本實用新型涉及一種兒童玩具，特別是涉及一種基于聲源定位和人臉檢測的機器人兒童玩具。

背景技術：

在常規(guī)的擬人智能家用機器人產品中，大多頭部轉動都是采用預先設定的方式或者隨機的方式，很難達不到擬人化的效果。少量采用多麥克的聲源定位，但是受限于硬件大小、環(huán)境噪音以及算法性能，其定位精度不太高，只能檢測到大致聲源的方向和位置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于聲源定位和人臉檢測的機器人兒童玩具，其能夠精確找到兒童位置并與兒童游戲玩耍，游戲內容豐富，幫助兒童開發(fā)智力培養(yǎng)興趣愛好。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種基于聲源定位和人臉檢測的機器人兒童玩具，其包括機器人頭、機器人頭旋轉件、機器人軀干、驅動底座、交互屏、交互屏緊固橡膠圈、液晶顯示屏、交互游戲芯片、電源鍵、播放鍵、音量放大按鈕、音量減小按鈕、第一傳動履帶、第二傳動履帶、聲源定位器、攝像頭、人臉識別器，機器人頭通過機器人頭旋轉件與機器人軀干相連，機器人頭表面通過交互屏緊固橡膠圈固定有液晶交互屏，液晶交互屏上固定有液晶顯示屏、電源鍵、播放鍵、音量放大按鈕、音量減小按鈕，音量放大按鈕和音量減小按鈕分別位于機器人頭兩側，機器人頭表面固定有攝像頭且攝像頭位于交互屏上方，機器人軀干表面固定有聲源定位器，機器人軀干底部固定有驅動底座，驅動底座底部固定有第一傳動履帶和第二傳動履帶，交互游戲芯片位于機器人頭內部且與交互屏連接，人臉識別器位于機器人頭內部且與攝像頭連接。

優(yōu)選地，所述機器人頭后方設有手提凹槽。

優(yōu)選地，所述驅動底座上設有障礙物傳感器，第一傳動履帶和第二傳動履帶分別與障礙物傳感器相連。

優(yōu)選地，所述機器人頭的周圍設有三個均勻分布的麥克風。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型能夠精確找到兒童位置并與兒童游戲玩耍，游戲內容豐富，幫助兒童開發(fā)智力培養(yǎng)興趣愛好。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構圖。

圖2為本實用新型的左側視結構圖。

圖3為本實用新型的右側視結構圖。

圖4為本實用新型的底部視圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

如圖1至圖4所示，本實用新型基于聲源定位和人臉檢測的機器人兒童玩具包括機器人頭1、機器人頭旋轉件2、機器人軀干3、驅動底座4、交互屏5、交互屏緊固橡膠圈6、液晶顯示屏7、交互游戲芯片8、電源鍵9、播放鍵10、音量放大按鈕11、音量減小按鈕12、第一傳動履帶13、第二傳動履帶14、聲源定位器15、攝像頭16、人臉識別器17，機器人頭1通過機器人頭旋轉件2與機器人軀干3相連，機器人頭1表面通過交互屏緊固橡膠圈6固定有液晶交互屏5，液晶交互屏5上固定有液晶顯示屏7、電源鍵9、播放鍵10、音量放大按鈕11、音量減小按鈕12，音量放大按鈕11和音量減小按鈕12分別位于機器人頭1兩側，機器人頭1表面固定有攝像頭16且攝像頭16位于交互屏5上方，機器人軀干3表面固定有聲源定位器15，機器人軀干3底部固定有驅動底座4，驅動底座4底部固定有第一傳動履帶13和第二傳動履帶14，交互游戲芯片8位于機器人頭1內部且與交互屏5連接，人臉識別器17位于機器人頭1內部且與攝像頭16連接。

機器人頭1后方設有手提凹槽18，機器人兒童玩具外部光滑難以抓緊搬運，手提凹槽18方便提起和搬運機器人兒童玩具，防止搬運時脫手。

驅動底座4上設有障礙物傳感器19，第一傳動履帶13和第二傳動履帶14分別與障礙物傳感器19相連，在機器人兒童玩具行進過程中障礙物傳感器19檢測周圍的障礙物并向傳動履帶反饋，防止機器人兒童玩具撞上障礙物。

所述機器人頭的周圍設有三個均勻分布的麥克風，這樣方便進行定位。

本實用新型的工作原理如下：按下電源鍵開啟機器人兒童玩具全部功能的供電，按下播放鍵開啟交互屏游戲功能。機器人兒童玩具通過聲源定位器的多麥克風聲源定位技術確定目標兒童的大致方向，機器人頭旋轉件帶動機器人頭轉動到目標兒童的方向，然后通過機器人頭上的攝像頭和人臉識別器對目標兒童進行精確定位，與兒童展開游戲。交互屏通過連接的交互游戲芯片與兒童展開豐富的娛樂游戲項目，項目包括簡單的語音交流、互動游戲、動畫短片播放、兒歌學習，娛樂的同時拓寬兒童興趣，鍛煉兒童智力增長。

綜上所述，本實用新型能夠精確找到兒童位置并與兒童游戲玩耍，游戲內容豐富，幫助兒童開發(fā)智力培養(yǎng)興趣愛好。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。