本發(fā)明涉及體育器材領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能感應(yīng)進(jìn)球裝置及足球球門(mén)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

足球作為世界體育項(xiàng)目，在射門(mén)訓(xùn)練以及點(diǎn)球測(cè)試中，都需要對(duì)進(jìn)球情況進(jìn)行檢測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于缺少檢測(cè)或感應(yīng)系統(tǒng)，比賽進(jìn)球與否全部由主裁判人為判斷。然而在足球比賽時(shí)，再有經(jīng)驗(yàn)的裁判也無(wú)法準(zhǔn)確無(wú)誤地判斷足球是否完全進(jìn)入球門(mén)，這使得足球比賽判罰失誤連連。并且很多時(shí)候人為主觀因素足以改變比賽的勝負(fù)，由于裁判的水平不盡相同，比賽的公平性必然受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能感應(yīng)進(jìn)球裝置及足球球門(mén)系統(tǒng)，其能夠智能感應(yīng)足球的進(jìn)門(mén)情況，從而避免足球比賽的判罰失誤。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明較佳實(shí)施例所提供的技術(shù)方案如下所示：

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種智能感應(yīng)進(jìn)球裝置，所述裝置設(shè)置在足球球門(mén)上。所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置包括第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀、處理單元以及通信單元；

所述第一測(cè)距儀設(shè)置在所述足球球門(mén)橫梁上；

所述第二測(cè)距儀和所述第三測(cè)距儀分別設(shè)置在足球球門(mén)兩側(cè)立柱上；

所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀分別與所述處理單元電性連接，用于將檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)傳輸至所述處理單元，所述處理單元對(duì)所述距離數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理得到感應(yīng)結(jié)果。其中，所述距離數(shù)據(jù)包括所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀與足球之間的距離，以及所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀到足球球心距離方向與豎直方向的夾角；

所述通信單元與所述處理單元電性連接，將所述感應(yīng)結(jié)果進(jìn)行發(fā)送。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀為超聲測(cè)距儀。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述第一測(cè)距儀設(shè)置在所述足球球門(mén)橫梁中間位置處，所述第二測(cè)距儀和所述第三測(cè)距儀分別設(shè)置在足球球門(mén)兩側(cè)立柱上的中間位置處。

本發(fā)明較佳實(shí)施例還提供一種足球球門(mén)系統(tǒng)。所述足球球門(mén)系統(tǒng)包括足球球門(mén)、智能感應(yīng)進(jìn)球裝置、自動(dòng)推出裝置以及凹坑；

所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置設(shè)置在所述足球球門(mén)上；

所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置包括第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀、處理單元以及通信單元；

所述第一測(cè)距儀設(shè)置在所述足球球門(mén)橫梁上；

所述第二測(cè)距儀和所述第三測(cè)距儀分別設(shè)置在足球球門(mén)兩側(cè)立柱上；

所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀分別與所述處理單元電性連接，用于將檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)傳輸至所述處理單元。所述處理單元對(duì)所述距離數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理得到感應(yīng)結(jié)果。其中，所述距離數(shù)據(jù)包括所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀與足球之間的距離，以及所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀到足球球心距離方向與豎直方向的夾角；

所述通信單元與所述處理單元電性連接，將所述感應(yīng)結(jié)果進(jìn)行發(fā)送；

所述凹坑設(shè)置于所述足球球門(mén)內(nèi)；

所述自動(dòng)推出裝置設(shè)置在所述凹坑內(nèi)，用于將落入凹坑中的足球推出。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀為超聲測(cè)距儀。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述第一測(cè)距儀設(shè)置在所述足球球門(mén)橫梁中間位置處，所述第二測(cè)距儀和所述第三測(cè)距儀分別設(shè)置在足球球門(mén)兩側(cè)立柱上的中間位置處。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述自動(dòng)推出裝置包括球孔、光電傳感器、推出控制器、以及推出器；

所述推出器設(shè)置在所述球孔內(nèi)；

所述光電傳感器設(shè)置在所述推出器內(nèi)；

所述推出控制器與所述光電傳感器電性連接，所述光電傳感器在感應(yīng)到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的光照強(qiáng)度時(shí)產(chǎn)生信號(hào)至所述推出控制器，以使所述推出控制器控制所述推出器將所述足球推出。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述推出器包括推板、彈簧以及擋筒，所述推板和所述彈簧設(shè)置在所述擋筒內(nèi)，所述擋筒內(nèi)壁連接有所述光電傳感器，所述彈簧一端與所述推板連接，另一端與所述推出控制器連接。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述足球球門(mén)系統(tǒng)還包括太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板安裝在所述足球球門(mén)上，并分別與所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀電性連接，用于給所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀以及第三測(cè)距儀供電。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述足球球門(mén)上設(shè)置有發(fā)聲單元，所述發(fā)聲單元與所述處理單元電性連接，在接收到所述處理單元發(fā)出的進(jìn)球信號(hào)時(shí)發(fā)出預(yù)設(shè)的聲音。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的智能感應(yīng)進(jìn)球裝置及足球球門(mén)系統(tǒng)，所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置通過(guò)所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀以及第三測(cè)距儀檢測(cè)到與足球之間的距離數(shù)據(jù)，所述處理單元對(duì)所述距離數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到感應(yīng)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了智能感應(yīng)足球的進(jìn)門(mén)情況，從而避免了足球比賽的判罰失誤。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的智能感應(yīng)進(jìn)球裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的智能感應(yīng)進(jìn)球裝置應(yīng)用場(chǎng)景第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的智能感應(yīng)進(jìn)球裝置應(yīng)用場(chǎng)景第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的足球球門(mén)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的足球球門(mén)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的自動(dòng)推出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-足球球門(mén)系統(tǒng)；100-智能感應(yīng)進(jìn)球裝置；110-第一測(cè)距儀；120-第二測(cè)距儀；130-第三測(cè)距儀；140-處理單元；150-通信單元；160-發(fā)聲單元；200-足球球門(mén)；210-橫梁；220-立柱；230-足球；300-凹坑；400-自動(dòng)推出裝置；410-球孔；420-光電傳感器；430-推出控制器；440-推出器；442-推板；444-彈簧；446-擋筒；500-太陽(yáng)能板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的智能感應(yīng)進(jìn)球裝置100的結(jié)構(gòu)框圖。

所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置100包括第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120、第三測(cè)距儀130、處理單元140以及通信單元150。所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120以及第三測(cè)距儀130分別與所述處理單元140電性連接，所述處理單元140與所述通信單元150電性連接。

所述處理單元140可以是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的處理單元140可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，NP)等。還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(DSP))、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門(mén)陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開(kāi)的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理單元140也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述通信單元150用于建立所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置100與外部終端設(shè)備之間的通信連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的傳輸。

請(qǐng)參閱圖2，所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置100設(shè)置在所述足球球門(mén)200上，用于感應(yīng)所述足球球門(mén)200的進(jìn)球情況。所述足球球門(mén)200包括橫梁210和兩側(cè)的立柱220。所述第一測(cè)距儀110可以設(shè)置在所述足球球門(mén)200橫梁210上的任意位置處。所述第二測(cè)距儀120和所述第三測(cè)距儀130也可以分別設(shè)置在足球球門(mén)200兩側(cè)立柱220上的任意位置處。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述第一測(cè)距儀110設(shè)置在所述足球球門(mén)200橫梁210中間位置處，所述第二測(cè)距儀120和所述第三測(cè)距儀130分別設(shè)置在足球球門(mén)200兩側(cè)立柱220上的中間位置處。

所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120以及第三測(cè)距儀130可以是，但不限于超聲測(cè)距儀，紅外測(cè)距儀，雷達(dá)測(cè)距儀等。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120以及第三測(cè)距儀130可以是超聲測(cè)距儀。

請(qǐng)結(jié)合圖2和圖3，所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120以及第三測(cè)距儀130用于檢測(cè)足球230與所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120以及第三測(cè)距儀130之間的距離數(shù)據(jù)。具體地，所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120以及第三測(cè)距儀130利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到足球230反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差可以計(jì)算出所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120以及第三測(cè)距儀130到所述足球230之間的實(shí)際距離，同時(shí)也得到了所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120以及第三測(cè)距儀130到足球230球心距離方向與豎直方向的夾角。所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120以及第三測(cè)距儀130通過(guò)獲取到上述的距離數(shù)據(jù)，將所述距離數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理單元140進(jìn)行計(jì)算處理可以得到感應(yīng)結(jié)果。

請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明較佳實(shí)施例還提供一種足球球門(mén)系統(tǒng)10。所述足球球門(mén)系統(tǒng)10包括智能感應(yīng)進(jìn)球裝置100、足球球門(mén)200、凹坑300以及自動(dòng)推出裝置400。

所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置100設(shè)置在所述足球球門(mén)200上，用于感應(yīng)所述足球球門(mén)200的進(jìn)球情況。所述凹坑300設(shè)置于所述足球球門(mén)200內(nèi)，所述自動(dòng)推出裝置400設(shè)置在所述凹坑300內(nèi)，在本實(shí)施例的一種的實(shí)施方式中，所述自動(dòng)推出裝置400設(shè)置在所述凹坑300的中心。所述凹坑300為由所述足球球門(mén)200地表四周向中心凹陷的光滑曲面，可以利用足球230自身重力作用下使所述足球230落入自動(dòng)推出裝置400中。所述自動(dòng)推出裝置400可以將落入所述自動(dòng)推出裝置400中的足球230推出，以方便運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行下一輪比賽或者訓(xùn)練。

所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置100包括第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120、第三測(cè)距儀130、處理單元140以及通信單元150。所述第一測(cè)距儀110設(shè)置在所述足球球門(mén)200橫梁210上。所述第二測(cè)距儀120和所述第三測(cè)距儀130分別設(shè)置在足球球門(mén)200兩側(cè)立柱220上。所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120、第三測(cè)距儀130分別與所述處理單元140電性連接，用于將檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)傳輸至所述處理單元140。所述處理單元140對(duì)所述距離數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理得到感應(yīng)結(jié)果。其中，所述距離數(shù)據(jù)包括所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120、第三測(cè)距儀130與足球230之間的距離，以及所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120、第三測(cè)距儀130到足球230球心距離方向與豎直方向的夾角；所述通信單元150與所述處理單元140電性連接，將所述感應(yīng)結(jié)果進(jìn)行發(fā)送。

請(qǐng)參閱圖5，所述足球球門(mén)200上還設(shè)置有發(fā)聲單元160，所述發(fā)聲單元160與所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置100的處理單元140電性連接，在接收到所述處理單元140發(fā)出的進(jìn)球信號(hào)時(shí)發(fā)出預(yù)設(shè)的聲音。

請(qǐng)參閱圖6，所述自動(dòng)推出裝置400包括球孔410、光電傳感器420、推出控制器430、以及推出器440。

在本實(shí)施例中，為了保證足球230能夠進(jìn)入所述球孔410，所述球孔410的直徑大于所述足球230的直徑。

所述推出器440設(shè)置在所述球孔410內(nèi)。所述光電傳感器420設(shè)置在所述推出器440內(nèi)。所述推出控制器430與所述光電傳感器420電性連接，所述光電傳感器420在感應(yīng)到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的光照強(qiáng)度時(shí)產(chǎn)生信號(hào)至所述推出控制器430，以使所述推出控制器430控制所述推出器440將所述足球230推出。

所述推出器440包括推板442、彈簧444以及擋筒446。所述推板442和所述彈簧444設(shè)置在所述擋筒446內(nèi)，所述擋筒446內(nèi)壁連接有所述光電傳感器420。所述彈簧444一端與所述推板442連接，另一端與所述推出控制器430連接。

需要注意的是，在本實(shí)施例中，所述擋筒446的直徑小于所述足球230的直徑。

具體地，當(dāng)足球230通過(guò)所述凹坑300落入所述球孔410內(nèi)時(shí)，由于所述擋筒446的直徑小于足球230直徑，足球230完全擋住所述擋筒446的筒口。此時(shí)，所述自動(dòng)推出裝置400內(nèi)光線變暗，所述光電傳感器420根據(jù)光照強(qiáng)度變化產(chǎn)生信號(hào)至所述推出控制器430中，所述推出控制器430控制所述彈簧444將所述推板442推出，所述推板442產(chǎn)生推力將足球230從所述球孔410內(nèi)推出。由于推出方向角度平緩以及所述自動(dòng)推出裝置400位于所述凹坑300的中心，也就位于球門(mén)正中央，所述足球230將沿足球球門(mén)200中心方向自動(dòng)滾出，從而方便運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行下一輪訓(xùn)練或比賽，并便于足球230的收集，不用進(jìn)入足球球門(mén)200內(nèi)收集足球230，實(shí)現(xiàn)了較高的自動(dòng)化程度，并且不打斷訓(xùn)練或比賽的節(jié)奏。同時(shí)，可以在所述自動(dòng)推出裝置400中設(shè)置通信裝置，所述通信裝置與所述推出控制器430電性連接，在所述推出控制器430控制所述彈簧444將所述推板442推出時(shí)通過(guò)所述通信裝置向外部終端設(shè)備發(fā)出進(jìn)球信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)足球球門(mén)200進(jìn)球情況的判定。

在本實(shí)施例中，所述光電傳感器420感應(yīng)到光照強(qiáng)度變化產(chǎn)生信號(hào)至所述推出控制器430步驟中，可以對(duì)所述光照強(qiáng)度變化產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行設(shè)定，以防止位于足球球門(mén)200中的守門(mén)員由于誤遮擋使地所述自動(dòng)推出裝置400對(duì)進(jìn)球情況的誤判斷。

所述足球球門(mén)系統(tǒng)10還包括太陽(yáng)能板500，所述太陽(yáng)能板500安裝在所述足球球門(mén)200上，并分別與所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120、第三測(cè)距儀130電性連接，用于給所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120以及第三測(cè)距儀130進(jìn)行輔助供電。

綜上所述，本發(fā)明提供的智能感應(yīng)進(jìn)球裝置100及足球球門(mén)系統(tǒng)10，所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置100通過(guò)所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120、第三測(cè)距儀130檢測(cè)到與足球230之間的距離數(shù)據(jù)，所述處理單元140對(duì)所述距離數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到感應(yīng)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了智能感應(yīng)足球230的進(jìn)門(mén)情況，從而避免了足球230比賽的判罰失誤。所述足球球門(mén)系統(tǒng)10通過(guò)設(shè)置自動(dòng)推出裝置400，可以將落入所述自動(dòng)推出裝置400中的足球230推出，以方便運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行下一輪比賽或者訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了較高的自動(dòng)化程度。所述的太陽(yáng)能板500可在光照條件充足時(shí)為所述第一測(cè)距儀110、第二測(cè)距儀120、第三測(cè)距儀130輔助供電，達(dá)到節(jié)能的目的。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。