本發(fā)明涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于草地上行走的鞋。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)環(huán)境的要求越來越高，所以會(huì)不斷的擴(kuò)大綠化面積，擴(kuò)大草坪建設(shè)是綠化工作之一，但是會(huì)因?yàn)槟承┤说男袨閷⒗z棄在草坪上，為了不影響環(huán)境，會(huì)有一些環(huán)衛(wèi)工人需要定時(shí)對(duì)草坪進(jìn)行檢查和垃圾清理，由于檢查和垃圾清理過程通常采用徒步完成，所以人體的大部分能量都消耗在步行上，且步行速度慢，所以效率低，長(zhǎng)時(shí)間行走會(huì)使工人產(chǎn)生疲勞，使低工作效率降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種能夠解決草坪檢查和垃圾清理過程中工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低的用于草地上行走的鞋。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于草地上行走的鞋，其中，包括行駛裝置、液壓系統(tǒng)、鞋體和抓地裝置，所述行駛裝置、液壓系統(tǒng)和抓地裝置均設(shè)置在所述鞋體的底面上，其中，所述行駛裝置包括依次排列的前輪、輔助輪和驅(qū)動(dòng)輪；所述抓地裝置包括一對(duì)固定臂、一對(duì)夾持桿和液壓缸，一對(duì)固定臂的一端固定設(shè)置在所述鞋體上，一對(duì)固定臂的另一端分別連接在對(duì)應(yīng)的夾持桿的上桿上，所述液壓缸的兩端分別樞接在一對(duì)夾持桿的中桿上，其中，位于所述夾持桿的一端的夾持頭上設(shè)有一容納槽，所述容納槽的開口的邊緣處設(shè)有一夾持面，且所述夾持面上設(shè)有若干個(gè)弧形凸棱和若干個(gè)間隔槽，所述容納槽是為了避免草皮擠傷，所述弧形凸棱與所述間隔槽的設(shè)置增大了所述夾持面與草地之間的摩擦力，提高了所述夾持面的抓地力。

進(jìn)一步地，所述間隔槽沿所述弧形凸棱的設(shè)置方向依次設(shè)置在所述弧形凸棱的頂面上。

更進(jìn)一步地，所述間隔槽的底面上設(shè)有一缺口，且所述缺口貫穿所述弧形凸棱的兩側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述夾持桿還包括下桿，所述下桿位于所述中桿的一端與所述夾持頭的之間，所述上桿固定連接在所述中桿的另一端。

更進(jìn)一步地，所述抓地裝置還包括一彈簧，所述彈簧的兩端分別固定連接在一對(duì)夾持桿的上桿的凸臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述固定臂呈L形。

更進(jìn)一步地，所述固定臂包括依次連接的上臂、過渡段和下臂，所述上臂固定設(shè)置在所述鞋體上，所述下臂與所述夾持桿連接在一起。

更進(jìn)一步地，一對(duì)固定臂的下臂相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，一對(duì)固定臂的另一端分別樞接在對(duì)應(yīng)的夾持桿的上桿上。

進(jìn)一步地，一固定臂的另一端與一夾持桿的上桿固定連接，另一固定臂的另一端與另一夾持桿的上桿樞接連接。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，工作效率高，操作簡(jiǎn)單，使用方便。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的示意圖。

圖2是本發(fā)明的局部示意圖。

圖3是本發(fā)明的抓地裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的抓地裝置的固定臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的抓地裝置的支持桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的抓地裝置的夾持頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的抓地裝置的夾持面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中的間隔槽的示意圖。

圖中標(biāo)記為：行駛裝置10、底盤11、輪架12、前輪13、輔助輪14、驅(qū)動(dòng)輪15、液壓系統(tǒng)20、鞋體30、安裝座31、支柱311、抓地裝置40、固定臂41、上臂411、凸耳4111、上孔4112、過渡段412、下臂413、下孔4131、彈簧42、夾持桿43、上桿431、凸臺(tái)4311、中桿432、連接孔4321、下桿433、夾持頭434、容納槽435、夾持面436、弧形凸棱4362、間隔槽4363、缺口4364、液壓缸44、草地50、鞋100。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

參考圖1至圖8，如圖1和圖2所示的一種用于草地50上行走的鞋100，包括行駛裝置10、液壓系統(tǒng)20、鞋體30、抓地裝置40和控制系統(tǒng)，所述行駛裝置10設(shè)置在所述鞋體30的前腳掌的底面上；所述抓地裝置40固定設(shè)置在所述鞋體30的腳后跟的底面上；所述液壓系統(tǒng)20和控制系統(tǒng)均設(shè)置在所述鞋體30的底面上，且位于所述行駛裝置10和所述抓地裝置40之間；所述控制系統(tǒng)與所述液壓系統(tǒng)20電連接；所述控制系統(tǒng)采用遙控控制；采用液壓系統(tǒng)20是利用液體不能壓縮原理，能夠傳遞大扭矩，且體積小。

所述行駛裝置10包括底盤11、輪架12和依次活動(dòng)設(shè)置在所述輪架12上的前輪13、輔助輪14、驅(qū)動(dòng)輪15，所述底盤11的上端面固定設(shè)置在所述鞋體30上，所述輪架12固定設(shè)置在所述底盤11的下端面，且所述輪架12上固定設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪15的輪軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接。

如圖3所示，所述抓地裝置40通過安裝座31固定設(shè)置在所述鞋體30的腳后跟的底面上，其中，所述抓地裝置40包括一對(duì)固定臂41、一對(duì)夾持桿43、液壓缸44和彈簧42，一對(duì)固定臂41的一端固定設(shè)置在所述鞋體30上，一對(duì)固定臂41的另一端分別樞接在對(duì)應(yīng)的夾持桿43的上桿431上，所述液壓缸44的兩端分別樞接在位于一對(duì)夾持桿43的中桿432的連接孔4321上，所述液壓缸44的無桿腔與所述液壓系統(tǒng)20的油箱相通，所述液壓缸44的有桿腔與所述液壓系統(tǒng)20的高壓出口、回油口均相連通，所述彈簧42連接在一對(duì)夾持桿43的上桿431的凸臺(tái)4311之間，所述彈簧42用于所述夾持桿43的復(fù)位。

如圖4所示，所述固定臂41呈L形，其中，所述固定臂41包括依次連接的上臂411、過渡段412和下臂413，且一對(duì)固定臂41的下臂413相對(duì)設(shè)置，所述上臂411通過位于所述上臂411前端上的凸耳4111的上孔4112固定連接在所述鞋體30的支柱311上，所述下臂413通過位于所述下臂413前端上的下孔4131與所述夾持桿43連接在一起。

如圖5和圖6所示，所述夾持桿43還包括下桿433和夾持頭434，所述下桿433位于所述中桿432的一端與所述夾持頭434的之間，所述上桿431固定連接在所述中桿432的另一端，其中，所述夾持頭434上設(shè)有一容納槽435，且一對(duì)夾持頭434的容納槽435的開口相對(duì)設(shè)置，所述容納槽435的開口的下邊緣處與所述夾持頭434的前端面之間采用一夾持面436過渡連接，所述容納槽435是為了存放被擠起的草皮50，避免草皮50造成損傷，所述夾持面436是為了夾緊土地產(chǎn)生阻力來使鞋100停止運(yùn)動(dòng)和保持靜止過程。

如圖7和圖8所示，所述夾持面436上設(shè)有若干個(gè)弧形凸棱4362和若干個(gè)間隔槽4363，所述間隔槽4363沿所述弧形凸棱4362的設(shè)置方向依次設(shè)置在所述弧形凸棱4362的頂面上，所述弧形凸棱4362、位于相鄰的兩個(gè)弧形凸棱4362之間的弧形凹槽和所述間隔槽4363的設(shè)置使所述夾持面436上形成花紋狀，增大了所述夾持面436與草地50之間的摩擦力，提高了所述夾持面436的抓地力，確保鞋100的停止過程時(shí)間短，同時(shí)也避免了所述夾持面436對(duì)草皮50造成挫傷，其中，所述弧形凸棱4362為橡膠材料制成，所述間隔槽4363的底面上設(shè)有一缺口4364，且所述缺口4364貫穿所述弧形凸棱4362的兩側(cè)面，為了增加所述弧形凸棱4362的韌性，避免造成撕裂。

工作過程中，利用遙控器來控制鞋100的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)鞋100需要停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，遙控器先控制所述控制系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，再控制所述液壓系統(tǒng)20的高壓出口向所述液壓缸44的有桿腔內(nèi)供油，使所述液壓缸44的伸縮桿向缸體內(nèi)移動(dòng)，所述液壓缸44的兩端帶動(dòng)一對(duì)夾持桿43做相對(duì)擺動(dòng)，且使一對(duì)夾持頭434的間距逐漸縮小，縮小過程中，所述夾持面436會(huì)將一部分草地50擠起來，而這部分草地50會(huì)暫時(shí)存放在所述容納槽435內(nèi)，由于所述夾持面436與所述草地50會(huì)產(chǎn)生摩擦力，所以會(huì)對(duì)所述行駛裝置10產(chǎn)生剎車效果，當(dāng)鞋100需要運(yùn)動(dòng)時(shí)，遙控器先控制所述液壓系統(tǒng)20的回油口處的閥門打開，在所述彈簧42的作用下，一對(duì)夾持桿43張開，同時(shí)所述液壓缸44的伸縮桿向缸體外移動(dòng)，再控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)所述行駛裝置10運(yùn)行，整個(gè)過程采用遙控控制，使用方便、簡(jiǎn)單、易掌握，基本不采用徒步工作，不僅工作效率高了，且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)施例二

參考圖1至圖8，如圖1和圖2所示的一種用于草地50上行走的鞋100，包括行駛裝置10、液壓系統(tǒng)20、鞋體30、抓地裝置40和控制系統(tǒng)，所述行駛裝置10設(shè)置在所述鞋體30的前腳掌的底面上；所述抓地裝置40固定設(shè)置在所述鞋體30的腳后跟的底面上；所述液壓系統(tǒng)20和控制系統(tǒng)均設(shè)置在所述鞋體30的底面上，且位于所述行駛裝置10和所述抓地裝置40之間；所述控制系統(tǒng)與所述液壓系統(tǒng)20電連接；所述控制系統(tǒng)采用遙控控制；采用液壓系統(tǒng)20是利用液體不能壓縮原理，能夠傳遞大扭矩，且體積小。

所述行駛裝置10包括底盤11、輪架12和依次活動(dòng)設(shè)置在所述輪架12上的前輪13、輔助輪14、驅(qū)動(dòng)輪15，所述底盤11的上端面固定設(shè)置在所述鞋體30上，所述輪架12固定設(shè)置在所述底盤11的下端面，且所述輪架12上固定設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪15的輪軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接。

如圖3所示，所述抓地裝置40通過安裝座31固定設(shè)置在所述鞋體30的腳后跟的底面上，其中，所述抓地裝置40包括一對(duì)固定臂41、一對(duì)夾持桿43、液壓缸44和彈簧42，一對(duì)固定臂41的一端固定設(shè)置在所述鞋體30上，一固定臂41的另一端與一夾持桿43的上桿431固定連接，另一固定臂41的另一端與另一夾持桿43的上桿431樞接連接，所述液壓缸44的兩端分別樞接在位于一對(duì)夾持桿43的中桿432的連接孔4321上，所述液壓缸44的無桿腔與所述液壓系統(tǒng)20的油箱相通，所述液壓缸44的有桿腔與所述液壓系統(tǒng)20的高壓出口、回油口均相連通，所述彈簧42連接在一對(duì)夾持桿43的上桿431的凸臺(tái)4311之間，所述彈簧42用于所述夾持桿43的復(fù)位。

如圖4所示，所述固定臂41呈L形，其中，所述固定臂41包括依次連接的上臂411、過渡段412和下臂413，且一對(duì)固定臂41的下臂413相對(duì)設(shè)置，所述上臂411通過位于所述上臂411前端上的凸耳4111的上孔4112固定連接在所述鞋體30的支柱311上，所述下臂413通過位于所述下臂413前端上的下孔4131與所述夾持桿43連接在一起。

如圖5和圖6所示，所述夾持桿43還包括下桿433和夾持頭434，所述下桿433位于所述中桿432的一端與所述夾持頭434的之間，所述上桿431固定連接在所述中桿432的另一端，其中，所述夾持頭434上設(shè)有一容納槽435，且一對(duì)夾持頭434的容納槽435的開口相對(duì)設(shè)置，所述容納槽435的開口的下邊緣處與所述夾持頭434的前端面之間采用一夾持面436過渡連接，所述容納槽435是為了存放被擠起的草皮50，避免草皮50造成損傷，所述夾持面436是為了夾緊土地產(chǎn)生阻力來使鞋100停止運(yùn)動(dòng)和保持靜止過程。

如圖7和圖8所示，所述夾持面436上設(shè)有若干個(gè)弧形凸棱4362和若干個(gè)間隔槽4363，所述間隔槽4363沿所述弧形凸棱4362的設(shè)置方向依次設(shè)置在所述弧形凸棱4362的頂面上，所述弧形凸棱4362、位于相鄰的兩個(gè)弧形凸棱4362之間的弧形凹槽和所述間隔槽4363的設(shè)置使所述夾持面436上形成花紋狀，增大了所述夾持面436與草地50之間的摩擦力，提高了所述夾持面436的抓地力，確保鞋100的停止過程時(shí)間短，同時(shí)也避免了所述夾持面436對(duì)草皮50造成挫傷，其中，所述弧形凸棱4362為橡膠材料制成，所述間隔槽4363的底面上設(shè)有一缺口4364，且所述缺口4364貫穿所述弧形凸棱4362的兩側(cè)面，為了增加所述弧形凸棱4362的韌性，避免造成撕裂。

工作過程中，利用遙控器來控制鞋100的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)鞋100需要停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，遙控器先控制所述控制系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，再控制所述液壓系統(tǒng)20的高壓出口向所述液壓缸44的有桿腔內(nèi)供油，使所述液壓缸44的伸縮桿向缸體內(nèi)移動(dòng)，所述液壓缸44的伸縮桿的前端帶動(dòng)活動(dòng)夾持桿43擺動(dòng)，且使一對(duì)夾持頭434的間距逐漸縮小，縮小過程中，所述夾持面436會(huì)將一部分草地50擠起來，而這部分草地50會(huì)暫時(shí)存放在所述容納槽435內(nèi)，由于所述夾持面436與所述草地50會(huì)產(chǎn)生摩擦力，所以會(huì)對(duì)所述行駛裝置10產(chǎn)生剎車效果，當(dāng)鞋100需要運(yùn)動(dòng)時(shí)，遙控器先控制所述液壓系統(tǒng)20的回油口處的閥門打開，在所述彈簧42的作用下，活動(dòng)夾持桿43擺動(dòng)，使一對(duì)夾持頭434的間距逐漸增大，同時(shí)所述液壓缸44的伸縮桿向缸體外移動(dòng)，再控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)所述行駛裝置10運(yùn)行，整個(gè)過程采用遙控控制，使用方便、簡(jiǎn)單、易掌握，基本不采用徒步工作，不僅工作效率高了，且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。