本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備中的協(xié)助癱瘓患者恢復(fù)上肢運(yùn)動(dòng)功能的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備及其虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中風(fēng)、腦外傷患者的主要癥狀是肢體癱瘓，需要積極的康復(fù)治療才能恢復(fù)其功能。癱瘓上肢和手的功能恢復(fù)遠(yuǎn)比下肢困難的多，只有10％左右的癱瘓上肢和手才能恢復(fù)到具有實(shí)用功能的水平。但是，上肢及手功能占有全身功能的60％，從某種意義上講，上肢和手功能預(yù)后如何決定著患者是否能真正回歸社會(huì)和提高其生活質(zhì)量。所以，探索改善癱瘓患者上肢和手功能障礙的康復(fù)技術(shù)和設(shè)備，一直是康復(fù)工作者努力研發(fā)的方向。

上肢和手功能康復(fù)一直是臨床康復(fù)的難點(diǎn)，傳統(tǒng)康復(fù)手段的效果往往不盡人意。隨著科技的進(jìn)步，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的上肢康復(fù)設(shè)備為上肢運(yùn)動(dòng)反饋康復(fù)治療系統(tǒng)和上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，但是均有其缺點(diǎn)：

1、上肢運(yùn)動(dòng)反饋康復(fù)治療系統(tǒng)只適合上肢有一定運(yùn)動(dòng)能力的癱瘓患者使用(自己能動(dòng))，如果癱瘓患者上肢不能動(dòng)，該設(shè)備則使用不了；

2、上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是機(jī)器助動(dòng)，屬于被動(dòng)康復(fù)，不能體現(xiàn)主動(dòng)康復(fù)這一康復(fù)技術(shù)發(fā)展理念；

3、上肢運(yùn)動(dòng)反饋康復(fù)治療系統(tǒng)和上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人均是視覺游戲水平的反饋，無(wú)體感交互，不能提供真正意義上的虛擬康復(fù)環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在于提供一種上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備及其虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)，通過(guò)上肢操作裝置實(shí)現(xiàn)了幫助患者主動(dòng)完成上肢的平面上的圓周運(yùn)動(dòng)，或幫助患者主動(dòng)完成垂直方向的屈伸運(yùn)動(dòng)(上下擺動(dòng))，并且通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)不同的鎖止或定位實(shí)現(xiàn)不同的康復(fù)模式；進(jìn)一步的，通過(guò)結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)的訓(xùn)練系統(tǒng)，營(yíng)造虛擬的訓(xùn)練環(huán)境，提到患者對(duì)康復(fù)訓(xùn)練的興趣。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，至少設(shè)有上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)，所述上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)包括底座、支撐架、上肢操作裝置，所述上肢操作裝置與所述支撐架的一端活動(dòng)連接，所述底座設(shè)置于所述支撐架的另一端；其中，所述上肢操作裝置分別設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)操作、上下擺動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

需要說(shuō)明的是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上肢支撐平面、旋轉(zhuǎn)盤、限位轉(zhuǎn)座、固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸與操作柄，所述上肢支撐平面設(shè)有腔體，所述旋轉(zhuǎn)盤活動(dòng)設(shè)置于所述腔體中，所述固定座位于所述旋轉(zhuǎn)盤下方，所述限位轉(zhuǎn)座設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤與所述固定座之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿接于所述固定座、所述限位轉(zhuǎn)座且其頂部與所述旋轉(zhuǎn)盤的底部固定連接；所述操作柄成對(duì)并垂直設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤的表面。

需要說(shuō)明的是，上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)彈簧、固定架，所述固定架設(shè)置于所述支撐架一端的頂部，所述氣動(dòng)彈簧的一端與所述固定架鉸接，其另一端與所述固定座的連接。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，還設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述限位轉(zhuǎn)座中設(shè)有腔體，所述固定座的表面設(shè)有限位槽；還設(shè)有限位件，所述限位件的一端設(shè)置于所述腔體內(nèi)，其另一端活動(dòng)設(shè)置于所述限位槽中；還設(shè)有電子鎖，所述限位轉(zhuǎn)座的周緣表面設(shè)有與所述電子鎖的鎖頭相匹配的鎖止孔。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，還設(shè)有擺動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)包括頂架、活動(dòng)件與拉線，所述頂架設(shè)置于所述氣動(dòng)彈簧的活塞桿的頂部，所述活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述頂架中，所述活動(dòng)件的一端與所述拉線的一端連接；當(dāng)拉動(dòng)所述拉線時(shí)，所述活動(dòng)件的另一端與所述活塞桿頂部的開關(guān)相抵。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上肢支撐平面的兩側(cè)分別設(shè)有手肘擺放位置相應(yīng)的延伸部。

需要說(shuō)明的是，所述底座包括底座架、腳部操作裝置，所述底座架設(shè)有腔體，所述腳部操作裝置活動(dòng)設(shè)置于底座架腔體內(nèi)。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，所述腳部操作裝置包括腳踏板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承座與扭簧，所述軸承座設(shè)置于所述腔體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述軸承座中，所述腳踏板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述扭簧的一端與所述腳踏板的底部連接，另一端與所述腔體的表面連接。

作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式：

本發(fā)明還設(shè)有由椅座、支撐桿、訓(xùn)練椅本體、滾輪與椅踏板組成的康復(fù)訓(xùn)練椅，所述支撐桿一端與所述椅座連接，另一端與所述訓(xùn)練椅底部連接；所述椅踏板活動(dòng)連接于所述椅座的一側(cè)；其中，所述康復(fù)訓(xùn)練椅可移動(dòng)至所述上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)一側(cè)配合使用，且所述椅踏板的位置與所述腳踏板相應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明上述的技術(shù)方案，可以進(jìn)一步配合虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)使用：

一種配合上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備使用的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)、康復(fù)訓(xùn)練椅，所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括控制單元、顯示單元與傳感器，所述控制單元分別與所述顯示單元、所述傳感器電氣連接，所述傳感器分布設(shè)置于所述上肢操作裝置與所述腳部操作裝置。

需要說(shuō)明的是，所述顯示單元可為顯示器，或者環(huán)繞式顯示環(huán)境，或者頭戴式VR虛擬現(xiàn)實(shí)眼罩。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述顯示單元、上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)、康復(fù)訓(xùn)練椅可以分開放置，也可作為一個(gè)整體相對(duì)放置在一個(gè)平臺(tái)上。

本發(fā)明有益效果在于，通過(guò)不同的機(jī)構(gòu)鎖止或定位實(shí)現(xiàn)不同訓(xùn)練模式，可以幫助患者主動(dòng)完成上肢的平面上的圓周運(yùn)動(dòng)(垂直方向的擺動(dòng)鎖鎖定)，或可以幫助患者主動(dòng)完成垂直方向的屈伸運(yùn)動(dòng)(平面上的圓周運(yùn)動(dòng)鎖鎖定)；其次，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)的配合，營(yíng)造了虛擬現(xiàn)實(shí)的訓(xùn)練環(huán)境，進(jìn)一步幫助患者提升康復(fù)訓(xùn)練的興趣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖2中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的康復(fù)訓(xùn)練椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)與康復(fù)訓(xùn)練椅配合使用的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為發(fā)明的上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)、康復(fù)訓(xùn)練椅配與虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)配合使用的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于本實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明為一種上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，至少設(shè)有上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)100，所述上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)100包括底座1、支撐架2、上肢操作裝置3，所述上肢操作裝置3與所述支撐架2的一端活動(dòng)連接，所述底座1設(shè)置于所述支撐架2的另一端；其中，所述上肢操作裝置3分別設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)操作、上下擺動(dòng)操作的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖1、圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上肢支撐平面41、旋轉(zhuǎn)盤42與操作柄43，所述上肢支撐平面41設(shè)有腔體，所述旋轉(zhuǎn)盤42活動(dòng)設(shè)置于所述腔體中，所述操作柄43成對(duì)并垂直設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤42的表面。

圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括限位轉(zhuǎn)座44、固定座45與轉(zhuǎn)動(dòng)軸46，所述固定座45位于所述旋轉(zhuǎn)盤42下方，所述限位轉(zhuǎn)座44設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤42與所述固定座45之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸46穿接于所述固定座45、所述限位轉(zhuǎn)座44且其頂部與所述旋轉(zhuǎn)盤42的底部固定連接。

需要進(jìn)步一說(shuō)明的是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸46的表面周緣設(shè)有凸塊，所述限位轉(zhuǎn)座44設(shè)有用于穿接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸46的軸孔，所述軸孔設(shè)有與所述凸塊相匹配的槽體，所述槽體的高度與所述軸孔的高度一致。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，所述旋轉(zhuǎn)盤42的直徑應(yīng)當(dāng)小于所述腔體的內(nèi)徑；其活動(dòng)的方式為旋轉(zhuǎn)盤42相對(duì)于所述腔體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，如圖3所示，還設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述旋轉(zhuǎn)盤42的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述限位轉(zhuǎn)座44中設(shè)有腔體441，所述固定座45的表面設(shè)有限位槽451；還設(shè)有限位件47，所述限位件47的一端設(shè)置于所述腔體441內(nèi)，其另一端活動(dòng)設(shè)置于所述限位槽451中；還設(shè)有電子鎖200，所述限位轉(zhuǎn)座44的周緣表面設(shè)有與所述電子鎖200的鎖頭相匹配的鎖止孔442。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述限位槽的長(zhǎng)度為半個(gè)圓周，即所述旋轉(zhuǎn)盤在所述限位件與限位槽的配合下，平面轉(zhuǎn)動(dòng)180度。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，所述電子鎖與設(shè)置于上肢支撐平面上的旋轉(zhuǎn)鎖止按鈕電氣連接，所述按鈕控制所述電子鎖的供、斷電狀態(tài)。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，所述電子鎖可以設(shè)置于所述限位轉(zhuǎn)座的周緣的任一位置。

如圖2所示，所述上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)彈簧51、固定架52，所述固定架52設(shè)置于所述支撐架2一端的頂部，所述氣動(dòng)彈簧51的一端與所述固定架52鉸接，其另一端與所述固定座45連接。

如圖4所示，還設(shè)有擺動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)包括頂架53、活動(dòng)件54與拉線，所述頂架53設(shè)置于所述氣動(dòng)彈簧51的活塞桿的頂部，所述活動(dòng)件54轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述頂架53中，所述活動(dòng)件54的一端與所述拉線的一端連接；當(dāng)拉動(dòng)所述拉線時(shí)，所述活動(dòng)件54的另一端與所述活塞桿頂部的開關(guān)300相抵。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述氣動(dòng)彈簧可以為氮?dú)鈴椈伞?/p>

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本發(fā)明的活動(dòng)件為倒設(shè)的掛鉤，所述拉線與掛鉤的鉤體連接。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，所述拉線的另一端與設(shè)置于所述上肢支撐平面上的擺動(dòng)鎖止按鈕連接。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，所述氣動(dòng)彈簧的拉力與所述上肢操作裝置的重量應(yīng)當(dāng)匹配，在上肢操作裝置失重情況下，患者通過(guò)雙手握住的操作柄和肘部在上肢支撐平面上的力量，做上肢操作裝置的上下擺動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上肢支撐平面的兩側(cè)分別設(shè)有手肘擺放位置相應(yīng)的延伸部。

需要說(shuō)明的是，底座1包括底座架、腳部操作裝置，所述底座架設(shè)有腔體，所述腳部操作裝置活動(dòng)設(shè)置于底座架腔體內(nèi)。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，所述腳部操作裝置包括腳踏板6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承座與扭簧，所述腳部操作裝置包括腳踏板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承座與扭簧，所述軸承座設(shè)置于所述腔體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述軸承座中，所述腳踏板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述扭簧的一端與所述腳踏板的底部連接，另一端與所述腔體的表面連接；進(jìn)一步的，由于腳踏板和轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在一起，通過(guò)軸承座固定在底座架腔體內(nèi)，當(dāng)腳踏板踩下去后扭簧會(huì)產(chǎn)生反作用力，當(dāng)腳踏板沒有受力時(shí)，扭簧會(huì)使腳踏板往上翹；進(jìn)一步的，為了偏癱患者(即左側(cè)或右側(cè)癱瘓)通過(guò)健康腳帶動(dòng)癱瘓腳進(jìn)行康復(fù)，所述踏板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸可為一體成型，再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸承座之間的鉸接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)兩個(gè)獨(dú)立的踏板同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式：

如圖5所示，本發(fā)明還設(shè)有由椅底座71、支撐桿72、訓(xùn)練椅本體73、滾輪74與椅踏板75組成的康復(fù)訓(xùn)練椅7，所述支撐桿72一端與所述椅底座71連接，另一端與所述訓(xùn)練椅本體73底部連接；所述椅踏板75活動(dòng)連接于所述椅底座71的一側(cè)。

如圖6所示，所述康復(fù)訓(xùn)練椅7可移動(dòng)至所述上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)100一側(cè)配合使用，且所述椅踏板的位置與所述踏板相應(yīng)。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，所述滾輪處還設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滾輪的滾動(dòng)或停止，便可對(duì)康復(fù)訓(xùn)練椅進(jìn)行移動(dòng)或定位。

作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，滾輪與椅座底部還設(shè)有升降裝置，所述升降裝置由彈簧和限位件構(gòu)成，通過(guò)限位件調(diào)整彈簧不同的壓縮狀態(tài)，使康復(fù)訓(xùn)練椅適合不同身高的患者。

根據(jù)本發(fā)明上述的技術(shù)方案，可以進(jìn)一步配合虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)使用：

如圖7所示，一種配合上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備使用的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)100、康復(fù)訓(xùn)練椅7，所述虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)400包括控制單元、顯示單元與傳感器，所述控制單元分別與所述顯示單元、所述傳感器電氣連接，所述傳感器分布設(shè)置于所述上肢操作裝置與所述腳部操作裝置。

需要說(shuō)明的是，所述顯示單元可為顯示器，或者環(huán)繞式顯示環(huán)境，或者頭戴式VR虛擬現(xiàn)實(shí)眼罩。

作為對(duì)本發(fā)明的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)、上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)、康復(fù)訓(xùn)練椅可以是各自獨(dú)立的單元，再配合使用；另外，也可以作為一個(gè)整體裝設(shè)于一個(gè)平臺(tái)中。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)還包括音頻播放單元，進(jìn)一步增加由虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)營(yíng)造的訓(xùn)練環(huán)境的真實(shí)性，最大限度的降低患者在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程的單調(diào)，從而增強(qiáng)患者對(duì)康復(fù)訓(xùn)練的興趣。

實(shí)施例

上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)康復(fù)訓(xùn)練模式：

患者手握旋轉(zhuǎn)盤上的操作柄，然后通過(guò)順、逆時(shí)針對(duì)旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；由于旋轉(zhuǎn)盤在上肢支撐平面的腔體中可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此患者通過(guò)手柄控制旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練。

上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)康復(fù)訓(xùn)練模式：

患者手握旋轉(zhuǎn)盤上的操作柄，然后肘部放置在上肢支撐平面兩側(cè)的延伸部上，由于在上肢支撐平面的底部設(shè)有與支撐架鉸接的氣動(dòng)彈簧，用于減輕或消除上肢操作裝置的重量，因此，可自由的向上拉動(dòng)或下壓上肢支撐平面，進(jìn)行上、下擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練。

上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的康復(fù)訓(xùn)練結(jié)合模式：

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被鎖止后，即，患者按下旋轉(zhuǎn)鎖止按鈕，與旋轉(zhuǎn)鎖止按鈕電氣連接的電子鎖將被斷電，而電子鎖的鎖頭隨即彈出，此時(shí)患者若將旋轉(zhuǎn)盤復(fù)位(即兩操作柄連線與患者相對(duì)平行)，鎖頭便可伸入限位轉(zhuǎn)座周緣上設(shè)置的鎖止孔中，便可鎖定旋轉(zhuǎn)盤。此時(shí)，患者只可以通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上、下擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練；

當(dāng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)被定位后，即，患者按下擺動(dòng)鎖止按鈕并旋轉(zhuǎn)固定，通過(guò)按鈕拉動(dòng)拉線，從而帶動(dòng)掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，直至掛鉤的另一側(cè)與氣動(dòng)彈簧活塞桿上的開關(guān)相抵，此時(shí)，氣動(dòng)彈簧可被壓縮，患者可以做上下擺動(dòng)訓(xùn)練；而檔旋轉(zhuǎn)按鈕，解除固定，便可對(duì)氣動(dòng)彈簧進(jìn)行鎖止，此時(shí)，患者可以只通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練；若患者在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上拉過(guò)程或下壓過(guò)程的任意位置進(jìn)行定位，然后利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，其優(yōu)點(diǎn)在于，由于不同的位置點(diǎn)前臂與后臂的距離不同，從而可實(shí)現(xiàn)了不同的訓(xùn)練內(nèi)容；另外，當(dāng)患者同時(shí)解鎖旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，患者在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)可以上拉或下壓擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步增加康復(fù)訓(xùn)練的難度和強(qiáng)度。

上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)與腳部操作裝置的配合康復(fù)訓(xùn)練模式：

患者在實(shí)施上述上肢康復(fù)訓(xùn)練模式下，可以通過(guò)腳部操作裝置的腳踏板，及其傳感器等其他虛擬現(xiàn)實(shí)裝置，配合上肢康復(fù)訓(xùn)練，進(jìn)一步增加上肢訓(xùn)練效果或訓(xùn)練的難度，或達(dá)到四肢聯(lián)動(dòng)的康復(fù)效果。

對(duì)于不通身高的患者，可以通過(guò)康復(fù)訓(xùn)練椅的一端和升降，達(dá)到舒適的坐姿，方便操作該康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。

此外，本發(fā)明還提供一種與上肢康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)、康復(fù)訓(xùn)練椅配合使用的虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少設(shè)有控制單元、顯示單元、若干傳感器與音頻播放單元，所述控制單元中預(yù)設(shè)了不同模擬場(chǎng)景(任務(wù)或游戲)，通過(guò)顯示單元進(jìn)行顯示，再利用分布設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、腳踏板中的傳感器，實(shí)時(shí)獲得患者在相應(yīng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，并將該動(dòng)作反饋至控制單元中，再由控制單元處理后反映在顯示單元中具體場(chǎng)景(任務(wù)或游戲)的某一動(dòng)作；為了增加現(xiàn)實(shí)感，所述顯示單元可優(yōu)選為環(huán)繞式的屏幕或投影，或直接通過(guò)VR眼罩進(jìn)行顯示。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。