本實(shí)用新型涉及體育器材設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種網(wǎng)球發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

自從教育部提出“每天鍛煉一小時(shí)，健康工作50年，幸福生活一輩子?！钡奶嶙h，人們更加注重體育鍛煉，隨之?dāng)U大的是健身器材的市場(chǎng)需求。網(wǎng)球是一項(xiàng)優(yōu)美而激烈的體育運(yùn)動(dòng)，很多人都喜歡這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，但是目前網(wǎng)球的訓(xùn)練依靠?jī)扇藢?duì)練或選擇對(duì)著墻壁聯(lián)系，而兩位練習(xí)者的時(shí)間安排可能不一致或場(chǎng)地要求受到限制。為了便于單人練習(xí)網(wǎng)球，一些網(wǎng)球發(fā)射裝置應(yīng)運(yùn)而生。這些裝置能夠作為陪練模仿人的發(fā)球速度及旋轉(zhuǎn)力度等，自動(dòng)化程度高，隨機(jī)性好，訓(xùn)練難度高，對(duì)于使運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練技能得到提高。

網(wǎng)球發(fā)射裝置的樣式很多種，中國(guó)專利(CN 104307159 A)公開的一種網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，其特征在于，發(fā)球裝置包括兩滾輪，分別設(shè)置于水平通道的上下兩側(cè)，水平通道的上下兩側(cè)分別設(shè)置有開槽，滾輪的部分嵌入開槽中，兩個(gè)滾輪靠摩擦作用將網(wǎng)球發(fā)射出去，采用這種方式雖然可以將球順利發(fā)射出去，但是長(zhǎng)時(shí)間靠滾輪將網(wǎng)球發(fā)射出去會(huì)造成網(wǎng)球表面的磨損，降低網(wǎng)球的使用質(zhì)量和使用壽命，從而提高了練習(xí)網(wǎng)球的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種網(wǎng)球發(fā)射球箱可以在高低和方位上轉(zhuǎn)動(dòng)的網(wǎng)球發(fā)射裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括網(wǎng)球箱、空氣壓縮機(jī)、高低方位轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、行走圓盤、設(shè)置在行走圓盤下端的可收納的三角支架、中心支撐桿、與中心支撐桿中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接的卡箍支撐、與卡箍支撐的端部固定連接的座椅升降液壓缸、安裝在座椅升降液壓缸的缸筒上端的座椅、安裝在座椅升降液壓缸的活塞桿下端的座椅行走輪，座椅行走輪與行走圓盤上表面接觸且座椅行走輪的安裝軸與行走電機(jī)的輸出端連接，所述中心支撐桿的下端設(shè)置有收納套，可收納的三角支架包括三個(gè)與收納套鉸連接的收納支撐桿，每個(gè)收納支撐桿的端部都鉸接有支座，高低方位轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括與中心支撐桿上端固連的連接軸、通過第一軸承設(shè)置在連接軸上端的殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的電機(jī)支撐架、安裝在電機(jī)支撐架上的雙輸出電機(jī)，雙輸出電機(jī)的第一輸出軸與高低轉(zhuǎn)角軸固連，高低轉(zhuǎn)角軸穿過殼體與網(wǎng)球箱的側(cè)面固連，雙輸出電機(jī)的第二輸出軸與齒輪軸固連，所述殼體底部安裝有按動(dòng)彈簧組合，按動(dòng)彈簧組合內(nèi)安裝有啟動(dòng)按鈕軸，啟動(dòng)按鈕軸上安裝有齒輪A和小齒輪B，所述連接軸的上端穿過殼體并位于殼體內(nèi)，且連接軸的上端通過第二軸承連接有轉(zhuǎn)角連桿，轉(zhuǎn)角連桿與殼體固連，轉(zhuǎn)角連 桿的端部鉸接有連桿銷軸，齒輪A與齒輪軸的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，小齒輪B與大齒輪B嚙合，所述連桿銷軸與大齒輪B的端面固連，所述網(wǎng)球箱的下端設(shè)置引導(dǎo)通道，網(wǎng)球箱底部的漏球孔處設(shè)置擋板槽，擋板槽中設(shè)置有擋板，擋板的端部與擋板氣缸的輸出端連接，擋板氣缸安裝在網(wǎng)球箱的底部，所述引導(dǎo)通道內(nèi)設(shè)置有氣壓管，氣壓管通過氣管與安裝在行走圓盤上的空氣壓縮機(jī)相連接。

本實(shí)用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

1.按下高低轉(zhuǎn)角按鈕軸，齒輪軸的齒形結(jié)構(gòu)與齒輪A嚙合，小齒輪B與大齒輪B嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球任意角度發(fā)射，選手很難判斷網(wǎng)球的發(fā)射方向，體現(xiàn)了裝置的人性化。本實(shí)用新型裝置底端采用支架結(jié)構(gòu)，放置平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、輕便，三個(gè)可以折疊的支撐桿能快速收納，方便運(yùn)輸；本實(shí)用新型裝置采用高低方位轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，它可以帶動(dòng)發(fā)射球箱任意角度旋轉(zhuǎn)，使發(fā)射出的網(wǎng)球覆蓋整個(gè)網(wǎng)球場(chǎng)地；兩個(gè)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)只需一個(gè)雙輸出電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)，降低了動(dòng)力源的個(gè)數(shù)。本實(shí)用新型裝置行走圓盤上設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的座椅，方便教練對(duì)運(yùn)動(dòng)員的接球情況進(jìn)行觀察總結(jié)，隨時(shí)調(diào)節(jié)網(wǎng)球發(fā)射裝置；本實(shí)用新型的網(wǎng)球發(fā)射結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改變了以往復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，避免了傳統(tǒng)機(jī)械式故障率高、發(fā)球質(zhì)量不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，網(wǎng)球通道不會(huì)對(duì)網(wǎng)球造成磨損，延長(zhǎng)了網(wǎng)球的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)主軸側(cè)圖；

圖2是本實(shí)用新型的圓盤的主軸側(cè)圖；

圖3是本實(shí)用新型高低和方位轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)局部軸側(cè)圖；

圖4是本實(shí)用新型球箱的主視圖；

圖5是本實(shí)用新型球箱的左視圖。

圖中：1、網(wǎng)球箱，2、網(wǎng)球，3、殼體，4、座椅，5、卡箍支撐，6、座椅升降液壓缸，7、座椅行走電機(jī)，8、座椅行走輪，9、行走圓盤，10、收納支撐座套，11、收納支撐座，12、收納支撐桿，13、收納銷軸，14、收納套，15、中心支撐桿，16、空氣壓縮機(jī)，17、卡箍，18、氣管，19、啟動(dòng)按鈕軸，20、齒輪A，21、齒輪軸，22、小齒輪B，23、按動(dòng)彈簧組合，24、大齒輪B，25、連桿銷軸，26、轉(zhuǎn)角連桿，27、中心支撐桿連接軸，28、軸承，29、雙輸出電機(jī)支撐架，30、雙輸出電機(jī)，31、高低轉(zhuǎn)角軸，32、氣壓管，33、擋板槽，34、擋板氣缸，35、擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1至圖5，本實(shí)用新型包括三個(gè)可以折疊的支撐機(jī)構(gòu)、行走圓盤、中心支撐桿、 高低方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、球箱、空氣壓縮機(jī)、座椅等組成。網(wǎng)球發(fā)射裝置和調(diào)整發(fā)射角度的裝置分離，能夠保證發(fā)球的速度、發(fā)球的方向和落點(diǎn)，這些都可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇設(shè)定，一系列動(dòng)作均是自動(dòng)完成。具體實(shí)施方式中，中心支撐桿和球箱是主要的支撐部分，高低和方位轉(zhuǎn)角是采用雙輸出電機(jī)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，網(wǎng)球發(fā)射的動(dòng)力源是空氣壓縮機(jī)。

收納支撐座11通過螺紋連接固定在收納支撐座套10上，收納支撐座套10通過軸承用收納銷軸13連接在收納支撐桿12的一端，收納支撐桿12的另一端同樣通過軸承用收納銷軸13連接在收納套14上，收納套14通過螺紋連接固定在中心支撐桿15上，卡箍17和卡箍支撐5的一端通過螺栓連接包裹住中心支撐桿15，可以繞中心支撐桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，卡箍支撐5另一端固定在座椅升降液壓缸6的缸筒上，座椅升降液壓缸6的活塞桿一端連接座椅行走輪8，由座椅行走電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，座椅升降液壓缸6的另一端固定在可以折疊的座椅4上。中心支撐桿15的上端安裝高低方位轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部細(xì)節(jié)圖如圖2所示，中心支撐桿連接軸27與轉(zhuǎn)角連桿26通過軸承28連接，轉(zhuǎn)角連桿26通過連桿銷軸25與大齒輪B24連接，且轉(zhuǎn)角連桿與連桿銷軸的連接方式是鉸接連接，連桿銷軸與大齒輪B是固定連接，小齒輪B22和齒輪軸20過盈固定在啟動(dòng)按鈕軸19上，啟動(dòng)按鈕軸19可以在按動(dòng)彈簧組合23內(nèi)上下按動(dòng)，按動(dòng)彈簧組合23安裝在殼體內(nèi)部，按動(dòng)彈簧組合23是常見的按動(dòng)式卡扣組合結(jié)構(gòu)，例如按動(dòng)式的筆，本申請(qǐng)不予詳細(xì)描述，齒輪軸21通過聯(lián)軸器連接在雙輸出電機(jī)30的一個(gè)輸出軸上，雙輸出電機(jī)30用螺釘固定在雙輸出電機(jī)支撐架29上，雙輸出電機(jī)30的另一個(gè)輸出軸通過聯(lián)軸器連接高低轉(zhuǎn)角軸31。

高低轉(zhuǎn)角軸31與網(wǎng)球箱1一側(cè)固定連接，網(wǎng)球球箱1內(nèi)裝滿網(wǎng)球2，網(wǎng)球箱1下方是網(wǎng)球發(fā)射的引導(dǎo)通道，通道上開有喂球孔，防止網(wǎng)球2從網(wǎng)球球箱1出來(lái)后掉落，擋板35可以在擋板槽33內(nèi)抽拉，擋板35的抽拉動(dòng)作靠一側(cè)的擋板氣缸34實(shí)現(xiàn)，氣壓管32與空氣壓縮機(jī)16通過氣管18相連。

待網(wǎng)球發(fā)射裝置完成調(diào)節(jié)角度后，擋板氣缸34拉動(dòng)擋板槽33內(nèi)的擋板35，使擋板35抽出，網(wǎng)球2落入網(wǎng)球箱1下方的引導(dǎo)通道，擋板氣缸34伸出，擋板35滑進(jìn)擋板槽33內(nèi)，保證每次只有一個(gè)網(wǎng)球落入網(wǎng)球箱1下方的引導(dǎo)通道。開啟空氣壓縮機(jī)16的開關(guān)，通過壓氣管32將網(wǎng)球2吹出。

本實(shí)用新型的發(fā)射方式采用氣動(dòng)式，利用高壓氣體產(chǎn)生的推力來(lái)發(fā)射網(wǎng)球。具體工作過程如下：

1、將網(wǎng)球發(fā)射裝置放置在球場(chǎng)內(nèi)，啟動(dòng)電源，雙輸出電機(jī)30工作，雙輸出電機(jī)30帶動(dòng)高低轉(zhuǎn)角軸31實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球球箱1的高低方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變網(wǎng)球的發(fā)射角度；

2、如果球箱需要方位轉(zhuǎn)動(dòng)，需要按下啟動(dòng)按鈕軸19，這樣齒輪A 20與齒輪軸21嚙合， 小齒輪B 22與大齒輪B 24嚙合，大齒輪B 24繞著小齒輪B 22轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪B 24通過連桿銷軸25帶動(dòng)轉(zhuǎn)角連桿26繞著中心支撐桿連接軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體3與轉(zhuǎn)角連桿固連，并隨之運(yùn)動(dòng)，這樣使得雙輸出電機(jī)30的另一個(gè)軸通過兩組齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)球球箱繞著中心支撐桿的全方位轉(zhuǎn)動(dòng)。網(wǎng)球發(fā)射裝置放置在球場(chǎng)的任一角落都能使發(fā)射出的網(wǎng)球覆蓋整個(gè)球場(chǎng)。

3、待網(wǎng)球發(fā)射裝置完成調(diào)節(jié)角度后，擋板氣缸34拉動(dòng)擋板槽33內(nèi)的擋板35，使擋板35抽出，網(wǎng)球2落入網(wǎng)球球箱1下方的引導(dǎo)通道，擋板氣缸34伸出，擋板35滑進(jìn)擋板槽33內(nèi)，保證每次只有一個(gè)網(wǎng)球落入網(wǎng)球球箱1下方的引導(dǎo)通道。開啟空氣壓縮機(jī)16的開關(guān)，通過壓氣管32將網(wǎng)球2吹出，調(diào)整空氣壓縮機(jī)16的輸出壓力能改變網(wǎng)球2的發(fā)射速度。