本實(shí)用新型涉及一種避免無(wú)碳小車轉(zhuǎn)向急回的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，屬于學(xué)生課外興趣小組研究方向。

背景技術(shù)：

無(wú)碳小車是一種能將動(dòng)力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并可用于驅(qū)動(dòng)小車行走及轉(zhuǎn)向的機(jī)械裝置。無(wú)碳小車采用三輪結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定構(gòu)造，能夠在前行時(shí)自動(dòng)避開(kāi)前方道路上的障礙物。無(wú)碳小車的最大優(yōu)點(diǎn)就是勢(shì)能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)化，解決了燃燒有機(jī)能源產(chǎn)生動(dòng)能的方法。無(wú)碳小車以重力勢(shì)能為唯一能量，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無(wú)碳?，F(xiàn)有的無(wú)碳小車轉(zhuǎn)向誤差較大，同時(shí)轉(zhuǎn)向急回帶來(lái)的轉(zhuǎn)向能量損耗較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種避免無(wú)碳小車轉(zhuǎn)向急回的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)空間凸輪這個(gè)機(jī)構(gòu)在無(wú)碳小車中的運(yùn)用，可以很大程度避免轉(zhuǎn)向急回帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)誤差和能量的損耗。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種避免無(wú)碳小車轉(zhuǎn)向急回的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括空間凸輪、彈簧導(dǎo)套、滾子、圓柱壓縮彈簧、導(dǎo)向桿滑道、導(dǎo)向桿、轉(zhuǎn)向桿、車輪支架和車輪；所述圓柱壓縮彈簧的一端與彈簧導(dǎo)套連接，所述彈簧導(dǎo)套與滾子連接，所述滾子沿空間凸輪的預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)；所述圓柱壓縮彈簧的另一端與導(dǎo)向桿軸向連接，所述導(dǎo)向桿軸向限位穿過(guò)導(dǎo)向桿滑道與轉(zhuǎn)向桿連接，所述轉(zhuǎn)向桿與車輪支架的上端連接，所述車輪支架的下端設(shè)置有車輪。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度為可調(diào)節(jié)的。

進(jìn)一步的，所述圓柱壓縮彈簧的材料為碳素彈簧鋼絲C級(jí)，且鋼絲的直徑為0.5mm。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向桿、轉(zhuǎn)向桿和車輪支架為中空材質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述車輪為有機(jī)玻璃材質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述車輪支架的的末端設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)軸，所述車輪與車輪轉(zhuǎn)軸安裝連接，所述車輪轉(zhuǎn)軸可沿車輪支架的軸向上、下調(diào)節(jié)。

有益效果：本實(shí)用新型的核心在于空間凸輪這個(gè)機(jī)構(gòu)在無(wú)碳小車中的運(yùn)用，可以很大程度避免轉(zhuǎn)向急回帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)誤差和能量的損耗。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1所示，一種避免無(wú)碳小車轉(zhuǎn)向急回的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括空間凸輪1、彈簧導(dǎo)套8、滾子9、圓柱壓縮彈簧2、導(dǎo)向桿滑道3、導(dǎo)向桿4、轉(zhuǎn)向桿5、車輪支架6和車輪7；所述圓柱壓縮彈簧2的一端與彈簧導(dǎo)套8連接，所述彈簧導(dǎo)套8與滾子9連接，所述滾子9沿空間凸輪1的預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)；所述圓柱壓縮彈簧2的另一端與導(dǎo)向桿4軸向連接，所述導(dǎo)向桿4軸向限位穿過(guò)導(dǎo)向桿滑道3與轉(zhuǎn)向桿5連接，所述轉(zhuǎn)向桿5與車輪支架6的上端連接，所述車輪支架6的下端設(shè)置有車輪7。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向桿4的長(zhǎng)度為可調(diào)節(jié)的，可以調(diào)節(jié)小車單位時(shí)間、單位距離內(nèi)的轉(zhuǎn)向間距。所述圓柱壓縮彈簧2的材料為碳素彈簧鋼絲C級(jí)，且鋼絲的直徑為0.5mm。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向桿4、轉(zhuǎn)向桿5和車輪支架6為中空材質(zhì)，最大程度降低整車的質(zhì)量。所述車輪7為有機(jī)玻璃材質(zhì)，進(jìn)一步降低車輪7與地面之間的摩擦系數(shù)，降低能耗損失。

進(jìn)一步的，所述車輪支架6的的末端設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)軸，所述車輪7與車輪轉(zhuǎn)軸安裝連接，所述車輪轉(zhuǎn)軸可沿車輪支架6的軸向上、下調(diào)節(jié)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。