本實(shí)用新型涉及一種羽毛球陪練機(jī)器人的組成裝置，具體涉及一種羽毛球供球裝置，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
羽毛球作為一項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)，既可以作為一種娛樂(lè)項(xiàng)目來(lái)玩，又可以鍛煉身體，增強(qiáng)人們的抵抗力，全面提高人們的綜合素質(zhì)，因此，越來(lái)越多的受到人們的喜歡。
目前，市面上出現(xiàn)了一種羽毛球陪練機(jī)器人，而供球裝置是羽毛球陪練機(jī)器人的一個(gè)重要組成裝置，其能為發(fā)球裝置供球。然而，現(xiàn)有技術(shù)的供球裝置在供球時(shí)容易出現(xiàn)一次提供多個(gè)羽毛球，造成設(shè)備故障，且提供的羽毛球的朝向也不一致，影響后續(xù)發(fā)球。
因此，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，確有必要提供一種羽毛球供球裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠逐個(gè)供球且球頭朝下的羽毛球供球裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種羽毛球供球裝置，其包括儲(chǔ)球筒、供球筒、電機(jī)支架、上電機(jī)、上夾持臂、下電機(jī)以及下夾持臂；其中，所述儲(chǔ)球筒和供球筒一體注塑成型，且儲(chǔ)球筒呈豎直設(shè)置；所述電機(jī)支架安裝于儲(chǔ)球筒的外側(cè)壁上；所述上電機(jī)和下電機(jī)分別上下堆疊的安裝于電機(jī)支架上；所述上夾持臂通過(guò)一對(duì)齒輪相嚙合，其中一齒輪連接至上電機(jī)上，并由上電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述下夾持臂通過(guò)另一對(duì)齒輪相嚙合，其中一齒輪連接至下電機(jī)上，并由下電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型的羽毛球供球裝置進(jìn)一步設(shè)置為：其呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
本實(shí)用新型的羽毛球供球裝置還設(shè)置為：述上夾持臂和下夾持臂上均安裝有抱箍，所述抱箍能和羽毛球相貼合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型的羽毛球供球裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠逐個(gè)供球且并使球頭朝下，便于后續(xù)發(fā)球。
【附圖說(shuō)明】
圖1是本實(shí)用新型的羽毛球供球裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖1所示，本實(shí)用新型為一種羽毛球供球裝置，其每次提供一羽毛球，呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，由儲(chǔ)球筒1、供球筒2、電機(jī)支架3、上電機(jī)4、上夾持臂5、下電機(jī)6以及下夾持臂7等幾部分組成。
其中，所述儲(chǔ)球筒1和供球筒2一體注塑成型，且儲(chǔ)球筒呈豎直設(shè)置。
所述電機(jī)支架3安裝于儲(chǔ)球筒1的外側(cè)壁上。所述上電機(jī)4和下電機(jī)5分別上下堆疊的安裝于電機(jī)支架3上。
所述上夾持臂5通過(guò)一對(duì)齒輪8相嚙合，其中一齒輪連接至上電機(jī)4上，并由上電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上夾持臂5的開(kāi)合。
所述下夾持臂7通過(guò)另一對(duì)齒輪9相嚙合，其中一齒輪連接至下電機(jī)6上，并由下電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下夾持臂7的開(kāi)合。
進(jìn)一步的，所述上夾持臂5和下夾持臂7上均安裝有抱箍11，所述抱箍11能和羽毛球相貼合，從而使羽毛球不易滑落。
本實(shí)用新型的羽毛球供球裝置的工作原理如下：當(dāng)上夾持臂5合攏時(shí)，剛好有一個(gè)羽毛球由下夾持臂7夾持；此時(shí)，下夾持臂7張開(kāi)，使該羽毛球頭部朝下，并豎直落至供球筒2中；然后，下夾持臂7合攏，上夾持臂5張開(kāi)，使又一個(gè)羽毛球落至下夾持臂7上；重復(fù)上述動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的供球。
以上的具體實(shí)施方式僅為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。