本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體是一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng)，屬于控制技術領域。

背景技術：
遙控飛機是很多人喜歡的玩具，但是新手操作遙控飛機還是比較困難的，不太容易掌控遙控飛機的平衡能力，特別是固定翼遙控飛機，更難操作，為了提高操作樂趣并能夠使新手能夠迅速上手，行業(yè)中需要一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機平衡的方法，以解決行業(yè)中面臨的問題。因此，針對上述問題提出一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：
針對上述現(xiàn)有技術存在問題，本實用新型提供一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng)，解決了背景技術中存在的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng)，包括遙控飛機，所述遙控飛機連接至信號接收板，所述信號接收板上安裝有陀螺儀，所述遙控飛機上分別設置有硬件電路層和信號采樣層，所述陀螺儀并聯(lián)陀螺儀傳感器和力矩線圈以及信號放大線圈，所述硬件電路層上設置有濾波器，所述信號采樣層上設置有采樣電路，所述采樣電路連接至兩通道遙控飛機的兩個飛行馬達或多通道遙控飛機的伺服舵機。進一步的，所述信號接收板、硬件電路層和信號采樣層相互并聯(lián)。本實用新型的有益效果是：該控制系統(tǒng)在固定翼遙控飛機接收板上設置有陀螺儀，通過陀螺儀及相關電路給雙馬達的兩通道固定翼遙控飛機的馬達或多通道遙控飛機的伺服舵機輸出消除偏差的控制信號，從而使馬達自動調(diào)整速度或伺服舵機自動調(diào)整舵面角度，從而有效的調(diào)整遙控飛機的飛行平衡狀態(tài)，從而降低了新手操作遙控飛機的難度，結(jié)構簡單，操作方便，成本較低。附圖說明圖1為本實用新型整體結(jié)構示意圖；圖2為是硬件電路層的濾波電路示意圖。圖中；1、遙控飛機，11、飛行馬達，12、伺服陀機，2、信號接收板，3、硬件電路層，4、信號采樣層，5、陀螺儀，51、陀螺儀傳感器，52、力矩線圈，53、信號放大線圈，6、濾波器，7、采樣電路。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-2所示，一種實現(xiàn)固定翼遙控飛機智能平衡控制系統(tǒng)，包括遙控飛機1，所述遙控飛機1連接至信號接收板2，所述信號接收板2上安裝有陀螺儀5，所述遙控飛機上1分別設置有硬件電路層3和信號采樣層4，所述陀螺儀5并聯(lián)陀螺儀傳感器51和力矩線圈52以及信號放大線圈53，所述硬件電路層3上設置有濾波器6，所述信號采樣層4上設置有采樣電路7，所述采樣電路7連接至兩通道遙控飛機的兩個飛行馬達11或多通道遙控飛機的伺服舵機12。作為本實用新型的優(yōu)化技術方案：所述信號接收板2、硬件電路層3和信號采樣層4相互并聯(lián)。本實用新型在使用時，該控制系統(tǒng)利用舵螺儀的工作原理，在遙控飛機接收板上直接加裝舵螺儀，檢測飛機當前飛行狀態(tài)信息，根據(jù)反饋信息與設定值偏差的大小，給雙馬達的兩通道固定翼遙控飛機的馬達或多通道遙控飛機的伺服舵機輸出消除偏差的控制信號，從而使馬達自動調(diào)整速度或伺服舵機自動調(diào)整舵面角度，達到使飛機實現(xiàn)智能平衡，新手容易上手的目的。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內(nèi)。