本實用新型涉及娛樂設備技術領域，尤其涉及雙電缸球幕飛行座椅。

背景技術：

隨著科技的高速發(fā)展，為了滿足人們的體驗要求，各種各樣的電影也應運而生，球幕、環(huán)幕座椅等各式各樣的模擬電影場景動作的座椅也隨之出現(xiàn)。

游樂項目中，影院座椅在主題公園方面主要是與電影相互結(jié)合，通過影院座椅完成各式各樣的姿態(tài)，使觀眾身臨于電影中的感覺，融合于電影內(nèi)容之中，給人們帶來新的娛樂體驗。

市場中運動結(jié)構大部分運用三自由度、六自由度等運動結(jié)構，三自由度的功能相對徽簡單，而六自由度的功能全面。但在配合一些不需要復雜動作的電影時，成本還是太高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種雙電缸球幕飛行座椅，包括行走機構、底座、座椅機構、以及兩個電缸，所述行走機構能夠在所述底座上進行移動，所述行走機構包括行走底座，兩個電缸一端安裝在所述行走底座上，兩個電缸另一端與所述座椅機構相連，兩個電缸分別位于所述座椅機構兩側(cè)，通過所述電缸的運動，能夠?qū)崿F(xiàn)座椅機構的左右擺動和前傾后仰的動作。

作為本實用新型的進一步改進，所述底座設有齒條，所述行走機構包括電機、齒輪，所述電機安裝在所述行走底座上，所述電機與所述齒輪相連，所述齒輪與所述齒條嚙合。

作為本實用新型的進一步改進，所述電機為減速電機。

作為本實用新型的進一步改進，所述行走機構還包括導向輪，所述導向輪安裝在所述行走底座下方，所述底座設有與所述導向輪配合的導軌。

作為本實用新型的進一步改進，所述導向輪包括導向U架、第一導向輪、第二導向輪，所述第一導向輪為兩個，兩個第一導向輪對稱安裝于所述導向U架兩側(cè)，所述第二導向輪為兩個，兩個第二導向輪分別位于兩個第一導向輪內(nèi)，兩個第二導向輪對稱設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一導向輪包括第一軸、以及安裝于所述第一軸外表面的第一輪體，所述第二導向輪包括第二軸、以及安裝于所述第二軸外表面的第二輪體，所述第二軸安裝于所述第一軸內(nèi)，所述第一輪體與所述第二輪體呈垂直位置關系。

作為本實用新型的進一步改進，所述座椅機構包括座椅架、支撐架、雙活塞油缸、油壓控制電路、壓桿機構，所述座椅架安裝在所述支撐架上，兩個電缸另一端與所述支撐架相連，所述雙活塞油缸安裝在所述支撐架上，所述雙活塞油缸與所述壓桿機構相連，所述雙活塞油缸的伸縮桿在所述油壓控制電路控制下帶動所述壓桿機構進行上下擺動或者鎖緊。

作為本實用新型的進一步改進，所述座椅機構還包括氮氣彈簧，所述氮氣彈簧一端與所述座椅架相連，所述氮氣彈簧另一端與所述壓桿機構相連。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐架通過后缸座-組件、多異面十字節(jié)與行走底座活動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述底座上設有緩沖塊和傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的雙電缸球幕飛行座椅結(jié)構簡單、設備成本低，并且安全性高，滿足了用戶的需求，值的推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的雙電缸球幕飛行座椅側(cè)視圖；

圖2是本實用新型的行走機構側(cè)視圖；

圖3是本實用新型的座椅架結(jié)構示意圖；

圖4是本實用新型的支撐架結(jié)構示意圖；

圖5是本實用新型的后缸座組件和多異面十字節(jié)的結(jié)構示意圖；

圖6是本實用新型的油壓控制電路示意圖；

圖7是本實用新型的雙活塞油缸結(jié)構示意圖；

圖8是本實用新型的壓桿機構結(jié)構示意圖；

圖9是本實用新型的鋼絲繩結(jié)構示意圖；

圖10是本實用新型的行走底座結(jié)構示意圖；

圖11是本實用新型的電機結(jié)構示意圖；

圖12是本實用新型的導向輪結(jié)構示意圖；

圖13是導向輪的剖面結(jié)構示意圖；

圖14是電缸結(jié)構示意圖；

圖15是本實用新型的底座結(jié)構示意圖；

圖16是本實用新型的立體結(jié)構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型公開了一種雙電缸球幕飛行座椅，包括行走機構10、底座20、座椅機構30、以及兩個電缸40，所述行走機構10能夠在所述底座20上進行移動，所述行走機構10包括行走底座11，兩個電缸40一端安裝在所述行走底座20上，兩個電缸40另一端與所述座椅機構30相連，兩個電缸40分別位于所述座椅機構30兩側(cè)，通過所述電缸40的運動，能夠?qū)崿F(xiàn)座椅機構30的左右擺動和前傾后仰的動作。

所述底座20設有齒條21，所述行走機構10包括電機12、齒輪13，所述電機12安裝在所述行走底座11上，所述電機12與所述齒輪13相連，所述齒輪13與所述齒條21嚙合。

所述電機12為減速電機。

所述行走機構10還包括導向輪14，所述導向輪14安裝在所述行走底座11下方，所述底座20設有與所述導向輪14配合的導軌。

所述導向輪14包括導向U架141、第一導向輪142、第二導向輪143，所述第一導向輪142為兩個，兩個第一導向輪142對稱安裝于所述導向U架141兩側(cè)，所述第二導向輪143為兩個，兩個第二導向輪143分別位于兩個第一導向輪142內(nèi)，兩個第二導向輪143對稱設置。該導向輪14還包括方孔擋板144。

所述第一導向輪142包括第一軸1421、以及安裝于所述第一軸1421外表面的第一輪體1422，所述第二導向輪143包括第二軸1431、以及安裝于所述第二軸1431外表面的第二輪體1432，所述第二軸1431安裝于所述第一軸1421內(nèi)，所述第一輪體1422與所述第二輪體1432呈垂直位置關系。

導向輪14安裝在行走底座11下部，最終安裝于底座20的H鋼導軌中，起到承重與上下左右的導向作用。其中第二導向輪143安裝于第一導向輪142內(nèi)，結(jié)構緊湊新穎。

所述座椅機構30包括座椅架31、支撐架32、雙活塞油缸33、油壓控制電路34、壓桿機構35，所述座椅架31安裝在所述支撐架32上，兩個電缸40另一端與所述支撐架32相連，所述雙活塞油缸33安裝在所述支撐架32上，所述雙活塞油缸33與所述壓桿機構35相連，所述雙活塞油缸33的伸縮桿在所述油壓控制電路34控制下帶動所述壓桿機構35進行上下擺動或者鎖緊。

油壓控制電路用于在壓桿機構35到工作位后，油缸油壓回路關閉，位置鎖定，保障運行安全，需要打開時，電磁閥動作，油路暢通，壓桿機構35可以抬起，緊急狀態(tài)時，手閥341打開，油路導通，雙活塞油缸33可以上下伸縮。壓桿機構35采用油壓控制電路控制，隨意位置鎖緊、性能穩(wěn)定、結(jié)構簡單。

所述座椅機構30還包括氮氣彈簧36，所述氮氣彈簧36一端與所述座椅架31相連，所述氮氣彈簧36另一端與所述壓桿機構35相連。

氮氣彈簧36起到平衡自重的作用，在壓桿運動到工作位置后，可以在油壓控制電路作用下，鎖緊或者打開。

所述支撐架32通過后缸座組件50、多異面十字節(jié)60與行走底座11活動連接。

所述底座20上設有緩沖塊22和傳感器23。

所述壓桿機構35包括壓桿轉(zhuǎn)軸351、壓桿扶手352、油缸接頭353、壓桿接頭354、脹緊套355、轉(zhuǎn)接套356、壓桿臂357。

本實用新型的鋼絲繩70對設備起安全保護作用，在電缸及后部連接失效或脫落時，防止跌落。

行走底座11是主要安裝結(jié)構件，其中關鍵安裝位置有凹槽限位，防止螺栓可能受剪力。

電缸40是驅(qū)動機構，電缸40上下分別安裝于支撐架32與行走底座11上。通過電缸40的運動，可以實現(xiàn)座椅架31的左右擺動，前傾后仰的動作，并伴隨一定程度升降，配合影視內(nèi)容，產(chǎn)生神奇的效果。

緩沖塊22、傳感器23對機構起限位及保護作用，在機構到達看電影位置時準確定位。

如圖14所示，電缸40還安裝有缸座組件70。

在本實用新型中，座椅架31結(jié)構簡單，符合人機工程；支撐架32占用空間較小，又能滿足安裝與強度要求；支撐架32與行走底座11之間除有正?；顒舆B接外，外加鋼絲繩70對設備起安全保護作用。

兩個電缸40在兩側(cè)基本垂直放置，同時距離座椅架31有一定距離，空間擺放合理，實現(xiàn)了座椅的擺動，前傾后仰中伴隨升降的多功能運動，受力條件也較好；

行走機構10采用齒輪齒條傳動，結(jié)構簡單可靠；

導向輪14是一種較新穎的結(jié)構，第二導向輪143安裝于第一導向輪142內(nèi)，結(jié)構簡單可靠，占用空間小。

行走組件中，左右導軌兩側(cè)均衡布置，齒條布置在中間一側(cè)位置，布局合理，結(jié)構簡單，功能全面。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。