本實(shí)用新型涉及無人機(jī)模型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種小型無人機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，無人機(jī)市場如火如荼，民用無人機(jī)的種類和用途也越來越多，其中FPV(First Person View)為無人機(jī)功能呈現(xiàn)方式的一種。小型FPV無人機(jī)又稱“穿越機(jī)”，其可以“第一人稱視角”高速飛行的優(yōu)勢，給玩家?guī)砹藦?qiáng)烈視覺沖擊感和另類體驗(yàn)，受到了廣大消費(fèi)者和專業(yè)玩家的青睞。無人機(jī)競速賽又稱無人機(jī)中的F1比賽，玩家可以自行設(shè)計(jì)或購買“穿越機(jī)”參與比賽。但是玩家平時(shí)操作FPV無人機(jī)時(shí)，經(jīng)常會導(dǎo)致無人機(jī)墜機(jī)，或與其他硬物高速碰撞造成無人機(jī)損壞，F(xiàn)PV無人機(jī)因其體積小，零件小，拆解不便，因此維修繁雜，而且有些機(jī)型設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致在墜機(jī)過程中損壞到其他重要的零部件，如飛控，電動機(jī)，圖像傳輸模塊等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型無人機(jī)，具有低重心、布局合理、上下分體設(shè)計(jì)、一體式減震、機(jī)身快速拆裝、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、重量輕的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種小型無人機(jī)，包括機(jī)身主體2與機(jī)身外殼1，所述的機(jī)身主 體2包括下層模塊3與上層模塊4，下層模塊3與上層模塊4之間通過減震柱5連接；

所述的上層模塊4包括機(jī)身底板6與機(jī)身頂板7，在機(jī)身底板6與機(jī)身頂板7兩側(cè)設(shè)置有機(jī)身側(cè)板22；所述的機(jī)身底板6前端安裝有攝像頭固定板10與攝像頭支架11；

所述的下層模塊3包括機(jī)臂加強(qiáng)板12，在機(jī)臂加強(qiáng)板12的四個(gè)角上安裝有機(jī)臂13，機(jī)臂13的頂部設(shè)置有電機(jī)座14；無刷電動機(jī)20安裝在電機(jī)座14上，無刷電動機(jī)20上安裝反槳16與正漿17；反槳16與正漿17呈對角兩兩布置；

所述的機(jī)身上層模塊4內(nèi)部安裝遙控接收器23與飛控18，遙控接收器23的信號輸出端連接飛控18的信號輸入端，飛控18的信號輸出端連接電子調(diào)速器19，電子調(diào)速器19安裝在機(jī)臂13上，電子調(diào)速器19的輸出端連接無刷電動機(jī)20，所述的攝像頭支架11上安裝有攝像頭25，攝像頭25的輸出端與圖像傳輸模塊24輸入端相連。

所述的機(jī)身外殼1為流線型多曲面，機(jī)身側(cè)板22頂部邊線為變半徑的流線型圓弧，與機(jī)身外殼1貼合。

所述的機(jī)身側(cè)板22為纖維側(cè)板。

所述的下層模塊3為可拆卸結(jié)構(gòu)。

所述的機(jī)臂13獨(dú)立安裝在機(jī)臂加強(qiáng)板12上。

所述的兩側(cè)的機(jī)身側(cè)板22前端通過機(jī)身側(cè)螺栓8連接，后端通過固定螺柱9連接。

所述的減震柱5為橡膠減震柱。

所述的機(jī)身主體2采用3K碳纖維材質(zhì)，機(jī)臂13與機(jī)臂加強(qiáng)板12采用了3mm的3K碳纖維。

本實(shí)用新型的有益效果：

下層模塊3與上層模塊4之間采用橡膠減震柱連接，有效的減小了飛行過程中，下層動力系統(tǒng)的震動對上層控制系統(tǒng)造成的干擾。并且機(jī)身在墜落或撞擊硬物時(shí)，減震柱5可以起到緩沖的作用，通常情況下，減震柱5會斷裂，吸收撞擊能量，保護(hù)飛控18、鋰電池21、機(jī)身等其他重要的部位。

進(jìn)一步的，減震柱5的使用，使得下層模塊3與上層模塊4之間的距離更加接近，使得本機(jī)身重心更低，飛行更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)軸測圖。

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)身上下模塊爆炸圖。

圖3為本實(shí)用新型上層機(jī)身模塊爆炸圖。

圖4為本實(shí)用新型的獨(dú)立式機(jī)臂的安裝示意圖。

圖5為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)連接原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，一種小型無人機(jī)，包括機(jī)身主體2與機(jī)身外殼1，所述的機(jī)身主體2包括下層模塊3與上層模塊4，在下層模塊3與上層模塊4之間通過減震柱5連接；所述的減震柱5為橡膠減震 柱。

如圖3所示，所述的上層模塊4包括機(jī)身底板6與機(jī)身頂板7，在機(jī)身底板6與機(jī)身頂板7兩側(cè)設(shè)置有機(jī)身側(cè)板22；所述的機(jī)身底板6前端安裝有攝像頭固定板10與攝像頭支架11；所述的兩側(cè)的機(jī)身側(cè)板22前端通過機(jī)身側(cè)螺栓8連接，后端通過固定螺柱9連接。

如圖4、圖5所示，所述的下層模塊3包括機(jī)臂加強(qiáng)板12，在機(jī)臂加強(qiáng)板12的四個(gè)角上安裝有機(jī)臂13，機(jī)臂13的頂部設(shè)置有電機(jī)座14；無刷電動機(jī)20安裝在電機(jī)座14上，無刷電動機(jī)20上安裝反槳16與正漿17；反槳16與正漿17呈對角兩兩布置。

所述的機(jī)身上層模塊4內(nèi)部安裝遙控接收器23與飛控18，遙控接收器23的輸出端連接飛控18的輸入端，飛控18的信號輸出端連接電子調(diào)速器19，電子調(diào)速器19安裝在機(jī)臂13上，電子調(diào)速器19的輸出端連接無刷電動機(jī)20，所述的攝像頭支架11上安裝有攝像頭25，攝像頭25的輸出端與圖像傳輸模塊24輸入端相連；鋰電池21給各部件提供電源。

所述的機(jī)身外殼1為流線型多曲面，所述的機(jī)身側(cè)板22頂部邊線為變半徑的流線型圓弧，與機(jī)身外殼1貼合?？梢愿玫乇Ｗo(hù)機(jī)身主體2。所述的下層模塊3為可拆卸結(jié)構(gòu)。有效的防止內(nèi)部裝置損壞。所述的機(jī)臂13獨(dú)立安裝在機(jī)臂加強(qiáng)板12上。

所述的機(jī)身側(cè)板22為纖維側(cè)板。

機(jī)身外殼1采用PC材質(zhì)，柔軟有彈性，在受到撞擊時(shí)，可發(fā)生彈性形變，吸收撞擊能量，對機(jī)體起到保護(hù)作用。

機(jī)身外殼1為流線型多曲面設(shè)計(jì)，可以有效減小機(jī)體前行的風(fēng)阻，使得飛行更高效、飛行姿態(tài)更穩(wěn)定。

機(jī)身主體2采用質(zhì)量小、強(qiáng)度高的3K碳纖維材質(zhì)，使得機(jī)身主體2反應(yīng)更加敏捷干脆，且耐摔、耐撞性能增強(qiáng)，其中機(jī)臂13與機(jī)臂加強(qiáng)板12更是采用了厚度達(dá)3mm的3K碳纖維，進(jìn)一步提升了機(jī)身整體剛性和強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的工作原理：

將無人機(jī)通電，飛控18自動檢查飛行器姿態(tài)和狀態(tài)，若飛行器狀態(tài)良好，飛控18會閃爍提示告知可以飛行，遙控器通過發(fā)射遙控信號(一般為2.4G跳頻信號)給遙控接收器23，遙控接收器23傳輸信號給飛控18，告知飛控18可解鎖起飛，此時(shí)可操控?zé)o人機(jī)起飛、巡航和降落。

起飛后，由于飛機(jī)姿態(tài)角的改變，飛控18內(nèi)部的電子陀螺儀和電子加速度測量儀感受到飛行器姿態(tài)的改變，將自動輸出修正信號給電子調(diào)速器19，電子調(diào)速器19從鋰電池21取電，控制無刷電動機(jī)20的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速，來保證飛行器的姿態(tài)穩(wěn)定。與此同時(shí)，攝像頭25采集的圖像信號將傳輸給圖像傳輸模塊24，圖像傳輸模塊24為另一種頻率(通常為5.8G跳頻信號)發(fā)射設(shè)備，圖像傳輸模塊24傳遞信號進(jìn)行顯示。