本實用新型涉及一種過山車，更具體地說是一種斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構。

背景技術：

現(xiàn)在的過山車一般會在塔架上設置滑入段路軌、翻轉平臺和滑出段路軌，三者之間是斷軌形式。翻轉平臺翻轉后，其上的平臺路軌可以與滑入段路軌對接，或者與滑出段路軌對接。車體從滑入段路軌進入翻轉平臺上的平臺路軌后先由鎖車機構鎖緊，然后再隨翻轉平臺翻轉一定角度而與滑出段路軌對接，對接完成后，鎖車機構打開，車體從翻轉平臺上滑出至滑出段路軌上。

為保證設備的可靠運行，鎖車機構必須滿足如下要求：車體進入翻轉平臺前，鎖車機構必須放下，即保證其不與車體干涉；車體進入翻轉平臺后，鎖車機構必須能準確地捕捉到車體并將車體可靠鎖緊(保證車體不會在翻轉平臺翻轉過程中意外打開)；翻轉平臺翻轉到位發(fā)車時，鎖車機構必須能快速釋放車體，而不對車體或鎖車機構產生過大沖擊。但是，目前的存在的斷軌過山車的鎖車機構存在如下的不足：那就是結構非常復雜，可靠性低，比較容易出現(xiàn)故障，從而存在安全隱患。

因此，本實用新型正是基于以上的不足而產生的。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單，維護方便，安全可靠的斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構，其特征在于：包括設在塔架100上的翻轉平臺1，所述的翻轉平臺1上設有供車體2在上面運行的平臺路軌3，所述的車體2上設有鎖軸4，所述的翻轉平臺1上設有能相對其轉動并能與鎖軸4卡合的第一鎖車機構5，所述的第一鎖車機構5上連接有能隨其轉動且當第一鎖車機構5與鎖軸4卡合后才與鎖軸4卡合的進而與第一鎖車機構5一起將車體2與翻轉平臺1鎖定的第二鎖車機構6。

如上所述的斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構，其特征在于：所述的第一鎖車機構5包括與翻轉平臺1鉸接的鎖車座51，所述的翻轉平臺1上設有能將鎖車座51推動至平臺路軌3以下位置和將鎖車座51拉出至平臺路軌3以上位置的驅動部件52，所述的鎖車座51上設有當其被拉出至平臺路軌3以上位置時與鎖軸4卡合的鎖車座卡口53，所述的第二鎖車機構6連接在鎖車座51上。

如上所述的斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構，其特征在于：所述的驅動部件52為一端與翻轉平臺1鉸接，另一端與鎖車座51鉸接的第一氣缸521。

如上所述的斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構，其特征在于：所述的第二鎖車機構6包括與鎖車座51鉸接的鎖鉤61，所述的鎖鉤61上 設有能與鎖軸4卡合的鎖鉤卡口62，當所述的鎖車座51和鎖鉤61均與鎖軸4卡合時鎖鉤卡口62的開口方向與鎖車座卡口53的開口方向呈現(xiàn)交叉，所述的鎖車座51上還連接有用于推動鎖鉤61轉動而使鎖鉤61與鎖軸4卡合的驅動裝置63。

如上所述的斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構，其特征在于：所述的驅動裝置63包括與鎖車座51活動連接的第二氣缸631，所述的第二氣缸631的氣缸桿與鎖鉤61之間設有與二者鉸接的第一連桿632，所述的第二氣缸631的氣缸桿與鎖車座51之間還設有與二者鉸接的第二連桿633，所述的第一連桿632與第二連桿633分別設于第二氣缸631的氣缸桿的兩側，所述的第二連桿633、第一氣缸521與鎖車座51三者同軸鉸接，所述的第一連桿632、第二連桿633和第二氣缸631的氣缸桿三者同軸鉸接。

如上所述的斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構，其特征在于：當所述的鎖車座51和鎖鉤61均與鎖軸4卡合時，第一連桿632與鎖鉤61的鉸接點、第二氣缸631氣缸桿與第一連桿632的鉸接點以及第二連桿633與鎖車座51的鉸接點三點共線。

如上所述的斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構，其特征在于：當所述的鎖車座51與鎖軸4卡合而鎖鉤61與鎖軸4未卡合時，所述的第一連桿632與第二連桿633形成的夾角的開口指向車體2的運動方向，當所述的鎖車座51和鎖鉤61均與鎖軸4卡合時，所述的第一連桿632與第二連桿633形成鈍角，并且開口方向與車體2的運動方向相反。

如上所述的斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構，其特征在于：所述的第一連桿632上的兩個鉸接點之間的連線與第二連桿633上的兩個鉸接點之間的連線的夾角R為175度至179度。

如上所述的斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構，其特征在于：所述的鎖軸4上連接有連接板7，所述的連接板7遠離鎖軸4一端與車體2鉸接，所述的車體2上設有通過驅動連接板7轉動從而調節(jié)鎖軸4位置的鎖軸調節(jié)機構8。

如上所述的斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構，其特征在于：所述的鎖軸調節(jié)機構8包括設在車體2上的調節(jié)座81，所述的調節(jié)座81與連接板7之間設有一端與連接板7鉸接的調節(jié)桿82，所述的調節(jié)座81上設有供調節(jié)桿82在內滑行的導向塊83，所述的導向塊83的一側設有能與調節(jié)桿82上的螺紋配合從而拉動調節(jié)桿82運動的調節(jié)螺母84，所述的導向塊83與調節(jié)桿82之間還設有彈簧85。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

1、本實用新型的第一鎖車機構能相對翻轉平臺轉動，當車體要從滑入段路軌滑到平臺路軌上時，第一鎖車機構翻下，當車體到達平臺路軌上時，第一鎖車機構翻起并與車體上的鎖軸卡合，而第二鎖車機構連接在第一鎖車機構上，并當第一鎖車機構與鎖軸卡合后，第二鎖車機構再與鎖軸卡合，因此，第一鎖車機構與第二鎖車機構一起將車體與翻轉平臺鎖定，整個結構簡單可靠，而且維護方便。第一鎖車機構和第二鎖車機構先后動作的工作模式能使車體與翻轉平臺的鎖定更穩(wěn)固，更安全。

2、本實用新型的第一鎖車機構和第二鎖車機構鎖定車體與翻轉平臺時，鎖車座的鎖車座卡口與鎖軸卡合，與此同時，鎖鉤的鎖鉤卡口也與鎖軸卡合，并且，鎖車座卡口的開口方向與鎖鉤卡口的開口方向呈現(xiàn)交叉，也就是說鎖車座與鎖鉤一起對鎖軸形成抱箍的狀態(tài)，從而將車體與翻轉平臺鎖定在一起，整個結構非常簡單可靠。

3、本實用新型的第一氣缸拉動鎖車座，從而使鎖車座與鎖軸卡合，當鎖車座與鎖軸卡合后，第二氣缸的氣缸桿向前推動第一連桿和第二連桿轉動，第一連桿則帶動鎖鉤轉動，從而使鎖鉤與鎖軸卡合，從而使鎖鉤和鎖車座對鎖軸形成抱箍狀態(tài)，與此同時，第一連桿與鎖鉤的鉸接點、第二氣缸氣缸桿與第一連桿的鉸接點以及第二連桿與鎖車座的鉸接點三點共線，此時鎖鉤就到達其死點位置，此時即使第二氣缸推動第一連桿和第二連桿的力很小，由于鎖鉤處于死點位置，鎖鉤與鎖軸的卡合也不會松脫，因此，能夠確保鎖鉤與鎖車座對鎖軸的抱箍狀態(tài)，確保鎖車的可靠性。

4、本實用新型的鎖鉤與鎖車座對鎖軸抱箍時，并在第一連桿與鎖鉤的鉸接點、第二氣缸氣缸桿與第一連桿的鉸接點以及第二連桿與鎖車座的鉸接點三點共線時，第二氣缸繼續(xù)推動第一連桿和第二連桿，使得第一連桿與第二連桿形成鈍角，并且開口朝向第二氣缸，此時，鎖鉤的位置就過了死點位置，此時鎖鉤的位置更不易被外力打破，因為當第一連桿與鎖鉤的鉸接點、第二氣缸氣缸桿與第一連桿的鉸接點以及第二連桿與鎖車座的鉸接點三點共線時，鎖鉤的位置仍然會受到外界的影響，死點位置仍然存在打破的可能，因此，當第一連桿與 第二連桿形成鈍角，并且開口朝向第二氣缸時，鎖鉤的位置將更不易被外力干擾，能夠確保鎖鉤與鎖車座對鎖軸的抱箍狀態(tài)，確保鎖車的可靠性及安全性。

5、本實用新型的鎖軸上連接有連接板，連接板遠離鎖軸一端與車體鉸接，車體上設有通過驅動連接板轉動從而調節(jié)鎖軸位置的鎖軸調節(jié)機構。調節(jié)機構通過拉動連接板也使鎖軸出現(xiàn)一定的擺動，能夠很好地調節(jié)鎖軸與鎖車座的相對卡合位置，在第一鎖車機構與鎖軸卡合時不會因鎖軸與鎖車座位置不對應而出現(xiàn)卡合不進的情況，也能避免鎖軸與鎖車座位置不對應而對調節(jié)機構產生鎖緊附加力。另外，由于導向塊與調節(jié)桿之間設有彈簧，因此，當車體釋放并沿平臺路軌運行時，彈簧起到緩沖的作用，使鎖車機構解鎖時不會產生很大的振動。

【附圖說明】

圖1是本實用新型運用在過山車上時的示意圖之一；

圖2是本實用新型運用在過山車上時的示意圖之二；

圖3是本實用新型的示意圖；

圖4是本實用新型的部件的示意圖；

圖5是沿圖4中A-A線的剖視圖；

圖6是沿圖4中B-B線的剖視圖；

圖7是本實用新型的第一鎖車機構和第二鎖車機構即將轉動而與鎖軸卡合的示意圖；

圖8是本實用新型的第一鎖車機構和第二鎖車機構與鎖軸卡合 過程中的示意圖；

圖9是本實用新型的第一鎖車機構和第二鎖車機構與鎖軸完成卡合的示意圖；

圖10是本實用新型的鎖車座與鎖鉤與鎖軸卡合過程中的示意圖；

圖11是本實用新型的鎖車座和鎖鉤與鎖軸卡合完成并且鎖鉤處于死點位置的示意圖；

圖12是本實用新型的鎖車座和鎖鉤與鎖軸卡合完成并且第一連桿與第二連桿呈開口朝第二氣缸的鈍角時的示意圖；

圖13是本實用新型的鎖車座的示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

實施例1：

如圖1至圖3所示，一種斷軌過山車翻轉平臺鎖車機構，包括設在塔架100上的翻轉平臺1，所述的翻轉平臺1上設有供車體2在上面運行的平臺路軌3，所述的車體2上設有鎖軸4，所述的翻轉平臺1上設有能相對其轉動并能與鎖軸4卡合的第一鎖車機構5，所述的第一鎖車機構5上連接有能隨其轉動且當第一鎖車機構5與鎖軸4卡合后才與鎖軸4卡合的進而與第一鎖車機構5一起將車體2與翻轉平臺1鎖定的第二鎖車機構6。第一鎖車機構5能相對翻轉平臺1轉動，當車體2要從滑入段路軌200滑到平臺路軌3上時，第一鎖車機構5翻下，當車體2到達平臺路軌3上時，第一鎖車機構5翻起并與車體 2上的鎖軸4卡合，而第二鎖車機構6連接在第一鎖車機構5上，并當第一鎖車機構5與鎖軸4卡合后，第二鎖車機構6再與鎖軸4卡合，因此，第一鎖車機構5與第二鎖車機構6一起將車體2與翻轉平臺1鎖定，整個結構簡單可靠，而且維護方便。第一鎖車機構5和第二鎖車機構6先后動作的工作模式能使車體2與翻轉平臺1的鎖定更穩(wěn)固，更安全。

如圖3、圖8、圖10、圖13所示，所述的第一鎖車機構5包括與翻轉平臺1鉸接的鎖車座51，所述的翻轉平臺1上設有能將鎖車座51推動至平臺路軌3以下位置和將鎖車座51拉出至平臺路軌3以上位置的驅動部件52，所述的鎖車座51上設有當其被拉出至平臺路軌3以上位置時與鎖軸4卡合的鎖車座卡口53，所述的鎖車座卡口53為C型口，所述的第二鎖車機構6連接在鎖車座51上。

如圖3所示，所述的驅動部件52為一端與翻轉平臺1鉸接，另一端與鎖車座51鉸接的第一氣缸521。

如圖3、圖7至圖10所示，所述的第二鎖車機構6包括與鎖車座51鉸接的鎖鉤61，所述的鎖鉤61上設有能與鎖軸4卡合的鎖鉤卡口62，當所述的鎖車座51和鎖鉤61均與鎖軸4卡合時鎖鉤卡口62的開口方向與鎖車座卡口53的開口方向呈現(xiàn)交叉，所述的鎖車座51上還連接有用于推動鎖鉤61轉動而使鎖鉤61與鎖軸4卡合的驅動裝置63。第一鎖車機構5和第二鎖車機構6鎖定車體2與翻轉平臺1時，鎖車座51的鎖車座卡口53與鎖軸4卡合，與此同時，鎖鉤61的鎖鉤卡口62也與鎖軸4卡合，并且，鎖車座卡口53的開口方 向與鎖鉤卡口62的開口方向呈現(xiàn)交叉，也就是說鎖車座51與鎖鉤62一起對鎖軸4形成抱箍的狀態(tài)，從而將車體2與翻轉平臺1鎖定在一起，整個結構非常簡單可靠。在本實施例中，當第一鎖車機構5和第二鎖車機構6鎖定車體2與翻轉平臺1時，鎖車座卡口53的開口方向向右，而鎖鉤卡口62的開口方向向上，因此開口方向出現(xiàn)交叉，從而將鎖軸4抱箍在內。

如圖3、圖7至圖10所示，所述的驅動裝置63包括與鎖車座51活動連接的第二氣缸631，所述的第二氣缸631的氣缸桿與鎖鉤61之間設有與二者鉸接的第一連桿632，所述的第二氣缸631的氣缸桿與鎖車座51之間還設有與二者鉸接的第二連桿633，所述的第一連桿632與第二連桿633分別設于第二氣缸631的氣缸桿的兩側，所述的第二連桿633、第一氣缸521與鎖車座51三者同軸鉸接，所述的第一連桿632、第二連桿633和第二氣缸631的氣缸桿三者同軸鉸接。

如圖9、圖11所示，當所述的鎖車座51和鎖鉤61均與鎖軸4卡合時，第一連桿632與鎖鉤61的鉸接點、第二氣缸631氣缸桿與第一連桿632的鉸接點以及第二連桿633與鎖車座51的鉸接點三點共線。此時鎖鉤61就到達其死點位置，此時即使第二氣缸631推動第一連桿632和第二連桿633的力很小，由于鎖鉤61處于死點位置，鎖鉤61與鎖軸4的卡合也不會松脫，自鎖效果好，因此，能夠確保鎖鉤61與鎖車座51對鎖軸4的抱箍狀態(tài)，確保鎖車的可靠性。

如圖3至圖6所示，所述的鎖軸4上連接有連接板7，所述的連接板7遠離鎖軸4一端與車體2鉸接，所述的車體2上設有通過驅動 連接板7轉動從而調節(jié)鎖軸4位置的鎖軸調節(jié)機構8。

如圖3至圖6所示，所述的鎖軸調節(jié)機構8包括設在車體2上的調節(jié)座81，所述的調節(jié)座81與連接板7之間設有一端與連接板7鉸接的調節(jié)桿82，所述的調節(jié)座81上設有供調節(jié)桿82在內滑行的導向塊83，所述的導向塊83的一側設有能與調節(jié)桿82上的螺紋配合從而拉動調節(jié)桿82運動的調節(jié)螺母84，所述的導向塊83與調節(jié)桿82之間還設有彈簧85。

如圖7、圖8所示，所示的翻轉平臺1上設有對鎖車座51的位置進行限定的第一限位塊9和第四限位塊12，所述的鎖車座51上設有對第二連桿633的位置進行限位的第二限位塊10，所述的鎖車座51上還設有對鎖鉤61進行限位的第三限位塊11。

實施例2：

如圖12所示，實施例2與實施例1的區(qū)別在于：

當所述的鎖車座51與鎖軸4卡合而鎖鉤61與鎖軸4未卡合時，所述的第一連桿632與第二連桿633形成的夾角的開口指向車體2的運動方向，當所述的鎖車座51和鎖鉤61均與鎖軸4卡合時，所述的第一連桿632與第二連桿633形成鈍角，并且開口方向與車體2的運動方向相反。此時，鎖鉤61的位置就過了死點位置，此時鎖鉤61的位置更不易被外力打破，因為當第一連桿632與鎖鉤61的鉸接點、第二氣缸631氣缸桿與第一連桿632的鉸接點以及第二連桿633與鎖車座51的鉸接點三點共線時，鎖鉤61的位置仍然會受到外界的影響，死點位置仍然存在打破的可能，因此，當第一連桿632與第二連桿 633形成鈍角，并且開口朝向第二氣缸631時，鎖鉤61的位置將更不易被外力干擾，自鎖效果更好，能夠確保鎖鉤61與鎖車座51對鎖軸4的抱箍狀態(tài)，確保鎖車的可靠性及安全性。

如圖12所示，所述的第一連桿632上的兩個鉸接點之間的連線與第二連桿633上的兩個鉸接點之間的連線的夾角R為175度至179度。當鎖鉤61的位置過了死點位置，并且第一連桿632上的兩個鉸接點之間的連線與第二連桿633上的兩個鉸接點之間的連線的夾角R為175度至179度時，自鎖效果特別好，更能確保車體2與翻轉平臺1鎖定的可靠性和安全性。

具體工作原理：

如圖1、圖7所示，車體2從滑入段路軌200進入平臺路軌3前，鎖車座51連同第二鎖車機構6一起被第一氣缸521推至平臺路軌3下方，目的是避免第一鎖車機構5和第二鎖車機構6與車體2干涉，確保車體2從滑入段路軌200運行至翻轉平臺1上的平臺路軌3上而不被阻擋。

車體2進入翻轉平臺1上的平臺路軌3上后停止并檢測到位后，第一鎖車機構5和第二鎖車機構6便開始鎖緊車體2與翻轉平臺1(如圖7所示，圖中的虛線表示鎖車座卡口53的運行軌跡)。首先第一氣缸521拉動鎖車座51轉動，轉動一定角度后，鎖車座51上的鎖車座卡口53便捕捉到鎖軸4，并與鎖軸4卡合而將鎖軸4限制在C型鎖車座卡口53內，第一氣缸521繼續(xù)拉動鎖車座51轉動，鎖軸4接觸到鎖鉤61并有滑入鎖鉤卡口62的趨勢，此時第二氣缸631的氣缸桿 伸出，推動第一連桿632和第二連桿633，第一連桿632就推動鎖鉤61與鎖軸4相卡合(如圖8)，第二氣缸631繼續(xù)推動第一連桿632和第二連桿633，當第一連桿632與鎖鉤61的鉸接點、第二氣缸631氣缸桿與第一連桿632的鉸接點以及第二連桿633與鎖車座51的鉸接點三點共線時，鎖鉤61就到達其死點位置，此時鎖鉤61和鎖車座51就對鎖軸4形成抱箍狀態(tài)(如圖9、圖11)，此時，第一鎖車機構5和第二鎖車機構6就將車體2與翻轉平臺1鎖定在一起，而且由于鎖鉤61到達其死點位置，自鎖性強，對鎖軸4的卡鎖不會出現(xiàn)松脫，確保車體2與翻轉平臺1二者的鎖定安全，此時，第一氣缸521繼續(xù)拉動鎖車座51，鎖車座51便會推動車體2沿平臺路軌3運動，當鎖車座51接觸到第一限位塊9后，鎖車座51停止轉動，第一氣缸521繼續(xù)保持拉力。為了獲得更可靠的鎖定性，第二氣缸631可以接著推動第一連桿632和第二連桿633，使第一連桿632與第二連桿633形成鈍角，并且開口朝向第二氣缸631，而且使第一連桿632上的兩個鉸接點之間的連線與第二連桿633上的兩個鉸接點之間的連線的夾角R為175度至179度(如圖12)，此時，第二連桿633碰到第二限位塊10，至此對車體2與翻轉平臺1的鎖緊動作完成。

如圖2所示，當車體2與翻轉平臺1鎖緊后，車體2隨翻轉平臺1一起翻轉一定角度而與滑出段路軌300對接，此時到達發(fā)車位置。此時，車體2有向下滑動的趨勢，鎖車機構通過鎖鉤61及鎖車座51將鎖軸4抱住。解鎖而釋放車體2時，首先第二氣缸631拉動第一連桿632和第二連桿633，第一連桿632則帶動鎖鉤61運動，第二連 桿633則向第二氣缸631擺動，此時鎖鉤61的過死點位置或死點位置被破壞，鎖鉤61轉動而不再與鎖車座51一起對鎖軸4形成抱箍狀態(tài)，因此，車體2無法被束縛；在車體2重力的作用下，鎖軸4從鎖鉤61內脫出，車體2向下運動到滑出段路軌300上。車體2在向下運動的釋放過程中，第二氣缸631將鎖鉤61拉至第三限位塊11，此時，第二氣缸631保持拉力，讓鎖鉤61與第三限位塊11一直接觸(如圖7)。當車體2脫離翻轉平臺1后，第一氣缸521動作，將鎖車座51推至第四限位塊12處，此時，第一鎖車機構5和第二鎖車機構6就運動至平臺路軌3的下方，以便翻轉平臺1翻轉至水平狀態(tài)后供另一輛車體2從滑入段路軌200進入翻轉平臺1。

如圖4至圖7所示，為了使鎖軸4與轉動后的鎖車座51上的鎖車座卡口53對應的更好，可以通過調節(jié)調節(jié)螺母84，從而拉動調節(jié)桿82，進而拉動連接板7，從而實現(xiàn)鎖軸4的位置的調整。而彈簧85的設置，可以使車體2上的鎖軸4與鎖定機構脫離時起到緩沖的作用，減小振動。