本發(fā)明屬于足球訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種足球訓(xùn)練發(fā)球器的上球機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，科技與足球運(yùn)動(dòng)的聯(lián)系越來(lái)越緊密起來(lái)。現(xiàn)代足球發(fā)展至今，節(jié)奏加快，對(duì)抗激烈，對(duì)球員的基本功要求也越來(lái)越高。而傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法已經(jīng)難以滿足高強(qiáng)度訓(xùn)練要求。因此，需要有發(fā)球器輔助發(fā)球幫助運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練。現(xiàn)有的足球發(fā)球器大多數(shù)為固定方向發(fā)球，不可隨時(shí)調(diào)整發(fā)球角度，且發(fā)球變化小，發(fā)出的高球弧線小，高度不夠，無(wú)法充分模擬出實(shí)際足球場(chǎng)上的狀態(tài)，對(duì)足球運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練具有局限性?，F(xiàn)有發(fā)球器的上球機(jī)構(gòu)通常采用手動(dòng)上球，費(fèi)力且受上球人員體力限制，無(wú)法保證向發(fā)球器連續(xù)、快速和大量上球；且現(xiàn)有上球機(jī)構(gòu)的出球口相對(duì)發(fā)球器主體入球口位置固定，無(wú)法滿足發(fā)球器主體入球口位置的變化，不能保證發(fā)球器入球口位置發(fā)生改變的情況下穩(wěn)定的將上球道出口出來(lái)的足球輸送到發(fā)球器主體入球口處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種足球訓(xùn)練發(fā)球器的上球機(jī)構(gòu)，滿足了發(fā)射不同仰角的足球的上球要求，保證了向發(fā)球器連續(xù)、快速和大量上球；解決了對(duì)足球運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練的局限性技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種足球訓(xùn)練發(fā)球器的上球機(jī)構(gòu)包括箱體、2個(gè)撥球叉、上球球道、撥球電機(jī)、激光發(fā)射器、激光接收器、電位器和連軸；上球球道固定在箱體內(nèi)，上球球道為滑道結(jié)構(gòu)，上球球道的入口與儲(chǔ)球器儲(chǔ)球球道的出口對(duì)正，撥球叉為“v”形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)撥球叉固定安裝在連軸的兩端，兩個(gè)撥球叉的“v”形構(gòu)成“v”形槽，連軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在發(fā)球器主體上，兩個(gè)撥球叉均位于上球球道的出口處，“v”形槽的一側(cè)封擋在上球球道的出口，“v”形槽的另一側(cè)位于發(fā)球機(jī)構(gòu)的發(fā)球通道入口處，撥球電機(jī)的輸出軸與連軸的一端固定連接，電位器固定在撥球叉的連軸的另一端上。當(dāng)上球時(shí)，“v”形槽的另一側(cè)與發(fā)球通道入口對(duì)接，激光發(fā)射器與激光接收器分別固定在發(fā)球器主體上，且激光發(fā)射器與激光接收器分別位于兩個(gè)撥球叉的外側(cè)，激光束沿著“v”形槽的長(zhǎng)度方向穿過(guò)，激光發(fā)射器、激光接收器通過(guò)線纜與發(fā)球器的控制器連接。

上球球道的橫截面為“凹”形。兩個(gè)撥球叉的間距約為10-20cm。

本發(fā)明的有益效果：1）本發(fā)明采用的上球機(jī)構(gòu)，能夠滿足發(fā)球器的發(fā)球角度以及發(fā)射出不同仰角足球的要求，保證了向發(fā)球器連續(xù)、快速和大量上球；2）本發(fā)明解決了對(duì)足球運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練的局限性技術(shù)問(wèn)題；3）本發(fā)明的上球機(jī)構(gòu)可以在發(fā)球器主體旋轉(zhuǎn)的情況下穩(wěn)定的將上球道出口的球放置發(fā)球器主體入口處，從而完成發(fā)球流程。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種足球訓(xùn)練發(fā)球器的上球機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種足球訓(xùn)練發(fā)球器的上球機(jī)構(gòu)包括箱體5、撥球叉42、上球球道41、撥球電機(jī)43、激光發(fā)射器45、激光接收器46、電位器44和連軸47。上球球道41固定在箱體5內(nèi)，上球球道41為滑道結(jié)構(gòu)，上球球道41的橫截面為“凹”形，上球球道41內(nèi)的足球依靠重力從上球球道41的入口滑向上球球道41的出口。上球球道41的入口與儲(chǔ)球器儲(chǔ)球球道的出口對(duì)正。撥球叉42為“v”形結(jié)構(gòu)，為了撥球施力均勻，采用兩個(gè)撥球叉42，兩個(gè)撥球叉42固定安裝在連軸47的兩端，間距約為10-20cm，兩個(gè)撥球叉42的“v”形構(gòu)成“v”形槽，保證足球能夠被穩(wěn)定支撐在兩撥球叉42構(gòu)成的“v”形槽上。連軸47轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在發(fā)球器主體上，即兩個(gè)撥球叉42的“v”形的下端均通過(guò)連軸47轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在發(fā)球器主體上，發(fā)球器主體固定在箱體5內(nèi)。兩個(gè)撥球叉42均位于上球球道41的出口處，兩個(gè)“v”形的一側(cè)同步封擋在上球球道41的出口，兩個(gè)“v”形的另一側(cè)位于發(fā)球機(jī)構(gòu)的發(fā)球通道入口處。撥球電機(jī)43的輸出軸與連軸的一端固定連接，即撥球電機(jī)43驅(qū)動(dòng)撥球叉42轉(zhuǎn)動(dòng)。電位器44固定在撥球叉42的連軸47的另一端上。當(dāng)上球時(shí)，撥球叉42在撥球電機(jī)43驅(qū)動(dòng)下相對(duì)連軸47的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，直至“v”形的另一側(cè)與發(fā)球通道入口對(duì)接。激光發(fā)射器45與激光接收器46分別固定在發(fā)球器主體上，且激光發(fā)射器45與激光接收器46分別位于兩個(gè)撥球叉42的外側(cè)，保證激光束沿著“v”形槽的長(zhǎng)度方向穿過(guò)，激光束用于檢測(cè)“v”形槽內(nèi)是否有足球。激光發(fā)射器45、激光接收器46通過(guò)線纜與發(fā)球器的控制器連接。發(fā)球器的控制器接收激光接收器46的觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)觸發(fā)信號(hào)判斷撥球叉42內(nèi)是否有足球，如果有足球，則發(fā)出上球指令和發(fā)球指令分別給上球機(jī)構(gòu)和發(fā)球機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)球；如果沒(méi)有足球，則發(fā)出釋放指令給釋放機(jī)構(gòu)，此時(shí)上球機(jī)構(gòu)處于接球狀態(tài)。箱體5固定在發(fā)球器主體上。

本發(fā)明的工作過(guò)程是，訓(xùn)練前，先將儲(chǔ)球器裝滿足球，啟動(dòng)發(fā)球器，具體的上球步驟如下：

激光發(fā)射器45與激光接收器46檢測(cè)兩個(gè)撥球叉42構(gòu)成的“v”形槽內(nèi)是否有足球，激光發(fā)射器45發(fā)射的激光束被阻斷，則“v”形槽內(nèi)有足球，此時(shí)激光接收器46產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，激光接收器46將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給發(fā)球器的控制器，控制器控制撥球電機(jī)43轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使“v”形槽的另一側(cè)內(nèi)表面與發(fā)球通道入口對(duì)接，同時(shí)“v”形槽的一側(cè)將足球推入發(fā)球通道入口，實(shí)現(xiàn)上球過(guò)程，在發(fā)球機(jī)構(gòu)的兩個(gè)發(fā)球滾輪33的摩擦作用下使足球發(fā)出；

如果激光發(fā)射器45發(fā)射的激光束未被阻斷，則激光接收器46沒(méi)有觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生，則無(wú)足球，控制器驅(qū)動(dòng)撥球電機(jī)43反向旋轉(zhuǎn)，撥球叉42在撥球電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到接球位置，即“v”形槽的一側(cè)內(nèi)表面與上球球道41的出口處對(duì)接，此時(shí)釋放球機(jī)構(gòu)2釋放一顆足球，足球從上球球道41滾入撥球叉42的“v”形槽內(nèi)；接球位置為撥球叉42右側(cè)與上球球道41出口對(duì)接，再進(jìn)行上球過(guò)程。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種足球訓(xùn)練發(fā)球器的上球機(jī)構(gòu)，滿足了發(fā)射不同仰角的足球的上球要求。該上球機(jī)構(gòu)包括箱體（5）、2個(gè)撥球叉（42）、撥球電機(jī)（43）、激光發(fā)射器（45）和激光接收器（46）；上球球道（41）的入口與儲(chǔ)球器儲(chǔ)球球道的出口對(duì)正，兩個(gè)撥球叉（42）固定安裝在連軸（47）的兩端，兩個(gè)撥球叉（42）的“V”形構(gòu)成“V”形槽，“V”形槽的一側(cè)擋在上球球道（41）的出口，“V”形槽的另一側(cè)位于發(fā)球機(jī)構(gòu)的發(fā)球通道入口處，撥球電機(jī)（43）驅(qū)動(dòng)連軸（47）。激光發(fā)射器（45）與激光接收器（46）分別固定在連軸（47）上，且通過(guò)線纜與發(fā)球器的控制器連接，激光束沿著“V”形槽的長(zhǎng)度方向穿過(guò)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋榮昌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京卓望體育文化有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.08.01