簧121的另一端和腳踏板130的頂端固定連接。彈簧121通過(guò)兩端分別與弧形抓鉤110和腳踏板130固定連接后，彈簧121能夠通過(guò)自身的彈性而對(duì)弧形抓鉤110相對(duì)腳踏板130的轉(zhuǎn)動(dòng)形成限定。

腳踏板130由鋁合金材料制成，腳踏板130能夠使工作人員的腳部蹬踏在其踏板131上，并對(duì)工作人員的腳部形成相對(duì)的固定。而腳踏板130的踏板131上還設(shè)有多個(gè)防滑凸起132，設(shè)有的多個(gè)防滑凸起132均和腳踏板130的踏板131為一體成型的結(jié)構(gòu)。每個(gè)設(shè)置的防滑凸起132能夠有效減小腳踏板130在實(shí)際使用時(shí)和工作人員腳部的接觸面積，從而增大工作人員腳部和腳踏板130的踏板131的摩擦力，以使工作人員腳部踏入腳踏板130后和腳踏板130的相對(duì)固定更為穩(wěn)固。

腳踏板130的底端靠近弧形抓鉤110和腳踏板130的鉸接出設(shè)有限位部件133，限位部件133和腳踏板130固定連接，其中，固定連接為限位部件133和腳踏板130為一體成型的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，限位部件133為凸塊1331，限位部件133設(shè)置在腳踏板130的底端，從而能夠和彈簧121共同對(duì)弧形抓鉤110相對(duì)于腳踏板130在豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)形成限定。

具體的，在智能電力登桿器100的實(shí)際使用中，當(dāng)工作人員的第一支腳部踏入腳踏板130的踏板131，并將弧形抓鉤110卡住電桿而向上攀爬時(shí)，踏板131收到豎直向下的作用力，使得腳踏板130相對(duì)弧形抓鉤110在豎直方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。而腳踏板130轉(zhuǎn)動(dòng)到和弧形抓鉤110處于同一水平面時(shí)，由于限位部件133的限位作用，此時(shí)腳踏板130和弧形抓鉤110處于同一水平面，并在向下的作用力下形成相對(duì)的固定。而工作人員便能夠以該智能電力登桿器100為支點(diǎn)，以便于第二支腳進(jìn)行攀爬動(dòng)作。當(dāng)工作人員第二支腳也通過(guò)智能電力登桿器100形成支點(diǎn)，而工作人員踏入該智能電力登桿器100的第一支腳部需要進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作時(shí)，工作人員以第二支腳為支點(diǎn)，將第一支腳提起。此時(shí)，工作人員的腳面和腿部形成夾角大于90°。腳踏板130的踏板131失去的向下的作用力，而彈簧121又處于拉伸狀態(tài)。從而通過(guò)彈簧121的處于拉伸狀態(tài)的作用，弧形抓鉤110能夠相對(duì)于腳踏板130在豎直方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)弧形抓鉤110轉(zhuǎn)動(dòng)到與水平面平行時(shí)，弧形抓鉤110的重力和彈簧121回復(fù)的彈力相等。此時(shí)，弧形抓鉤110為水平狀態(tài)，和腳踏板130形成大于90°的夾角，并保持相對(duì)固定。由于弧形抓鉤110自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，無(wú)需工作人員通過(guò)腳背的提拉動(dòng)作使弧形抓鉤110保持水平而卡住電桿，故使得工作人員的每一次攀爬動(dòng)作更為省力。

腳踏板130的底端還設(shè)有容納腔體134，而腳踏板130的底面和側(cè)面均分別設(shè)有多個(gè)通孔135，其中，側(cè)面的前后左右四個(gè)方向均分別設(shè)有多個(gè)通孔135。每個(gè)通孔135均能夠?qū)⑷菁{腔體134和外部連通。由于容納腔體134內(nèi)需裝置高壓狀態(tài)的惰性氣體，因而需要腳踏板130的底面設(shè)有多個(gè)通孔135進(jìn)行密封。在本實(shí)施例中，電磁閥門140的也為多個(gè)，且電磁閥門140的數(shù)量和通孔135相同。每個(gè)電磁閥門140的形狀大小均能夠和通孔135的尺寸相同，從而每個(gè)電磁閥門140均能夠嵌入通孔135，并通過(guò)和通孔135的固定連接后，而將每個(gè)通孔135均封閉。

請(qǐng)參閱圖3和圖2，每個(gè)電磁閥門140均和控制裝置180耦合，其中，耦合方式可以為：有線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙、無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)或近場(chǎng)通訊，在此，并不做過(guò)多限定。每個(gè)電磁閥門140和控制裝置180通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方式耦合后，每個(gè)電磁閥門140能夠通過(guò)獲取到控制裝置180發(fā)送的控制指令。每個(gè)電磁閥門140在獲取到控制指令后，每個(gè)電磁閥門140將控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，并通過(guò)自身的驅(qū)動(dòng)的電路將控制指令進(jìn)行放大。而每個(gè)電磁閥門140中，放大后的控制指令能夠通過(guò)自身的線圈而產(chǎn)生磁力，從而推動(dòng)自身的閥門打開(kāi)。作為一種方式，每個(gè)電磁閥門140均能夠根據(jù)控制指令而將關(guān)閉的閥門打開(kāi)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后再次關(guān)閉指令。其中，預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為5秒鐘。在閥門打開(kāi)的5秒鐘時(shí)間內(nèi)，容納腔體134中的惰性氣體能夠從每個(gè)通孔135中噴出。通過(guò)多個(gè)通孔135噴出惰性氣體，從而能產(chǎn)生一定的反作用至腳踏板130，進(jìn)而反作用力能夠使得工作人員的每一次攀爬動(dòng)作更為省力。在本實(shí)施例中，首次噴射的反作用力最大，為保證反作用力不對(duì)人員產(chǎn)生安全隱患，首次噴射的作用到腳踏板130的作用力為20-25牛頓。在本實(shí)施例中，多個(gè)電磁閥門140分別位于腳踏板130的側(cè)面和底面，從而根據(jù)控制指令的不同，能夠?qū)?yīng)控制不同位置的電磁閥門140打開(kāi)，進(jìn)而能夠產(chǎn)生不同方向的反作用力。

請(qǐng)參閱圖2，動(dòng)作感應(yīng)裝置150安裝在腳踏板130上，從而動(dòng)作感應(yīng)裝置150能夠感應(yīng)工作人員通過(guò)腳部移動(dòng)使腳踏板130產(chǎn)生的移動(dòng)。作為一種方式，動(dòng)作感應(yīng)裝置150為三軸電容傳感器，其可以感應(yīng)相互垂直的x軸、y軸和z軸移動(dòng)所產(chǎn)生的加速度。

請(qǐng)參閱圖3，動(dòng)作感應(yīng)裝置150在x軸、y軸和z軸均設(shè)有感應(yīng)電容。當(dāng)工作人員通過(guò)腳部移動(dòng)時(shí)，腳踏板130也會(huì)相應(yīng)的移動(dòng)，從而x軸、y軸或z軸的加速度會(huì)產(chǎn)生變化，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)置x軸、y軸或z軸的感應(yīng)電容由于移動(dòng)而產(chǎn)生電荷的變化。具體的，當(dāng)工作人員的腳部向上或向下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作感應(yīng)裝置150z軸的感應(yīng)電容感應(yīng)能夠產(chǎn)生電荷增加或減小的變化。當(dāng)工作人員的腳部向前或向后運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作感應(yīng)裝置150y軸的感應(yīng)電容感應(yīng)能夠產(chǎn)生電荷增加或減小的變化。而當(dāng)工作人員的腳部向左或向右運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作感應(yīng)裝置150x軸的感應(yīng)電容感應(yīng)能夠產(chǎn)生電荷增加或減小的變化。感應(yīng)電容通過(guò)電荷的變化便能夠產(chǎn)生電信號(hào)，而動(dòng)作感應(yīng)裝置150分別將x軸、y軸或z軸的電信號(hào)匯總處理，便能夠生產(chǎn)動(dòng)作信息?？梢岳斫獾模瑒?dòng)作信息中包含有一個(gè)或多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)信息。通過(guò)動(dòng)作感應(yīng)裝置150和控制裝置180的耦合，動(dòng)作感應(yīng)裝置150能夠?qū)?dòng)作信息發(fā)送至控制裝置180。

請(qǐng)參閱圖2，氣壓檢測(cè)裝置160安裝在容納腔體134中，從而氣壓檢測(cè)裝置160能檢測(cè)容納腔體134中惰性氣體的壓強(qiáng)。氣壓檢測(cè)裝置160內(nèi)設(shè)有電容，電容的兩個(gè)極板的距離會(huì)受到容納腔體134中壓強(qiáng)的影響。當(dāng)壓強(qiáng)增大或減小使，能夠使得電容兩個(gè)極板之間的距離產(chǎn)生減小和增大，從而能夠使得電容產(chǎn)生電荷的運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生電信號(hào)。

請(qǐng)參閱圖3，氣壓檢測(cè)裝置160也和控制裝置180耦合。當(dāng)氣壓檢測(cè)裝置160由于氣壓的改變而產(chǎn)電信號(hào)時(shí)，該電信號(hào)即可以為氣壓值。氣壓檢測(cè)裝置160將氣壓值放大，并通過(guò)和控制裝置180的耦合而輸出至控制裝置180，以使控制裝置180能夠獲取實(shí)時(shí)的壓強(qiáng)大小和壓強(qiáng)變化。

請(qǐng)參閱圖2，顯示設(shè)備170安裝在腳踏板130上，顯示設(shè)備170能夠顯示智能電力登桿器100內(nèi)的氣壓值。作為一種方式，顯示設(shè)備170可以為L(zhǎng)ED顯示屏。

請(qǐng)參閱圖3，顯示設(shè)備170和控制裝置180耦合，顯示設(shè)備170能夠獲取控制裝置180發(fā)送的氣壓值，并將該氣壓值進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后，再將該氣壓值驅(qū)動(dòng)放大以進(jìn)行顯示。從而工作人員通過(guò)觀察顯示設(shè)備170便能夠獲知智能電力登桿器100中惰性氣體的實(shí)時(shí)氣壓。再者，當(dāng)智能電力登桿器100內(nèi)的氣壓值低于預(yù)設(shè)氣壓值時(shí)，顯示設(shè)備170還能夠獲取控制裝置180發(fā)送的改變顯示指令。顯示設(shè)備170獲取到改變顯示指令后，顯示設(shè)備170通過(guò)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后，再將該氣壓值驅(qū)動(dòng)放大以改變自身的顯示顏色。

請(qǐng)參閱圖2，控制裝置180包括集成電路芯片，集成電路芯片能夠用于生成控制信號(hào)和具有信號(hào)的處理能力。上述的集成電路芯片可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit、CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，NP)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processing，DSP)、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開(kāi)的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。在本實(shí)施例中，控制裝置180中的集成電路芯片通過(guò)外殼進(jìn)行封裝，以對(duì)集成電路芯片形成保護(hù)。封裝后的控制裝置180安裝在腳踏板130上。

請(qǐng)參閱圖3和圖2，控制裝置180分別與電磁閥門140和動(dòng)作感應(yīng)裝置150耦合，而控制裝置180也和氣壓檢測(cè)裝置160耦合。在本實(shí)施例中，控制裝置180通過(guò)和動(dòng)作感應(yīng)裝置150的耦合而獲取到動(dòng)作信息，并根據(jù)獲取到的動(dòng)作信息生成控制指令?？刂蒲b置180將生成的控制指令通過(guò)自身驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行放大后，再通過(guò)和電磁閥門140的耦合而將控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)位置電磁閥門140。具體的，工作人員在攀爬時(shí)，當(dāng)工作人員的腳部向上或向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)作信息為z軸的運(yùn)動(dòng)，從而控制裝置180生成控制指令至位于腳踏板130底面的電磁閥門140，以使位于腳踏板130底面的電磁閥門140打開(kāi)預(yù)設(shè)時(shí)間而噴射出惰性氣體產(chǎn)生反作用力。當(dāng)工作人員的腳部向前或向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)作信息為y軸的運(yùn)動(dòng)，從而控制裝置180生成控制指令至位于腳踏板130側(cè)面的后方或前方的電磁閥門140，以使位于腳踏板130側(cè)面的后方或前方的電磁閥門140打開(kāi)預(yù)設(shè)時(shí)間而噴射出惰性氣體產(chǎn)生反作用力。當(dāng)工作人員的腳部向左或向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)作信息為y軸的運(yùn)動(dòng)，從而控制裝置180生成控制指令至位于腳踏板130側(cè)面的右方或左方的電磁閥門140，以使位于腳踏板130側(cè)面的右方或左方的電磁閥門140打開(kāi)預(yù)設(shè)時(shí)間而噴射出惰性氣體產(chǎn)生反作用力。而當(dāng)工作人員的腳部向上或向下并同時(shí)向前或向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)作信息為z軸和y軸的運(yùn)動(dòng)，從而控制裝置180生成控制指令分別至位于腳踏板130底面的電磁閥門140和側(cè)面的后方或前方的電磁閥門140，以使位于腳踏板130底面的電磁閥門140和側(cè)面的后方或前方的電磁閥門140均打開(kāi)預(yù)設(shè)時(shí)間而噴射出惰性氣體產(chǎn)生反作用力以輔助工作人員腳部的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述可知，當(dāng)工作人員的腳部為多方向的集合運(yùn)動(dòng)，其原理也與上述相同，再次就不做累述。

再者，控制裝置180還能夠通過(guò)與氣壓檢測(cè)裝置160耦合而獲取氣壓檢測(cè)裝置160發(fā)送的氣壓值。作為一種方式，控制裝置180內(nèi)儲(chǔ)存有預(yù)設(shè)氣壓閾值。其中，預(yù)設(shè)氣壓閾值為惰性氣體噴射的最低氣壓，低于該氣壓，則惰性氣體便不再噴射，從而需要對(duì)智能電力登桿器100重新注入惰性氣體。控制裝置180在獲取到氣壓值后，控制裝置180能夠?qū)鈮褐岛涂刂蒲b置180內(nèi)的預(yù)設(shè)氣壓閾值進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)氣壓值大于或等于控制裝置180內(nèi)的預(yù)設(shè)氣壓閾值時(shí)，控制裝置180將氣壓值輸出到顯示設(shè)備170。而氣壓值小于于控制裝置180內(nèi)的預(yù)設(shè)氣壓閾值時(shí)，控制裝置180不僅將該氣壓值也輸出到顯示設(shè)備170進(jìn)行顯示，控制裝置180還將改變顯示指令發(fā)送至顯示設(shè)備170，以使顯示設(shè)備170改變自身的顯示模式。從而工作人員通過(guò)觀察顯示設(shè)備170便能夠獲知智能電力登桿器100的噴氣失效，需要從新注入惰性氣體。

本發(fā)明提供的一種智能電力登桿器100的工作原理如下：

當(dāng)工作人員的第一支腳部踏入腳踏板130的踏板131，并將弧形抓鉤110卡住電桿而向上攀爬時(shí)，踏板131收到豎直向下的作用力，使得腳踏板130相對(duì)弧形抓鉤110在豎直方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。而腳踏板130轉(zhuǎn)動(dòng)到和弧形抓鉤110處于同一水平面時(shí)，由于限位部件133的限位作用，此時(shí)腳踏板130和弧形抓鉤110處于同一水平面，并在向下的作用力下形成相對(duì)的固定。而工作人員便能夠以該智能電力登桿器100為支點(diǎn)，以便于第二支腳進(jìn)行攀爬動(dòng)作。當(dāng)工作人員第二支腳也通過(guò)智能電力登桿器100形成支點(diǎn)，而工作人員踏入該智能電力登桿器100的第一支腳部需要進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作時(shí)，工作人員以第二支腳為支點(diǎn)，將第一支腳提起。此時(shí)，工作人員的腳面和腿部形成夾角大于90°。腳踏板130的踏板131失去的向下的作用力，而彈簧121又處于拉伸狀態(tài)。從而通過(guò)彈簧121的處于拉伸狀態(tài)的作用，弧形抓鉤110能夠相對(duì)于腳踏板130在豎直方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)弧形抓鉤110轉(zhuǎn)動(dòng)到與水平面平行時(shí)，弧形抓鉤110的重力和彈簧121回復(fù)的彈力相等。此時(shí)，弧形抓鉤110為水平狀態(tài)，和腳踏板130形成大于90°的夾角，并保持相對(duì)固定。由于弧形抓鉤110自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，無(wú)需工作人員通過(guò)腳背的提拉動(dòng)作使弧形抓鉤110保持水平而卡住電桿，故使得工作人員的每一次攀爬動(dòng)作更為省力。于此同時(shí)，工作人員以第二支腳為支點(diǎn)，將第一支腳提起時(shí)，動(dòng)作感應(yīng)裝置150還能感應(yīng)到工作人員第一支腳的移動(dòng)方向，控制裝置180根據(jù)移動(dòng)方向而控制腳踏板130底面或側(cè)面上的對(duì)應(yīng)移動(dòng)方向的電磁閥門140打開(kāi)，通孔135均噴射出惰性氣體。由于此時(shí)工作人員第一支腳處于抬升的懸空狀態(tài)，通孔135均噴射出惰性氣體能夠形成和工作人員的第一支腳在攀爬移動(dòng)方向相同的反作用力，使得工作人員的第一支腳在攀爬移動(dòng)的過(guò)程中獲取額外的助力，進(jìn)而使得工作人員在攀爬過(guò)程中的抬腳更為輕松節(jié)力。

請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種控制方法，該控制方法包括:步驟S100、步驟S200和步驟S300。

步驟S100：所述動(dòng)作感應(yīng)裝置感應(yīng)攀登動(dòng)作，并根據(jù)所述攀登動(dòng)作生成動(dòng)作信息至所述控制裝置。

步驟S200：所述控制裝置根據(jù)獲取到的所述動(dòng)作信息而生成控制指令至安裝在所述腳踏板底面或側(cè)面的所述電磁閥門。

步驟S300：所述電磁閥門根據(jù)所述控制指令而將關(guān)閉的閥門打開(kāi)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后再次關(guān)閉，以使所述容納腔體中的惰性氣體在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)噴出。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的方法的具體工作過(guò)程，可以參考前述裝置中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能電力登桿器100及控制方法，其中，智能電力登桿器100包括：弧形抓鉤110、腳踏板130、伸縮部件120、多個(gè)電磁閥門140、動(dòng)作感應(yīng)裝置150和控制裝置180；弧形抓鉤110的一端和腳踏板130的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，腳踏板130的底端設(shè)有限位部件133，伸縮部件120的一端和弧形抓鉤110的一端固定連接，伸縮部件120的另一端和腳踏板130的頂端固定連接，腳踏板130的底端設(shè)有容納腔體134，腳踏板130的底面和側(cè)面均設(shè)有通孔135，每個(gè)電磁閥門140均嵌入通孔135，控制裝置180和動(dòng)作感應(yīng)裝置150均安裝在腳踏板130上，動(dòng)作感應(yīng)裝置150和控制裝置180耦合，每個(gè)電磁閥門140均和控制裝置180耦合。

通過(guò)弧形抓鉤110的一端和腳踏板130的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而弧形抓鉤110能夠相對(duì)于腳踏板130在豎直的水平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。而腳踏板130的底端設(shè)有限位部件133，從而當(dāng)弧形抓鉤110轉(zhuǎn)動(dòng)到和腳踏板130位于同一水平面時(shí)，由于限位部件133的限位作用，弧形抓鉤110能夠在受到向下的作用力時(shí)，而和腳踏板130保持相對(duì)固定。伸縮部件120的一端和弧形抓鉤110的一端固定連接，伸縮部件120的另一端和腳踏板130的頂端固定連接。由于伸縮部件120的拉伸作用，弧形抓鉤110能夠相對(duì)于腳踏板130順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。工作人員使用智能電力登桿器100攀爬時(shí)，由于抬腳的過(guò)程中，腳背和腿部的夾角會(huì)大于90°，從而伸縮部件120的縮短使得弧形抓鉤110順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)。進(jìn)而在工作人員抬腳攀爬時(shí)，由于弧形抓鉤110自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，無(wú)需工作人員通過(guò)腳背的提拉動(dòng)作使弧形抓鉤110保持水平而卡住電桿，故使得工作人員的每一次攀爬動(dòng)作更為省力。

再者，腳踏板130的底端設(shè)有容納腔體134，容納腔體134中能夠裝載處于高壓狀態(tài)的惰性氣體。腳踏板130的底面和側(cè)面均設(shè)有通孔135，通過(guò)每個(gè)電磁閥門140均嵌入所述通孔135，便能夠?qū)⑷菁{腔體134中的惰性氣密封?？刂蒲b置180和動(dòng)作感應(yīng)裝置150均安裝在腳踏板130上，且動(dòng)作感應(yīng)裝置150和控制裝置180耦合。從而動(dòng)作感應(yīng)裝置150能夠感應(yīng)到工作人員攀登時(shí)的腳部攀登動(dòng)作，并根據(jù)所攀登動(dòng)作而生成動(dòng)作信息，并通過(guò)和控制裝置180的耦合而將動(dòng)作信息發(fā)送至控制裝置180。通過(guò)電磁閥門140也和控制裝置180耦合，控制裝置180根據(jù)獲取到的動(dòng)作信息而生成控制指令，并將控制指令發(fā)送到安裝在腳踏板130底面或側(cè)面的電磁閥門140。對(duì)應(yīng)位置的電磁閥門140能夠根據(jù)控制指令而將關(guān)閉的閥門打開(kāi)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后再次關(guān)閉，以使容納腔體134中的惰性氣體在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)噴出。由于惰性氣體噴出所帶來(lái)的反作用力能夠作用在工作人員的腳上。根據(jù)工作人員攀爬時(shí)腳部的不同動(dòng)作，控制裝置180控制噴射惰性氣體的電磁閥門140的位置也不同，從而能夠根據(jù)腳部的移動(dòng)方向而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)移動(dòng)方向的反作用力，進(jìn)而能夠使得工作人員的每一次攀爬動(dòng)作更為省力。

因此，通過(guò)伸縮部件120的拉伸使得弧形抓鉤110在工作人員的每一次攀爬時(shí)保持水平，以及工作人員的每一次攀爬時(shí)，通過(guò)惰性氣體的噴射產(chǎn)生反作用力，能夠使得工作人員的每一次攀爬動(dòng)作更為省力，故能夠有效的減小使用智能電力登桿器100給工作人員帶來(lái)的體能消耗，以提高工作人員進(jìn)行攀爬作業(yè)的安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。