本實(shí)用新型屬于體育器材領(lǐng)域，具體地，涉及一種足球發(fā)球機(jī)。

背景技術(shù)：

足球運(yùn)動，是全球體育界具有一定影響力的單項(xiàng)體育運(yùn)動，被譽(yù)為“世界第一運(yùn)動”。足球運(yùn)動極具競爭性，想要取得比賽的勝利，團(tuán)隊的默契與個人的技術(shù)都是必不可少的。目前國內(nèi)外足球運(yùn)動員在個人技術(shù)方面的訓(xùn)練依然延用傳統(tǒng)的模式，即通過實(shí)戰(zhàn)演練，讓球員在實(shí)際競賽中提升自己的技術(shù)。因?yàn)樽闱蚴羌w項(xiàng)目，滿場20人共爭一個球，每場演練下來，平均每個隊員得球的時間不足3分鐘；同時，在演練的過程中，教練還要指導(dǎo)球員站位與跑位，所以個人訓(xùn)練的時間不足。

為了使球員個人技術(shù)得到快速提升，足球發(fā)球機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。足球發(fā)球機(jī)包括發(fā)球機(jī)構(gòu)和儲球部，儲球部的足球進(jìn)入發(fā)球機(jī)構(gòu)后，發(fā)球機(jī)構(gòu)內(nèi)的發(fā)球裝置可以用不同的力度將足球以不同的角度發(fā)射出去，接球的球員可以通過足球發(fā)球機(jī)訓(xùn)練射門、頭頂球、傳接球等動作；同時，守門員還可以練習(xí)各種防守、接球動作。

但是傳統(tǒng)的足球發(fā)球機(jī)在使用的過程中存在以下問題：一方面，有的足球發(fā)球機(jī)的儲球部只設(shè)置有一條儲球槽，從而導(dǎo)致待使用的足球數(shù)量較少，要經(jīng)常的填放足球，耽誤訓(xùn)練時間；另一方面，有的足球發(fā)球機(jī)雖然設(shè)置有多條儲球槽，但很容易出現(xiàn)多條儲球槽同時出球的情況，從而導(dǎo)致足球堵塞發(fā)球機(jī)構(gòu)和儲球部的連通通道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種足球發(fā)球機(jī)，以解決現(xiàn)有足球發(fā)球機(jī)儲球數(shù)量少、足球容易堵塞發(fā)球機(jī)構(gòu)與儲球部的連通通道的問題。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種足球發(fā)球機(jī)，包括發(fā)球機(jī)構(gòu)和儲球部,所述儲球部包括多個儲球槽；每個所述儲球槽和發(fā)球機(jī)構(gòu)連通，且所述儲球槽和發(fā)球機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有導(dǎo)球機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)球機(jī)構(gòu)用于控制所述儲球槽和發(fā)球機(jī)構(gòu)之間的連通通道的開閉。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)球機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的多個容納凹槽，所述多個容納凹槽的朝向不同；所述多個容納凹槽分別在所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動過程中依次與所述多個儲球槽連通，且均與所述發(fā)球機(jī)構(gòu)連通。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)球機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的多個濾框，所述多個濾框的開口位于所述轉(zhuǎn)軸上，且所述多個濾框的開口朝向不同；所述濾框的開口朝向垂直于所述儲球槽時，所述儲球槽和發(fā)球機(jī)構(gòu)之間的連通通道開啟。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)球機(jī)構(gòu)為設(shè)置在每個所述儲球槽和發(fā)球機(jī)構(gòu)之間的連通通道上的活動的止擋部。

優(yōu)選地，每個所述儲球槽包括沿豎向設(shè)置的n個儲球機(jī)構(gòu)，所述n≥2，每個所述儲球機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置，且相鄰的所述儲球機(jī)構(gòu)分別向所述儲球槽的相對兩側(cè)傾斜，所述n個儲球機(jī)構(gòu)首尾依次相接；每個儲球機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有漏球孔，位于上方的第1～n-1個儲球機(jī)構(gòu)上的所述漏球孔用于將球下漏到位于該所述漏球孔下方的所述儲球機(jī)構(gòu)上；位于最下方的所述儲球機(jī)構(gòu)上的所述漏球孔用于將球下漏至所述導(dǎo)球機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述多個儲球槽沿水平方向并排設(shè)置。

優(yōu)選地，所述多個儲球槽螺旋設(shè)置。

優(yōu)選地，所述發(fā)球機(jī)構(gòu)還包括角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，以使足球向預(yù)設(shè)角度發(fā)射，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置有角度檢測單元，用于檢測發(fā)球的角度。

優(yōu)選地，所述足球發(fā)球機(jī)還包括遙控器；所述足球發(fā)球機(jī)內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于向足球施加作用力，將足球發(fā)射出去；所述遙控器用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加在足球上的作用力的大小和方向。

優(yōu)選地，所述足球發(fā)球機(jī)還包括圖像采集裝置和信息發(fā)送單元，所述圖像采集裝置用于記錄使用者的接球姿態(tài)，所述信息發(fā)送單元用于將所述圖像采集裝置記錄的信息發(fā)送給用戶。

本實(shí)用新型提供了一種足球發(fā)球機(jī)，所述足球發(fā)球機(jī)包括發(fā)球機(jī)構(gòu)和儲球部，所述發(fā)球機(jī)構(gòu)用于將足球發(fā)射出去，所述儲球部包括多個儲球槽，每個儲球槽上排列多個足球。每個所述儲球槽和發(fā)球機(jī)構(gòu)連通，且所述儲球槽和發(fā)球機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有導(dǎo)球機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)球機(jī)構(gòu)用于控制所述儲球槽和發(fā)球機(jī)構(gòu)之間的連通通道的開閉，以使每次通過儲球槽和發(fā)球機(jī)構(gòu)之間的連通通道的足球的數(shù)量為一個，從而達(dá)到足球從儲球部掉落到發(fā)球機(jī)構(gòu)時，不會堵塞兩者連接通道的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)中發(fā)球機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)的一種導(dǎo)球機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)的另一種導(dǎo)球機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖。

其中，附圖標(biāo)記：

1：發(fā)球機(jī)構(gòu)； 11：橡膠輪； 12：旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

13：角度齒；

2：儲球槽； 21：儲球機(jī)構(gòu)； 22：漏球孔；

3：導(dǎo)球機(jī)構(gòu)； 31：容納凹槽； 32：濾框；

4：萬向輪； 5：動力輪。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解所述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的左視圖；圖3為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)中發(fā)球機(jī)構(gòu)的示意圖；圖4為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)的一種導(dǎo)球機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)的另一種導(dǎo)球機(jī)構(gòu)的示意圖；圖6為本實(shí)用新型提供的足球發(fā)球機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖。

本實(shí)用新型提供了一種足球發(fā)球機(jī)，并給出其實(shí)施方式。在所述實(shí)施方式中，如圖1和圖2所示，所述足球發(fā)球機(jī)，包括發(fā)球機(jī)構(gòu)1和儲球部，儲球部包括多個儲球槽2，足球依次排列在儲球槽2上。每個儲球槽2和發(fā)球機(jī)構(gòu)1連通，足球可以從儲球槽2進(jìn)入到發(fā)球機(jī)構(gòu)1內(nèi)。且儲球槽2和發(fā)球機(jī)構(gòu)1之間設(shè)置有導(dǎo)球機(jī)構(gòu)3，導(dǎo)球機(jī)構(gòu)3用于控制所述儲球槽2和發(fā)球機(jī)構(gòu)1之間的連通通道的開閉，以使每次通過儲球槽2和發(fā)球機(jī)構(gòu)1之間的連通通道的足球的數(shù)量為一個，從而達(dá)到足球從儲球部掉落到發(fā)球機(jī)構(gòu)1時，不會堵塞兩者連接通道的效果。

具體的，如圖3所示，發(fā)球機(jī)構(gòu)1固定在足球發(fā)球機(jī)主架體的內(nèi)部前端，發(fā)球機(jī)構(gòu)1包括發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置可以為兩個對稱設(shè)置的橡膠輪11，橡膠輪11連接有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動橡膠輪11轉(zhuǎn)動，放置在兩個橡膠輪11中間的足球在橡膠輪的摩擦下發(fā)射出去，通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)動速度改變足球在兩個橡膠輪11中間所受到的摩擦力，根據(jù)足球所受摩擦力的大小改變足球發(fā)射距離的遠(yuǎn)近。在發(fā)射裝置下方設(shè)置有固定板，用來固定足球，在固定板的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，用來控制發(fā)球上下的高度。在固定板的末端下方還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，用來控制足球發(fā)射的左右角度，從而實(shí)現(xiàn)足球多角度的發(fā)射。

如圖4所示，導(dǎo)球機(jī)構(gòu)3可以包括轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的多個容納凹槽31，多個容納凹槽31的朝向不同；容納槽的內(nèi)部形狀和足球的形狀相同，且其容積大于足球的體積，當(dāng)多個容納凹槽31分別在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動過程中與多個儲球槽2連通時，足球根據(jù)重力作用滾入到容納凹槽31中。容納凹槽31帶著足球轉(zhuǎn)動，當(dāng)容納凹槽31與發(fā)球機(jī)構(gòu)1連通時，足球掉落在發(fā)球機(jī)構(gòu)1內(nèi)，因?yàn)槎鄠€容納凹槽31的朝向不同，所以在導(dǎo)球機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動過程中，同一時間只有一個容納凹槽31與發(fā)球機(jī)構(gòu)1相連通，從而使得同一時間只有一個足球進(jìn)入到發(fā)球機(jī)構(gòu)1中。

優(yōu)選地的實(shí)施方式，如圖5所示，導(dǎo)球機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的多個濾框32，多個濾框32的開口位于轉(zhuǎn)軸上，且多個濾框32的開口朝向不同；在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動過程中，濾框32的開口朝向垂直于儲球槽2時，儲球槽2和發(fā)球機(jī)構(gòu)1之間的連通通道的開啟，足球從濾框32中穿過掉落在發(fā)球機(jī)構(gòu)1中，當(dāng)濾框32轉(zhuǎn)過垂直位置時，濾框32阻擋足球掉落在發(fā)球機(jī)構(gòu)1中，因?yàn)闉V框32的開口不同，所以在其轉(zhuǎn)動過程中，同一時間只有一個濾框32與儲球槽2垂直，從而使得同一時間只有一個足球進(jìn)入到發(fā)球機(jī)構(gòu)1中。

濾框32的數(shù)量與儲球槽2的數(shù)量對應(yīng)，以二者的數(shù)量都為三個為例，三個濾框32沿轉(zhuǎn)軸方向的投影彼此呈120°。這樣設(shè)置可以使轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)動120°從儲球槽2中滾出一枚足球進(jìn)入到發(fā)球機(jī)構(gòu)1內(nèi)，再轉(zhuǎn)動120°，另一個儲球槽2內(nèi)的足球滾進(jìn)了發(fā)球機(jī)構(gòu)1中。因?yàn)槿齻€濾框32沿轉(zhuǎn)軸方向的投影彼此呈120°，所以在轉(zhuǎn)動的過程中，足球可以均勻地從儲球槽2中滾進(jìn)發(fā)球機(jī)構(gòu)1。在轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)濾框32轉(zhuǎn)動。

具體地，濾框32通過電機(jī)控制其旋轉(zhuǎn)，其停止位為45°處，即可檔住儲球槽2，對足球起到止擋的作用；當(dāng)需要發(fā)球時，濾框32旋轉(zhuǎn)120°在旋轉(zhuǎn)的過程中，會推動其中一個儲球槽2的球移出儲球槽2，足球滾進(jìn)發(fā)球機(jī)構(gòu)1，足球滾出后，濾框32進(jìn)入45°狀態(tài)，繼續(xù)阻止儲球槽2中足球移動。

導(dǎo)球機(jī)構(gòu)3還可以為設(shè)置在每個儲球槽2和發(fā)球機(jī)構(gòu)1之間的連通通道上的活動的止擋部。止擋部可以為伸縮的止擋柱，止擋柱設(shè)置在儲球槽2末端，當(dāng)止擋柱伸出儲球槽2時，對足球起到止擋的作用，當(dāng)需要發(fā)球時，止擋柱可以縮進(jìn)儲球槽2內(nèi)部，足球滾進(jìn)發(fā)球機(jī)構(gòu)1，足球滾出儲球槽2后，止擋柱伸出儲球槽2內(nèi)。止擋部還可以為轉(zhuǎn)動連接在儲球槽2末端的止擋桿，止擋桿豎向時，可以對足球起到止擋作用，當(dāng)需要發(fā)球時，止擋桿轉(zhuǎn)動與儲球槽2的槽面向平行時，足球滾進(jìn)發(fā)球機(jī)構(gòu)1，足球滾出后，止擋桿恢復(fù)豎向，繼續(xù)對足球起到止擋作用。

如圖6所示，每個儲球槽2包括沿豎向設(shè)置的n個儲球機(jī)構(gòu)21，n≥2，每個儲球機(jī)構(gòu)21傾斜設(shè)置，且相鄰的儲球機(jī)構(gòu)21分別向儲球槽2的相對兩側(cè)傾斜，n個儲球機(jī)構(gòu)21首尾依次相接；每個儲球機(jī)構(gòu)21的下端設(shè)置有漏球孔22，位于上方的第1～n-1個儲球機(jī)構(gòu)21上的漏球孔22用于將球下漏到位于該漏球孔22下方的儲球機(jī)構(gòu)21上；位于最下方的儲球機(jī)構(gòu)21上的漏球孔22用于將球下漏至導(dǎo)球機(jī)構(gòu)3。足球依次排列在儲球機(jī)構(gòu)21上，每次有足球從最下方的漏球孔22進(jìn)入到發(fā)球機(jī)構(gòu)1內(nèi)，那么儲球機(jī)構(gòu)21內(nèi)的足球都會發(fā)生滾動，同時位于上方的第1～n-1個儲球機(jī)構(gòu)21上的足球會從漏球孔22落下，這樣通過彎折設(shè)置的儲球機(jī)構(gòu)21，可以容納更多的足球，減少了裝球的次數(shù)，避免了麻煩。

優(yōu)選地，位于最下方的儲球機(jī)構(gòu)21上的漏球孔22的結(jié)構(gòu)為一塊向中間傾斜的板，在板的中間位置開設(shè)有漏球孔22，在其周圍設(shè)置有擋板，從而確保足球進(jìn)入到漏球孔22中。

多個儲球槽2沿水平方向并排設(shè)置。儲球槽2豎向設(shè)置在足球發(fā)球機(jī)的中上部，且每個儲球槽2包括多個儲球機(jī)構(gòu)21，從而容納更多數(shù)量的足球。多個儲球槽2并列排列，且每個儲球槽2的末端均朝向儲球槽2與發(fā)球機(jī)構(gòu)1的連接通道，這樣合理的利用了足球發(fā)球機(jī)的內(nèi)部空間。儲球槽2包括擋板，且相鄰的儲球槽2共用一個擋板，擋板用于確保足球運(yùn)動路徑的準(zhǔn)確性。

多個儲球槽2螺旋設(shè)置。儲球槽2螺旋設(shè)置在足球發(fā)球機(jī)的內(nèi)部，每個儲球槽2自上而下為一體結(jié)構(gòu)，足球可以從儲球槽2上端滾到儲球槽2下端，進(jìn)而落入到儲球槽2與發(fā)球機(jī)構(gòu)1的連接通道內(nèi)。一體結(jié)構(gòu)的螺旋儲球槽2設(shè)計合理，美觀大方。多個螺旋的儲球槽2設(shè)置在足球發(fā)球機(jī)內(nèi)部，可以合理的利用足球發(fā)球機(jī)內(nèi)部空間，在有限的空間內(nèi)放置更多數(shù)量的足球。

發(fā)球機(jī)構(gòu)1還包括角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，以使足球向預(yù)設(shè)角度發(fā)射，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以包括角度齒13、檢測開關(guān)和檢測電路，檢測開關(guān)會沿著角度齒13移動，當(dāng)檢測開關(guān)移動到角度齒13的凸部上時，檢測電路被接通；檢測開關(guān)移動到角度齒13上的凹部時，檢測電路斷開。這樣，通過檢測電路的通、斷，就會產(chǎn)生一個脈沖信號，記錄這些脈沖信號，從而獲得足球發(fā)出的角度，也就是說，足球發(fā)射出去的方向是可以調(diào)整且可以檢測得到的，在球員訓(xùn)練的時候，尤其是守門員練習(xí)接球的時候，通過調(diào)整并記錄發(fā)球角度，反復(fù)訓(xùn)練守門員的技術(shù)，并且對于記錄的數(shù)據(jù)，能夠得到守門員不容易接到的角度發(fā)出的足球，進(jìn)而可以更為針對的進(jìn)行訓(xùn)練。

足球發(fā)球機(jī)還包括遙控器，足球發(fā)球機(jī)內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于向足球施加作用力，作用力用于調(diào)節(jié)球發(fā)出去時的旋轉(zhuǎn)速度和初速度，發(fā)射出去的方向則由于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制。遙控器用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使用者通過遙控器可以遠(yuǎn)程控制足球發(fā)球機(jī)發(fā)出的足球的角度和距離，而不用一直處在足球發(fā)球機(jī)的旁邊，從而使得一個教練能控制多個足球發(fā)球機(jī)，訓(xùn)練球員的效率得到了提高。類似地，處在足球發(fā)球機(jī)遠(yuǎn)處的球員，根據(jù)自己的需求，調(diào)整每次發(fā)出足球的距離和角度，進(jìn)而可以訓(xùn)練自己的接球技術(shù)，每次需要發(fā)球時，只需利用遙控器遠(yuǎn)程遙控，從而可以達(dá)到即使只有一個人也能訓(xùn)練接球技術(shù)的目的。

足球發(fā)球機(jī)還包括圖像采集裝置和信息發(fā)送單元，圖像采集裝置可以為攝像機(jī)，攝像機(jī)可以記錄機(jī)器使用的情況及使用者的接球姿態(tài)，方便使用者或教練糾正使用者的姿態(tài)，提高使用者的踢球技巧；信息發(fā)送單元可以將攝像機(jī)記錄的圖片或者錄像發(fā)送給用戶，用戶可以將視頻下載下來反復(fù)研習(xí)。足球發(fā)球機(jī)內(nèi)部還包括揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)，教練可以遠(yuǎn)程發(fā)送語音指導(dǎo)球員。

優(yōu)選地，所述足球發(fā)球機(jī)還包括動作設(shè)置單元，所述動作設(shè)置單元用于將發(fā)球姿態(tài)及類型進(jìn)行設(shè)定及規(guī)劃，方便使用者操作，及快速設(shè)定各類發(fā)球類型，滿足多人同時進(jìn)行不同球技的練習(xí)設(shè)置。

足球發(fā)球機(jī)包括主架體，主架體的下部設(shè)置有移動控制機(jī)構(gòu)，移動控制機(jī)構(gòu)包括四個無動力萬向輪4以及兩個固定方向動力輪5。因?yàn)樽闱虬l(fā)球機(jī)的體積較大，且通常使用在球場上，動力輪5可以方便足球發(fā)球機(jī)在球場上移動，方便球員訓(xùn)練。通過差速方式可控制機(jī)器旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)足球發(fā)球機(jī)的原地拐彎。

優(yōu)選地，在動力輪5處設(shè)置有減震裝置，減震裝置包括彈簧緩沖機(jī)構(gòu)，通過彈簧緩沖機(jī)構(gòu)可控制動力輪5實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，使足球發(fā)球機(jī)可以適應(yīng)在地面不平處運(yùn)行，還可以通過此彈簧緩沖機(jī)構(gòu)使動力車輪懸空，保持人員在推動足球發(fā)球機(jī)時，不會影響與動力輪5連接的電機(jī)。足球發(fā)球機(jī)前部還設(shè)置有障礙物檢測器，當(dāng)利用遙控器控制足球發(fā)球機(jī)，且足球發(fā)球機(jī)運(yùn)動遇到障礙物時，使用者可以得到相應(yīng)的信號，這時停止足球發(fā)球機(jī)或者改變足球發(fā)球機(jī)的運(yùn)動方向。

足球發(fā)球機(jī)還包括有物料倉，物料倉伸縮設(shè)置在足球發(fā)球機(jī)的側(cè)壁，用來放置各類物品，同時物料倉上設(shè)置有鎖并與足球發(fā)球機(jī)的主架體連接，保障物品的安全性。

足球發(fā)球機(jī)包括電氣安裝倉，用于固定電路控制板及相關(guān)的電氣元件，通過螺絲與足球發(fā)球機(jī)的主框架連接，在電氣安裝倉的側(cè)壁及縫隙增加防水膠，以使足球發(fā)球機(jī)在雨天也可以正常使用。

足球發(fā)球機(jī)內(nèi)部還設(shè)置有移動電源，足球發(fā)球機(jī)充電后便可正常使用，不用外接電源。移動電源可以為蓄電池，蓄電池可以更換，更換電池可以增加足球發(fā)球機(jī)的使用時間。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種足球發(fā)球機(jī)，包括發(fā)球機(jī)構(gòu)1和儲球部，所述儲球部包括多個儲球槽2，足球依次排列在儲球槽2上。每個所述儲球槽2和發(fā)球機(jī)構(gòu)1連通，足球可以從儲球槽2進(jìn)入到發(fā)球機(jī)構(gòu)1內(nèi)。且所述儲球槽2和發(fā)球機(jī)構(gòu)1之間設(shè)置有導(dǎo)球機(jī)構(gòu)3，所述導(dǎo)球機(jī)構(gòu)3用于控制所述儲球槽2和發(fā)球機(jī)構(gòu)1之間的連通通道的開閉，以使每次通過儲球槽2和發(fā)球機(jī)構(gòu)1之間的連通通道的足球的數(shù)量為一個，從而達(dá)到足球從儲球部掉落到發(fā)球機(jī)構(gòu)1時，不會堵塞兩者連接通道的效果。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。