本實用新型涉及體育機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種乒乓球訓(xùn)練機(jī)。

背景技術(shù)：

人們在自學(xué)乒乓球時，經(jīng)常與墻面對打來進(jìn)行訓(xùn)練，但墻面是固定不動的，訓(xùn)練難度較低，而當(dāng)學(xué)習(xí)者需要進(jìn)階的訓(xùn)練時，就需要找其他人陪同訓(xùn)練，這限制了學(xué)習(xí)者的訓(xùn)練時間，并且還會浪費(fèi)陪同訓(xùn)練人的時間，因此現(xiàn)在有人專門設(shè)計乒乓球機(jī)器人來代替人進(jìn)行互打訓(xùn)練，乒乓球機(jī)器人的應(yīng)用場合有兩種，一是為職業(yè)的乒乓球運(yùn)動員提供模仿競爭對手的打法的訓(xùn)練，二是給業(yè)余乒乓球愛好者做陪練?，F(xiàn)有乒乓球機(jī)器人，體積較大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致造價非常高，不適宜小型乒乓球娛樂場所。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種乒乓球訓(xùn)練機(jī)，該乒乓球訓(xùn)練機(jī)可對乒乓球進(jìn)行定位，并預(yù)計乒乓球的軌跡，然后控制接球裝置運(yùn)轉(zhuǎn)將乒乓球彈回，本訓(xùn)練機(jī)可實現(xiàn)中等水平的乒乓球訓(xùn)練，能快速拆裝，移動方便，且成本相對較低，適用于小型乒乓球娛樂場所訓(xùn)練使用。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種乒乓球訓(xùn)練機(jī)，包括支撐臺、接球裝置、控制裝置、設(shè)置在乒乓球桌四角的超聲波接收器和設(shè)置在乒乓球內(nèi)的超聲波發(fā)生器，四個超聲波接收器可接收乒乓球發(fā)出的超聲波信號，并將信號發(fā)送給控制裝置，控制裝置根據(jù)接收信號的時間差來對乒乓球進(jìn)行定位。

所述的支撐臺包括底板、頂板、支柱、步進(jìn)電機(jī)、固定夾和緊定螺絲；所述支柱的上端和下端分別與頂板和底板固定連接；所述的步進(jìn)電機(jī)底部固定在底板上；所述的固定夾設(shè)置在頂板前側(cè)面，固定夾的開口方向朝向前方，且固定夾上設(shè)置有螺孔，固定夾可夾在乒乓球桌的邊緣；所述的緊定螺絲設(shè)置在螺孔內(nèi)，緊定螺絲使固定夾與乒乓球桌的連接更緊密。

所述的接球裝置包括主桿和側(cè)板；所述的主桿底部從頂板上穿過并與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接；所述的側(cè)板數(shù)量若干，側(cè)板分別等間距設(shè)置在主桿左側(cè)和右側(cè)，且主桿左側(cè)和右側(cè)的側(cè)板在水平方向的投影彼此交錯，接球裝置數(shù)量若干，且相鄰兩個接球裝置的相鄰側(cè)板彼此交錯，使相鄰接球裝置之間的運(yùn)動不會相互影響。

所述的控制裝置設(shè)置在底板的底面上，控制裝置用于分析超聲波接收器的無線信號并控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述頂板的頂面向后傾斜，且所述主桿與頂板的頂面垂直，使乒乓球打到側(cè)板上后彈回方向為前上方。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型的一種乒乓球訓(xùn)練機(jī)，該乒乓球訓(xùn)練機(jī)通過在乒乓球桌上設(shè)置超聲波接收器、在乒乓球內(nèi)設(shè)置無線信號發(fā)生器來對乒乓球進(jìn)行定位，并將數(shù)據(jù)傳送到控制裝置計算出乒乓球的軌跡，然后控制接球裝置運(yùn)轉(zhuǎn)將乒乓球彈回，本訓(xùn)練機(jī)可實現(xiàn)中等水平的乒乓球訓(xùn)練，而固定夾使本裝置可以直接夾在乒乓球桌邊緣上使用，能快速拆裝，移動方便；

(2)本實用新型的一種乒乓球訓(xùn)練機(jī)，只對乒乓球進(jìn)行平面定位，程序設(shè)計以及控制芯片都較為簡單，機(jī)械部分只用做一個旋轉(zhuǎn)動作來對乒乓球進(jìn)行回?fù)?，使得研發(fā)和制造成本相對較低，適用于小型乒乓球娛樂場所訓(xùn)練使用；

(3)本實用新型的一種乒乓球訓(xùn)練機(jī)，接球裝置不是傳統(tǒng)的無縫球拍，該接球裝置空間上是相互交錯的，當(dāng)球打到接球裝置的旋轉(zhuǎn)軸上時，球?qū)⒆詣訌椈?；而?dāng)球打到交錯部分，可以由程序決定是哪個球拍來打，以及在哪個位置為擊球點(diǎn)，并配合不同的力度，使得擊球角度范圍較廣，擊球的力度具有多樣性；假如使用普通的無縫球拍，要達(dá)到這種效果，需要至少再加一個側(cè)向移動的動力裝置，而本裝置對球拍結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計，通過巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化了運(yùn)動機(jī)構(gòu)，具有明顯的創(chuàng)造性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是支撐臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是接球裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：支撐臺(1)、接球裝置(2)、控制裝置(3)、底板(11)、頂板(12)、支柱(13)、步進(jìn)電機(jī)(14)、固定夾(15)、緊定螺絲(16)、主桿(21)、側(cè)板(22)。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

如圖1，本實施例的一種乒乓球訓(xùn)練機(jī)，包括支撐臺1、接球裝置2、控制裝置3、設(shè)置在乒乓球桌四角的超聲波接收器和設(shè)置在乒乓球內(nèi)的超聲波發(fā)生器，四個超聲波接收器可接收乒乓球發(fā)出的超聲波信號，并將信號發(fā)送給控制裝置3，控制裝置3根據(jù)接收信號的時間差來對乒乓球進(jìn)行定位。

如圖2，所述的支撐臺1包括底板11、頂板12、支柱13、步進(jìn)電機(jī)14、固定夾15和緊定螺絲16；所述支柱13的上端和下端分別與頂板12和底板11固定連接；所述的步進(jìn)電機(jī)14底部固定在底板11上；所述的固定夾15設(shè)置在頂板12前側(cè)面，固定夾15的開口方向朝向前方，且固定夾15上設(shè)置有螺孔，固定夾15可夾在乒乓球桌的邊緣；所述的緊定螺絲16設(shè)置在螺孔內(nèi)，緊定螺絲16使固定夾15與乒乓球桌的連接更緊密；所述頂板12的頂面向后傾斜，且所述主桿21與頂板12的頂面垂直，使乒乓球打到側(cè)板上后彈回方向為前上方。

如圖1、圖3，所述的接球裝置2包括主桿21和側(cè)板22；所述的主桿21底部從頂板12上穿過并與步進(jìn)電機(jī)14的輸出軸聯(lián)接；所述的側(cè)板22數(shù)量若干，側(cè)板22分別等間距設(shè)置在主桿21左側(cè)和右側(cè)，且主桿21左側(cè)和右側(cè)的側(cè)板22在水平方向的投影彼此交錯，接球裝置2數(shù)量若干，且相鄰兩個接球裝置2的相鄰側(cè)板22彼此交錯，使相鄰接球裝置2之間的運(yùn)動不會相互影響。

如圖2，所述的控制裝置3設(shè)置在底板11的底面上，控制裝置3用于分析超聲波接收器的無線信號并控制步進(jìn)電機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實施例的一種乒乓球訓(xùn)練機(jī)在使用時，將固定夾15卡在乒乓球桌的邊緣，然后旋轉(zhuǎn)緊定螺絲16使固定夾15穩(wěn)固，運(yùn)轉(zhuǎn)時，乒乓球內(nèi)的超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波脈沖信號，乒乓球桌上的多個超聲波接收器接收該信號并實時傳送到控制裝置，控制裝置計算出乒乓球的軌跡，然后根據(jù)乒乓球軌跡向?qū)?yīng)的步進(jìn)電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)帶動主桿21旋轉(zhuǎn)將乒乓球彈回，本訓(xùn)練機(jī)可實現(xiàn)中等水平的乒乓球訓(xùn)練，而固定夾使本裝置可以直接夾在乒乓球桌邊緣上使用，能快速拆裝，移動方便，且成本相對較低，適用于小型乒乓球娛樂場所訓(xùn)練使用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。