1.一種腳步追隨機(jī)械裝置，其特征在于：包括主控系統(tǒng)和分別與其相連接的位置檢測裝置、平面移動(dòng)裝置，還包括分別安裝在使用者兩腳上并與腳同步運(yùn)動(dòng)的位置參照點(diǎn)裝置，所述平面移動(dòng)裝置與托接裝置相連接，所述托接裝置包括用于承載使用者雙腳的一對腳托，所述位置檢測裝置用于檢測位置參照點(diǎn)裝置的位置及方向信息，所述主控系統(tǒng)控制平面移動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)，使得腳托在確定的平面內(nèi)接住使用者的雙腳并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)重心歸中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳步追隨機(jī)械裝置，其特征在于：所述平面移動(dòng)裝置包括固定架、旋轉(zhuǎn)控制裝置、擺動(dòng)裝置、距離控制裝置；
所述固定架確立一個(gè)“旋轉(zhuǎn)軸a1”，a1在空間中固定不動(dòng)；
所述旋轉(zhuǎn)控制裝置與固定架軸連接，繞a1軸旋轉(zhuǎn)；
所述旋轉(zhuǎn)控制裝置確立一個(gè)“旋轉(zhuǎn)軸a2”，a2相對于旋轉(zhuǎn)控制裝置固定不動(dòng)，隨旋轉(zhuǎn)控制裝置一起繞a1轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述擺動(dòng)裝置與所述旋轉(zhuǎn)控制裝置軸連于一點(diǎn)，稱為A點(diǎn)，繞a2旋轉(zhuǎn)；
所述距離控制裝置與所述擺動(dòng)裝置滑動(dòng)連接或軸連接，滑動(dòng)連接時(shí)距離控制裝置沿?cái)[動(dòng)裝置確定的方向滑動(dòng)，軸連接時(shí)距離控制裝置繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述距離控制裝置與腳托相連，并能夠根據(jù)主控系統(tǒng)命令調(diào)整腳托與A點(diǎn)之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳步追隨機(jī)械裝置，其特征在于：所述腳托上安裝有感應(yīng)裝置，從而判斷使用者的腳是否與腳托接觸，所述感應(yīng)裝置包括壓力感應(yīng)裝置、光敏感應(yīng)裝置、距離感應(yīng)裝置、觸點(diǎn)開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳步追隨機(jī)械裝置，其特征在于：所述位置檢測裝置包括設(shè)置在位置參照點(diǎn)裝置上的慣性測量單元及無線發(fā)射器，以及與主控系統(tǒng)相連接的和無線發(fā)射器對應(yīng)的無線接收器，所述無線發(fā)射器能夠?qū)T性測量單元的信息通過無線接收器告知給主控系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳步追隨機(jī)械裝置，其特征在于：每個(gè)無線接收器對應(yīng)一個(gè)或多個(gè)無線發(fā)射器，所述無線發(fā)射器能夠通過同一個(gè)載波頻率的不同調(diào)制信息或采用不同的載波頻率來進(jìn)行區(qū)分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳步追隨機(jī)械裝置，其特征在于：所述腳托設(shè)置有方向控制裝置和平衡裝置，所述方向控制裝置與主控系統(tǒng)相連接，用于控制腳托的方向朝向，所述腳托的上表面設(shè)置有平板，所述平衡裝置設(shè)置有陀螺儀傳感器，用于控制平板在確定的平面上保持水平。