本實用新型屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，將3D打印技術(shù)運用于遙控賽車設(shè)計與研究。

背景技術(shù)：

目前市面上的賽車形狀結(jié)構(gòu)較為單一，主要是市面上固定的玩具賽車只需組裝就可以，不能滿足消費者日益改善的個性化消費觀念，這在一定程度上阻礙了賽車行業(yè)的發(fā)展。更為重要的是，對于目前的賽車產(chǎn)品，消費者不能發(fā)揮主觀能動性去加以設(shè)計和改進(jìn)，制造出符合自己要求的個性化賽車。而3D打印遙控賽車的出現(xiàn)解決了這一難題。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種3D打印遙控賽車。該3D打印遙控賽車充分利用了當(dāng)今3D打印技術(shù)的優(yōu)勢，以3D打印技術(shù)為平臺改善了以往賽車制造中的問題。采用3D打印技術(shù)可以縮短賽車制造的中間過程，實現(xiàn)從設(shè)計到產(chǎn)品的直接表達(dá)，同時每個人也可以根據(jù)自己的想法設(shè)計并打印出個性化的賽車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種3D打印遙控賽車，其特征在于：包括輪胎、3D打印電池固定架、3D打輪軸傳動、金屬輪軸、電機驅(qū)動、3D打印遙控賽車底盤、外殼、控制板、舵機、3D打印轉(zhuǎn)向機構(gòu)、3D打印外殼；所述3D打印電池固定架將電池固定于底盤上，電機固定于底盤的支架上，舵機等內(nèi)部零件固定于底盤的支架上。

上述的一種3D打印遙控賽車，其特征在于3D打印電池固定架、3D打印齒輪組、3D打印遙控賽車底盤、3D打印舵機連接臂一、3D打印舵機連接臂二、3D打印舵機連接臂三以及外殼都通過3D打印獲得，打印方式為FDM，打印材料為PLA。

上述的一種3D打印遙控賽車，其特征在于所述3D打印遙控賽車底盤的設(shè)計可以在保證強度的同時做好結(jié)構(gòu)優(yōu)化，最大限度地節(jié)省材料，并且可以按照自己的要求進(jìn)行個性化設(shè)計。

上述的一種3D打印遙控賽車，其特征在于所述3D打印齒輪組與金屬輪軸的固定方式，在3D打印齒輪組中的大齒輪上留有孔，在保證金屬輪軸強度的情況下在其上相對應(yīng)位置加工細(xì)孔，兩孔孔徑相同軸線重合，用開口銷或粘接的方法實現(xiàn)3D打印齒輪組與金屬輪軸的固定。

上述的一種3D打印遙控賽車，其特征在于前輪采用倒懸掛的方式，可以方便設(shè)計及布置內(nèi)部器件。

上述的一種3D打印遙控賽車，其特征在于賽車的電機驅(qū)動方式可以有多種選擇，包括一個電機驅(qū)動、二個電機驅(qū)動和四個電機驅(qū)動。

上述的一種3D打印遙控賽車，其特征在于3D打印外殼可以按照設(shè)計者自己的想法進(jìn)行外形設(shè)計，而不必受到傳統(tǒng)制造方式的限制，用3D打印方法制造充分體現(xiàn)自己的個性。

上述的一種3D打印遙控賽車，其特征在于：由控制板接收遙控控制信號，從而控制和驅(qū)動電機，驅(qū)動賽車運行，控制板也可以增加避障、GPS導(dǎo)航、自主運行的功能。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1.本實用新型采用與3D打印技術(shù)結(jié)合的形式，可以在保證賽車強度的同時最大限度的發(fā)揮賽車設(shè)計制造的個性化和優(yōu)化；

2. 本實用新型可以直接輸出產(chǎn)品，使設(shè)計者及時發(fā)現(xiàn)設(shè)計的不足并加以改進(jìn)。尤其是外形的設(shè)計，每個人可以按自己設(shè)想進(jìn)行設(shè)計；

3. 本實用新型可以根據(jù)賽車運動的實際需求改變底盤的設(shè)計方式，從而為驅(qū)動方式的改變提供新的結(jié)構(gòu)；

4.本實用新型的零件采用3D打印方法制造可一定程度上減少制造的成本；

5. 本實用新型應(yīng)用的打印方式為FDM，打印材料為PLA，該材料剛度好，打印出來的硬度好，強度好，作為結(jié)構(gòu)件經(jīng)久耐用。

附圖說明

圖1 3D打印遙控賽車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 3D打印遙控賽車底盤圖。

圖3 大齒輪與后輪軸的裝配固定方式。

圖4 驅(qū)動方式的示意圖。

圖5 3D打印遙控賽車外殼圖。

圖 中：1，輪胎；2，3D打印電池固定架；3，電池；4，3D打印齒輪組；5，金屬輪軸；6，電機；7，3D打印遙控賽車底盤；8，控制板；9，舵機；10，3D打印舵機連接臂一；11，3D打印舵機連接臂二；12，3D打印舵機連接臂三；13，開口銷；14，3D打印遙控賽車外殼。

具體實施方式

為進(jìn)一步闡述本實用新型的可行性、實用性，本實用新型將通過示意圖對專利進(jìn)行詳細(xì)的描述。

附圖1為3D打印遙控賽車，圖中包括輪胎（1）、3D打印電池固定架（2）、電池（3）、3D打印齒輪組（4）、金屬輪軸（5）、電機（6）、3D打印遙控賽車底盤（7）、控制板（8）、舵機（9）、3D打印舵機連接臂一（10）、3D打印舵機連接臂二（11）、3D打印舵機連接臂三（12）；所述3D打印電池固定架將電池（3）固定于底盤（7）上，電機（6）固定于底盤（7）的支架上，舵機（9）固定于底盤（7）的支架上，最后將外殼（14）安裝在底盤（7）上。

如圖1所示，3D打印遙控賽車驅(qū)動方式為后驅(qū)，電機（6）通過齒輪傳動帶動后輪轉(zhuǎn)動，前輪通過多個舵機連接臂與舵機（9）連接，通過舵機（9）控制前輪轉(zhuǎn)向；舵機（9）旋轉(zhuǎn)角度和電機（6）轉(zhuǎn)速的改變通過控制板（8）輸出信號的變化來實現(xiàn)，電池（3）提供電源，實現(xiàn)賽車的運動。

如圖1所示，控制板（8）置于電池（3）之上，在留有足夠接線空間的同時可以盡量縮小賽車的整體尺寸，使空間利用得到最大化。控制板（8）是控制和驅(qū)動的核心，它接收遙控信號指令，然后根據(jù)指令對電機進(jìn)行驅(qū)動控制。

如圖1所示，前輪采用倒懸掛的方式，可以方便設(shè)計和內(nèi)部零件布置。

附圖2為3D打印遙控賽車底盤（7），3D打印遙控賽車底盤（7）有大量的開孔結(jié)構(gòu)并且在兩側(cè)受力較大處進(jìn)行了加厚處理，可以在保證正常安裝以及強度要求的同時節(jié)省材料減輕小車重量。

圖中舵機（9）固定架、電機（6）固定架與底盤（7）結(jié)合在一起，一體打印成型，提高了整體的穩(wěn)定性，減少了制造工序。

圖中3D打印底盤（7）應(yīng)用了較多的圓角結(jié)構(gòu)，在使設(shè)計美觀的同時也提高了底盤（7）的受力性能。

附圖3為大齒輪與后輪軸的裝配固定方式圖，所述3D打印齒輪組（4）與金屬輪軸（5）的固定方式，在3D打印齒輪組（4）中的大齒輪上留有孔，在保證金屬輪軸（5）強度的情況下在其上相對應(yīng)位置加工細(xì)孔，兩孔孔徑相同軸線重合，用開口銷實現(xiàn)3D打印齒輪組（4）與金屬輪軸（5）的固定。

附圖4為幾種驅(qū)動方式的示意圖，圖4中(A)方案和(B)方案均為單個電機（6）驅(qū)動，區(qū)別在于圖4(A)中電機（6）的輸出端直接和輪胎（1）相連，而圖4(B)中電機通過齒輪（4）傳動到輪軸（5）然后帶動輪胎（1）轉(zhuǎn)動；圖4(C)方案利用兩個電機（6）輸出端直連輪胎(1)，兩個輪胎軸同心但獨立驅(qū)動，這樣可以實現(xiàn)賽車的電子差速運動，但會使小車的橫向尺寸加大。在設(shè)計時這幾種驅(qū)動方式都是可以選擇的，不局限于本實用新型中所采用的圖4（B）方案。尤其可以在圖4（B）的基礎(chǔ)上，進(jìn)行四軸單獨驅(qū)動，即四個輪胎都有一個獨立的電機驅(qū)動；四軸驅(qū)動時賽車的控制復(fù)雜，但運動的自由性加強。

附圖5為3D打印遙控賽車外殼圖，圖中外殼（14）與底盤（7）固定，在為內(nèi)部結(jié)構(gòu)留有足夠空間的前提下，賽車外形的設(shè)計可以多種多樣。

本實例的所有3D打印件都通過現(xiàn)在應(yīng)用較為廣泛的FDM打印方式獲得，打印材料為PLA，這種材料剛度好，打印出來的硬度好，強度好，作為結(jié)構(gòu)件經(jīng)久耐用。當(dāng)然也可以采用其它3D打印材料和其它3D打印方法制作。

本實用新型專利所提到的3D打印遙控賽車制作的具體步驟：

1)確定3D打印遙控賽車的驅(qū)動方式，根據(jù)需求選擇合適的輪胎（1）、電池（3）、電機（6）、控制板（8）、舵機（9）；

2）確立1）中各零件的安裝位置及方式；

3）根據(jù)1）、2）中所選零件的尺寸大小和安裝位置及方式確定3D打印遙控賽車的大體尺寸，然后運用三維軟件建立賽車底盤（7）、外殼（14）以及其他3D打印零件的三維模型，此過程可以充分發(fā)揮設(shè)計者的設(shè)計能力，設(shè)計出符合自己要求的個性化模型；

4）打印出各零件后，對3D打印遙控賽車進(jìn)行組裝；

5）安裝電池（3）、電機（6）、控制板（8）、舵機（9）之間的接線，電機（6）通過齒輪傳動帶動后輪轉(zhuǎn)動，前輪通過多個舵機連接臂與舵機（9）連接，通過舵機（9）控制前輪轉(zhuǎn)向；舵機（9）旋轉(zhuǎn)角度和電機（6）轉(zhuǎn)速的改變通過控制板（8）輸出信號的變化來實現(xiàn)，電池（3）提供電源，實現(xiàn)賽車的運動。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作任何的簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。