本實用新型涉及一種玩具機器人，尤其是一種旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃。

背景技術(shù)：

目前市面上常見的玩具機器人，功能比較簡單，如只能通過遙控器來控制玩具機器人實行前進(jìn)、后退的行走，內(nèi)容乏味，很難吸引小朋友的注意力，從而沒有市場。

如申請?zhí)枮?3245965.X的中國專利公開的一種改進(jìn)的跳舞玩偶，用電機帶動齒輪，利用連桿與凸輪的組合使玩偶的左手左腳、右手右腳分別產(chǎn)生逆向動作，且在其頭部靠一軸作松動置入，可配合手腳也產(chǎn)生動作，在手部設(shè)一可令手自由調(diào)整角度的旋轉(zhuǎn)棘輪機構(gòu)。

上述的玩偶雖然對觀賞性、趣味性有了改善，然而依舊滿足不了人們對玩偶的進(jìn)一步的要求，因此還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種實現(xiàn)多種動作，提高趣味性和觀賞性的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃，包括頭部、軀體、設(shè)置在所述軀體左右兩側(cè)的手臂以及設(shè)置在所述軀體下方左右兩側(cè)的腳部，其特征在于：每個所述腳部包括腳部殼體、主動輪、從動輪、以及置于所述腳部殼體內(nèi)的用于驅(qū)動所述主動輪的腳部驅(qū)動機構(gòu)，所述主動輪轉(zhuǎn)動支撐在所述腳部殼體的后部，所述從動輪轉(zhuǎn)動支撐在所述腳部殼體的前部，所述主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)動軸在左右方向上水平延伸，并且所述主動輪和從動輪至少部分地露出于所述腳部殼體下方。

為便于腳部驅(qū)動機構(gòu)帶動主動輪轉(zhuǎn)動，所述腳部殼體內(nèi)還設(shè)置有連接在所述腳部驅(qū)動機構(gòu)和主動輪之間的腳部傳動機構(gòu)，從而將所述腳部驅(qū)動機構(gòu)的輸出傳遞到所述主動輪。

優(yōu)選的，所述腳部驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸上設(shè)置有第一主動皮帶輪，所述腳部傳動機構(gòu)則包括通過第一皮帶與所述第一主動皮帶輪連接的第一從動皮帶輪，以及將所述第一從動皮帶輪的轉(zhuǎn)動傳遞至所述主動輪的第一齒輪組。

為豐富跳舞娃娃的動作，增加樂趣，所述軀體包括與所述腳部連接的下軀體、以及設(shè)置在所述下軀體上方的上軀體，所述上軀體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置選擇性地驅(qū)動所述上軀體相對下軀體轉(zhuǎn)動、或者驅(qū)動所述頭部和手臂相對所述上軀體擺動。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)、擺動傳動機構(gòu)和牙箱，所述牙箱固定在所述上軀體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)將所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出傳遞到所述牙箱，從而由所述牙箱帶動所述上軀體轉(zhuǎn)動；所述擺動傳動機構(gòu)將所述傳動機構(gòu)的輸出傳遞到所述頭部和手臂，從而帶動所述頭部和手臂轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸通過切換機構(gòu)選擇性地與所述轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)和擺動傳動機構(gòu)配合。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸上設(shè)置有第二主動皮帶輪，所述牙箱前側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有與所述第二主動皮帶輪通過第二皮帶連接的第二從動皮帶輪；所述第二從動皮帶輪的中心設(shè)置有皮帶輪軸，所述皮帶輪軸穿入到所述牙箱內(nèi)；所述切換機構(gòu)設(shè)置在所述牙箱內(nèi)，所述切換機構(gòu)包括由所述皮帶輪軸帶動在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的凸輪、以及設(shè)置在所述凸輪上的至少一個齒輪，所述轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)和擺動傳動機構(gòu)設(shè)置在所述凸輪轉(zhuǎn)動的兩個方向上，所述齒輪在所述凸輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時選擇性地與所述轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)和擺動傳動機構(gòu)配合。

上軀體的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為，所述牙箱的底部形成有下開口的圓柱形牙箱底座，所述下軀體內(nèi)設(shè)置有支承底座，所述牙箱底座能轉(zhuǎn)動地支撐在所述支承底座上；所述轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)包括第二齒輪組，所述第二齒輪組與所述切換機構(gòu)的齒輪嚙合、并通過齒輪傳動使得所述牙箱底座在水平面上旋轉(zhuǎn)。

手臂和頭部的擺動結(jié)構(gòu)為，所述擺動傳動機構(gòu)包括第三齒輪組、設(shè)置在所述牙箱后側(cè)的第一連桿和第二連桿、設(shè)置在所述牙箱前側(cè)的第三連桿、第一偏心凸輪、以及第二偏心凸輪，所述第三齒輪組與所述切換機構(gòu)的齒輪嚙合、并通過齒輪傳動使得所述第一偏心凸輪和第二偏心凸輪在豎直面內(nèi)同軸地旋轉(zhuǎn)，所述第一偏心凸輪和第二偏心凸輪的轉(zhuǎn)動軸在前后方向上水平延伸；所述第一連桿與所述手臂連接，所述第二連桿與所述牙箱固定，所述第三連桿與所述牙箱轉(zhuǎn)動連接、并與所述頭部連接；所述第一偏心凸輪帶動所述第一連桿在所述第二連桿限定的路徑上運動而帶動所述手臂擺動，所述第二偏心凸輪帶動所述第三連桿相對所述牙箱轉(zhuǎn)動而帶動所述頭部擺動。

優(yōu)選的，所述第一連桿包括位于中間上方的水平延伸的第一滑槽、以及位于第一滑槽下方兩側(cè)的水平延伸的第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均在左、右方向上延伸，每個手臂包括手臂本體和轉(zhuǎn)動連接在手臂本體頂端的手臂支點，所述手臂支點滑動支撐在所述第二滑槽內(nèi)，而所述第一偏心凸輪的第一偏心軸則向后滑動支撐在第一滑槽內(nèi)；所述第一連桿上間隔布置有連桿支點，所述第二連桿設(shè)置在第一連桿后側(cè)，所述第二連桿上開設(shè)有豎直延伸的、上下間隔布置的導(dǎo)向槽，所述連桿支點分別滑動支撐在導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述牙箱的頂部設(shè)置有前后水平延伸的固定軸，所述第三連桿上開設(shè)有軸孔，所述固定軸向前轉(zhuǎn)動支撐在軸孔內(nèi)，所述第三連桿上還開設(shè)有豎直的第三滑槽，所述第二偏心凸輪的第二偏心凸軸向前滑動支撐在第三滑槽內(nèi)；所述第三連桿的頂部設(shè)置有用于與所述頭部連接的球頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：通過在腳部設(shè)置由腳部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的主動輪，可以分別控制每個腳部內(nèi)的腳部驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向，從而使得娃娃前進(jìn)、后退和旋轉(zhuǎn)；通過在上軀體內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)和擺動傳動機構(gòu)，選擇性由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，從而可帶動頭部、手臂相對上軀體擺動，或者帶動上軀體相對下軀體轉(zhuǎn)動，由此使得娃娃的動作較為豐富，樂趣和觀賞性都大為提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃的示意圖；

圖2為本實用新型的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃的腳部的仰視圖；

圖3為本實用新型的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃的腳部隱藏上殼的示意圖；

圖4為本實用新型的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃的腳部隱藏上殼和傳動機構(gòu)殼體的示意圖；

圖5為本實用新型的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃隱藏部分軀體的示意圖；

圖6為本實用新型的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃隱藏上軀體后殼的示意圖；

圖7為本實用新型的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃的驅(qū)動裝置示意圖；

圖8為本實用新型的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃的驅(qū)動裝置的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖(正面)；

圖9為本實用新型的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃的驅(qū)動裝置的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖(背面)；

圖10為本實用新型的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃的驅(qū)動裝置的牙箱示意圖；

圖11為本實用新型的旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃的驅(qū)動裝置的牙箱的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參見圖1，一種旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃，為大致的人形，包括頭部1、軀體、兩個手臂4以及兩個腳部5，軀體包括上軀體2和下軀體3。上軀體2設(shè)置在頭部1下方，頭部1可以相對上軀體2擺動，上軀體2則可以相對下軀體3轉(zhuǎn)動，手臂4分別設(shè)置在上軀體2的兩側(cè)、并可相對上軀體2擺動。下軀體3的下部形成有兩個腿部31，腳部5則分別設(shè)置在下軀體3的腿部31下方。為便于描述，在本說明書中，“前”指腳部5所指的方向，“后”指腳部5背離的方向，“左”、“右”指兩個手臂4相對軀體設(shè)置的方向。

參見圖2～圖4，兩個腳部5的結(jié)構(gòu)相同，下文以其中一個腳部5為例進(jìn)行說明。腳部5包括腳部殼體51、設(shè)置在腳部殼體51內(nèi)的腳部驅(qū)動機構(gòu)52、腳部傳動機構(gòu)53、主動輪54和從動輪55。腳部殼體51包括上下扣合而成的上腳部殼體511和下腳部殼體512，腿部31的底部與上腳部殼體511的頂部連接，從而腳部5行走時可帶動下軀體3，從而帶動整體行走。主動輪54和從動輪55至少部分露出于腳部殼體51的底部下方，以便支撐在腳部殼體51下方進(jìn)行行走。主動輪54可位于腳部殼體51的后部，而從動輪55則位于腳部殼體51的前部，主動輪54和從動輪55的轉(zhuǎn)動軸均為在左、右方向上水平延伸，即主動輪54和從動輪55在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

腳部驅(qū)動機構(gòu)52在本實施例中為電機，電機的輸出軸上可以設(shè)置第一主動皮帶輪521，而腳部傳動機構(gòu)53則包括第一從動皮帶輪531和第一齒輪組532，第一主動皮帶輪521和第一從動皮帶輪531之間繞設(shè)有第一皮帶522，由此電機的輸出軸轉(zhuǎn)動時可驅(qū)動第一從動皮帶輪531轉(zhuǎn)動。第一齒輪組532可包括至少兩個互相嚙合、或同軸轉(zhuǎn)動的齒輪，第一從動皮帶輪531可以與第一齒輪組532的最前一個(以傳動的先后區(qū)分最前和最后的齒輪)齒輪同軸，從而帶動這一齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪組的最后一個齒輪與主動輪54同軸布置(主動輪54在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動軸水平)。由此，當(dāng)電機啟動時，可驅(qū)動主動輪54轉(zhuǎn)動，當(dāng)主動輪54轉(zhuǎn)動時，帶動腳部殼體51前進(jìn)或后退，由此帶動從動輪55隨之轉(zhuǎn)動。當(dāng)兩個腳部5的電機同向旋轉(zhuǎn)時，即帶動兩個腳部5的主動輪54同向旋轉(zhuǎn)，則此時整個旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃可以前進(jìn)或后退；當(dāng)兩個腳部5的電機互為反向旋轉(zhuǎn)時，即帶動兩個腳部5的主動輪54互為反向旋轉(zhuǎn)，則此時整個旋轉(zhuǎn)跳舞娃娃可以以其中一個腳部5為轉(zhuǎn)動中心旋轉(zhuǎn)。

腳部殼體51內(nèi)還可以設(shè)置用于控制腳部驅(qū)動機構(gòu)52的控制線路板、以及為控制線路板供電的電源，控制線路板上可設(shè)置有無線接收模塊，從而便于通過遙控器對腳部驅(qū)動機構(gòu)52進(jìn)行操作。

參見圖5～圖11，上軀體2和下軀體3均可以由前殼和后殼前后扣合而成，上軀體2和下軀體3內(nèi)均形成有空腔。軀體的空腔內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動上軀體2相對下軀體3轉(zhuǎn)動、以及驅(qū)動頭部1、手臂4相對上軀體2擺動。

驅(qū)動裝置設(shè)置在上軀體2的空腔內(nèi)，包括驅(qū)動機構(gòu)61、轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)62、擺動傳動機構(gòu)63以及牙箱64。其中，驅(qū)動機構(gòu)61采用電機，其設(shè)置在牙箱64上。牙箱64在上軀體2內(nèi)連接固定，包括牙箱本體641以及設(shè)置在壓箱本體641前側(cè)的牙箱蓋642，牙箱本體641和牙箱蓋642之間形成有空腔。牙箱本體641的底部形成有下開口的圓柱形牙箱底座6411，牙箱底座6411的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)座6412，用于容置驅(qū)動機構(gòu)61并將驅(qū)動機構(gòu)61固定在驅(qū)動機構(gòu)座6412內(nèi)。電機的輸出軸從驅(qū)動機構(gòu)座6412的前側(cè)伸出，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)62和擺動傳動機構(gòu)63。可在下軀體3內(nèi)設(shè)置控制線路板和電源，從而為驅(qū)動機構(gòu)61供電，控制其工作；同樣的，控制線路板上可設(shè)置有無線接收模塊，從而便于通過遙控器對驅(qū)動機構(gòu)61進(jìn)行操作。

電機的輸出軸上設(shè)置有第二主動皮帶輪611，第二主動皮帶輪611通過第二皮帶612帶動第二從動皮帶輪613，第二從動皮帶輪613用于帶動一切換機構(gòu)。當(dāng)電機啟動時，可以驅(qū)動第二從動皮帶輪613轉(zhuǎn)動。第二主動皮帶輪611和第二從動皮帶輪613均在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且兩者的旋轉(zhuǎn)軸在前、后方向上水平延伸。

第二從動皮帶輪613的中心設(shè)置有皮帶輪軸6131，皮帶輪軸6131穿過牙箱蓋642而穿入到牙箱64內(nèi)，同時也使得第二從動皮帶輪613轉(zhuǎn)動支撐在牙箱64前側(cè)，第二從動皮帶輪613的皮帶輪軸6131在前、后方向上水平延伸。切換機構(gòu)設(shè)置在牙箱64內(nèi)，包括凸輪651、第一齒輪652以及第二齒輪653，其中，皮帶輪軸6131穿過凸輪651從而能帶動凸輪651轉(zhuǎn)動，而第一齒輪652設(shè)置在皮帶輪軸6131上，而第二齒輪653則與第一齒輪652嚙合并與凸輪651轉(zhuǎn)動連接。由此，當(dāng)?shù)诙膭悠л?13如圖7中逆時針轉(zhuǎn)動時，則凸輪651逆時針轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)62配合，而當(dāng)?shù)诙膭悠л?13順時針轉(zhuǎn)動時，則凸輪651順時針轉(zhuǎn)動，與擺動傳動機構(gòu)63配合，切換機構(gòu)選擇性地與轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)62或擺動傳動機構(gòu)63配合，使得驅(qū)動機構(gòu)61選擇性(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))地驅(qū)動頭部1和手臂4擺動，或者驅(qū)動上軀體2相對下軀體3轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)62位于切換機構(gòu)的下方，包括第二齒輪組，在本實施例中，包括與切換機構(gòu)的第二齒輪653配合的第一轉(zhuǎn)動傳動齒輪621，其在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸與第二從動皮帶輪613平行，牙箱底座6411的頂部開設(shè)有齒輪穿孔6413，供第一轉(zhuǎn)動傳動齒輪621部分穿過而進(jìn)入牙箱底座6411內(nèi)。牙箱底座6411內(nèi)設(shè)置有在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)動傳動齒輪622、與第二轉(zhuǎn)動傳動齒輪622同軸的第三轉(zhuǎn)動傳動齒輪623，第二轉(zhuǎn)動傳動齒輪622為端齒輪，其上端面具有與第一轉(zhuǎn)動傳動齒輪621嚙合的齒。第三轉(zhuǎn)動傳動齒輪623通過多個水平旋轉(zhuǎn)的齒輪最終帶動轉(zhuǎn)動設(shè)置在牙箱底座6411中心的中心齒輪624在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而可帶動牙箱64在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。上述各齒輪與牙箱64轉(zhuǎn)動連接。

下軀體3內(nèi)與牙箱底座6411對應(yīng)的位置設(shè)置有上開口的支承底座31，下軀體3內(nèi)通過設(shè)置隔板32，將支承底座31限定在下軀體3的頂面和隔板32之間。支承底座31內(nèi)側(cè)壁具有臺階部311，牙箱底座6411的底面邊沿支撐在臺階部311上，由此使得牙箱底座6411可相對支承底座31轉(zhuǎn)動，即使得上軀體2能相對下軀體3轉(zhuǎn)動。而支承底座31同時還對牙箱底座6411在豎直方向和水平方向上限位，避免其相對滑動。

擺動傳動機構(gòu)63位于切換機構(gòu)的上方，包括第三齒輪組、第一連桿631和第二連桿632，其中第三齒輪組包括多個互相嚙合或同步轉(zhuǎn)動的、在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的齒輪，最下方的第一擺動傳動齒輪633用于與切換機構(gòu)的第二齒輪653嚙合，該第三齒輪組的最上方的第二擺動傳動齒輪634則同軸連接有第一偏心凸輪635，第三齒輪組轉(zhuǎn)動支撐在牙箱本體641內(nèi)，而第一偏心凸輪635則轉(zhuǎn)動支撐在牙箱本體641的后側(cè)。第一偏心凸輪635的轉(zhuǎn)動軸在前、后方向上延伸，其后側(cè)設(shè)置有第一偏心凸軸6351。

第一連桿631包括位于中間上方的水平延伸的第一滑槽6311、以及位于第一滑槽6311下方兩側(cè)的水平延伸的第二滑槽6312，第一滑槽6311和第二滑槽6312均在左、右方向上延伸。左右兩側(cè)每個手臂4包括手臂本體41和轉(zhuǎn)動連接在手臂本體41頂端的手臂支點42，手臂支點42滑動支撐在第二滑槽6312內(nèi)，而第一偏心凸輪635的第一偏心軸6351則滑動支撐在第一滑槽6311內(nèi)。第一連桿631上間隔布置有連桿支點6313，第二連桿632設(shè)置在第一連桿631的后側(cè)，并且與牙箱本體641固定。第二連桿632上開設(shè)有豎直延伸的、上下間隔布置的導(dǎo)向槽6321，連桿支點6313滑動支撐在導(dǎo)向槽6321內(nèi)。由此，當(dāng)?shù)谝黄耐馆?35轉(zhuǎn)動時，則能通過第一偏心軸6351帶動第一連桿631沿著導(dǎo)向槽6321上下滑動，從而使得手臂本體41擺動。

擺動傳動機構(gòu)63還包括位于牙箱64前側(cè)的第三連桿636和第二偏心凸輪637，牙箱本體641的頂部設(shè)置有前后水平延伸的固定軸6414，第二連桿632的頂部與固定軸6414固定，第三連桿636上開設(shè)有軸孔6361，使得固定軸6414向前轉(zhuǎn)動支撐在軸孔6361內(nèi)，由此使得第三連桿636可相對牙箱本體641繞固定軸6414轉(zhuǎn)動。第三連桿636的頂部設(shè)置有球頭6362，用于與頭部1連接，第三連桿636上還開設(shè)有豎直的第三滑槽6363，第二偏心凸輪637轉(zhuǎn)動支撐在牙箱蓋642前側(cè)，并且第二偏心凸輪637在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動軸與第一偏心凸輪635同軸，均可由第二擺動傳動齒輪634同軸地帶動轉(zhuǎn)動。第二偏心凸輪637的前側(cè)設(shè)置有第二偏心凸軸6371滑動支撐在第三滑槽6363內(nèi)，從而當(dāng)?shù)诙耐馆?37轉(zhuǎn)動時，則能通過第二偏心凸軸6371帶動第三連桿636繞固定軸6414轉(zhuǎn)動，帶動頭部1擺動。