本實用新型涉及一種飛馬玩具。

背景技術(shù)：

目前，市面上的仿生型玩具是由動物仿真外殼和簡單傳動部分組成，更或者只是簡單的靜態(tài)動物模型。對于可實現(xiàn)動態(tài)運動的仿生型玩具，其原理或只是運用安裝在腿部的小輪運動，或只是腿部的前后圓周式擺動實現(xiàn)運動，不能生動表達(dá)動物的運動特征，對消費人群也缺乏吸引力，或是雖然具有多個運動變量，但需要多個動力源驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本昂貴。因此該類仿生型玩具或為靜態(tài)模型，或只能實現(xiàn)簡單運動而無法完整模擬動物運動狀態(tài)，且難以拆卸組裝。

故，針對目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實有必要進(jìn)行研究，以提供一種方案，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，對該類玩具進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計更加形象、簡單、安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保的玩具產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對目前的仿生型玩具只是簡單的靜態(tài)動物模型、不能生動表達(dá)動物的運動特征的問題，提出了一種生動形象，可拆卸組裝、結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，趣味性強(qiáng)，安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保的飛馬玩具。

本實用新型所述的一種飛馬玩具，其特征在于：包括基座、傳動機(jī)構(gòu)、連桿組件和飛馬模型，所述的傳動機(jī)構(gòu)安裝在所述的基座上，所述的連桿組件連桿的底部分別與對應(yīng)的所述的傳動機(jī)構(gòu)的動作端或者所述的基座鉸接，所述的連桿組件的上部與所述的飛馬模型的相 應(yīng)部件鉸接，實現(xiàn)飛馬模型的水平方向和垂直方向的運動；

所述的傳動機(jī)構(gòu)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括把手、連接桿、傳動主軸、偏心軸、第一連桿和搖塊，所述的把手通過連接桿與所述的傳動主軸一端固接，所述的傳動主軸另一端通過軸套與所述的偏心軸的動力輸入端固接，所述的偏心軸的動力輸出端通過鉸鏈與所述的第一連桿底部鉸接，所述的第一連桿的上部裝有搖塊；

所述的飛馬模型包括馬頭、馬頸、馬體、馬腿、翅膀和馬尾，所述的馬頭與所述的馬頸的上部鉸接，所述的馬頸的下部與所述的馬體前部鉸接，所述的馬體的后部與所述的馬尾鉸接，所述的馬體的下部對稱的鉸接四根馬腿，所述的馬體的上部對稱的鉸接一對翅膀；所述的馬頭、馬頸、馬體以及翅膀分別對應(yīng)一根連桿，并且所述的馬頭、馬頸、馬體分別通過所述的連桿組件相應(yīng)的連桿與所述的基座鉸接；所述的翅膀分別通過連桿組件相應(yīng)的連桿與所述的搖塊鉸接。

所述的連桿組件包括一根與馬頭對應(yīng)的第二連桿、四根與馬腿對應(yīng)的第三連桿、兩根與翅膀?qū)?yīng)的第四連桿和一根與馬尾對應(yīng)的第五連桿，所述的第二連桿、第三連桿和第五連桿的下端均鉸接在所述的基座上，所述的第二連桿的上端鉸接在所述的馬頭上，所述的第三連桿的上端鉸接在相應(yīng)的馬腿上，所述的第五連桿的上端鉸接在所述的馬尾上，所述的第四連桿的上端鉸接在翅膀上，所述的第四連桿的下端鉸接在所述的搖塊上。

所述的基座包括第一基座和第二基座，所述的第二基座的底部與所述的第一基座固接，所述的第二基座上設(shè)有用于安裝傳動機(jī)構(gòu)的基座安裝孔，所述的傳動機(jī)構(gòu)的軸套卡入所述的基座安裝孔中。

四根馬腿包括兩根前腿和兩根后腿，兩根前腿對稱的鉸接在馬體前部兩側(cè)，兩根后腿對稱的鉸接在馬體的后部兩側(cè)；馬前腿通過兩根第三連桿與第二基座的后部鉸接；馬后腿通過另兩根第三連桿與第二基座前部鉸接；連接馬腿的四根第三連桿交錯配置，以實現(xiàn)四條馬腿交錯運動；兩根第四連桿底部安裝在搖塊對稱設(shè)置的安裝孔上，所述的第四連桿分別與搖塊處于同一鉛垂線上。

所述的馬頭通過第一轉(zhuǎn)軸與所述的馬頸的上部鉸接，所述的馬頸的下部通過第二轉(zhuǎn)軸與所述的馬體前部鉸接，所述的馬體的后部通過第三轉(zhuǎn)軸與所述的馬尾鉸接，所述的馬體的下部通過第四轉(zhuǎn)軸與四根馬腿鉸接，所述的馬體的上部通第五轉(zhuǎn)軸與所述的翅膀鉸接。

所述的傳動機(jī)構(gòu)為Z型結(jié)構(gòu)，并且所述的搖塊通過圓頭軸與所述的第二基座上，并且所述的搖塊與所述的圓頭軸之間通過銷釘固接。

所述的翅膀通過合頁、第五轉(zhuǎn)軸與馬體鉸接，并且所述的翅膀、馬體與軸的配合為間隙配合。

第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸以及第五轉(zhuǎn)軸通過開口擋圈進(jìn)行兩端限位，防止軸向躥動。

工作過程：飛馬模型通過連桿組件與基座以及傳動機(jī)構(gòu)連接，在傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動作用下，馬體帶動下飛馬模型做水平方向和垂直方向上的運動，馬前腿做伸縮運動，馬后腿做相應(yīng)的伸縮運動，左翅膀和右翅膀做伸縮運動，馬頭抬起，馬尾做上下?lián)u擺運動。連桿組件通過安裝孔與各個零部件連接，通過開口擋圈限位，防止軸向竄動，軸第一轉(zhuǎn)軸～第五轉(zhuǎn)軸通過開口擋圈進(jìn)行兩端限位，防止軸向躥動；具體的，操作者通過Z型曲柄提供動力，帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，通過曲柄搖塊 機(jī)構(gòu)把動力傳給飛馬模型，飛馬模型做垂直方向運動和水平方向運動；兩根第四連桿連接馬的左右兩根翅膀和搖塊(位置與搖塊在同一鉛垂線上，并且兩根第四連桿以搖塊上的相應(yīng)安裝孔為圓心做搖擺運動，約束翅膀做伸縮運動；馬前腿通過兩根第三連桿與第二基座的后部連接，第三連桿以第二基座上的相應(yīng)安裝孔為圓心做搖擺運動，約束馬前腿做伸縮運動；馬后腿通過另兩根第三連桿與第二基座前部連接(使馬向前運動時后腿彈起，向后運動時前腿彈起)，第三連桿以第二基座上的相應(yīng)安裝孔為圓心做搖擺運動，約束馬后腿做相應(yīng)的伸縮運動，馬頭通過第二連桿與第二基座前部連接，第二連桿以第二基座上的相應(yīng)安裝孔為圓心做搖擺運動，約束馬頭運動；馬尾通過第五連桿與第二基座后部連接(馬身在上下運動時帶動馬頭上下?lián)u擺，同時馬尾隨連桿擺動)，第五連桿以第二基座上的相應(yīng)安裝孔為圓心做搖擺運動，約束馬尾運動。消費者給飛馬玩具提供動力后，隨著馬體的前后運動，馬前腿伸開時，后退收縮，后腿收縮時前腿伸開；同時隨著馬體的上下運動，馬的左右翅膀展開，馬頭上下運動，馬尾搖擺，整個運動同時進(jìn)行，使飛馬的運動形象栩栩如生。

該飛馬玩具由木質(zhì)材料制成，連桿組件由金屬材料制成。

本產(chǎn)品針對現(xiàn)有的仿動物類玩具不能動或是只有一個或兩個自由度，不能生動表達(dá)動物運動的缺陷，運用機(jī)械的方法，巧妙地設(shè)計通過單一動力輸入實現(xiàn)飛馬玩具多個自由度的運動變化，生動的再現(xiàn)俊馬飛奔的特征。在此基礎(chǔ)上、通過合理的想象，添加左右翅膀這個特征，啟發(fā)兒童的想象力，并且可拆卸組裝，增添了該玩具的趣味性。

本實用新型的有益效果是：

(1)驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，通過單一動力源輸入同時實現(xiàn)飛馬玩具水平方向和垂直方向的運動，保證了飛馬玩具的各個部位運動的協(xié)調(diào)性和統(tǒng)一性，并使結(jié)構(gòu)簡化，保證承載強(qiáng)度和傳動精度。

(2)六根連接桿對飛馬玩具運動約束的巧妙設(shè)計使飛馬在奔跑時的形象栩栩如生。

(3)飛馬玩具由多個模塊組成，方便拆卸組裝，增加玩具趣味性，提高兒童動手能力。

附圖說明

圖1是本實用新型總體結(jié)構(gòu)圖(正面)。

圖2是本實用新型總體結(jié)構(gòu)圖(背面)。

圖3是本實用新型的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本實用新型的主視圖。

圖5本實用新型的左視圖。

圖6本實用新型的右視圖。

圖7本實用新型的后視圖。

圖8本實用新型的俯視圖。

圖9本實用新型的仰視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型

參照附圖：

實施例1本實用新型所述的一種飛馬玩具，包括基座7、傳動機(jī)構(gòu)6、連桿組件和飛馬模型1，所述的傳動機(jī)構(gòu)6安裝在所述的基座7上，所述的連桿組件連桿的底部分別與對應(yīng)的所述的傳動機(jī)構(gòu)6的 動作端或者所述的基座7鉸接，所述的連桿組件的上部與所述的飛馬模型1的相應(yīng)部件鉸接，實現(xiàn)飛馬模型1的水平方向和垂直方向的運動；

所述的傳動機(jī)構(gòu)6為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，所述的傳動機(jī)構(gòu)6包括把手601、連接桿602、傳動主軸603、偏心軸605、第一連桿8和搖塊607，所述的把手601通過連接桿602與所述的傳動主軸603一端固接，所述的傳動主軸603另一端通過軸套604與所述的偏心軸605的動力輸入端固接，所述的偏心軸605的動力輸出端通過鉸鏈606與所述的第一連桿8底部鉸接，所述的第一連桿8的上部裝有搖塊607；

所述的飛馬模型1包括馬頭101、馬頸103、馬體106、馬腿、翅膀(116、108)和馬尾110，所述的馬頭101與所述的馬頸103的上部鉸接，所述的馬頸103的下部與所述的馬體106前部鉸接，所述的馬體106的后部與所述的馬尾110鉸接，所述的馬體106的下部對稱的鉸接四根馬腿，所述的馬體106的上部對稱的鉸接一對翅膀(116、108)；所述的馬頭101、馬頸103、馬體106以及翅膀(116、108)分別對應(yīng)一根連桿，并且所述的馬頭101、馬頸103、馬體106分別通過所述的連桿組件相應(yīng)的連桿與所述的基座7鉸接；所述的翅膀(116、108)分別通過連桿組件相應(yīng)的連桿與所述的搖塊607鉸接。

所述的連桿組件包括一根與馬頭101對應(yīng)的第二連桿2、四根與馬腿對應(yīng)的第三連桿(3、5、9、11)、兩根與翅膀?qū)?yīng)的第四連桿(4、10)和一根與馬尾對應(yīng)的第五連桿12，所述的第二連桿2、第三連桿(3、5、9、11)和第五連桿12的下端均鉸接在所述的基座7上，所述的第二連桿的上端鉸接在所述的馬頭101上，所述的第三連桿(3、 5、9、11)的上端鉸接在相應(yīng)的馬腿上，所述的第五連桿12的上端鉸接在所述的馬尾110上，所述的第四連桿(4、10)的上端鉸接在翅膀(116、108)上，所述的第四連桿(4、10)的下端鉸接在所述的搖塊607上。

所述的基座7包括第一基座702和第二基座701，所述的第二基座701的底部與所述的第一基座702固接，所述的第二基座701上設(shè)有用于安裝傳動機(jī)構(gòu)的基座安裝孔，所述的傳動機(jī)構(gòu)6的軸套604卡入所述的基座安裝孔中。

四根馬腿包括兩根前腿(114、115)和兩根后腿(112、113)，兩根前腿(114、115)對稱的鉸接在馬體106前部兩側(cè)，兩根后腿(112、113)對稱的鉸接在馬體106的后部兩側(cè)；馬前腿(114、115)通過兩根第三連桿(3、5)與第二基座701的后部鉸接；馬后腿(112、113)通過另兩根第三連桿(11、9)與第二基座701前部鉸接；連接馬腿的四根第三連桿(3、5、9、11)交錯配置，以實現(xiàn)四條馬腿交錯運動；兩根第四連桿(4、10)底部安裝在搖塊607對稱設(shè)置的安裝孔上，所述的第四連桿(4、10)分別與搖塊607處于同一鉛垂線上。

所述的馬頭101通過第一轉(zhuǎn)軸102與所述的馬頸103的上部鉸接，所述的馬頸103的下部通過第二轉(zhuǎn)軸104與所述的馬體106前部鉸接，所述的馬體106的后部通過第三轉(zhuǎn)軸109與所述的馬尾110鉸接，所述的馬體106的下部通過第四轉(zhuǎn)軸(105、111)與四根馬腿鉸接，所述的馬體106的上部通第五轉(zhuǎn)軸(107、117)與所述的翅膀(116、 108)鉸接。

所述的傳動機(jī)構(gòu)6為Z型結(jié)構(gòu)，并且所述的搖塊607通過圓頭軸608與所述的第二基座701上，并且所述的搖塊607與所述的圓頭軸608之間通過銷釘固接。

所述的翅膀(116、108)通過合頁、第五轉(zhuǎn)軸與馬體106鉸接，并且所述的翅膀(116、108)、馬體106與軸的配合為間隙配合。

第一轉(zhuǎn)軸102、第二轉(zhuǎn)軸104、第三轉(zhuǎn)軸109、第四轉(zhuǎn)軸(105、111)以及第五轉(zhuǎn)軸107通過開口擋圈進(jìn)行兩端限位，防止軸向躥動。

工作過程：飛馬模型1通過連桿組件與基座7以及傳動機(jī)構(gòu)6連接，在傳動機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動作用下，馬體106帶動下飛馬模型1做水平方向和垂直方向上的運動，馬前腿(114、115)做伸縮運動，馬后腿(112、113)做相應(yīng)的伸縮運動，左翅膀116和右翅膀108做伸縮運動，馬頭101抬起，馬尾110做上下?lián)u擺運動。連桿組件通過安裝孔與各個零部件連接，通過開口擋圈限位，防止軸向竄動，軸第一轉(zhuǎn)軸～第五轉(zhuǎn)軸通過開口擋圈進(jìn)行兩端限位，防止軸向躥動；具體的，操作者通過Z型曲柄提供動力，帶動偏心軸605轉(zhuǎn)動，通過曲柄搖塊機(jī)構(gòu)把動力傳給飛馬模型1，飛馬模型1做垂直方向運動和水平方向運動；兩根第四連桿(4、10)連接馬的左右兩根翅膀(116、108)和搖塊607(位置與搖塊607在同一鉛垂線上，并且兩根第四連桿(4、10)以搖塊607上的相應(yīng)安裝孔為圓心做搖擺運動，約束翅膀(116、108)做伸縮運動；馬前腿(114、115)通過兩根第三連桿(3、5)與第二基座607的后部連接，第三連桿(3、5)以第二基座701上的相應(yīng)安裝孔為圓心做搖擺運動，約束馬前腿(114、115)做伸縮運動； 馬后腿(112、113)通過另兩根第三連桿(11、9)與第二基座701前部連接(使馬向前運動時后腿彈起，向后運動時前腿彈起)，第三連桿以第二基座上的相應(yīng)安裝孔為圓心做搖擺運動，約束馬后腿做相應(yīng)的伸縮運動，馬頭101通過第二連桿2與第二基座701前部連接，第二連桿2以第二基座701上的相應(yīng)安裝孔為圓心做搖擺運動，約束馬頭101運動；馬尾110通過第五連桿12與第二基座701后部連接(馬身在上下運動時帶動馬頭上下?lián)u擺，同時馬尾110隨連桿擺動)，第五連桿12以第二基座701上的相應(yīng)安裝孔為圓心做搖擺運動，約束馬尾運動。消費者給飛馬玩具提供動力后，隨著馬體106的前后運動，馬前腿伸開時，后退收縮，后腿收縮時前腿伸開；同時隨著馬體的上下運動，馬的左右翅膀展開，馬頭上下運動，馬尾搖擺，整個運動同時進(jìn)行，使飛馬的運動形象栩栩如生。

該飛馬玩具由木質(zhì)材料制成，連桿組件由金屬材料制成。

本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對實用新型構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護(hù)范圍也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。