本實(shí)用新型涉及穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動(dòng)鞋。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展，人們對(duì)生活品質(zhì)和趣味性提出了更高的要求，其中，一些體積輕小、攜帶方便、操控簡(jiǎn)單的代步工具逐漸進(jìn)入人們的生活，例如平衡車(chē)、電動(dòng)鞋等。市面上現(xiàn)有的電動(dòng)鞋通常采用皮帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，此種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)動(dòng)力不足，承重能力差，導(dǎo)致電動(dòng)鞋對(duì)道路要求高，通過(guò)性能差；此外，也有少數(shù)電動(dòng)鞋采用齒輪傳動(dòng)的，但是結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，導(dǎo)致制造及使用成本增加，同時(shí)電動(dòng)鞋的體積較大，重量較重，不便于穿戴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種傳動(dòng)性能好，通過(guò)性能佳，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及使用成本低的電動(dòng)鞋。

其技術(shù)方案如下：

一種電動(dòng)鞋，包括主動(dòng)鞋和從動(dòng)鞋，所述主動(dòng)鞋和/或所述從動(dòng)鞋包括支架、設(shè)置于所述支架上的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制裝置、與所述控制裝置電性連接的驅(qū)動(dòng)裝置、及與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一輪組和第二輪組，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括第一傳動(dòng)桿組，所述第一傳動(dòng)桿組與所述第一輪組、所述第二輪組均嚙合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)鞋包括前端和后端，所述第一輪組包括設(shè)置于所述前端上的主輪軸，所述主輪軸上設(shè)有第一齒輪，所述第二輪組包括設(shè)置于所述后端上的副輪軸，所述副輪軸上設(shè)有第二齒輪，所述第一傳動(dòng)桿組包括傳動(dòng)桿、及分設(shè)于所述傳動(dòng)桿兩端的第三齒輪和第四齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)有轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)件、與所述轉(zhuǎn)軸連接的主動(dòng)齒輪、及套裝于所述主輪軸并與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一輪組還包括分別套裝于所述主輪軸兩端的第一滾輪和第二滾輪，所述第二輪組還包括分別套裝于所述副輪軸兩端的第三滾輪和第四滾輪，所述第一滾輪、所述第二滾輪、所述第三滾輪及所述第四滾輪呈矩形布置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述第一傳動(dòng)桿組鏡像布置的第二傳動(dòng)桿組，所述第二傳動(dòng)桿組與所述第一輪組和所述第二輪組均嚙合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第一減磨組件和第二減磨組件，所述第一減磨組件套裝于所述主輪軸上，所述第二減磨組件套裝于所述副輪軸上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置包括信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)接收模塊用于接收工作指令。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括供能件，所述供能件與所述控制裝置、所述驅(qū)動(dòng)裝置均電性連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括能量轉(zhuǎn)換裝置，所述能量轉(zhuǎn)換裝置與所述供能件電性連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)鞋和/或所述從動(dòng)鞋上設(shè)有制動(dòng)件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括減振機(jī)構(gòu)，所述減振機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滾輪機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

上述電動(dòng)鞋通過(guò)在所述支架上設(shè)置所述控制裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置，并使所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，同時(shí)使所述第一傳動(dòng)桿組與所述第一輪組、所述第二輪組均嚙合，由此可以大大提升電動(dòng)鞋的傳動(dòng)性能，通過(guò)性能佳，且電動(dòng)鞋的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及使用成本低，工作可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的電動(dòng)鞋的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100、主動(dòng)鞋，110、支架，120、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，122、第一輪組，122a、主輪軸，122b、第一滾輪，122c、第二滾輪，124、第二輪組，124a、副輪軸，124b、第三滾輪，124c、第四滾輪，130、控制裝置，140、驅(qū)動(dòng)裝置，142、驅(qū)動(dòng)件，144、轉(zhuǎn)軸，146、主動(dòng)齒輪，148、從動(dòng)齒輪，150、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，152、第一傳動(dòng)桿組，160、前端，170、后端，200、第一減磨組件，300、第二減磨組件，400、供能件，500、制動(dòng)件。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1所示，一種電動(dòng)鞋，包括主動(dòng)鞋100和從動(dòng)鞋(圖中未示出)，所述主動(dòng)鞋100和/或所述從動(dòng)鞋包括支架110、設(shè)置于所述支架110上的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)120和控制裝置130、與所述控制裝置130電性連接的驅(qū)動(dòng)裝置140、及與所述驅(qū)動(dòng)裝置140連接的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)120包括第一輪組122和第二輪組124，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150至少包括第一傳動(dòng)桿組152，所述第一傳動(dòng)桿組152與所述第一輪組122、所述第二輪組124均嚙合。

上述電動(dòng)鞋通過(guò)在所述支架110上設(shè)置所述控制裝置130和所述驅(qū)動(dòng)裝置140，并使所述驅(qū)動(dòng)裝置140與所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150連接，同時(shí)使所述第一傳動(dòng)桿組152與所述第一輪組122、所述第二輪組124均嚙合，由此可以大大提升電動(dòng)鞋的傳動(dòng)性能，通過(guò)性能佳，且電動(dòng)鞋的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及使用成本低，工作可靠。

在本優(yōu)選的實(shí)施例中，僅所述主動(dòng)鞋100安裝有上述控制裝置130、驅(qū)動(dòng)裝置140，而所述從動(dòng)鞋僅具有從動(dòng)特性，這樣設(shè)置可以使得所述從動(dòng)鞋與所述主動(dòng)鞋100協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、變向等動(dòng)作，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)不同穿戴姿勢(shì)的變換，例如，穿戴所述主動(dòng)鞋100的腳著地，而穿戴所述從動(dòng)鞋的腳抬起懸空等。當(dāng)然在其他的實(shí)施例中，所述從動(dòng)鞋也可以是與所述主動(dòng)鞋100完全一樣的結(jié)構(gòu)。另外，所述支架110采用金屬或者塑料一體成型制作，由此可以具有足夠的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，支架110具有安裝槽，所述控制裝置130、所述驅(qū)動(dòng)裝置140和所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150均安裝于安裝槽內(nèi)，之后再上述安裝槽內(nèi)預(yù)留出容納腔，以便于腳穿戴。此外，所述控制裝置130包括信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)接收模塊用于接收工作指令。通過(guò)手機(jī)預(yù)裝APP或配對(duì)的遙控器等遠(yuǎn)程遙控裝置可以對(duì)電動(dòng)鞋進(jìn)行啟停控制，由此可以進(jìn)一步豐富其功能性，以及提高其使用的體驗(yàn)感和便利性。

所述主動(dòng)鞋100包括前端160和后端170，所述第一輪組122包括設(shè)置于所述前端160上的主輪軸122a，所述主輪軸122a上設(shè)有第一齒輪，所述第二輪組124包括設(shè)置于所述后端170上的副輪軸124a，所述副輪軸124a上設(shè)有第二齒輪，所述第一傳動(dòng)桿組152包括傳動(dòng)桿、及分設(shè)于所述傳動(dòng)桿兩端的第三齒輪和第四齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置140包括設(shè)有轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)件、與所述轉(zhuǎn)軸連接的主動(dòng)齒輪、及套裝于所述主輪軸122a并與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。通過(guò)上述的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，相較于傳統(tǒng)的鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)平穩(wěn)性更好，傳動(dòng)性能和負(fù)荷更高，因而可以使電動(dòng)鞋的具備更高的驅(qū)動(dòng)能力，通過(guò)性更好，工作可靠性更高。

所述第一輪組122還包括分別套裝于所述主輪軸122a兩端的第一滾輪122b和第二滾輪122c，所述第二輪組124還包括分別套裝于所述副輪軸124a兩端的第三滾輪124b和第四滾輪124c，所述第一滾輪122b、所述第二滾輪122c、所述第三滾輪124b及所述第四滾輪124c呈矩形布置。這樣設(shè)置可以使電動(dòng)鞋的站立及行駛更加平穩(wěn)，人們穿戴使用時(shí)的安全性和可靠性更高，可以避免因站立不穩(wěn)而發(fā)生的摔傷事故發(fā)生。

此外，上述電動(dòng)鞋還包括與所述第一傳動(dòng)桿組152鏡像布置的第二傳動(dòng)桿組，所述第二傳動(dòng)桿組與所述第一輪組122和所述第二輪組124均嚙合。在本實(shí)施例中，所述第二傳動(dòng)桿組與所述第一傳動(dòng)桿組152結(jié)構(gòu)相同，均包括傳動(dòng)桿及設(shè)置于該傳動(dòng)桿兩端的齒輪，齒輪可以使一體成型的，也可以裝配方式的。電動(dòng)鞋包括左側(cè)的、沿前后布置的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，及右側(cè)的沿前后布置的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，分別與所述第一傳動(dòng)桿組152的兩個(gè)齒輪及所述第二傳動(dòng)桿組的兩個(gè)齒輪嚙合，這樣設(shè)置可以進(jìn)一步提高電動(dòng)鞋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，提升承載載荷的能力。

上述電動(dòng)鞋還包括第一減磨組件200和第二減磨組件300，所述第一減磨組件200套裝于所述主輪軸122a上，所述第二減磨組件300套裝于所述副輪軸124a上。在本實(shí)施例中，所述第一減磨組件200和所述第二減磨組件300均為軸承，將軸承安裝于所述主輪軸122a、所述副輪軸124a與所述支架110的連接處，由此可以減小輪軸的摩擦磨損，從而提高主輪候及副輪軸124a的使用壽命，進(jìn)而提高電動(dòng)鞋的使用可靠性。

此外，上述電動(dòng)鞋還包括供能件400，所述供能件400與所述控制裝置130、所述驅(qū)動(dòng)裝置140均電性連接。在本實(shí)施例中，所述供能件400為蓄電池，當(dāng)充滿(mǎn)一次電之后，可以長(zhǎng)時(shí)間為控制裝置130及電動(dòng)鞋的相關(guān)動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供電能，從而提升電動(dòng)鞋的戶(hù)外使用性能。另外，上述電動(dòng)鞋還包括能量轉(zhuǎn)換裝置，所述能量轉(zhuǎn)換裝置與所述供能件400電性連接。所述能量轉(zhuǎn)換裝置例如是太陽(yáng)能設(shè)備，在電動(dòng)鞋的外側(cè)安裝太陽(yáng)能板，從而可以將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能并由蓄電池存儲(chǔ)起來(lái)供給電動(dòng)鞋使用；或者為機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能的裝置，通過(guò)將主、副輪軸124a轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能并存儲(chǔ)起來(lái)供給電動(dòng)鞋使用。這樣設(shè)置可以大大提高電動(dòng)鞋的持續(xù)使用性能和可靠性。

所述主動(dòng)鞋100和/或所述從動(dòng)鞋上設(shè)有制動(dòng)件500。所述制動(dòng)件500可以是安裝于所述支架110上的剎車(chē)塊，或者安裝于輪軸上的剎車(chē)片等，可以便于人們遇到突發(fā)情況時(shí)可靠停止電動(dòng)鞋移動(dòng)，提高使用的安全性和可靠性。此外，上述電動(dòng)鞋還包括減振機(jī)構(gòu)，所述減振機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滾輪機(jī)構(gòu)上。在本實(shí)施例中，所述減振機(jī)構(gòu)可以是彈簧減振、橡膠墊減振等方式，這樣設(shè)置可以確保在道路不平整的較惡劣使用環(huán)境下使電動(dòng)鞋具備良好的減振緩沖性能，避免電動(dòng)鞋出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性損傷，同時(shí)使人們的使用體驗(yàn)感好，舒適性更佳。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。