本實(shí)用新型涉及娛樂(lè)設(shè)施控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于娛樂(lè)設(shè)施的光感應(yīng)裝置。

背景技術(shù)：

目前各大公園及游樂(lè)場(chǎng)所，為了適應(yīng)人們雙休日的休息娛樂(lè)需要，都在積極開(kāi)拓新的游覽景點(diǎn)和娛樂(lè)項(xiàng)目，以滿足不同層次人的各自興趣和愛(ài)好，使其過(guò)得愉快，玩得開(kāi)心。但是，現(xiàn)有的娛樂(lè)設(shè)施，特別是軌道類的娛樂(lè)設(shè)施大都是通過(guò)方向盤和軌道控制運(yùn)行方向，這樣的控制系統(tǒng)勞動(dòng)力成本高，且人為控制操控風(fēng)險(xiǎn)較大，安全系數(shù)低；同時(shí)，對(duì)于一些不屬于娛樂(lè)設(shè)施控制的游客來(lái)說(shuō)，操控者無(wú)法享受到娛樂(lè)的趣味。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于娛樂(lè)設(shè)施的光感應(yīng)裝置，通過(guò)該光感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)娛樂(lè)設(shè)施的自動(dòng)控制，節(jié)約人力成本，滿足更廣泛的娛樂(lè)需求，提高游客的娛樂(lè)性和安全性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于娛樂(lè)設(shè)施的光感應(yīng)裝置，包括導(dǎo)航傳感器、控制裝置、電機(jī)、萬(wàn)向輪，所述導(dǎo)航傳感器與所述控制裝置連接，所述控制裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)器與所述電機(jī)連接；所述控制裝置包括避障模塊、計(jì)時(shí)模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊；所述開(kāi)關(guān)控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)器連接；所述避障模塊與所述萬(wàn)向輪連接；所述計(jì)時(shí)模塊與所述開(kāi)關(guān)控制模塊連接；啟動(dòng)光感應(yīng)裝置，所述導(dǎo)航傳感器開(kāi)始掃描光感應(yīng)裝置所在位置地面上的預(yù)設(shè)的路徑上的磁條信息，并將掃描信息上傳至所述避障模塊進(jìn)行路徑規(guī)劃，所述開(kāi)關(guān)控制模塊啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，光感應(yīng)裝置根據(jù)所述避障模塊的路徑規(guī)劃信息運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，節(jié)省人工，同時(shí)，所述避障模塊對(duì)所述導(dǎo)航傳感器的掃描信息進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，并通過(guò)萬(wàn)向輪實(shí)現(xiàn)光感應(yīng)裝置運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)調(diào)整，例如直行、避障、轉(zhuǎn)彎、停止，提高包含該光感應(yīng)裝置的娛樂(lè)設(shè)施的娛樂(lè)性和安全性。

進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括音樂(lè)播放模塊、報(bào)警模塊、遙控控制模塊，所述遙控控制模塊與所述報(bào)警模塊連接，進(jìn)一步提高包含該光感應(yīng)裝置的娛樂(lè)設(shè)施的娛樂(lè)性，安全性。

進(jìn)一步地，所述遙控控制模塊為紅外線遙控器。

進(jìn)一步地，所述控制裝置為PLC控制器。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為直流電機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供了一種用于娛樂(lè)設(shè)施的光感應(yīng)裝置，包括導(dǎo)航傳感器、控制裝置、電機(jī)、萬(wàn)向輪，所述導(dǎo)航傳感器與所述控制裝置連接，所述控制裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)器與所述電機(jī)連接；所述控制裝置包括避障模塊、計(jì)時(shí)模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊；所述開(kāi)關(guān)控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)器連接；所述避障模塊與所述萬(wàn)向輪連接；所述計(jì)時(shí)模塊與所述開(kāi)關(guān)控制模塊連接；啟動(dòng)光感應(yīng)裝置，所述導(dǎo)航傳感器開(kāi)始掃描光感應(yīng)裝置所在位置地面上的預(yù)設(shè)的路徑磁條信息，并將掃描信息上傳至所述避障模塊進(jìn)行路徑規(guī)劃，所述開(kāi)關(guān)控制模塊啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，光感應(yīng)裝置根據(jù)所述避障模塊的路徑規(guī)劃信息運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，節(jié)省人工，同時(shí)，所述避障模塊對(duì)所述導(dǎo)航傳感器的掃描信息進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，并通過(guò)萬(wàn)向輪實(shí)現(xiàn)光感應(yīng)裝置運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)調(diào)整，例如直行、避障、轉(zhuǎn)彎、停止，提高包含該光感應(yīng)裝置的娛樂(lè)設(shè)施的娛樂(lè)性和安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種用于娛樂(lè)設(shè)施的光感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

參考圖1所示，一種用于娛樂(lè)設(shè)施的光感應(yīng)裝置，包括導(dǎo)航傳感器6、控制裝置1、電機(jī)4、萬(wàn)向輪5，所述導(dǎo)航傳感器6與所述控制裝置1連接，所述控制裝置1通過(guò)驅(qū)動(dòng)器3與所述電機(jī)4連接；所述控制裝置1包括避障模塊、計(jì)時(shí)模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊；所述開(kāi)關(guān)控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)器3連接；所述避障模塊與所述萬(wàn)向輪5連接；所述計(jì)時(shí)模塊與所述開(kāi)關(guān)控制模塊連接；啟動(dòng)光感應(yīng)裝置，所述導(dǎo)航傳感器6開(kāi)始掃描光感應(yīng)裝置所在位置地面上的預(yù)設(shè)的路徑上的磁條2信息，并將掃描信息上傳至所述避障模塊進(jìn)行路徑規(guī)劃，所述開(kāi)關(guān)控制模塊啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，光感應(yīng)裝置根據(jù)所述避障模塊的路徑規(guī)劃信息運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，節(jié)省人工，同時(shí)，所述避障模塊對(duì)所述導(dǎo)航傳感器的掃描信息進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，并通過(guò)萬(wàn)向輪實(shí)現(xiàn)光感應(yīng)裝置運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)調(diào)整，例如直行、避障、轉(zhuǎn)彎、停止，提高包含該光感應(yīng)裝置的娛樂(lè)設(shè)施的娛樂(lè)性和安全性。

進(jìn)一步地，所述控制裝置1還包括音樂(lè)播放模塊、報(bào)警模塊、遙控控制模塊，所述遙控控制模塊與所述報(bào)警模塊連接，進(jìn)一步提高包含該光感應(yīng)裝置的娛樂(lè)設(shè)施的娛樂(lè)性，安全性。

進(jìn)一步地本實(shí)施例中，所述遙控控制模塊為紅外線遙控器。

進(jìn)一步地本實(shí)施例中，所述控制裝置1為PLC控制器。

進(jìn)一步地本實(shí)施例中，所述電機(jī)4為直流電機(jī)。

上述所有可選技術(shù)方案，可以采用任意結(jié)合形成本實(shí)用新型的可選實(shí)施例，在此不再一一贅述。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。