本實(shí)用新型涉及康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

目前上肢訓(xùn)練的方法：上肢推舉訓(xùn)練器：上肢推舉訓(xùn)練器有一個(gè)斜面的滑臺(tái)作為底座，滑臺(tái)的角度一般可調(diào)，滑臺(tái)上面有一個(gè)滑塊，滑塊兩側(cè)有推手，滑塊中間可以放置不同重量的砝碼。當(dāng)人需要進(jìn)行上肢訓(xùn)練時(shí)，人坐在上肢推舉訓(xùn)練器前方，雙手握住推手，根據(jù)自身上肢的訓(xùn)練程度，增加不同砝碼。

但該上肢推舉訓(xùn)練器存在如下缺點(diǎn)：

1.想達(dá)到很高的訓(xùn)練程度需要的砝碼重量及體積都很大，且不方便移動(dòng)；2.一般只能進(jìn)行單一的上肢推舉訓(xùn)練；

3.當(dāng)人訓(xùn)練時(shí)，將重物推舉到滑臺(tái)的最頂端時(shí)，如果人迅速松手，重物將以一定加速度滑下，不但容易損壞訓(xùn)練器，且容易砸傷人，存在潛在危險(xiǎn)。

目前下肢訓(xùn)練方法：康復(fù)腳踏車：康復(fù)腳踏車的外形類似自行車兩側(cè)的腳蹬子，兩個(gè)腳蹬子之間有一個(gè)底座；人進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練時(shí)坐在凳子上，雙腳踏在康復(fù)腳踏車的腳蹬子上，并固定，開始設(shè)定阻力值進(jìn)行主動(dòng)被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練；但該種康復(fù)腳踏車一般為電動(dòng)，這就限制了它的適用場合，且價(jià)格一般比較昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要為了解決現(xiàn)有上肢康復(fù)器材的功能單一、存在潛在危險(xiǎn)、不方便移動(dòng)的問題和下肢康復(fù)器材不適合沒有電的場合且昂貴的問題，提供一種使用方便、不需要電的上下肢康復(fù)訓(xùn)練器。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練器，由殼體、阻力部分、推動(dòng)部分和腳踏板四部分組成，腳踏板安裝在推動(dòng)部分上為下肢康復(fù)模式，腳踏板取下時(shí)為上肢康復(fù)模式，阻力部分設(shè)置在殼體內(nèi)，推動(dòng)部分安裝在阻力部分上，阻力部分利用非牛頓流體流動(dòng)方向與不同截面形狀的阻尼頭相遇產(chǎn)生不同阻力，實(shí)現(xiàn)阻力調(diào)節(jié)，完成上下肢的康復(fù)訓(xùn)練。

以下是本實(shí)用新型對(duì)上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

阻力部分包括配合使用的阻尼器和阻力調(diào)節(jié)器，阻尼器設(shè)置在殼體內(nèi)并具有一定的長度。

進(jìn)一步優(yōu)化：阻力調(diào)節(jié)器的下端與具有多種形狀的阻尼頭固定連接，并位于阻尼器內(nèi)，阻尼頭的上端與螺桿的下端固定連接，螺桿的上端固定連接有用于轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼頭的旋鈕，阻尼頭的可以是長圓形、三角形等形狀。

進(jìn)一步優(yōu)化：旋鈕為方便人扭動(dòng)螺桿帶動(dòng)下方的阻尼頭旋轉(zhuǎn)，以用來調(diào)整不同阻力值。

進(jìn)一步優(yōu)化：阻尼器包括呈U形兩端封閉的盒體，盒體內(nèi)填充有非牛頓流體，盒體的上端設(shè)置有長開口，并設(shè)置有橡膠密封，橡膠密封的中間開有長條口，保證阻力調(diào)節(jié)器運(yùn)動(dòng)時(shí)非牛頓流體不灑出盒體。

進(jìn)一步優(yōu)化：阻尼頭在阻尼器中的非牛頓流體中運(yùn)動(dòng)時(shí)，流體流動(dòng)方向與不同截面形狀的阻尼頭相遇時(shí)，即產(chǎn)生不同的阻力，截面形狀越大，越不符合流線型則阻力越大，以此實(shí)現(xiàn)阻力的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步優(yōu)化：盒體的兩側(cè)分別設(shè)置有回流管道，回流管道的前后兩端分別與盒體的內(nèi)部空間相通，回流管道上靠近中間的位置分別設(shè)置有開孔，開孔上分別安裝有單向閥。

進(jìn)一步優(yōu)化：單向閥包括螺柱，螺柱的下端通過旋鈕軸鉸接連接有閥瓣，設(shè)置在回流管道的內(nèi)部，并橫在回流管道中可以將回流管道的兩側(cè)截?cái)唷?/p>

進(jìn)一步優(yōu)化：推動(dòng)部分包括用于滑動(dòng)導(dǎo)向的軌道滑塊，軌道滑塊的兩側(cè)分別設(shè)置有開口，開口分別與殼體內(nèi)的軌道配合使用。

進(jìn)一步優(yōu)化：軌道滑塊的上方設(shè)置有呈T形并固定連接的把手，兩個(gè)把手的中間設(shè)置有一通孔，該通孔的上端為阻尼調(diào)節(jié)器安裝口，通孔中間可以穿過螺桿，將阻力調(diào)節(jié)器安裝在推動(dòng)部分上。

使用本實(shí)用新型時(shí)，當(dāng)處于上肢康復(fù)模式或下肢康復(fù)模式時(shí)，人推動(dòng)推動(dòng)部分沿軌道方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)阻力調(diào)節(jié)器下端的阻尼頭在盒體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，流體流動(dòng)方向與不同截面形狀的阻尼頭相遇時(shí)，即產(chǎn)生不同的阻力，同時(shí)會(huì)迫使流體向盒體一端流動(dòng)，進(jìn)而流進(jìn)回流管道中，當(dāng)液體流動(dòng)方向無阻擋的時(shí)候，就開啟了降低回程阻力模式；當(dāng)液體流動(dòng)方向有阻擋的時(shí)候，就處于正常模式；人推動(dòng)速度越快，非牛頓流體產(chǎn)生的阻力越大，緩慢推動(dòng)推動(dòng)部分時(shí)，阻力較小，不同人可以根據(jù)自己康復(fù)情況決定推動(dòng)速率。

本實(shí)用新型訓(xùn)練器通過安裝腳踏板即可將其由上肢訓(xùn)練器轉(zhuǎn)化為下肢訓(xùn)練器，體積小，便于移動(dòng)，而且不存在危險(xiǎn)性，利用非牛頓流體產(chǎn)生的阻力，不需要利用電能就能使用，適合各種場合使用，而且可以根據(jù)自己康復(fù)情況決定推動(dòng)速率，增加了實(shí)用性。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例下肢康復(fù)模式的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例上肢康復(fù)模式的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例上下肢康復(fù)訓(xùn)練器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例上下肢康復(fù)訓(xùn)練器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例腳踏板的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例推動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例阻尼調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例阻尼器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例阻尼器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例單向閥的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例降低回程阻力模式示意圖；

附圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例正常模式示意圖；

附圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例非牛頓流體原理示意圖。

圖中：1-殼體；2-阻力部分；3-推動(dòng)部分；4-腳踏板；5-阻力調(diào)節(jié)器；6-阻尼器；7-蓋板；8-軌道；9-繃帶；10-連接空心軸；11-連接板；12-阻尼調(diào)節(jié)器安裝口；13-把手；14-軌道滑塊；15-阻尼頭；16-螺桿；17-旋鈕；18-單向閥；19-回流管道；20-橡膠密封；21-盒體；22-非牛頓流體；23-小旋鈕；24-鎖緊螺母；25-旋鈕軸；26-螺柱；27-閥瓣。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種上下肢康復(fù)訓(xùn)練器，由殼體1、阻力部分2、推動(dòng)部分3和腳踏板4四部分組成，腳踏板4安裝在推動(dòng)部分3上為下肢康復(fù)模式，腳踏板4取下時(shí)為上肢康復(fù)模式，阻力部分2設(shè)置在殼體1內(nèi)，推動(dòng)部分3安裝在阻力部分2上，阻力部分2利用非牛頓流體流動(dòng)方向與不同截面形狀的阻尼頭15相遇產(chǎn)生不同阻力，實(shí)現(xiàn)阻力調(diào)節(jié)，完成上下肢的康復(fù)訓(xùn)練。

所述阻力部分2包括配合使用的阻尼器6和阻力調(diào)節(jié)器5，阻尼器6設(shè)置在殼體1內(nèi)并具有一定的長度。

所述阻力調(diào)節(jié)器5的下端與具有多種形狀的阻尼頭15固定連接，并位于阻尼器6內(nèi)，阻尼頭15的上端與螺桿16的下端固定連接，螺桿16的上端固定連接有用于轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼頭15的旋鈕17，阻尼頭15的可以是長圓形、三角形等形狀。

所述旋鈕17為方便人扭動(dòng)螺桿16帶動(dòng)下方的阻尼頭15旋轉(zhuǎn)，以用來調(diào)整不同阻力值。

所述阻尼器6包括呈U形兩端封閉的盒體21，盒體21內(nèi)填充有非牛頓流體22，盒體21的上端設(shè)置有長開口，并設(shè)置有橡膠密封20，橡膠密封20的中間開有長條口，保證阻力調(diào)節(jié)器5運(yùn)動(dòng)時(shí)非牛頓流體22不灑出盒體21。

所述非牛頓流體22采用膨腫性流體，如淀粉溶液：淀粉與水混合物，濃度在40~50%，其剪切速率與剪切力不成正比關(guān)系，如圖14所示，剪切速率越快，剪切力越大；當(dāng)人推動(dòng)推動(dòng)部分2時(shí)，推動(dòng)速度越快，非牛頓流體22產(chǎn)生的阻力越大，緩慢推動(dòng)推動(dòng)部分時(shí)，阻力較小，不同人可以根據(jù)自己康復(fù)情況決定推動(dòng)速率。

所述阻尼頭15在阻尼器6中的非牛頓流體22中運(yùn)動(dòng)時(shí)，流體流動(dòng)方向與不同截面形狀的阻尼頭15相遇時(shí)，即產(chǎn)生不同的阻力，截面形狀越大，越不符合流線型則阻力越大，以此實(shí)現(xiàn)阻力的調(diào)節(jié)。

所述盒體21的兩側(cè)分別設(shè)置有回流管道19，回流管道19的前后兩端分別與盒體21的內(nèi)部空間相通，當(dāng)阻力調(diào)節(jié)器5在非牛頓流體22中運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)迫使流體向盒體21一端流動(dòng)，進(jìn)而流進(jìn)回流管道19中，當(dāng)液體流動(dòng)方向無阻擋的時(shí)候，就開啟了降低回程阻力模式，如圖12所示。

所述回流管道19上靠近中間的位置分別設(shè)置有開孔，開孔上分別安裝有單向閥18。

所述單向閥18包括螺柱26，螺柱26的下端通過旋鈕軸25鉸接連接有閥瓣27，設(shè)置在回流管道19的內(nèi)部，并橫在回流管道19中可以將回流管道19的兩側(cè)截?cái)唷?/p>

所述螺柱26的下端呈L形，可以阻擋閥瓣27反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)單向閥18的單向通斷功能，流體從一側(cè)可以通過單向閥18，從反側(cè)不能通過單向閥18，使得阻尼調(diào)節(jié)器5正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生不一樣的阻值，從而實(shí)現(xiàn)降低回程阻力的康復(fù)模式。

所述螺柱26的上端安裝有鎖緊螺母24和小旋鈕23，螺柱26從回流管道19開孔處伸出，當(dāng)旋轉(zhuǎn)小旋鈕23即可實(shí)現(xiàn)將閥瓣27的開啟方向改變，當(dāng)兩個(gè)單向閥從面向一側(cè)改為面向另一側(cè)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)不調(diào)轉(zhuǎn)設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)降低回程阻力模式方向的調(diào)轉(zhuǎn)；當(dāng)旋緊鎖緊螺母24時(shí)，由于回流管道19的開孔略大于螺柱26直徑，使得閥瓣27能定在回流管道19的頂部，從而限制閥瓣26的反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)正常模式的康復(fù)訓(xùn)練模式，如圖13所示。

所述推動(dòng)部分3包括用于滑動(dòng)導(dǎo)向的軌道滑塊14，軌道滑塊14的兩側(cè)分別設(shè)置有開口，開口分別與殼體1內(nèi)的軌道8配合使用。

所述軌道滑塊14的上方設(shè)置有呈T形并固定連接的把手13，兩個(gè)把手13的中間設(shè)置有一通孔，該通孔的上端為阻尼調(diào)節(jié)器安裝口12，通孔中間可以穿過螺桿16，將阻力調(diào)節(jié)器5安裝在推動(dòng)部分3上。

所述腳踏板包括連接板11，連接板11的下方設(shè)置有連接空心軸10，連接板11上靠近一端的位置設(shè)置有兩條繃帶9，繃帶9可以根據(jù)不同人腳尺寸調(diào)整長短，以使腳固定在腳踏板上。

使用本實(shí)用新型時(shí)，當(dāng)處于上肢康復(fù)模式或下肢康復(fù)模式時(shí)，人推動(dòng)推動(dòng)部分2沿軌道8方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)阻力調(diào)節(jié)器5下端的阻尼頭15在盒體21內(nèi)運(yùn)動(dòng)，流體流動(dòng)方向與不同截面形狀的阻尼頭15相遇時(shí)，即產(chǎn)生不同的阻力，同時(shí)會(huì)迫使流體向盒體21一端流動(dòng)，進(jìn)而流進(jìn)回流管道19中，當(dāng)液體流動(dòng)方向無阻擋的時(shí)候，就開啟了降低回程阻力模式；當(dāng)液體流動(dòng)方向有阻擋的時(shí)候，就處于正常模式；人推動(dòng)速度越快，非牛頓流體22產(chǎn)生的阻力越大，緩慢推動(dòng)推動(dòng)部分時(shí)，阻力較小，不同人可以根據(jù)自己康復(fù)情況決定推動(dòng)速率。

本實(shí)用新型訓(xùn)練器通過安裝腳踏板即可將其由上肢訓(xùn)練器轉(zhuǎn)化為下肢訓(xùn)練器，體積小，便于移動(dòng)，而且不存在危險(xiǎn)性，利用非牛頓流體產(chǎn)生的阻力，不需要利用電能就能使用，適合各種場合使用，而且可以根據(jù)自己康復(fù)情況決定推動(dòng)速率，增加了實(shí)用性。