本實用新型涉及一種感應(yīng)裝備，具體涉及一種用于VR虛擬現(xiàn)實跑步機(jī)游戲設(shè)備的人體腳步運動感應(yīng)裝備。

背景技術(shù)：

目前市場上，VR虛擬現(xiàn)實跑步機(jī)游戲設(shè)備的人體腳步運動傳感器普遍是采用陀螺儀傳感器技術(shù)，其必須要通過腳帶等外掛裝備綁在玩家腿上，玩家體驗感很差，并且一些玩家穿裙子和一些粗腿的玩家，都很不方便綁上。同時也導(dǎo)致該傳感器容易損壞。另外，陀螺儀傳感器只可以偵測物體水平改變的狀態(tài)，但無法計算物體移動的激烈程度，即無法感知腳步運動的激烈程度，因此，單方面采用陀螺儀傳感器無法滿足VR虛擬現(xiàn)實跑步機(jī)游戲設(shè)備對人體腳步運動的多種運動信息采集，導(dǎo)致游戲開發(fā)受限，玩家體驗不夠豐富真實。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種用于VR游戲設(shè)備的新型人體腳步運動感應(yīng)裝備，其可以多維度檢測人體腳步運動信息且方便游戲用戶穿戴。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于VR游戲設(shè)備的人體腳步運動感應(yīng)裝備，包括用于穿套在人體腳部的鞋套，所述鞋套上設(shè)有一用于放置人體腳步運動感應(yīng)裝置的收納袋，所述人體腳步運動感應(yīng)裝置包括：

單片機(jī)；

傳感器模塊，其與單片機(jī)電連接，所述傳感器模塊包括有加速度傳感器和陀螺儀傳感器；

藍(lán)牙模塊，其與單片機(jī)電連接；

時鐘振動電路模塊，其與單片機(jī)電連接；

復(fù)位電路模塊，其與單片機(jī)電連接；

單片機(jī)固件下載接口，其與單片機(jī)電連接；

電池；

穩(wěn)壓電路模塊，其與電池連接，且所述穩(wěn)壓電路模塊分別與單片機(jī)、傳感器模塊及藍(lán)牙模塊連接，為單片機(jī)、傳感器模塊及藍(lán)牙模塊提供穩(wěn)定的供電。

作為優(yōu)選，所述收納袋的袋口設(shè)有用于收緊袋口的橡筋；或者，所述收納袋的袋口設(shè)有用于鎖緊袋口的紐扣；或者，所述收納袋的袋口設(shè)有用于鎖緊袋口的拉鏈。

作為優(yōu)選，所述人體腳步運動感應(yīng)裝置還包括分別與單片機(jī)電連接的電池電壓檢測模塊及電池電量顯示模塊；且所述電池電壓檢測模塊還與電池電連接。

作為優(yōu)選，所述電池為充電電池。

進(jìn)一步具體，所述傳感器模塊通過IIC總線與單片機(jī)電連接。

本實用新型采用鞋套內(nèi)置人體腳步運動感應(yīng)裝置的方式，避免現(xiàn)有采用腳帶綁在腿上的過程，方便穿戴，增加了玩家的體驗感，降低了成本，同時，采用加速度傳感器和陀螺儀傳感器相結(jié)合，提高了傳感器可靠性同時增加了運動檢測的維度，游戲開發(fā)提供了更高的自由度，提高游戲體驗的豐富度和真實感。

附圖說明

圖1為本實用新型所述人體腳步運動感應(yīng)裝備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述人體腳步運動感應(yīng)裝備的電氣原理框圖。

以下通過附圖和具體實施方式來對本實用新型作進(jìn)一步描述：

具體實施方式

如圖1和2所示，本實用新型所述的一種用于VR游戲設(shè)備的人體腳步運動感應(yīng)裝備，特別是用于VR虛擬現(xiàn)實跑步機(jī)游戲設(shè)備，所述人體腳步運動感應(yīng)裝備包括用于穿套在人體腳部的鞋套1，所述鞋套1上設(shè)有一用于放置人體腳步運動感應(yīng)裝置2的收納袋11。使用時，游戲玩家只需要把鞋套1穿在腳部即可，方便快捷。

所述人體腳步運動感應(yīng)裝置2包括：電池21、穩(wěn)壓電路模塊22、單片機(jī)20、傳感器模塊23、藍(lán)牙模塊24、時鐘振動電路模塊25、復(fù)位電路模塊26、單片機(jī)固件下載接口27、電池電壓檢測模塊28及電池電量顯示模塊29。具體連接結(jié)構(gòu)如下：

所述傳感器模塊23通過IIC總線與單片機(jī)20電連接，傳感器模塊23包括有加速度傳感器231和陀螺儀傳感器232；加速度傳感器231和陀螺儀傳感器232相結(jié)合用于檢測人體腳步運動的多個信息(包括角度、速度及頻率等運動信息)并反饋給單片機(jī)20。而現(xiàn)有的人體腳步運動感應(yīng)裝置只采用單個陀螺儀傳感器，只可以偵測物體水平改變的狀態(tài)，但無法計算物體移動的激烈程度，即無法感知腳步運動的激烈程度。

所述藍(lán)牙模塊24與單片機(jī)20電連接，藍(lán)牙模塊24用于把單片機(jī)20處理后的信息通過無線形式傳輸給VR虛擬現(xiàn)實跑步機(jī)游戲設(shè)備的PC端，游戲設(shè)備收到該信息后,會將玩家的動作反應(yīng)在游戲里，最終實現(xiàn)了游戲玩家的運動動作和游戲內(nèi)容的結(jié)合。

所述時鐘振動電路模塊25、復(fù)位電路模塊26及單片機(jī)固件下載接口27分別與單片機(jī)20電連接，組成了單片機(jī)20的周邊固有電路。時鐘振動電路模塊25相當(dāng)于一個振蕩器,給單片機(jī)20提供一個節(jié)拍,單片機(jī)20執(zhí)行各種操作必須在這個節(jié)拍的控制下才能進(jìn)行。復(fù)位電路模塊26用于恢復(fù)單片機(jī)20的各種原始設(shè)置。單片機(jī)固件下載接口27用于單片機(jī)20的固件下載更新。

所述電池21為充電電池，其通過穩(wěn)壓電路模塊22分別與單片機(jī)20、傳感器模塊23及藍(lán)牙模塊24連接，為單片機(jī)20、傳感器模塊23及藍(lán)牙模塊24供電。

所述電池電壓檢測模塊28及電池電量顯示模塊29分別與單片機(jī)20電連接；且所述電池電壓檢測模塊28還與電池21電連接。單片機(jī)20通過電池電壓檢測模塊28檢測到電池21電壓后，通過計算處理后將電池電量提供給電池電量顯示模塊29(包括有LED顯示屏)顯示出來。

作為優(yōu)選，所述收納袋11的袋口設(shè)有用于收緊袋口的橡筋；或者，所述收納袋11的袋口設(shè)有用于鎖緊袋口的紐扣；或者，所述收納袋11的袋口設(shè)有用于鎖緊袋口的拉鏈。

本實用新型采用鞋套內(nèi)置人體腳步運動感應(yīng)裝置的方式，避免現(xiàn)有采用腳帶綁在腿上的過程，方便穿戴，增加了玩家的體驗感，降低了成本，同時，采用加速度傳感器和陀螺儀傳感器相結(jié)合，提高了傳感器可靠性同時增加了運動檢測的維度，游戲開發(fā)提供了更高的自由度，提高游戲體驗的豐富度和真實感。