本實(shí)用新型涉及模型，具體涉及一種航模。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代航模在材料、控制、外觀、制作工藝以及成本上有了很大的提高，正在逐漸受到更多人的喜歡。

但是航模的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上比較老式，思路上不夠開闊，沒有太多的優(yōu)化設(shè)計(jì)，現(xiàn)有航模主要存在的缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)不夠堅(jiān)固容易摔壞，墜落時(shí)容易傷人傷物，飛行時(shí)不夠穩(wěn)定會(huì)產(chǎn)生偏移。這就會(huì)受法規(guī)抑制，不容易使這項(xiàng)活動(dòng)普及。

綜上所述，目前需要一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，不易失控，操作簡(jiǎn)便，并能確保模型和人員的安全的新型航模。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的航模結(jié)構(gòu)不堅(jiān)固，飛行不穩(wěn)定，墜落時(shí)易傷人的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種航模，包括翼身融合體，所述翼身融合體具有左右對(duì)稱的兩個(gè)機(jī)翼，所述翼身融合體的中軸部中空設(shè)有腔體，所述腔體內(nèi)由前至后依次形成機(jī)頭部分和風(fēng)道，所述機(jī)頭部分內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和響應(yīng)裝置，所述風(fēng)道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳同軸連接。

在上述方案中，所述風(fēng)道的形狀為筒狀，所述同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同一所述轉(zhuǎn)軸上的兩副螺旋槳，所述轉(zhuǎn)軸的形狀為管狀軸套，兩副所述螺旋槳的軸之間連接設(shè)有使其旋轉(zhuǎn)方向相反的齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述轉(zhuǎn)軸連接。

在上述方案中，所述機(jī)頭部分內(nèi)設(shè)有信號(hào)控制裝置，所述信號(hào)控制裝置分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置和響應(yīng)裝置連接，所述響應(yīng)裝置與所述翼身融合體的所有舵面鏈接，還包括與所述響應(yīng)裝置匹配對(duì)接的遙控器。

在上述方案中，所述機(jī)頭部分內(nèi)設(shè)有舵機(jī)和配重裝置。

在上述方案中，所述翼身融合體的后側(cè)連接設(shè)有兩個(gè)用于控制航模平衡的水平尾翼，兩個(gè)所述水平尾翼沿所述翼身融合體的中軸部對(duì)稱布置，所述水平尾翼由所述響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述方案中，所述風(fēng)道的后部?jī)?nèi)連接設(shè)有一個(gè)用于控制航模左右轉(zhuǎn)向的垂直尾翼，所述垂直尾翼沿所述翼身融合體的中軸部豎直布置，所述垂直尾翼由所述響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述方案中，所述風(fēng)道的后部?jī)?nèi)設(shè)有兩個(gè)用于控制航模上下轉(zhuǎn)向以及俯仰的水平舵面，兩個(gè)所述水平舵面沿所述翼身融合體的中軸部分別左右對(duì)稱布置，所述水平舵面由所述響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述方案中，所述風(fēng)道為圓桶型或方桶型。

本實(shí)用新型，采用一體式機(jī)身設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更為堅(jiān)固耐用，同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳設(shè)置于風(fēng)道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)部分得到了有效的保護(hù)，而且即便墜落，由于螺旋槳在風(fēng)道的內(nèi)部也不會(huì)傷到人，同時(shí)航模的驅(qū)動(dòng)裝置與同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳同軸連接，飛行的動(dòng)力輸出更穩(wěn)定，對(duì)轉(zhuǎn)雙槳產(chǎn)生方向相反的平衡力矩，解決模型在飛行時(shí)的偏離問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型前端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型后端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型中同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做出詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種航模，包括翼身融合體2，翼身融合體2一體成型具有左右對(duì)稱的兩個(gè)機(jī)翼，它采用一體結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度堅(jiān)固，不易失速，耐摔耐撞，外形簡(jiǎn)潔明快，而優(yōu)選地采用紙飛機(jī)的外形讓人熟悉和易接受。

翼身融合體2的中軸部中空設(shè)有腔體，腔體內(nèi)由前至后依次形成機(jī)頭部分1和風(fēng)道3，機(jī)頭部分1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)等等，風(fēng)道3優(yōu)選地為圓桶型或方桶型，風(fēng)道3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳5，同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳5包括轉(zhuǎn)軸52和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同一轉(zhuǎn)軸52上的兩副螺旋槳51，兩副螺旋槳51的軸之間連接設(shè)有使其旋轉(zhuǎn)方向相反的齒輪組，驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)軸52同軸連接并控制啟動(dòng)。兩副螺旋槳51設(shè)計(jì)分別安裝在套在一起的兩根對(duì)轉(zhuǎn)軸52上，兩副螺旋槳51的旋轉(zhuǎn)方向相反，可以更好地平衡力矩，消除偏移。

機(jī)頭部分1內(nèi)設(shè)有信號(hào)控制裝置，用于信號(hào)接受與傳輸，信號(hào)控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置和響應(yīng)裝置控制連接，此外還優(yōu)選地包括與響應(yīng)裝置匹配對(duì)接的手持遙控器。機(jī)頭部分1內(nèi)設(shè)有配重裝置以增強(qiáng)飛行的穩(wěn)定性。

翼身融合體2的后側(cè)連接設(shè)有兩個(gè)用于控制航模平衡的水平尾翼4，兩個(gè)水平尾翼4沿翼身融合體2的中軸部左右對(duì)稱布置，水平尾翼4由響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動(dòng)以控制姿態(tài)使飛行平穩(wěn)。

風(fēng)道3的后部?jī)?nèi)連接設(shè)有一個(gè)用于控制航模左右轉(zhuǎn)向的垂直尾翼6，垂直尾翼6沿翼身融合體2的中軸部豎直布置，垂直尾翼6由響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動(dòng)。風(fēng)道3的后部?jī)?nèi)設(shè)有兩個(gè)用于控制航模上下轉(zhuǎn)向的水平舵面7，兩個(gè)水平舵面7沿翼身融合體2的中軸部分別左右對(duì)稱布置，水平舵面7由響應(yīng)裝置連接控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型在機(jī)身中軸部設(shè)計(jì)風(fēng)道，其作用是：

1)、將同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳置于其中，風(fēng)道可以將風(fēng)力集中提高推力。

2)、風(fēng)道還可以保護(hù)雙槳受碰時(shí)不至損壞，以及保護(hù)玩家和小朋友及觀眾不受雙槳傷害。

3)、將垂直尾翼和水平舵面裝在風(fēng)道里，可以產(chǎn)生矢量推力，更容易操控。

這樣可以解決模型在飛行時(shí)的偏離問題，操作簡(jiǎn)便，使新手更容易掌握，提高興趣和信心。

本實(shí)用新型的具體的實(shí)施操作：

將航模拿在一只手上，先充滿電池，遙控器與信號(hào)控制裝置進(jìn)行頻率對(duì)接，調(diào)整好舵面，另一只手拿遙控器，推桿，信號(hào)控制裝置接收信號(hào)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭部分1，通過齒輪組帶動(dòng)同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳5，同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳5在風(fēng)道3中對(duì)轉(zhuǎn)產(chǎn)生推力，當(dāng)達(dá)到一定推力，可放手航模或向空中帶仰角拋出。翼身融合體2因運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力而飛起來。這時(shí)操作遙控器控制水平舵面7讓模型爬升，到達(dá)一定高度后再改平飛，如果需要左右轉(zhuǎn)彎，則操作遙控器控制垂直尾翼6來達(dá)到轉(zhuǎn)彎目的。當(dāng)需要讓航模飛回來時(shí)，亦可操控水平舵面7降低高度，再操控垂直尾翼6朝自己飛來，從而完成航模回收。最后，斷電關(guān)閉遙控器和舵機(jī)。

本實(shí)用新型，采用一體式機(jī)身設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更為堅(jiān)固耐用，同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳設(shè)置于風(fēng)道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)部分得到了有效的保護(hù)，而且即便墜落，由于螺旋槳在風(fēng)道的內(nèi)部也不會(huì)傷到人，同時(shí)航模的驅(qū)動(dòng)裝置與同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙槳同軸連接，飛行的動(dòng)力輸出更穩(wěn)定，對(duì)轉(zhuǎn)雙槳產(chǎn)生方向相反的平衡力矩，解決模型在飛行時(shí)的偏離問題。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。