本實用新型屬于出行和娛樂領(lǐng)域，涉及一種智能遙控電動鞋。

背景技術(shù)：

電動鞋一般是用普通的輪滑鞋進(jìn)行改裝。在輪滑鞋上加上電池、有刷電機、有刷電機控制器，用電動車或電動滑板車用的調(diào)速把手控制運行。這種電動鞋無法實現(xiàn)無線遙控操作，不方便用戶操作。

申請?zhí)枮?01510992329.5的發(fā)明專利公開了一種遙控電動鞋，但是其遙控方式主要是利用遙控器對電動鞋進(jìn)行遙控，或者是通過移動智能設(shè)備與遙控器內(nèi)部的移動智能設(shè)備連接模塊連接，從而間接控制電動鞋的運行，但是此種控制方式不易實現(xiàn)，也不能充分利用移動智能設(shè)備的GPS定位及地圖數(shù)據(jù)等功能，電動鞋的安全性、實用性和娛樂性不足，需要改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種智能遙控電動鞋，用戶可以直接通過移動智能設(shè)備方便地控制其運動，讀取和設(shè)置電動鞋運行數(shù)據(jù)，隨時儲存和分享實時地圖位置和運行信息，使得電動鞋控制方便、安全并兼具智能、娛樂功能。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種智能遙控電動鞋，包括手持智能移動設(shè)備和兩個鞋體，其中：

所述手持智能移動設(shè)備外部設(shè)有控制觸摸屏，內(nèi)部裝有第一藍(lán)牙模塊及與其連接的定位系統(tǒng)GPS和地圖數(shù)據(jù)庫；所述鞋體設(shè)有電機、機械鎖定駐車裝置、動力電池、電動鞋處理器系統(tǒng)，所述電動鞋處理器系統(tǒng)包括第二藍(lán)牙模塊及與其連接的微處理器MCU，所述電機包括溫度傳感器、速度傳感器、霍爾傳感器；所述手持智能移動設(shè)備的第一藍(lán)牙模塊與電動鞋處理器系統(tǒng)內(nèi)的第二藍(lán)牙模塊通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，所述第一藍(lán)牙模塊將手持智能移動設(shè)備的控制觸摸屏對應(yīng)的遙控輸入信號傳到第二藍(lán)牙模塊，微處理器MCU對遙控輸入信號進(jìn)行處理并發(fā)送遙控輸出信號，控制鞋體的運行；同時微處理器MCU讀取、檢測和設(shè)置鞋體的數(shù)據(jù)，通過將數(shù)據(jù)反饋給手持智能移動設(shè)備，對鞋體進(jìn)行GPS定位，分享地圖位置及數(shù)據(jù)庫信息。

所述智能遙控電動鞋還可以包括無線遙控器，所述無線遙控器內(nèi)部含有第三藍(lán)牙模塊及與其電連接的遙控器處理器，所述第三藍(lán)牙模塊也可以與電動鞋處理器系統(tǒng)的第二藍(lán)牙模塊通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，進(jìn)而控制電動鞋運行，設(shè)置和讀取鞋體數(shù)據(jù)。

所述電動鞋處理器系統(tǒng)除了所述第二藍(lán)牙模塊，還包括與所述微處理器MCU電連接的電壓電流檢測模塊、電機驅(qū)動模塊、溫度檢測模塊、速度檢測模塊、霍爾檢測模塊、警示系統(tǒng)、輸出驅(qū)動電路；

所述第二藍(lán)牙模塊對手持智能移動設(shè)備和無線遙控器的遙控輸入信號進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測數(shù)據(jù)超過有效作用范圍時，所述第二藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時對所述驅(qū)動輸出電路進(jìn)行保護，通過所述警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號；

所述電壓電流檢測模塊對動力電池的輸入信號進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到動力電池的電壓、電流、電量異常時，所述電壓電流檢測模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時對所述驅(qū)動輸出電路進(jìn)行保護，通過所述警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號；

所述電機驅(qū)動模塊對電機電流輸入信號進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到電機的電流異常時，所述電機驅(qū)動模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時對所述驅(qū)動輸出電路進(jìn)行保護，通過所述警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號；

所述溫度檢測模塊、速度檢測模塊對電機內(nèi)的溫度傳感器和速度傳感器輸入信號進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到電機的溫度和速度異常時，所述溫度檢測模塊、速度檢測模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時對所述驅(qū)動輸出電路進(jìn)行保護，通過所述警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號；

所述霍爾檢測模塊對電機內(nèi)的霍爾傳感器輸入信號進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到電機霍爾運行數(shù)據(jù)異常時，所述霍爾檢測模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時對所述驅(qū)動輸出電路進(jìn)行保護，通過所述警示系統(tǒng)發(fā)出警示信號。

所述鞋體的電機上部設(shè)有與其連接的機械鎖定駐車裝置；當(dāng)按下所述機械鎖定駐車裝置，機械鎖定駐車裝置對電機進(jìn)行鎖定；當(dāng)拉上所述機械鎖定駐車裝置，機械鎖定駐車裝置對電機進(jìn)行解鎖。

所述無線遙控器外部由握把和操縱頭組成，在所述操縱頭上設(shè)有鎖定與解鎖按鈕，控制鞋體上的電機；當(dāng)按下鎖定與解鎖按鈕，所述第三藍(lán)牙模塊將鎖定電機信號發(fā)送到所述電動鞋處理器系統(tǒng)的第二藍(lán)牙模塊，第二藍(lán)牙模塊將信號傳輸?shù)轿⑻幚砥鱉CU，微處理器MCU通過電機驅(qū)動模塊實現(xiàn)鎖定電機；當(dāng)再次按下鎖定與解鎖按鈕，所述第三藍(lán)牙模塊將解鎖電機信號發(fā)送到所述電動鞋處理器系統(tǒng)的第二藍(lán)牙模塊，第二藍(lán)牙模塊將信號傳輸?shù)轿⑻幚砥鱉CU，微處理器MCU通過電機驅(qū)動模塊實現(xiàn)解鎖電機。

所述手持智能移動設(shè)備的定位系統(tǒng)GPS用于獲取用戶的實時位置信息，所述地圖數(shù)據(jù)庫用于存儲所有道路的信息；所述定位系統(tǒng)GPS會將用戶所在的位置信息通過藍(lán)牙BLE協(xié)議發(fā)送給所述微處理器MCU，所述微處理器MCU根據(jù)所述位置信息獲取用戶周圍的道路信息；當(dāng)所述微處理器MCU根據(jù)用戶周圍的道路信息判斷用戶需要減速時，會向電動鞋鞋體內(nèi)的電機發(fā)送減速指令；當(dāng)所述微處理器MCU根據(jù)用戶周圍的道路信息判斷用戶需要轉(zhuǎn)向時，會向電動鞋鞋體內(nèi)的電機發(fā)出轉(zhuǎn)向指令。

本實用新型的有益效果：本智能遙控電動鞋，用戶除了可以用無線遙控器對鞋體進(jìn)行遙控外，還可以直接通過移動智能設(shè)備方便地控制鞋體運動，檢測、讀取和設(shè)置鞋體各項運行數(shù)據(jù)，并隨時儲存和分享實時地圖位置和數(shù)據(jù)庫信息，使得電動鞋控制和運行更加方便、安全并兼具智能、娛樂功能，具有更為廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的一種智能遙控電動鞋的結(jié)構(gòu)組成框圖；

圖2為本實用新型所提供的一種智能遙控電動鞋的電動鞋處理器系統(tǒng)控制關(guān)系框圖；

圖3為本實用新型所提供的一種智能遙控電動鞋的鞋體正視圖；

圖4為本實用新型所提供的一種智能遙控電動鞋的無線遙控器正視圖；

圖5為圖4中操縱頭的A向視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1、2所示，本實用新型提供了一種智能遙控電動鞋，包括手持智能移動設(shè)備1和兩個鞋體3，其中：

所述手持智能移動設(shè)備1外部設(shè)有控制觸摸屏，內(nèi)部裝有第一藍(lán)牙模塊11及與其連接的定位系統(tǒng)GPS和地圖數(shù)據(jù)庫12；所述鞋體3設(shè)有電機31、機械鎖定駐車裝置314、動力電池32、電動鞋處理器系統(tǒng)33，所述電動鞋處理器系統(tǒng)33包括第二藍(lán)牙模塊330及與其連接的微處理器MCU，所述電機31包括溫度傳感器311、速度傳感器312、霍爾傳感器313；所述手持智能移動設(shè)備1的第一藍(lán)牙模塊11與電動鞋處理器系統(tǒng)33內(nèi)的第二藍(lán)牙模塊330通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，所述第一藍(lán)牙模塊11將手持智能移動設(shè)備1的控制觸摸屏對應(yīng)的遙控輸入信號傳到第二藍(lán)牙模塊330，微處理器MCU對遙控輸入信號進(jìn)行處理并發(fā)送遙控輸出信號，控制鞋體3的運行；同時微處理器MCU讀取、檢測和設(shè)置鞋體的數(shù)據(jù)，通過將數(shù)據(jù)反饋給手持智能移動設(shè)備1，對鞋體3進(jìn)行GPS定位，分享地圖位置及數(shù)據(jù)庫信息。

所述手持智能移動設(shè)備1為智能手機或ipad等通訊移動設(shè)備。

所述智能遙控電動鞋還包括無線遙控器2，所述無線遙控器2內(nèi)部含有第三藍(lán)牙模塊21及與其電連接的遙控器處理器22，所述第三藍(lán)牙模塊21也可以與電動鞋處理器系統(tǒng)33的第二藍(lán)牙模塊330通過藍(lán)牙BLE協(xié)議進(jìn)行連接，進(jìn)而控制電動鞋運行，設(shè)置和讀取鞋體數(shù)據(jù)。

所述電動鞋處理器系統(tǒng)33除了所述第二藍(lán)牙模塊330，還包括與所述微處理器MCU電連接的電壓電流檢測模塊331、電機驅(qū)動模塊332、溫度檢測模塊333、速度檢測模塊334、霍爾檢測模塊335、警示系統(tǒng)336、輸出驅(qū)動電路337；

所述第二藍(lán)牙模塊330對手持智能移動設(shè)備1和無線遙控器2的遙控輸入信號進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測數(shù)據(jù)超過有效作用范圍時，所述第二藍(lán)牙模塊330將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時對所述驅(qū)動輸出電路337進(jìn)行保護，通過所述警示系統(tǒng)336發(fā)出警示信號；

所述電壓電流檢測模塊331對動力電池32的輸入信號進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到動力電池32的電壓、電流、電量異常時，所述電壓電流檢測模塊331將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時對所述驅(qū)動輸出電路337進(jìn)行保護，通過所述警示系統(tǒng)336發(fā)出警示信號；

所述電機驅(qū)動模塊332對電機31電流輸入信號進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到電機的電流異常時，所述電機驅(qū)動模塊332將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時對所述驅(qū)動輸出電路337進(jìn)行保護，通過所述警示系統(tǒng)336發(fā)出警示信號；

所述溫度檢測模塊333、速度檢測模塊334對電機31內(nèi)的溫度傳感器311和速度傳感器312輸入信號進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到電機31的溫度和速度異常時，所述溫度檢測模塊333、速度檢測模塊334將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時對所述驅(qū)動輸出電路337進(jìn)行保護，通過所述警示系統(tǒng)336發(fā)出警示信號；

所述霍爾檢測模塊335對電機31內(nèi)的霍爾傳感器313輸入信號進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到電機霍爾運行數(shù)據(jù)異常時，所述霍爾檢測模塊335將數(shù)據(jù)發(fā)送到所述微處理器MCU，所述微處理器MCU即時對所述驅(qū)動輸出電路337進(jìn)行保護，通過所述警示系統(tǒng)336發(fā)出警示信號。

所述手持智能移動設(shè)備1的定位系統(tǒng)GPS用于獲取用戶的實時位置信息，所述地圖數(shù)據(jù)庫12用于存儲所有道路的信息；所述定位系統(tǒng)GPS會將用戶所在的位置信息通過藍(lán)牙BLE協(xié)議發(fā)送給所述微處理器MCU，所述微處理器MCU根據(jù)所述位置信息獲取用戶周圍的道路信息；當(dāng)所述微處理器MCU根據(jù)用戶周圍的道路信息判斷用戶需要減速時，會向電動鞋鞋體3內(nèi)的電機31發(fā)送減速指令；當(dāng)所述微處理器MCU根據(jù)用戶周圍的道路信息判斷用戶需要轉(zhuǎn)向時，會向電動鞋鞋體3內(nèi)的電機31發(fā)出轉(zhuǎn)向指令。

如圖3所示，所述鞋體3的電機31上部設(shè)有與其連接的機械鎖定駐車裝置314；當(dāng)按下所述機械鎖定駐車裝置314，機械鎖定駐車裝置314對電機31進(jìn)行鎖定；當(dāng)拉上所述機械鎖定駐車裝置314，機械鎖定駐車裝置314對電機31進(jìn)行解鎖。

如圖4所示，所述無線遙控器2外部由握把23和操縱頭24組成，在所述操縱頭24上設(shè)有鎖定與解鎖按鈕241，控制鞋體3上的電機31；當(dāng)按下鎖定與解鎖按鈕241，所述第三藍(lán)牙模塊21將鎖定電機信號發(fā)送到所述電動鞋處理器系統(tǒng)33的第二藍(lán)牙模塊330，第二藍(lán)牙模塊330將信號傳輸?shù)轿⑻幚砥鱉CU，微處理器MCU通過電機驅(qū)動模塊332實現(xiàn)鎖定電機31；當(dāng)再次按下鎖定與解鎖按鈕241，所述第三藍(lán)牙模塊21將解鎖電機信號發(fā)送到所述電動鞋處理器系統(tǒng)33的第二藍(lán)牙模塊330，第二藍(lán)牙模塊330將信號傳輸?shù)轿⑻幚砥鱉CU，微處理器MCU通過電機驅(qū)動模塊332實現(xiàn)解鎖電機31。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。