本實用新型涉及玩具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的遙控玩具中，通常由用戶通過遙控器向遙控玩具發(fā)送遙控信號，控制遙控信號執(zhí)行相應(yīng)的操作。用戶在控制遙控器運行的路線時，必須要近距離觀察遙控玩具的運動情況，在某些視野被遮擋的地方，這樣的觀察方式非常不方便。對于某些對戰(zhàn)類玩具，用戶需要通過肉眼觀察來判斷自己的對戰(zhàn)終端是否被擊中，或肉眼觀察是否擊中了對方的對戰(zhàn)終端，由于人眼判斷力非常有限，容易造成誤判。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的為提供一種可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)，在對戰(zhàn)游戲過程中，觀察方便，且射擊時不會造成誤判結(jié)果產(chǎn)生。

本實用新型提出一種可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)，包括至少一對戰(zhàn)終端和至少一無線操控終端，

所述對戰(zhàn)終端包括第一主控芯片、第一信號收發(fā)模塊和用于獲取所述對戰(zhàn)終端的周圍環(huán)境圖像的觀測模塊；

所述第一信號收發(fā)模塊與無線操控終端無線連接，所述無線操控終端獲取用戶的操作指令，將所述操作指令發(fā)送至所述對戰(zhàn)終端；所述第一信號收發(fā)模塊接收所述無線操控終端發(fā)送的遙控信號，所述第一信號收發(fā)模塊連接所述第一主控芯片，將所述遙控信號發(fā)送至所述第一主控芯片；

所述觀測模塊連接所述第一主控芯片，將獲取到的周圍環(huán)境圖像發(fā)送至所述第一主控芯片，所述第一主控芯片發(fā)送所述周圍環(huán)境圖像至所述第一信號收發(fā)模塊，所述第一信號收發(fā)模塊將所述周圍環(huán)境圖像發(fā)送至所述無線操控終端，供所述無線操控終端顯示。

可選地，還包括路由器，所述路由器與所述無線操控終端連接，所述無線操控終端通過所述路由器與友方無線操作終端進行通信。

可選地，所述對戰(zhàn)終端還包括用于識別射頻有效范圍內(nèi)友方和敵方對戰(zhàn)終端的身份識別模塊，所述身份識別模塊與所述第一主控芯片連接，所述第一主控芯片發(fā)送包括友方和敵方對戰(zhàn)終端信息的周圍環(huán)境圖像至所述第一信號收發(fā)模塊。

可選地，所述對戰(zhàn)終端還包括與所述第一主控芯片連接的射擊發(fā)送模塊和擊中識別模塊，所述射擊發(fā)送模塊接收所述第一主控芯片輸出的控制信號，并向敵方對戰(zhàn)終端發(fā)射攻擊信號；

所述擊中識別模塊接收到敵方對戰(zhàn)終端發(fā)射的攻擊信號，將所述攻擊信號轉(zhuǎn)換為擊中識別信號，并發(fā)送所述擊中識別信號至所述第一主控芯片。

可選地，所述對戰(zhàn)終端還包括連接于所述觀測模塊和所述第一主控芯片之間的圖像處理模塊，所述圖像處理模塊還與所述第一信號收發(fā)模塊相連，所述觀測模塊將獲取到的周圍環(huán)境圖像發(fā)送至所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊將發(fā)送所述周圍環(huán)境圖像至所述第一主控芯片。

可選地，所述觀測模塊為攝像頭，所述攝像頭的數(shù)量為多個，包括至少一彩色攝像頭和至少一紅外攝像頭。

可選地，所述無線操控終端包括多媒體模塊、第二信號收發(fā)模塊、控制模塊和第二主控芯片，

所述第二信號收發(fā)模塊與所述第一信號收發(fā)模塊連接，接收所述第一信號收發(fā)模塊發(fā)送的圖像，所述第二信號收發(fā)模塊連接所述第二主控芯片，將所述圖像發(fā)送至所述第二主控芯片；

所述第二主控芯片連接所述多媒體模塊，將所述圖像發(fā)送至所述多媒體模塊進行顯示；

所述控制模塊連接所述第二主控芯片，獲取用戶的操作指令，將所述操作指令發(fā)送至所述第二主控芯片，所述第二主控芯片通過所述第二信號收發(fā)模塊將所述操作指令發(fā)送至所述第一信號收發(fā)模塊，控制所述對戰(zhàn)終端進行對應(yīng)的操作。

可選地，所述無線操控終端還包括用于與友方無線操作終端通信的通信模塊，所述通信模塊與所述第二主控芯片連接。

可選地，所述多媒體模塊包括顯示模塊和音頻模塊，所述顯示模塊和音頻模塊分別與所述第二主控芯片連接；

所述第二主控芯片連接將通信模塊接收到的語音發(fā)送至所述音頻模塊進行播放，將所述圖像發(fā)送至所述顯示模塊進行顯示。

可選地，所述多媒體模塊為頭盔設(shè)備。

本實用新型對戰(zhàn)終端上的觀測模塊獲取周圍的環(huán)境圖像，然后將環(huán)境圖像傳回操控終端，用戶無需近距離靠近觀察對戰(zhàn)終端，也能夠準(zhǔn)確控制對戰(zhàn)終端執(zhí)行前進、轉(zhuǎn)向或射擊等操作，為用戶遙控對戰(zhàn)終端提供方便。且用戶能夠準(zhǔn)確的判斷自己的對戰(zhàn)終端是否被擊中，或是否擊中了對方的對戰(zhàn)終端，有利于在實景對戰(zhàn)游戲中避免誤判，使擊中識別的判斷更加準(zhǔn)確可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第六實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第七實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第八實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，圖1為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

包括至少一對戰(zhàn)終端100和至少一無線操控終端200，對戰(zhàn)終端100與無線操控終端200可通過紅外、藍牙、wifi等方式無線連接。

所述對戰(zhàn)終端100包括第一主控芯片110、第一信號收發(fā)模塊120和用于獲取所述對戰(zhàn)終端的周圍環(huán)境圖像的觀測模塊130；所述第一信號收發(fā)模塊120與無線操控終端200無線連接，所述無線操控終端200獲取用戶的操作指令，將所述操作指令發(fā)送至所述第一信號收發(fā)模塊120；所述第一信號收發(fā)模塊120接收所述無線操控終端200發(fā)送的遙控信號，所述第一信號收發(fā)模塊120連接所述第一主控芯片110，將所述遙控信號發(fā)送至所述第一主控芯片110，主控芯片110控制對戰(zhàn)終端100執(zhí)行遙控信號對應(yīng)的操作；所述觀測模塊130連接所述第一主控芯片110，將獲取到的周圍環(huán)境圖像發(fā)送至所述第一主控芯片110，具體地，為方便獲取周圍環(huán)境，攝像頭的數(shù)量可以為多個，進一步地，攝像頭包括至少一彩色攝像頭和至少一紅外攝像頭，紅外攝像頭可以在夜間或暗處成像，比如樹叢、水下、障礙物后面等等。所述第一主控芯片110發(fā)送所述周圍環(huán)境圖像至所述第一信號收發(fā)模塊120，所述第一信號收發(fā)模塊120將所述周圍環(huán)境圖像發(fā)送至所述無線操控終端200，供所述無線操控終端200顯示。無線操控終端200將接收到的對戰(zhàn)終端100的周圍環(huán)境圖像進行顯示，用戶則可以實時觀察對戰(zhàn)終端100周圍的環(huán)境，用戶無需近距離靠近觀察對戰(zhàn)終端100，也能夠準(zhǔn)確控制對戰(zhàn)終端100執(zhí)行前進、轉(zhuǎn)向或射擊等操作，為用戶遙控對戰(zhàn)終端提供方便。對戰(zhàn)終端可以為玩具車、坦克、無人機、艦船和潛艇。如果多個用戶操作的對戰(zhàn)終端不同，則可以形成海、陸、空的隊伍進對抗。

參閱圖2，圖2為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖?？梢暬瘜嵕澳M對戰(zhàn)系統(tǒng)還包括路由器300，所述路由器300與所述通信模塊250連接，所述通信模塊250通過所述路由器300與友方無線操作終端進行通信。具體地，無線操控終端200通過路由器連接至網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)，可以在網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)中設(shè)置服務(wù)器，用于建立組隊進行對抗時，建立通信樞紐。當(dāng)然如果通過微信，多玩YY等進行通信，則可以使用對應(yīng)供應(yīng)商的服務(wù)器。

參閱圖3，圖3為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，增加了身份識別模塊160，身份識別模塊160與所述第一主控芯片110連接，身份識別模塊160用于識別射頻有效范圍內(nèi)友方和敵方對戰(zhàn)終端的身份。具體地，本實施例中身份識別模塊160為特制射頻模塊，將我方身份ID信息預(yù)置入系統(tǒng)。在模擬對戰(zhàn)中，在射頻有效范圍內(nèi)，本終端可自動識別不同終端的射頻信號ID信息，判別哪些為我方終端，哪些為敵方終端。當(dāng)然也可以其他方式識別敵我對戰(zhàn)終端。具體地，主控芯片100根據(jù)身份識別模塊160確定的友方和敵方對戰(zhàn)終端在獲得的圖像進行標(biāo)識，然后發(fā)送包括友方和敵方對戰(zhàn)終端信息的周圍環(huán)境圖像至所述第一信號收發(fā)模塊120，所述第一信號收發(fā)模塊120將包括友方和敵方對戰(zhàn)終端信息的周圍環(huán)境圖像發(fā)送至所述無線操控終端200，無線操控終端200則可以顯示帶有友方和敵方對戰(zhàn)終端信息的圖片加強用戶第一視角沉浸式游戲體驗。進一步地，在對戰(zhàn)過程中可以只允許向敵方發(fā)射攻擊信號，或者只有接收到敵方發(fā)射的攻擊信號時，才生效。當(dāng)然如果開啟友方可以互相傷害模式，則只要接收到攻擊信號，就判定收到攻擊。

參閱圖4，圖4為本實用新型實景模擬對戰(zhàn)終端第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，增加了射擊發(fā)送模塊140和擊中識別模塊150，射擊發(fā)送模塊140和擊中識別模塊150分別與第一主控芯片110連接。

當(dāng)用戶通過無線操控終端200向?qū)?zhàn)終端100發(fā)送發(fā)射攻擊的遙控信號時，第一主控芯片110向射擊發(fā)送模塊140輸出的控制信號，控制射擊發(fā)送模塊140向敵方對戰(zhàn)終端101發(fā)射攻擊信號。其中，攻擊信號可以為紅外信號或射頻信號，當(dāng)攻擊信號為紅外信號時，射擊發(fā)送模塊140為紅外信號發(fā)送模塊；當(dāng)攻擊信號為射頻信號時，射擊發(fā)送模塊140為射頻信號發(fā)送模塊。

當(dāng)敵方對戰(zhàn)終端101向本端的對戰(zhàn)終端100發(fā)射攻擊信號，并擊中本端的對戰(zhàn)終端100時，本端的對戰(zhàn)終端100的擊中識別模塊150接收到攻擊信號，并將攻擊信號轉(zhuǎn)換為擊中識別信號，發(fā)送至第一主控芯片110。第一主控芯片110可根據(jù)擊中識別信號，控制對戰(zhàn)終端100停止工作，以表示對戰(zhàn)終端100已被擊中；或?qū)糁凶R別信號通過第一信號收發(fā)模塊120發(fā)送至無線操控終端200，通知用戶本端的對戰(zhàn)終端100已被擊中。當(dāng)攻擊信號為紅外信號時，擊中識別模塊150為紅外信號接收模塊；當(dāng)攻擊信號為射頻信號時，擊中識別模塊150為射頻信號接收模塊。

具體實施中，射擊發(fā)送模塊140在接收到第一主控芯片110輸出的射擊的控制信號后，向敵方對戰(zhàn)終端101發(fā)射攻擊物，例如小圓球，小石子，玩具用的子彈頭等，擊中識別模塊150為壓力傳感器模塊。當(dāng)敵方對戰(zhàn)終端101發(fā)射的攻擊物擊中本端的對戰(zhàn)終端100時，擊中識別模塊150收到攻擊物的壓力作用，將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號，即生成了擊中識別信號，擊中識別模塊150發(fā)送擊中識別信號至第一主控芯片110。第一主控芯片110可根據(jù)擊中識別信號，控制對戰(zhàn)終端100停止工作，以表示對戰(zhàn)終端100已被擊中；或?qū)糁凶R別信號通過第一信號收發(fā)模塊120發(fā)送至無線操控終端200，通知用戶本端的對戰(zhàn)終端100已被擊中。當(dāng)攻擊信號為紅外信號時，擊中識別模塊150為紅外信號接收模塊；當(dāng)攻擊信號為射頻信號時，擊中識別模塊150為射頻信號接收模塊。

本實施例通過射擊發(fā)送模塊140發(fā)射攻擊信號，通過擊中識別模塊150接收并識別敵方對戰(zhàn)終端101發(fā)射的攻擊信號，能夠準(zhǔn)確的判斷自己的對戰(zhàn)終端是否被擊中，或是否擊中了對方的對戰(zhàn)終端，有利于在實景對戰(zhàn)游戲中避免誤判，使擊中識別的判斷更加準(zhǔn)確可靠。

參閱圖5，圖5為本實用新型實景模擬對戰(zhàn)終端第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例在圖2所示實施例的基礎(chǔ)上，增加了圖像處理模塊170，圖像處理模塊170是常用的圖像處理芯片，添加圖像處理芯片以增加圖像處理能力，減輕主控芯片負擔(dān)。圖像處理模塊170連接于所述觀測模塊和所述主控芯片之間，圖像處理模塊170還與所述信號收發(fā)模塊120相連，所述觀測模塊130將獲取到的周圍環(huán)境圖像發(fā)送至所述圖像處理模塊170，所述圖像處理模塊170將發(fā)送所述周圍環(huán)境圖像至所述主控芯片110。

進一步地，參閱圖6，本實施例中實景模擬對戰(zhàn)終端100還可以包括：存儲模塊180，存儲模塊180與主控芯片100相連，可以保存攝像頭采集的對戰(zhàn)影像，或者保存帶有友方和敵方對戰(zhàn)終端信息的對戰(zhàn)影像。用戶可以通過無線操控終端200進行對應(yīng)的操作，將實景模擬對戰(zhàn)終端100中存儲的對戰(zhàn)影像上傳至后臺或服務(wù)器，當(dāng)然用戶也可以通過無線操控終端200進行對應(yīng)的操作，將實景模擬對戰(zhàn)終端100中存儲的對戰(zhàn)影像刪除，為后續(xù)視頻存儲騰出空間。

參閱圖7，圖7為本實用新型實景模擬對戰(zhàn)終端第七實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例提出的可視化實景模擬對戰(zhàn)的無線操控終端200，包括多媒體模塊240、第二信號收發(fā)模塊230、控制模塊220和第二主控芯片210，所述第二信號收發(fā)模塊230與對戰(zhàn)終端100連接，對戰(zhàn)終端100通過設(shè)置在其上的攝像頭采集周圍環(huán)境圖像，發(fā)送給無線操作終端200，無線操作終端200中第二信號收發(fā)模塊230接收所述對戰(zhàn)終端100發(fā)送的圖像，所述第二信號收發(fā)模塊230連接所述第二主控芯片210，將所述圖像發(fā)送至所述第二主控芯片210；所述第二主控芯片210連接所述多媒體模塊240，將所述圖像發(fā)送至所述多媒體模塊240進行顯示；所述控制模塊220連接所述第二主控芯片210，獲取用戶的操作指令，將所述操作指令發(fā)送至所述第二主控芯片210，所述第二主控芯片210通過所述第二信號收發(fā)模塊230將所述操作指令發(fā)送至對戰(zhàn)終端100，控制所述對戰(zhàn)終端100進行對應(yīng)的操作。用戶則可以通過多媒體模塊240看到對戰(zhàn)終端周圍的圖像，無需近距離靠近觀察對戰(zhàn)終端100，也能夠根據(jù)多媒體模塊240顯示的圖像操作控制模塊220，從而準(zhǔn)確控制對戰(zhàn)終端100執(zhí)行前進、轉(zhuǎn)向或射擊等操作，為用戶遙控受控玩具提供方便。其中控制模塊200可以是前后左右的實體控制鍵或遙控桿，用戶在操作時可以觸碰對應(yīng)的控制鍵或者搖動遙控桿，控制模塊200根據(jù)用戶操作獲得對應(yīng)的操作指令。當(dāng)然控制模塊200也可以是在多媒體模塊240中的虛擬控制鍵，此時多媒體模塊240則為具有觸摸屏的多媒體模塊。具體地，由于圖像數(shù)據(jù)一般比較大，對戰(zhàn)終端100可以對圖像進行壓縮，則在接收到圖像時，無線操控終端200需要對接收到的內(nèi)容進行解壓獲得圖像，當(dāng)然對接收到的圖像進行預(yù)處理，比如解析圖像，獲得圖像中的圖片、時間等信息，如果多媒體模塊240為3D顯示，則需要解析獲得圖像中左右眼圖像。

如圖8所示，圖8為本實用新型可視化實景模擬對戰(zhàn)系統(tǒng)第八實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例在圖1所示的實施例的基礎(chǔ)上，所述無線操控終端200 還包括用于與友方無線操作終端通信的通信模塊250，所述通信模塊250與所述第二主控芯片210連接。在多人群戰(zhàn)時，用戶可以組隊進行對抗，本實施例可視化實景模擬對戰(zhàn)的無線操控終端中集成有同樣的即時通信軟件，如微信，多玩YY等，隊友之間可以使用軟件進行視頻、語音或文字的通信。具體地，本實施例中組隊進行對抗時，可以將每個隊的無線操控終端連接至局域網(wǎng)中，然后每個隊新建不同的網(wǎng)絡(luò)房間，則用戶可以在網(wǎng)絡(luò)房間中進行語音或文字通話，如果無線操控終端還設(shè)置有攝像頭，則用戶可以在網(wǎng)絡(luò)房間中進行視頻和語音通信。從而方便用戶進行操作。進一步地，如圖3所示，為方便用戶進行視頻通信，所述多媒體模塊240包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述第二主控芯片210連接。具體實施中顯示模塊為平板顯示設(shè)備，當(dāng)然無線操控終端還可以具有顯示屏?xí)r，連接顯示設(shè)備進行顯示。

為方便用戶進行語音通信，所述多媒體模塊240還包括音頻模塊，所述音頻模塊與所述第二主控芯片210連接，所述第二主控芯片210將通信模塊250接收到的語音發(fā)送至所述音頻模塊進行播放。具體地，所述音頻模塊包括音頻處理芯片(圖未示)，所述音頻處理芯片與所述第二主控芯片210連接，所述第二主控芯片210將將通信模塊250接收到的語音發(fā)送至所述音頻處理芯片進行處理。進一步地，所述音頻模塊還包括與所述音頻處理芯片連接的耳機，音頻處理芯片將處理后的語音發(fā)送至所述耳機進行播放。在對戰(zhàn)過程中還可以模擬攻擊音效，形成逼真戰(zhàn)場環(huán)境音。

為增加用戶第一視角沉浸式游戲體驗，本實施例中所述多媒體模塊240為頭盔設(shè)備，頭盔設(shè)備中設(shè)置有顯示模塊和音頻模塊等。進一步地，頭盔設(shè)備為虛擬現(xiàn)實頭盔設(shè)備，虛擬現(xiàn)實頭盔，即VR頭顯(虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示器)是一種利用頭戴式顯示器將人的對外界的視覺、聽覺封閉，引導(dǎo)用戶產(chǎn)生一種身在虛擬環(huán)境中的感覺。頭戴式顯示器是最早的虛擬現(xiàn)實顯示器，其顯示原理是左右眼屏幕分別顯示左右眼的圖像，人眼獲取這種帶有差異的信息后在腦海中產(chǎn)生立體感。用戶在操作對戰(zhàn)終端時，就可以類似與實際乘坐對戰(zhàn)終端，比如乘坐玩具車、坦克、無人機、艦船和潛艇，進行對抗。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。