本實用新型涉及羽毛球涂膠裝置，具體涉及一種羽毛球涂膠機。

背景技術：

制作羽毛球時，羽毛植入軟木球頭后，要在羽梗部橫向纏繞兩道箍線，形成箍環(huán)來固定羽毛的間距以及羽毛球的口徑。由于箍線是由纖維編織而成，具有質輕、柔軟、韌性及延展性，易于加工編織，但剛性不足，并且羽梗部表面光滑，使得箍線形成的箍環(huán)易松動。故一般會在箍線及箍線附近羽梗及以下的部分刷上膠水來固定箍線位置，并增加羽毛球的強度。此時會采用涂膠機來完成該步驟。

如公告號為CN205127321U的專利，該專利公開了一種羽毛球涂膠裝置，它包括本體，所述本體包括底座、支撐板、支撐座和液壓缸。所述本體下方設置有底座；所述底座上表面設置有滑軌；且所述滑軌上方設置有支撐座；所述支撐座上方設置有液壓缸；所述液壓缸輸出部分連接有液壓桿；且所述液壓桿端頭設置有頂頭；所述滑軌另一側上方設置有支撐板；所述支撐板表面設置有定位盤；且所述定位盤內部設置有卡槽；所述定位盤平行位置的支撐板表面設置有可調限位；所述可調限位內部設置有驅動輪；所述驅動輪和驅動軸連接；且所述驅動軸另一側和支撐座相連接；所述支撐板上方設置有膠罐；所述膠罐右側設置有氣動裝置。在涂膠時，羽毛球嵌設在卡槽內，被定位盤和頂頭夾緊固定。同時驅動軸驅動驅動輪繞羽毛球作周向運動，從而驅動可調限位繞羽毛球作周向運動，從而完成對羽毛球的周向涂膠。

該專利的缺點在于：由于可調限位在運動時只能繞一個羽毛球做周向運動，故每次涂膠時只能對一個羽毛球進行涂膠，工作效率較低。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種羽毛球涂膠機，通過設置兩個安裝座，和與放置在安裝座上的羽毛球相切的涂膠盤，從而同時對安裝在安裝座上的兩個羽毛球進行涂膠，提高了工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種羽毛球涂膠機，包括底座，所述底座上設有平行設置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板相對第二安裝板一側安裝有安裝座，所述安裝座至少設有兩個，所述第一安裝板相對第二安裝板一側轉動連接有涂膠盤，涂膠時所述涂膠盤同時與兩個羽毛球外壁相切，所述第一安裝板上安裝有用于驅動涂膠盤轉動的第一驅動機構和用于驅動涂膠盤離開羽毛球的第二驅動機構，所述第二安裝板上安裝有用于頂緊涂膠中的羽毛球的頂緊機構和用于向涂膠盤供膠的供膠機構。

通過采用上述技術方案，在涂膠前，先通過第二驅動機構使涂膠盤離開安裝座，將兩個羽毛球分別套設在兩個安裝座上，然后通過頂緊機構將羽毛球頂緊。再將第二驅動機構將涂膠盤復位，使涂膠盤抵緊羽毛球外壁，同時與兩個羽毛球外壁相切。通過第一驅動機構驅動涂膠盤轉動，同時通過供膠機構對涂膠盤供膠。此時涂膠盤轉動，同時帶動兩個羽毛球轉動，從而同時對羽毛球外壁進行涂膠，提高了工作效率。

本實用新型的進一步設置為：所述第一安裝板相對第二安裝板一側轉動連接有安裝盤，所述安裝座固定設置在安裝盤相對第二安裝板一側，所述安裝座沿安裝盤周向均勻間隔設置有至少四個，所述第一安裝板上設有用于驅動安裝盤轉動的第三驅動機構。

通過采用上述技術方案，在兩個羽毛球上膠的同時，可將下一步需上膠的羽毛球放置在另兩個安裝座上，等正在上膠的羽毛球上膠完畢后，安裝盤轉動，直接將已經放置在安裝座上的未上膠的羽毛球轉動到涂膠盤下方，然后涂膠。在涂膠過程中再取下已涂膠完畢的羽毛球，放置上下一波需涂膠的羽毛球。從而實現持續(xù)不斷的上膠加工，提高了涂膠效率。

本實用新型的進一步設置為：所述頂緊機構包括頂桿和第一氣缸，所述頂桿設有兩根，兩根所述頂桿之間設有聯動桿，所述聯動桿兩端分別固定連接于兩根所述頂桿，所述第一氣缸安裝在第二安裝板上，且所述第一氣缸的活塞桿與聯動桿背對第一安裝板一側呈固定連接。

通過采用上述技術方案，通過第一氣缸驅動頂桿移動，從而實現對羽毛球的頂緊和分離。通過聯動桿從而使一個動力源即可實現兩根頂桿的同步移動，從而使兩個羽毛球被同時頂緊。防止在上膠過程中羽毛球從而安裝座上掉落。

本實用新型的進一步設置為：所述頂桿穿設過第二安裝板，且所述頂桿和第二安裝板之間設有直線軸承，所述直線軸承固定連接于第二安裝板，所述頂桿滑動連接于直線軸承。

通過采用上述技術方案，直線軸承對頂桿有一個限位，從而確保頂桿可沿直線移動，防止在頂緊過程中由于頂桿彎曲偏移而導致的羽毛球松動，導致上膠不均。同時直線軸承和頂桿在滑動時，兩者間的摩擦力小，減小了頂桿的磨損，延長了頂桿的使用壽命。

本實用新型的進一步設置為：所述頂桿相對安裝座一側設有頂頭，所述頂頭相對安裝座一端開設有用于嵌設羽毛球球頭的固定槽，所述頂頭套接在頂桿外，所述頂頭和頂桿之間設有軸承，所述頂頭通過軸承轉動連接于頂桿。

通過采用上述技術方案，在上膠過程中，羽毛球在涂膠盤的作用下轉動，頂頭與頂桿呈轉動連接，可使羽毛球在轉動時頂頭與羽毛球一起轉動，從而減小了羽毛球在轉動過程中和頂頭之間發(fā)生的磨損，從而保證了羽毛球球頭不被磨損，提高了羽毛球的質量。

本實用新型的進一步設置為：所述第一驅動機構包括轉軸和驅動所述轉軸轉動的第一電機，所述第二驅動機構包括連接桿和驅動所述連接桿沿豎直方向移動的第二氣缸，所述轉軸一端固定連接于涂膠盤且與涂膠盤呈同軸設置，所述轉軸另一端穿設過連接桿且與第一電機的輸出端連接，所述第二氣缸固定連接于第一安裝板，所述第二氣缸的活塞桿與連接桿固定連接。

通過采用上述技術方案，通過開啟第一電機從而帶動轉軸轉動，從而帶哦的那個涂膠盤轉動。通過第二氣缸，從而驅動連接桿沿豎直方向移動，從而帶動涂膠盤沿豎直方向移動，從而使涂膠盤實現可抵接在羽毛球外壁和離開羽毛球外壁的操作。

本實用新型的進一步設置為：所述第一安裝板上沿豎直向上開設有滑槽，所述轉軸穿設過滑槽且與滑槽呈滑動連接，所述第一電機位于第一安裝板背對第二安裝板一側。

通過采用上述技術方案，滑槽對轉軸有一個限位力，從而確保轉軸可沿豎直方向移動，防止在移動過程中涂膠盤發(fā)生偏移，確保了涂膠盤可同時與兩個羽毛球外壁相切。

本實用新型的進一步設置為：所述涂膠盤位于安裝座上方，所述供膠機構位于涂膠盤上方。

通過采用上述技術方案，在供膠機構給涂膠盤供膠后，涂膠盤經過轉動，從而使膠在涂膠盤上流動平均后再涂在羽毛球外壁上，從而使膠被更均勻的涂在羽毛球外壁上，提高了羽毛球的質量。

本實用新型的進一步設置為：所述供膠機構包括固定桿、固定連接于所述固定桿的膠槍、用于驅動所述膠槍內膠體流出的氣動裝置和用于驅動所述固定桿與連接桿同步移動的第三氣缸，所述膠槍的出膠口抵接于涂膠盤外壁，所述第三氣缸固定連接于第二安裝板，所述第三氣缸的活塞桿與固定桿固定連接。

通過采用上述技術方案，通過氣動裝置向膠槍內通氣，膠在氣壓的作用下從膠槍內流出，涂在涂膠盤上，實現持續(xù)供膠。通過使第三氣缸使固定桿和連接桿同步移動，從而確保膠槍一直抵接在涂膠盤外壁，使膠可持續(xù)不斷的均勻涂抹在涂膠盤外。從而使羽毛球外壁的膠涂的更均勻，提高了羽毛球的質量。

本實用新型的進一步設置為：所述固定桿包括平行于底座的橫桿，所述橫桿垂直于第一安裝板，所述橫桿上沿其長度方向開設有腰形槽，所述橫桿上設有用于固定連接膠槍的調節(jié)螺栓，所述調節(jié)螺栓穿設過腰形槽與膠槍呈螺紋連接。

通過采用上述技術方案，通過調節(jié)螺栓和膠槍夾緊橫桿，從而使膠槍固定連接于橫桿上。通過在腰形槽內滑動調節(jié)螺栓，從而調節(jié)膠槍的位置，確保膠槍上的膠可涂在涂膠盤上。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、可同時對兩個羽毛球進行涂膠；

2、可同時進行上膠和將羽毛球放置在安裝座上的操作，即可實現連續(xù)不斷的對羽毛球進行涂膠操作；

3、通過使頂頭和羽毛球同步轉動，減小羽毛球球頭在上膠過程中由于和頂頭發(fā)生相對轉動而產生的磨損；

4、通過使固定桿和連接桿同步移動，從而確保膠槍一直抵接在涂膠盤外壁，使羽毛球外壁被上膠的更均勻。

附圖說明

圖1為實施例一的結構示意圖；

圖2為實施例一的結構示意圖（主要用于體現第三驅動機構）；

圖3為實施例一的剖視圖（主要用于體現第一驅動機構）；

圖4為實施例一的剖視圖（主要用于體現頂緊機構）；

圖5為圖4中A處的放大圖；

圖6為實施例二的結構示意圖。

附圖標記：1、底座；2、第一安裝板；2.1、滑槽；3、第二安裝板；4、安裝盤；5、第三驅動機構；5.1、第二電機；5.2、連接軸；6、安裝座；7、涂膠盤；8、第一驅動機構；8.1、轉軸；8.2、第一電機；9、第二驅動機構；9.1、連接桿；9.2、第二氣缸；10、頂緊機構；10.1、頂桿；10.2、第一氣缸；10.3、聯動桿；10.4、直線軸承；10.5、頂頭；10.5.1、固定槽；10.6、軸承；11、供膠機構；11.1、固定桿；11.1.1、橫桿；11.1.1.1、腰形槽；11.1.2、調節(jié)螺栓；11.2、膠槍；11.3、氣動裝置；11.4、第三氣缸。

具體實施方式

參照附圖對本實用新型做進一步說明。

實施例一：

如圖1和圖2所示，一種羽毛球涂膠機，包括底座1，底座1上沿豎直向上設有第一安裝板2和第二安裝板3，第一安裝板2和第二安裝板3呈平行設置。

如圖1和圖2所示，第一安裝板2相對第二安裝板3一側轉動連接有安裝盤4，第一安裝板2上設有用于驅動安裝盤4轉動的第三驅動機構5。安裝盤4相對第二安裝板3一側固設有安裝座6，安裝座6沿安裝盤4周向均勻間隔設置有六個。

如圖1和圖3所示，第一安裝板2相對第二安裝板3一側轉動連接有涂膠盤7，涂膠盤7位于安裝盤4正上方。第一安裝板2上安裝有用于驅動涂膠盤7轉動的第一驅動機構8和用于驅動涂膠盤7離開羽毛球的第二驅動機構9，第二安裝板3上安裝有用于頂緊涂膠中的羽毛球的頂緊機構10和用于向涂膠盤7供膠的供膠機構11。

在涂膠前，先通過第二驅動機構9使涂膠盤7離開安裝座6，將六個羽毛球分別套設在兩個安裝座6上，然后通過頂緊機構10將其中兩個羽毛球頂緊。再將第二驅動機構9將涂膠盤7復位，使涂膠盤7通過抵緊兩個羽毛球外壁，同時與兩個羽毛球外壁相切。通過第一驅動機構8驅動涂膠盤7轉動，同時通過供膠機構11對涂膠盤7供膠。此時涂膠盤7轉動，同時帶動兩個羽毛球轉動，從而同時對羽毛球外壁進行涂膠。

在涂膠完畢后，第二驅動機構9使涂膠盤7離開安裝座6，頂緊機構10后退，從而使上完膠的羽毛球不被頂緊。第三驅動機構5驅動安裝盤4轉動，使未上膠的兩個羽毛球轉到涂膠盤7下方，然后頂緊機構10頂緊這兩個羽毛球，第二驅動機構9驅動涂膠盤7同時抵接這個兩個羽毛球，對其進行上膠。在上膠的同時可將第一次上膠完畢的羽毛球從安裝座6上拿下，從后放上新的羽毛球，從而實現連續(xù)不斷的上膠。

如圖1、圖2和圖3所示，第一驅動機構8包括轉軸8.1和第一電機8.2，第二驅動機構9包括連接桿9.1和第二氣缸9.2。轉軸8.1一端固定連接于涂膠盤7且與涂膠盤7呈同軸設置，轉軸8.1另一端穿設過連接桿9.1和第一安裝板2。轉軸8.1背對涂膠盤7一端與第一電機8.2的輸出端連接。第一電機8.2通過驅動轉軸8.1轉動，從而帶動涂膠盤7轉動。

如圖1和圖2所示，第二氣缸9.2呈豎直設置，第二氣缸9.2固定連接于第一安裝板2，第二氣缸9.2的活塞桿與連接桿9.1固定連接。第二氣缸9.2通過驅動連接桿9.1沿豎直方向運動，從而帶動涂膠盤7沿豎直方向運動，從而實現涂膠盤7離開羽毛球外壁和抵接羽毛球外壁的兩個形態(tài)的操作。

如圖1和圖2所示，為了保證涂膠盤7的運動軌跡是一定的，是一直沿豎直方向移動的。第一安裝板2上沿豎直向上開設有滑槽2.1，轉軸8.1穿設過滑槽2.1且與滑槽2.1呈滑動連接，第一電機8.2位于第一安裝板2背對第二安裝板3一側。

如圖2所示，第三驅動機構5包括第二電機5.1和連接軸5.2，連接軸5.2一端固定連于安裝盤4背對第二安裝板3一側，連接軸5.2另一端穿設過第一安裝板2。連接軸5.2背對安裝盤4一端與第二電機5.1呈固定連接。第二電機5.1通過帶動連接軸5.2轉動，從而帶動安裝盤4轉動。

如圖1和圖4所示，供膠機構11位于涂膠盤7上方。供膠機構11包括固定桿11.1、膠槍11.2、氣動裝置11.3和第三氣缸11.4。固定桿11.1包括平行于底座1的橫桿11.1.1，橫桿11.1.1垂直于第一安裝板2，橫桿11.1.1上沿其長度方向開設有腰形槽11.1.1.1，橫桿11.1.1上設有用于固定連接膠槍11.2的調節(jié)螺栓11.1.2，調節(jié)螺栓11.1.2穿設過腰形槽11.1.1.1與膠槍11.2呈螺紋連接。通過擰緊調節(jié)螺栓11.1.2，使調節(jié)螺栓11.1.2和膠槍11.2夾緊橫桿11.1.1，從而使膠槍11.2固定連接于橫桿11.1.1上。通過在腰形槽11.1.1.1內滑動調節(jié)螺栓11.1.2，從而調節(jié)膠槍11.2的位置，確保膠槍11.2上的膠可涂在涂膠盤7上。氣動裝置11.3與膠槍11.2連接，通過氣動裝置11.3向膠槍11.2內充氣，從而使膠槍11.2內氣壓變大，使膠從膠槍11.2的出膠口流出。膠槍11.2的出膠口抵接于涂膠盤7外壁。

第三氣缸11.4固定連接于第二安裝板3，第三氣缸11.4呈豎直設置，第三氣缸11.4的活塞桿與固定桿11.1固定連接。第三氣缸11.4通過驅動固定桿11.1沿豎直方向移動，從而使膠槍11.2沿豎直方向移動。使涂膠盤7在沿豎直方向移動時，膠槍11.2可與涂膠盤7同步移動，使膠槍11.2的出膠口可一直抵接于涂膠盤7，使涂膠盤7上的膠分布均勻。

如圖1和圖4所示，頂緊機構10包括頂桿10.1和第一氣缸10.2，頂桿10.1設有兩根，頂桿10.1呈水平設置。兩根頂桿10.1之間設有聯動桿10.3，聯動桿10.3兩端分別固定連接于兩根頂桿10.1。第一氣缸10.2固定在第二安裝板3上，第一氣缸10.2呈水平設置。第一氣缸10.2的活塞桿穿設過第二安裝板3，且與聯動桿10.3背對第一安裝板2一側呈固定連接。第一氣缸10.2通過驅動聯動桿10.3沿水平方向移動，從而使頂桿10.1沿水平方向移動，實現對羽毛球的頂緊和放松。

為了確保頂桿10.1一直沿水平方向移動，頂桿10.1穿設過第二安裝板3，且頂桿10.1和第二安裝板3之間設有直線軸承10.610.4，直線軸承10.4固定連接于第二安裝板3，頂桿10.1滑動連接于直線軸承10.4。直線軸承10.4對頂桿10.1有一個限位力，從而使頂桿10.1一直沿水平方向移動，從而確保了頂桿10.1和羽毛球之間不會發(fā)生偏移，確保了羽毛球可被頂緊。

如圖4和圖5所示，為了減小羽毛球在上膠轉動過程中與頂桿10.1之間發(fā)生的磨損，頂桿10.1背對第一氣缸10.2一端設有頂頭10.5。頂頭10.5背對第一氣缸10.2一端開設有用于嵌設羽毛球球頭的固定槽10.5.1，頂頭10.5套接在頂桿10.1外，頂頭10.5和頂桿10.1之間設有軸承10.6，頂頭10.5通過軸承10.6轉動連接于頂桿10.1。當羽毛球轉動時，頂頭10.5隨羽毛球一起轉動，從而使羽毛球的球頭不會被磨損，提高了羽毛球的質量。

羽毛球涂膠機初始狀態(tài)如下：涂膠盤7遠離安裝座6，涂膠盤7下方正對著兩個安裝座6，膠槍11.2的出膠口抵緊涂膠盤7，頂桿10.1遠離安裝座6。

羽毛球涂膠機的工作流程如下：

1、在每一個安裝座6上放置一個羽毛球；

2、第二氣缸9.2驅動涂膠盤7下降，使涂膠盤7同時抵接在兩個羽毛球外壁上，膠槍11.2在第三氣缸11.4的驅動下隨著涂膠盤7下降，膠槍11.2的出膠口抵接在涂膠盤7上，同時第一氣缸10.2驅動頂桿10.1移動，從而使羽毛球球頭嵌設在固定槽10.5.1內，頂桿10.1將羽毛球頂緊；

3、氣動裝置11.3對膠槍11.2內加氣加壓，從而使膠槍11.2對涂膠盤7上膠，同時在第一電機8.2的驅動下涂膠盤7轉動，羽毛球在涂膠盤7的帶動下轉動，從而使涂膠盤7上的膠均勻的涂在羽毛球外壁上；

4、氣動裝置11.3停止，膠槍11.2停止吐膠，膠槍11.2和涂膠盤7同時上升，頂桿10.1也移動松開羽毛球，安裝盤4在第二電機5.1的帶動下轉動，將兩個未上膠的羽毛球轉到涂膠盤7下方；

5、重復步驟2，同時將上完膠的羽毛球從安裝座6上拿下，放上新的需上膠的羽毛球；

6、重復步驟3-5。

實施例二：

實施例二和實施例一的區(qū)別在于：實施例二中沒有安裝盤4和第三驅動機構5。如圖6所示，安裝座6直接固定連接在第一安裝板2相對第二安裝板3一側側壁上。安裝座6設有兩個且呈平行設置。兩個安裝座6均位于涂膠盤7下方。

羽毛球涂膠機初始狀態(tài)如下：涂膠盤7遠離安裝座6，涂膠盤7下方正對著兩個安裝座6，膠槍11.2的出膠口抵緊涂膠盤7，頂桿10.1遠離安裝座6。

羽毛球涂膠機的工作流程如下：

1、在每一個安裝座6上放置一個羽毛球；

2、第二氣缸9.2驅動涂膠盤7下降，使涂膠盤7同時抵接在兩個羽毛球外壁上，膠槍11.2在第三氣缸11.4的驅動下隨著涂膠盤7下降，膠槍11.2的出膠口抵接在涂膠盤7上，同時第一氣缸10.2驅動頂桿10.1移動，頂桿10.1將羽毛球頂緊；

3、氣動裝置11.3對膠槍11.2內加氣加壓，從而使膠槍11.2對涂膠盤7上膠，同時涂膠盤7轉動，羽毛球在涂膠盤7的帶動下轉動，從而使涂膠盤7上的膠均勻的涂在羽毛球外壁上；

4、氣動裝置11.3停止，膠槍11.2停止吐膠，膠槍11.2和涂膠盤7同時上升，頂桿10.1也移動松開羽毛球，取下上完膠的羽毛球，換上需上膠的羽毛球；

5、重復步驟2-4。

在此需說明的是氣動裝置11.3只需實現向膠槍內通氣的基本功能即可，市面上所有可以充氣的設備，如壓縮機等均可為氣動裝置11.3，故在此對其具體結構不做贅述。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。