本實(shí)用新型涉及遙控控制領(lǐng)域，特別是一種搖桿機(jī)構(gòu)及遙控器。

背景技術(shù)：

目前，越來越多的電子產(chǎn)品比如游戲機(jī)、無人機(jī)、航模等等都采用的是遠(yuǎn)程控制技術(shù)，采用遙控器進(jìn)行操作。遙控器上基本都設(shè)有遙控操作桿，但是現(xiàn)有的操作桿占體積較大，不方便。

而且遙控器的搖桿較長(zhǎng)或者較大時(shí)，導(dǎo)致遙控器的整體體積大，占用空間大，使用者攜帶或者收納均不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種體積小，方便收納且能保證操作精度的搖桿機(jī)構(gòu)及遙控器。

本技術(shù)方案提供一種搖桿機(jī)構(gòu)其包括第一桿體、操作軸、連接件、中空的第二桿體，所述連接件連接所述第一桿體和所述操作軸，所述第二桿體套設(shè)在所述第一桿體外，所述第二桿體與所述第一桿體彈性連接，所述第二桿體的第一端套設(shè)在所述操作軸外；

其中，對(duì)所述第二桿體施提拉力時(shí)，所述第二桿體的第一端脫離所述操作軸，且所述第一桿體及第二桿體繞所述連接件相對(duì)于所述操作軸可折疊。

進(jìn)一步的，所述第一桿體開設(shè)沿軸向延伸的凹槽，所述凹槽側(cè)壁上開設(shè)第一通孔；所述操作軸（20）軸線方向設(shè)有凸塊，所述凸塊上開設(shè)第二通孔；所述連接件穿過所述第一通孔、第二通孔連接所述第一桿體以及操作軸。

進(jìn)一步的，所述第一桿體軸線方向設(shè)有凸塊，所述凸塊上開設(shè)第一通孔； 所述操作軸，開設(shè)沿軸向延伸的凹槽，所述凹槽的側(cè)壁上開設(shè)第二通孔；所述連接件穿過所述第一通孔、第二通孔連接所述第一桿體以及操作軸。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)在所述第二桿體內(nèi)的彈性件及固定件，所述固定件與所述第一桿體固定連接，所述第二桿體的第一端 內(nèi)側(cè)壁設(shè)凸臺(tái)，所述彈性件的一端與所述凸臺(tái)抵接，所述彈性件的另一端與所述固定件抵接。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)有凸耳的止向墊片，所述第二桿體開設(shè)長(zhǎng)槽，所述長(zhǎng)槽的延伸方向與所述第二桿體的軸向平行，所述凸耳收容于所述長(zhǎng)槽，所述止向墊片設(shè)有穿孔，所述固定件穿過所述穿孔與所述第一桿體固定連接。

進(jìn)一步的，所述第一桿體遠(yuǎn)離所述操作軸的端部開設(shè)限位槽，所述限位槽的延伸方向與所述第一桿體的軸向平行，所述止向墊片的凸耳卡在限位槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，還包括分別套設(shè)在所述第二桿體的第二端的第一調(diào)整桿，套在所述第二桿體的第一端的第二調(diào)整桿，所述第一調(diào)整桿和第二調(diào)整桿可相對(duì)第二桿體的軸向直線移動(dòng)以調(diào)整所述搖桿機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，所述第二桿體的第一端的外側(cè)壁設(shè)限位臺(tái)，所述第二調(diào)整桿的內(nèi)側(cè)壁設(shè)配合臺(tái)，所述限位臺(tái)和配合臺(tái)配合限位所述第二調(diào)整桿。

進(jìn)一步的，還包括膠套結(jié)構(gòu)，所述膠套結(jié)構(gòu)套在所述第一調(diào)整桿外。

進(jìn)一步的，所述第一調(diào)整桿設(shè)有第一表面，所述第二調(diào)整桿設(shè)有第二表面，所述第一表面與所述第二表面配合以調(diào)整所述第一調(diào)整桿與第二調(diào)整桿之間的間隙。

進(jìn)一步的，還包括底座，所述底座上開設(shè)收容空間，所述操作軸收容于收容空間內(nèi)。

本技術(shù)方案還包括一種遙控器，其包括殼體以及至少一個(gè)如前述所述的搖桿機(jī)構(gòu)。

上述的搖桿機(jī)構(gòu)第一桿體繞操作軸折疊，方便用戶在不使用搖桿時(shí)將第一桿體折疊收起，折疊靈活，折疊后占用空間小，方便收納。搖桿機(jī)構(gòu)使用期間，第二桿體的第一端包住操作軸，操作軸、第一桿體、第二桿體位于同一直線上，保證操作軸的操作精度。

采用了搖桿機(jī)構(gòu)的遙控器，不使用時(shí)，將第一桿體折疊收起，折疊靈活，折疊后占用空間小，方便收納。搖桿機(jī)構(gòu)使用期間，第二桿體的第一端包住操作軸的，操作軸、第一桿體、第二桿體位于同一直線上，保證操作精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例所述的搖桿機(jī)構(gòu)的整體圖；

圖2為本實(shí)施例所述的搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖3為本實(shí)施例所述的搖桿機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的剖面圖；

圖4為圖3中所述的搖桿機(jī)被施加外力提拉時(shí)的狀態(tài)剖面圖；

圖5為圖4中所述的搖桿機(jī)構(gòu)被折疊后的狀態(tài)剖面圖。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本實(shí)用新型特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施方式將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本實(shí)用新型能夠在不同的實(shí)施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本實(shí)用新型的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1結(jié)合圖2，本實(shí)施例提供的搖桿機(jī)構(gòu)包括第一桿體10、操作軸20、連接件30、彈性件35、第二桿體40、止向墊片50、固定件60、第一調(diào)整桿70、第二調(diào)整桿80以及膠套結(jié)構(gòu)88。

連接件30連接第一桿體10和操作軸20，第二桿體40套設(shè)在第一桿體10外，第二桿體40與第一桿體10彈性連接。第二桿體40包括相對(duì)的第一端45和第二端46。第二桿體40的第一端45套套設(shè)在所述操作軸20外。

其中，對(duì)第二桿體40施提拉力時(shí)，第二桿體40第一端45脫離操作軸20，且所述第一桿體10及第二桿體40繞所述連接件30相對(duì)于所述操作軸可折疊。第一桿體20及第二桿體40相對(duì)于操作軸折疊后，體積小，方便收納。

工作狀態(tài)時(shí)，第二桿體的第一端包住操作軸的上部。搖桿機(jī)構(gòu)使用期間，第二桿體的第一端包住操作軸的上部，操作軸、第一桿體、第二桿體位于同一直線上，保證操作軸的操作精度。

結(jié)合圖2，第一桿體10呈長(zhǎng)條狀。第一桿體10包括第一端11以及和第一端11相對(duì)的第二端12。第一端11開設(shè)沿第一桿體10的軸向延伸的凹槽13，凹槽13相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上開設(shè)一對(duì)第一通孔14。

操作軸20的軸線方向設(shè)有凸塊21，凸塊21上開設(shè)第二通孔22。第二通孔22的軸向與操作軸20的軸向垂直。第一通孔14和第二通孔22的孔徑相等。

連接件30依次穿過其中一個(gè)第一通孔14，第二通孔22、另一個(gè)第一通孔14。第一桿體10相對(duì)于操作軸20繞連接件30可轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一桿體10、操作軸20兩者是活動(dòng)連接。連接件30在本實(shí)施例中為鉚釘，當(dāng)然也可以是銷釘?shù)鹊绕渌潭?/p>

可以理解的是，當(dāng)凹槽13的側(cè)壁至開設(shè)一個(gè)第一通孔14的時(shí)候，連接件30穿過第一通孔14、第二通孔22，仍然可以實(shí)現(xiàn)第一桿體10繞操作軸20轉(zhuǎn)動(dòng)并折疊。第一桿體10繞操作軸20可轉(zhuǎn)動(dòng)并折疊的結(jié)構(gòu)，方便用戶在不使用搖桿時(shí)將第一桿體10折疊收起，折疊靈活，折疊后占用空間小。

在其他實(shí)施例中，也可以在操作軸的軸線方向開設(shè)凹槽，對(duì)應(yīng)的第一桿體的第一端設(shè)置凸塊。同樣的凹槽的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)第二通孔。凸塊上開設(shè)第一通孔，第一通孔的軸向與操作軸的軸向垂直。連接件依次穿過第一通孔、第二通孔孔，連接第一桿體和操作軸。連接件活動(dòng)連接第一桿體和操作軸。凸塊的頂部邊沿呈弧形，旋轉(zhuǎn)過程中，可以避免刮碰。

同樣的，可以理解的是，在其他實(shí)施例中，操作軸上開設(shè)一個(gè)第一通孔，第一桿體上也僅開設(shè)一個(gè)第二通孔時(shí)，連接件穿過第一通孔、第二通孔以連接操作軸和第一桿體。第一桿體繞連接件相對(duì)于操作軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，在其他實(shí)施例中，連接件一端固定在操作軸。第一桿體上開設(shè)一個(gè)第一通孔。連接件的另一端穿過第一通孔以連接第一桿體和操作軸。第一桿體繞連接件相對(duì)于操作軸轉(zhuǎn)動(dòng)。可以理解的是，連接件的一端固定在第一桿體，操作軸開設(shè)第二通孔，連接件的另一端穿過第二通孔連接第一桿體和操作軸。第一桿體實(shí)現(xiàn)繞連接件相對(duì)于操作軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖2，圖示實(shí)施例中，第一桿體10的第二端12中空形成收容腔15，收容腔15的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋。在收容腔15的側(cè)壁開設(shè)限位槽16。限位槽16的延伸方向與第一桿體10的軸向平行。限位槽16的形狀可以是米字或者十字，個(gè)數(shù)可以是一個(gè)兩個(gè)或者三個(gè)以上。

第二桿體40呈中空長(zhǎng)條狀。第二桿體40套設(shè)在第一桿體10外。彈性件35及固定件60設(shè)在第二桿體40內(nèi)。固定件60與第一桿體10固定連接。第二桿體40的第一端45內(nèi)側(cè)壁設(shè)凸臺(tái)44彈性件35的一端與凸臺(tái)44抵接，彈性件35的另一端與固定件60抵接。圖示實(shí)施例中，彈性件35為壓簧，在其他實(shí)施例中，彈性件還可以是帶有彈性的硅膠件。

搖桿機(jī)構(gòu)還包括設(shè)有凸耳51的止向墊片50。第二桿體40開設(shè)長(zhǎng)槽41。長(zhǎng)槽41的延伸方向沿所述第二桿體40的軸向平行。凸耳51收容于所述長(zhǎng)槽41。止向墊片50設(shè)有穿孔，固定件60穿過穿孔與第一桿體10固定連接。

具體的，請(qǐng)結(jié)合圖2、圖3及圖4，第二桿體40上部開設(shè)長(zhǎng)槽41。第二桿體40的下部?jī)?nèi)設(shè)凸臺(tái)44。

止向墊片50呈片狀，設(shè)有凸耳51。凸耳51收容于長(zhǎng)槽41，止向墊片50的中部設(shè)有穿孔52。凸耳51的形狀個(gè)數(shù)分布與長(zhǎng)槽41、限位槽16一一對(duì)應(yīng)。彈性件35的一端與止向墊片50抵接，另一端與凸臺(tái)44抵接。

固定件60收容于第二桿體40內(nèi)。固定件60的外側(cè)壁上設(shè)有環(huán)狀的螺紋。固定件60依次穿過止向墊片50的穿孔52、彈性件35與第一桿體10螺紋連接。彈性件35一端與凸臺(tái)44緊抵，另一端與止向墊片50緊抵。止向墊片50的凸耳51卡在限位槽16、長(zhǎng)槽41中。凸耳51卡在限位槽16、長(zhǎng)槽41中，避免第一桿體10、第二桿體40間晃動(dòng)。圖示實(shí)施例中，彈性件為壓簧，凸臺(tái)為環(huán)形凸臺(tái)，在其他實(shí)施例中，凸臺(tái)還可以是間隔分布。

彈性件35處于自然狀態(tài)，無提拉外力施加下，第二桿體40的第一端45套在操作軸20的凸塊21外。第二桿體40套住凸塊21以限制第一桿體10折疊，并使第一桿體10和操作軸20呈一條直線，避免第一桿體10轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保操作精度。結(jié)合圖4，施加外力提拉第二桿體40時(shí)，彈性件35被壓縮形變，第二桿體40與凸塊21分離。請(qǐng)參閱圖5，搖桿機(jī)構(gòu)被拉起后旋轉(zhuǎn)，第一桿體10被折疊收起。

換句話說，實(shí)際使用過程中，搖桿機(jī)構(gòu)操作時(shí)，彈性件復(fù)位第二桿體的第一端包住操作軸。此時(shí)操作軸、第一桿體、第二桿體處于同一條直線上，避免操作軸晃動(dòng)，確保操作精度。

第一桿體10和第二桿體40之間采用固定件60固定在第一桿體10上，彈性件35卡在固定件60與第二桿體40之間的結(jié)構(gòu)。第二桿體40可以在彈性件35的形變方向上相對(duì)于第一桿體10運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一桿體10和第二桿體40之間的彈性連接。

可以理解的是，第二桿體和第一桿體之間的彈性連接結(jié)構(gòu)不僅僅局限于上述的方式，也可以其他的結(jié)構(gòu)。如，第二桿體的內(nèi)部設(shè)彈性件。彈性件一端固定在第二桿體內(nèi)頂部。彈性件另一端固定在第一桿體的頂部。提拉第二桿體，第二桿體相對(duì)第一桿體在在彈性件的形變方向運(yùn)動(dòng)。

搖桿機(jī)構(gòu)還包括第一調(diào)整桿70和第二調(diào)整桿80。第一調(diào)整桿70套在第二桿體40第二端46外。第二調(diào)整桿80套在第二桿體40的第一端45外。第一調(diào)整桿70和第二調(diào)整桿80可相對(duì)第二桿體40的軸向直線移動(dòng)以調(diào)整搖桿機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。。即、第二桿體40與第一調(diào)整桿70、第二調(diào)整桿80配合調(diào)整高度用，依不同的用戶操作感覺自己調(diào)整，把第一調(diào)整桿70與第二調(diào)整桿80調(diào)整到一定高度，再相對(duì)擰緊。具體的，第二桿體40的外側(cè)壁上設(shè)外螺紋，第一調(diào)整桿70、第二調(diào)整桿80內(nèi)設(shè)內(nèi)螺紋，第一調(diào)整桿70、第二調(diào)整桿80與第二桿體40螺紋連接。

請(qǐng)結(jié)合圖3，第一調(diào)整桿70設(shè)有平滑的第一表面71，第二調(diào)整桿80設(shè)有平滑的第二表面81。第一表面71與第二表面81配合以調(diào)整第一調(diào)整桿70與第二調(diào)整桿80之間的間隙。使用過程中，第一表面71與第二表面81抵接。平滑的第一表面71與第二表面81的設(shè)計(jì)，使得第一調(diào)整桿70與第二調(diào)整桿80緊密接觸，無縫抵接。

在圖示實(shí)施例中，第二桿體40下部的外側(cè)壁設(shè)限位臺(tái)42。第二調(diào)整桿80的內(nèi)側(cè)壁設(shè)配合臺(tái)82。使用時(shí)，限位臺(tái)42和配合臺(tái)82抵接，限位臺(tái)42和配合臺(tái)82配合限位所述第二調(diào)整桿（80）。

膠套結(jié)構(gòu)88套在所述第一調(diào)整桿70外。第一調(diào)整桿70外側(cè)壁開設(shè)收容槽72，膠套結(jié)構(gòu)88收在收容槽72內(nèi)。膠套結(jié)構(gòu)88外表面設(shè)有紋路，膠套結(jié)構(gòu)為軟膠，保證操作者的觸感和舒適度。

請(qǐng)結(jié)合圖1，本實(shí)施例中，搖桿機(jī)構(gòu)還包括底座90，在底座90上開設(shè)收容空間，操作軸20收容于收容空間內(nèi)。

本實(shí)施例還提供一種遙控器，遙控器包括殼體以及至少一個(gè)前述的搖桿機(jī)構(gòu)。

上述的搖桿機(jī)構(gòu)第一桿體繞操作軸折疊，方便用戶在不使用搖桿時(shí)將第一桿體折疊收起，折疊靈活，折疊后占用空間小，方便收納。搖桿機(jī)構(gòu)使用期間，第二桿體的第一端包住操作軸的，操作軸、第一桿體、第二桿體位于同一直線上，保證操作軸的操作精度。

采用了搖桿機(jī)構(gòu)的遙控器，不使用時(shí)，將第一桿體折疊收起，折疊靈活，折疊后占用空間小，方便收納。搖桿機(jī)構(gòu)使用期間，第二桿體的第一端包住操作軸的，操作軸、第一桿體、第二桿體位于同一直線上，保證操作軸的操作精度。

雖然已參照幾個(gè)典型實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本實(shí)用新型能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離實(shí)用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施方式不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。