本實用新型涉及無人航拍機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及穿越機。

背景技術(shù)：

穿越機是航模三大類——固定翼、直升機、多旋翼中的多旋翼種類。穿越機有四個電機和四個螺旋槳，分布在四邊形的四個角，為飛機的飛行提供動力和姿態(tài)控制，由于是四個螺旋槳，因而也叫四旋翼飛機。四旋翼飛機以其低門檻易操作的特點在航拍等運用場景下得到大發(fā)展，穿越機便脫胎于航拍運用，以其第一人稱視角飛行(又稱FPV)的臨場感體驗，在消費級的航模市場下風靡一時。

穿越機與我們?nèi)粘Ｒ姷降暮脚臋C完全不同，航拍機是為了拍攝，所以它追求的是穩(wěn)定、安全和拍攝能力，但是穿越機追求的只有速度、反應(yīng)和靈活。穿越機要求的穿越飛行要求快速響應(yīng)，除了對電調(diào)要求快速電調(diào)之外，就是要求電池能夠提供持續(xù)的暴力輸出了。因為持續(xù)的暴力輸出，跟電池的兩個參數(shù)有關(guān)，一個數(shù)電池的放電倍率，也就是我們常說的C數(shù)，一般C數(shù)越大，表示放電能力越強。另一個參數(shù)就是電池的容量了，電池容量涉及到飛機的續(xù)航，在一般情況下，容量越大，續(xù)航越長。但是電池容量越大，重量越大，所以需要綜合考慮。

穿越機的電池續(xù)航能力大約為8分鐘，穿越機的電池一般為充電電池，需要將電池包拆除后安裝充滿電的電池，但是，目前穿越機的電池要么是綁帶固定，要么是螺栓固定，拆裝都比較費時，因此，如何能夠快速拆裝電池是亟需解決的技術(shù)問題。

穿越機電池的續(xù)航能力低，也就意味著穿越機每次的飛行時間短，考慮到穿越機的重量問題，也不能盲目地去增大電池容量，因此只能從穿越機的結(jié)構(gòu)上進行優(yōu)化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供電池快拆機構(gòu)，使得使用人員在更換電池的過程中更加便捷；還提供了旋翼傾斜式穿越機，該穿越機不僅采用了上述的電池快拆機構(gòu)，還將四個旋翼作傾斜設(shè)計，飛行時的機身傾斜角度變小，迎風面積小，空氣阻力降低，與同尺寸的穿越機相比，續(xù)航時間更長，動力更強。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

電池快拆機構(gòu)，設(shè)置在穿越機的電池與機身之間，所述電池位于所述機身的底部，所述電池頂部的兩側(cè)具有向上凸起的T形插塊；所述機身對應(yīng)所述T形插塊處設(shè)置有一個插孔，所述插孔由容所述T形插塊頭部穿過的讓位孔，及與所述T形插塊的直身部匹配的固定孔組成；所述機身底部對應(yīng)所述讓位孔的一端設(shè)有一根連桿，所述連桿的中部設(shè)置有一根轉(zhuǎn)軸，所述連桿通過所述轉(zhuǎn)軸與所述機身連接；所述連桿底部的一端固設(shè)有一根垂直的推桿，另一端固設(shè)有一根垂直的撥桿；所述轉(zhuǎn)軸上固設(shè)了一根用于所述推桿復(fù)位的扭簧。

電池固定狀態(tài)為：T形插塊的直身部位于固定孔中，推桿與電池接觸；電池松開狀態(tài)為：T形插塊的直身部位于讓位孔中，推桿不與電池接觸。

拆換電池時，撥動撥桿使連桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，連桿轉(zhuǎn)動帶動推桿轉(zhuǎn)動，推桿從電池上松開，不與電池接觸，此刻只需將電池向另一端推去，使T形插塊的直身部從固定孔位移至讓位孔中，即可向下取出電池。松開撥桿時，連桿在扭簧的作用下復(fù)位。安裝電池時，撥動撥桿，使推桿旋轉(zhuǎn)位移，然后將電池的T形插塊從下至上插在讓位孔中，并推動電池，使T形插塊的直身部位移到固定孔中，最后松開撥桿，推桿在扭簧的作用下復(fù)位，推桿緊壓的電池的一側(cè)，將電池固定在機身上。

從上述拆裝的過程中可以看出，推桿在扭簧的扭力作用下是可以自動復(fù)位的，因此在此機構(gòu)中需要對連桿的轉(zhuǎn)動位置進行限位，以防止扭簧被拉斷。所以，進一步優(yōu)選的是，在所述機身底部靠近所述連桿處鎖附一顆限位螺釘。

進一步優(yōu)選的是，所述連桿呈L形，所述連桿的兩個支臂上各具有一個與所述限位螺釘匹配的弧形槽。

優(yōu)選的是，所述扭簧的一端固連在所述連桿上，另一端固連在所述限位螺釘上。

優(yōu)選的是，所述T形插塊的頭部的橫截面為等腰梯形。當T形插塊插在讓位孔中時，頭部的傾斜面能夠起導(dǎo)向作用，以便于電池的安裝。

優(yōu)選的是，所述T形插塊有四個，這四個T形插塊兩兩位于所述電池的兩側(cè)。

優(yōu)選的是，所述電池位于兩個U形夾的凹口內(nèi)，每個所述U形夾的頂部與一個所述T形插塊的直身部固連；所述T形插塊與所述U形夾一體成型，便于生產(chǎn)。

旋翼傾斜式穿越機，包括機身、設(shè)置在機身前后的兩條機臂，及位于所述機身底部的電池，所述機身的前端安裝了一個攝像頭，所述機身與所述電池之間設(shè)置了上述技術(shù)方案中所述的電池快拆機構(gòu)，所述連桿位于所述機身前端的底部；每條所述機臂的兩端各安裝了一個電機座，所述電機座的安裝面向機身前端傾斜并與所述機身的中線之間具有夾角α；每個所述電機座上安裝了一個電機，所述電機的電機軸上安裝了一個旋翼。

優(yōu)選的是，所述夾角α為10°-20°。

穿越機在向前飛行時，需要向前傾斜一定的角度，一般在自穩(wěn)模式下限制最大45°，如果旋翼的翼面與機身平行，那么旋翼傾斜45°，機身也跟隨傾斜45°，這樣機身的迎風面就會很大。而在本技術(shù)方案中，旋翼翼面與機身具有夾角α(以夾角α為15°為例)，也就是在機身平行的狀態(tài)下，旋翼已經(jīng)前傾了15°，這樣在最快速度下，機身只需再前傾30°，即可使翼面的前傾角度達到45°。機身的前傾角度越小，機身的迎風面積就越小，空氣阻力也就越小，穿越機飛行速度越快。

以上為旋翼傾斜式設(shè)計的其中一個優(yōu)點，此種設(shè)計還具有另一個優(yōu)點。

如果機身前后機臂上的旋翼與機身平行時，為了保證前后旋翼不發(fā)生干涉，必須在前后旋翼之間留有一定的距離，這樣機身的縱向尺寸就會變大，穿越機的重量變重。在本技術(shù)方案中，將機身前后機臂上的旋翼前傾設(shè)置后，機身前后端旋翼的翼面處于兩個錯開的平面內(nèi)，縮短機身前后端的旋翼之間的距離，使后端旋翼的一部分插在前端旋翼的下方，形成前后端的旋翼錯位重疊設(shè)計，這樣就能夠縮短機身的縱向尺寸，即整機尺寸縮小，便于攜帶。而且，相比同尺寸的其他穿越機，就可以裝配更大尺寸的旋翼，旋翼尺寸越大，提供的升力越大，從而續(xù)航時間更長，動力更強勁。

優(yōu)選的是，所述機臂為方管結(jié)構(gòu)。方管結(jié)構(gòu)的機臂具有較高的強度，而且比較輕，有益于穿越機重量的減輕。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實施例一中所描述的電池快拆機構(gòu)的爆炸性結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一中所描述的電池快拆機構(gòu)的仰視圖；

圖3為實施例一中所描述的電池快拆機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為實施例一中所描述的電池與U形夾的連接示意圖；

圖5為實施例二中所描述的旋翼傾斜式穿越機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實施例二中所描述的旋翼傾斜式穿越機的側(cè)視圖；

圖7為實施例二中所描述的電機座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

實施例一

參見圖1至3所示的電池快拆機構(gòu)，其設(shè)置在穿越機的電池1與機身2之間，電池1位于機身2的底部，電池1頂部的兩側(cè)各具有具有兩個向上凸起的T形插塊3；機身2對應(yīng)T形插塊3處設(shè)置有一個插孔4，插孔4由容T形插塊頭部穿過的讓位孔4a，及與T形插塊的直身部匹配的固定孔4b組成；機身2底部對應(yīng)讓位孔4a的一端設(shè)有一根呈L形的連桿5，連桿的中部設(shè)置有一根轉(zhuǎn)軸5b，連桿5通過轉(zhuǎn)軸與機身2連接；連桿5底部的一端固設(shè)有一根垂直的推桿6，另一端固設(shè)有一根垂直的撥桿7；機身2底部靠近連桿處鎖附一顆限位螺釘8。連桿5呈L形，連桿的兩個支臂上各具有一個與限位螺釘匹配的弧形槽5a。轉(zhuǎn)軸上固設(shè)了一根用于連桿復(fù)位的扭簧9，扭簧9的一端固連在連桿5上，另一端固連在限位螺釘8上。

從圖2中可以看出，電池固定狀態(tài)為：T形插塊3的直身部位于固定孔4b中，推桿與電池接觸；電池松開狀態(tài)為：T形插塊3的直身部位于讓位孔4a中，推桿不與電池接觸。

拆換電池時，撥動撥桿使連桿繞轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，直至連桿的支臂觸碰到限位螺釘8停止；連桿5轉(zhuǎn)動帶動推桿6轉(zhuǎn)動，推桿從電池上松開，不與電池接觸，此刻只需將電池向后拉出一定距離，使T形插塊的直身部從固定孔4b位移至讓位孔4a中，即可向下取出電池。松開撥桿時，連桿在扭簧的作用下逆時針旋轉(zhuǎn)復(fù)位，當連桿的支臂觸碰到限位螺釘8時停止。

安裝電池時，撥動撥桿使連桿5繞轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，直至連桿的支臂觸碰到限位螺釘8停止；然后將電池的T形插塊從下至上插在讓位孔4a中，并向前推動電池，使T形插塊的直身部位移到固定孔4b中，最后松開撥桿，推桿在扭簧9的作用下逆時針復(fù)位，推桿緊壓的電池的一側(cè)，將電池固定在機身上。

從上述拆裝的過程中可以看出，限位螺釘8的作用一是便于使用人員操作，二是保護扭簧9，防止扭簧9因過度扭轉(zhuǎn)而失效。

參見圖4，T形插塊3的頭部的橫截面為等腰梯形。當T形插塊插在讓位孔4a中時，頭部的傾斜面能夠起導(dǎo)向作用，以便于電池的安裝。

參見圖1，電池1位于兩個U形夾10的凹口內(nèi)，每個U形夾的頂部與一個T形插塊3的直身部固連；T形插塊3與U形夾一體成型，便于生產(chǎn)。

實施例二

參見圖5和6所示的旋翼傾斜式穿越機，包括機身a、設(shè)置在機身前后的兩條機臂b和c，及位于機身底部的電池d，機身的前端安裝了一個攝像頭e，機身與電池之間設(shè)置了實施例一中的電池快拆機構(gòu)，連桿5位于機身前端的底部；每條機臂的兩端各安裝了一個電機座f，參見圖7，電機座的安裝面f1向機身前端傾斜并與機身的中線之間具有夾角α，夾角α為15°；每個電機座上安裝了一個電機h，電機的電機軸上安裝了一個旋翼k。

穿越機在向前飛行時，需要向前傾斜一定的角度，一般在自穩(wěn)模式下限制最大45°，如果旋翼的翼面與機身平行，那么旋翼傾斜45°，機身也跟隨傾斜45°，這樣機身的迎風面就會很大，受到的空氣阻力也會很大，飛行速度慢。而在本實施例中，旋翼翼面與機身具有15°的夾角，也就是在機身平行的狀態(tài)下，旋翼已經(jīng)前傾了15°，這樣在最快速度下，機身只需再前傾30°，即可使翼面的前傾角度達到45°。機身的前傾角度越小，機身的迎風面積就越小，空氣阻力也就越小，穿越機飛行速度越快。

以上為旋翼傾斜式設(shè)計的其中一個優(yōu)點，此種設(shè)計還具有另一個優(yōu)點。

如果機身前后機臂上的旋翼與機身平行時，為了保證前后旋翼不發(fā)生干涉，必須在前后旋翼之間留有一定的距離，這樣機身的縱向尺寸就會變大，穿越機的重量變重。在本實施例中，將機身前后機臂上的旋翼前傾設(shè)置后，機身前后端旋翼的翼面處于兩個錯開的平面內(nèi)，縮短機身前后端的旋翼之間的距離，使后端旋翼的一部分插在前端旋翼的下方，形成前后端的旋翼錯位重疊設(shè)計，這樣就能夠縮短機身的縱向尺寸，即整機尺寸縮小，便于攜帶。而且，相比同尺寸的其他穿越機，就可以裝配更大尺寸的旋翼，旋翼尺寸越大，提供的升力越大，從而續(xù)航時間更長，動力更強勁。

從圖6中還可以看出，機臂b和c為方管結(jié)構(gòu)。方管結(jié)構(gòu)的機臂具有較高的強度，而且比較輕，有益于穿越機重量的減輕。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對上述實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。