本發(fā)明涉及無人機飛行領(lǐng)域，更具體的涉及一種無人機競技平臺和競技方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，無人機在生活中越來越能得到廣泛應(yīng)用。而為了展示和比較各種無人機的性能，無人機競技項目逐漸進(jìn)入我們的視野。

現(xiàn)有的無人機競技形式比較單一，大多為植保飛行比賽，無人機飛手操作無人機在田間來回飛行，通過飛行時間長短、霧滴沉積量來評判最終結(jié)果。這種比賽形式缺乏觀賞性，且由于比賽場地在室外，比賽進(jìn)程易受自然條件因素的影響。

因此，如何設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)簡單、可在室內(nèi)進(jìn)行競技比賽的無人機競技平臺和觀賞性強的競技方法成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是實現(xiàn)可在室內(nèi)進(jìn)行無人機競技比賽并提高競技比賽的觀賞性，具體來說，本發(fā)明提供了一種無人機競技平臺，其能夠提供無人機室內(nèi)競技比賽場所且結(jié)構(gòu)簡單。本發(fā)明還提供了一種基于上述無人機競技平臺的競技方法。

本發(fā)明提供的無人機競技平臺，包括壁面、支撐框架、網(wǎng)面和即時回放系統(tǒng)，其特征在于，所述壁面固定連接在所述支撐框架的四側(cè)；所述網(wǎng)面設(shè)有頂層網(wǎng)面和底層網(wǎng)面，所述頂層網(wǎng)面固定連接在所述支撐框架的頂層，所述底層網(wǎng)面設(shè)于所述支撐框架的底部；所述壁面、支撐框架、網(wǎng)面連接形成立體空間；所述即時回放系統(tǒng)設(shè)于所述立體空間內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述壁面設(shè)有夾層玻璃，所述夾層玻璃設(shè)有兩層玻璃和中間隔膜，所述中間隔膜位于兩層所述玻璃中間，并與兩層所述玻璃固定連接。

優(yōu)選地，所述頂層網(wǎng)面設(shè)有出入口。

優(yōu)選地，所述底層網(wǎng)面下方設(shè)有小型風(fēng)機，且在所述底層網(wǎng)面設(shè)有與所述小型風(fēng)機對應(yīng)的出風(fēng)孔；所述小型風(fēng)機上平面與所述底層網(wǎng)面貼合連接，下平面設(shè)有支撐腳。

優(yōu)選地，若干個所述小型風(fēng)機在所述底層網(wǎng)面下方呈環(huán)形分布，且在所述底層網(wǎng)面中心下方設(shè)有一臺所述小型風(fēng)機。

優(yōu)選地，所述壁面設(shè)有門。

優(yōu)選地，所述即時回放系統(tǒng)設(shè)有攝像機。

優(yōu)選地，所述攝像機的數(shù)量為8個，并分別設(shè)于所述立體空間的8個角點。

本發(fā)明還提供了一種無人機競技方法，采用上述任意一項所述的無人機競技平臺結(jié)構(gòu)，

所述無人機競技方法包括賽制規(guī)定和競技流程；

所述比賽賽制包括預(yù)選賽、小組賽、淘汰賽、決賽；

所述競技流程包括：

S1、通過預(yù)選賽的無人機隊伍由抽簽分組的方式進(jìn)入小組賽；

S2、小組賽前兩名的小組進(jìn)入淘汰賽，晉級淘汰賽的無人機隊伍進(jìn)行抽簽編號；

S3、按照抽簽編號的順序，由第一位對陣最后一位，第二位對陣倒數(shù)第二位，出現(xiàn)棄權(quán)或者輪空直接晉級，以此類推，下輪亦同，直至決賽選出冠亞季軍

優(yōu)選地，所述預(yù)選賽、小組賽、淘汰賽和決賽的比賽過程中，比賽隊伍的無人機可以有無限制的碰撞、格斗，機體可加裝用于格斗的機械裝置，但不能使用任何危險方式。

本發(fā)明的有益效果：

1)本發(fā)明提供的無人機競技平臺，包括壁面、支撐框架、網(wǎng)面和即時回放系統(tǒng)，其特征在于，所述壁面固定連接在所述支撐框架的四側(cè)；所述網(wǎng)面設(shè)有頂層網(wǎng)面和底層網(wǎng)面，所述頂層網(wǎng)面固定連接在所述支撐框架的頂層，所述底層網(wǎng)面設(shè)于所述支撐框架的底部；所述壁面、支撐框架、網(wǎng)面連接形成立體空間；所述即時回放系統(tǒng)設(shè)于所述立體空間內(nèi)部。如此設(shè)置，本發(fā)明提供的無人機競技平臺，由于壁面、支撐框架、網(wǎng)面連接形成立體空間，結(jié)構(gòu)簡單，可提供易于布置的無人機競技比賽室內(nèi)場所，同時，格斗的無人機與觀眾隔離，保證了比賽的安全性，而即時回放系統(tǒng)的設(shè)置又對比賽的公平性提供進(jìn)一步保障。

2)本發(fā)明提供的優(yōu)選方案中，所述壁面設(shè)有夾層玻璃，所述夾層玻璃設(shè)有兩層玻璃和中間隔膜，所述中間隔膜位于兩層所述玻璃中間，并與兩層所述玻璃固定連接。如此設(shè)置，采用夾層玻璃作為競技平臺壁面，觀眾可透過夾層玻璃觀賞比賽，且由于夾層玻璃具有的良好的抗震入侵能力，即使碎裂，碎片會粘附在中間隔膜上，進(jìn)一步確保了比賽過程中平臺外部人員的安全。

3)本發(fā)明提供的優(yōu)選方案中，所述底層網(wǎng)面下方設(shè)有小型風(fēng)機，且在所述底層網(wǎng)面設(shè)有與所述小型風(fēng)機對應(yīng)的出風(fēng)孔；所述小型風(fēng)機上平面與所述底層網(wǎng)面貼合連接，下平面設(shè)有支撐腳。如此設(shè)置，本發(fā)明提供的無人機競技平臺，由于小型風(fēng)機下平面設(shè)有支撐腳，為風(fēng)的進(jìn)入流出空間，且底層網(wǎng)面設(shè)有與小型風(fēng)機對應(yīng)的出風(fēng)口，工作人員可根據(jù)比賽需要適時對無人機造成干擾，增加比賽的難度和刺激性，避免比賽形式過于單調(diào)，提高競技比賽的觀賞性。

4)本發(fā)明還提供了一種基于上述任意一種無人機競技平臺的競技方法，所述無人機競技方法包括賽制規(guī)定和競技流程；

所述比賽賽制包括預(yù)選賽、小組賽、淘汰賽、決賽；

所述競技流程包括：

S1、通過預(yù)選賽的無人機隊伍由抽簽分組的方式進(jìn)入小組賽；

S2、小組賽前兩名的小組進(jìn)入淘汰賽，晉級淘汰賽的無人機隊伍進(jìn)行抽簽編號；

S3、按照抽簽編號的順序，由第一位對陣最后一位，第二位對陣倒數(shù)第二位，出現(xiàn)棄權(quán)或者輪空直接晉級，以此類推，下輪亦同，直至決賽選出冠亞季軍。

如此設(shè)置，本發(fā)明提供的無人機競技方法，無人機隊伍可經(jīng)過多個賽事層層篩選，最終選出冠亞季軍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施中無人機競技平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實施中夾層玻璃結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實施中小型風(fēng)機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實施方式中即時回放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實施方式中無人機競技方法流程圖；

圖1-圖4中：

壁面—1、支撐框架—2、頂層網(wǎng)面—3、底層網(wǎng)面—4、即時回放系統(tǒng)—5、攝像機—501、屏幕—502、出入口—6、夾層玻璃—7、玻璃—701、中間隔膜—702、小型風(fēng)機—8、風(fēng)筒—801、葉片—802、網(wǎng)罩—803、電機—804支撐腳—9、出風(fēng)孔—10、門—11。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種無人機競技平臺，其能夠為無人機競技比賽提高室內(nèi)場所的競技平臺。本發(fā)明還提供了一種采用上述無人機競技平臺的競技方法。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1至圖5，圖1為本發(fā)明具體實施中無人機競技平臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明具體實施中夾層玻璃結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明具體實施中小型風(fēng)機結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明具體實施方式中即時回放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明具體實施方式中無人機競技方法流程圖。

本具體實施方式所提供的無人機競技平臺，包括壁面1、支撐框架2、網(wǎng)面和即時回放系統(tǒng)5，其特征在于，壁面1固定連接在所述支撐框架2的四側(cè)；網(wǎng)面設(shè)有頂層網(wǎng)面3和底層網(wǎng)面4，頂層網(wǎng)面3固定連接在支撐框架2的頂層，底層網(wǎng)面4設(shè)于支撐框架2的底部；壁面1、支撐框架2、網(wǎng)面連接形成立體空間；即時回放系統(tǒng)5設(shè)于立體空間內(nèi)部。

如此設(shè)置，本具體實施方式所提供的無人機競技平臺，由于其壁面1、支撐框架2、網(wǎng)面連接形成立體空間，結(jié)構(gòu)簡單，可提供易于布置的無人機競技比賽室內(nèi)場所，格斗的無人機與觀眾隔離，保證了比賽的安全性，同時，即時回放系統(tǒng)的設(shè)置又對比賽的公平性提供進(jìn)一步保障。

本具體實施方式所提供的頂層網(wǎng)面3通過螺栓連接的方式固定在支撐框架2的頂端，由壁面1、支撐框架2、網(wǎng)面連接形成立體空間為長10米，寬10米，高5米的立體空間，此時參賽無人機最大展翼不可超過2米；支撐框架2采用的材料為鋁合金。

當(dāng)然，本具體實施方式所提供的由壁面1、支撐框架2、網(wǎng)面連接形成立體空間也可為其他規(guī)格的立體空間，支撐框架2也可采用其他材料，。

優(yōu)選地，壁面1設(shè)有夾層玻璃7，夾層玻璃7設(shè)有兩層玻璃701和中間隔膜702，中間隔膜702位于兩層所述玻璃701中間，并與兩層所述玻璃701固定連接。

如此設(shè)置，本具體實施方式所提供的無人機競技平臺，采用夾層玻璃7作為競技平臺壁面1，觀眾可透過夾層玻璃7觀賞比賽，且由于夾層玻璃7具有的良好的抗震入侵能力，即使碎裂，碎片會粘附在中間隔膜702上，進(jìn)一步確保了比賽過程中平臺外部人員的安全。

本具體實施方式所提供的夾層玻璃7固定在支撐框架2上，采用環(huán)氧樹脂膠粘的固定方式；中間隔膜702采用的是PVB薄膜。

優(yōu)選地，頂層網(wǎng)面3設(shè)有出入口6。

如此設(shè)置，本具體實施方式所提供的無人機競技平臺，在頂層網(wǎng)面3為格斗的無人機提供專門的出入口6，與工作人員的門11分開，確保人員的安全。

本具體實施方式所提供的出入口6是直徑為3米的圓孔，出入口6設(shè)于頂層網(wǎng)面3的中部。

當(dāng)然，本具體實施方式所提供的出入口6的形狀也可為其他任意形狀，所設(shè)位置可在頂層網(wǎng)面3的任意位置。

優(yōu)選地，底層網(wǎng)面4下方設(shè)有小型風(fēng)機8，且在底層網(wǎng)面4設(shè)有與小型風(fēng)機8對應(yīng)的出風(fēng)孔10；小型風(fēng)機5上平面與底層網(wǎng)面4貼合連接，下平面設(shè)有支撐腳9。

如此設(shè)置，本具體實施方式所提供的無人機競技平臺，由于小型風(fēng)機8下平面設(shè)有支撐腳9，為風(fēng)的進(jìn)入流出空間，且底層網(wǎng)面4設(shè)有與小型風(fēng)機8對應(yīng)的出風(fēng)孔10，工作人員可根據(jù)比賽需要適時對無人機造成干擾，增加比賽的難度和刺激性，避免比賽形式過于單調(diào)，提高競技比賽的觀賞性。

本具體實施方式所提供的小型風(fēng)機包括風(fēng)筒801、葉片802、網(wǎng)罩803、電機804，葉片802固定于電機804上，整體置于風(fēng)筒801中，風(fēng)筒801使葉片802產(chǎn)生的氣流呈軸向流動，軸向氣流對競技平臺內(nèi)的無人機產(chǎn)生干擾，提供競技比賽的難度和刺激性；小型風(fēng)機的風(fēng)速為1～3m/s。

優(yōu)選地，所述壁面1設(shè)有門11。

如此設(shè)置，本具體實施方式所提供的無人機競技平臺，為工作人員提供了進(jìn)入競技平臺內(nèi)部的通道，方便工作人員對競技平臺進(jìn)行維修或調(diào)整，或者對掉落的無人機或無人機部件拾取。

本具體實施方式所提供的門11包括門面和門框，為了不影響觀眾觀看比賽，門面也采用夾層玻璃7，門框為合金材料，可為鋁合金材料，門面通過膠連的方式固定在門框上。

優(yōu)選地，所述即時回放系統(tǒng)5設(shè)有攝像機501和屏幕502。

如此設(shè)置，本具體實施方式所提供的無人機競技平臺，由于即時回放系統(tǒng)5可以記錄并播放無人機競技過程，故當(dāng)工作人員無法憑肉眼對競技情況判決時，可通過屏幕502顯示無人機競技時的慢動作。輔助裁判判決，避免引起爭議，保證了比賽的公平性。

本具體實施方式所提供的攝像機501為高速攝像機，即當(dāng)攝像機501為高速攝像機時，可記錄無人機競技比賽過程；屏幕502設(shè)在無人機競技平臺外部，方便觀眾觀看實時直播或回放。

優(yōu)選地，所述攝像機501的數(shù)量為8個，并分別設(shè)于所述立體空間的8個角點。

如此設(shè)置，本具體實施方式所提供的無人機競技平臺，其即時回放系統(tǒng)5中攝像機501的攝像范圍可在競技平臺內(nèi)部全方位覆蓋，避免攝像死角，保證比賽的公平性。

本具體實施方式還提供了一種無人機競技方法，采用上述任意一項所述的無人機競技平臺結(jié)構(gòu)，所述無人機競技方法包括賽制規(guī)定和競技流程；所述比賽賽制包括預(yù)選賽、小組賽、淘汰賽、決賽；所述競技流程包括：

S1、通過預(yù)選賽的無人機隊伍由抽簽分組的方式進(jìn)入小組賽；

S2、小組賽前兩名的小組進(jìn)入淘汰賽，晉級淘汰賽的無人機隊伍進(jìn)行抽簽編號；

S3、按照抽簽編號的順序，由第一位對陣最后一位，第二位對陣倒數(shù)第二位，出現(xiàn)棄權(quán)或者輪空直接晉級，以此類推，下輪亦同，直至決賽選出冠亞季軍

如此設(shè)置，本發(fā)明提供的無人機競技方法，無人機隊伍可經(jīng)過多個賽事層層篩選，最終選出冠亞季軍。

本具體實施方式所提供的無人機競技方法，預(yù)選賽、小組賽、淘汰賽、決賽的所設(shè)的每場比賽的具體競技比賽方法如下：

1)無人機檢錄，選手做好比賽準(zhǔn)備；

2)選手操作比賽無人機從頂層網(wǎng)面3的出入口6進(jìn)入無人機競技平臺內(nèi)部，準(zhǔn)備比賽；

3)比賽開始，每次比賽的時間為10分鐘；

4)比賽過程中，雙方無人機進(jìn)行碰撞、格斗，小型風(fēng)機8可隨機間隔開放干擾比賽雙方的無人機；

5)無人機競技平臺內(nèi)設(shè)置的即時回放系統(tǒng)5，對競技情況進(jìn)行實時記錄和直播；

6)比賽結(jié)束后，若有無人機掉落比賽場地?zé)o法自行飛離競技平臺，由工作人員從競技平臺設(shè)置的門進(jìn)入競技平臺將無人機撿出。

進(jìn)一步地，為了統(tǒng)一評判規(guī)則，本具體實施方式所提供的無人機競技方

法的具體評判標(biāo)準(zhǔn)為：

1)無人機比賽雙方任意一方無人機碰觸壁面1，扣1分，最先累積5分一方失??；

2)無人機上任何物體脫離機機體并掉落鐵網(wǎng)，掉落方失??；

3)任何一方無人機碰觸頂層網(wǎng)面3或底層網(wǎng)面4，比賽立即結(jié)束，最先碰觸網(wǎng)面一方失敗，當(dāng)雙方無人機同時觸碰頂層網(wǎng)面3或底層網(wǎng)面4時，屏幕502將顯示慢動作回放，輔助裁判判決避免爭議；

4)特別地，若一場比賽中，獲勝無人機因受損無法繼續(xù)參與下一場比賽，允許延緩比賽時間，但不得超過1小時，若1小時后仍無法繼續(xù)參賽，視為棄權(quán)。若進(jìn)入下一輪的兩架無人機都出現(xiàn)故障且未能及時修好，則根據(jù)上一輪比賽獲勝時間評判，獲勝時間短者勝。比賽時間內(nèi)，雙方無人機均處于懸空狀態(tài)且無法分出勝負(fù)，根據(jù)裁判長指令，最先飛出競技平臺一方獲勝。

本具體實施方式提供的無人機競技方法的優(yōu)選優(yōu)選方案中，預(yù)選賽、小組賽、淘汰賽和決賽的比賽過程中，比賽隊伍的無人機可以有無限制的碰撞、格斗，機體可加裝用于格斗的機械裝置，但不能使用任何危險方式。

如此設(shè)置，本具體實施方式所提供的無人機競技方法，提高了競技比賽的刺激性、觀賞性，同時，進(jìn)一步保證了競技比賽的安全性。

以上對本發(fā)明所提供的一種無人機競技平臺和競技方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。