本實(shí)用新型涉及體育用品領(lǐng)域，具體是涉及一種撿球器。

背景技術(shù)：

足球是體育運(yùn)動(dòng)的重要項(xiàng)目之一。在足球運(yùn)動(dòng)尤其是足球訓(xùn)練中，在單人發(fā)球、射門(mén)訓(xùn)練時(shí)，需要用到很多足球，一輪訓(xùn)練中完成數(shù)十、甚至數(shù)百次發(fā)球和射門(mén)，然后再需要將用過(guò)的足球收集起來(lái)，進(jìn)行新一輪的練習(xí)，因此在足球收集過(guò)程需要耗費(fèi)大量時(shí)間，并且足球的數(shù)量多，各球的落點(diǎn)不同，球場(chǎng)面積很大，收集過(guò)程的勞動(dòng)量大，耗費(fèi)的體力多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種撿球器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，能快捷的拾撿足球。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種撿球器，其包括：

主控箱，所述主控箱內(nèi)設(shè)有單片機(jī)和用于提供動(dòng)力的蓄電池，所述主控箱上設(shè)有用于操控單片機(jī)的操控鍵、用于識(shí)別足球位置的攝像頭、傳感器和紅外線(xiàn)發(fā)射器，所述單片機(jī)可以通過(guò)紅外線(xiàn)發(fā)射器發(fā)射的紅外信號(hào)分析出足球的距離和數(shù)量，并通過(guò)攝像頭和傳感器的脈沖信號(hào)來(lái)分析處理球的位置和路線(xiàn)等信息來(lái)發(fā)出執(zhí)行指令，以控制撿球器的行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動(dòng)復(fù)位；

輪子及輪子驅(qū)動(dòng)組合，所述輪子裝設(shè)于主控箱的下方，所述輪子驅(qū)動(dòng)組合設(shè)置于主控箱內(nèi)；

撿球機(jī)構(gòu)，所述撿球機(jī)構(gòu)包括連接于主控箱上的旋轉(zhuǎn)臂及用于夾球的圓盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)活塞與所述圓盤(pán)連接；

液壓缸，所述液壓缸裝設(shè)于主控箱內(nèi)，并以鏈傳動(dòng)的方式與所述旋轉(zhuǎn)臂連接；

儲(chǔ)球箱，所述儲(chǔ)球箱連接于主控箱的一側(cè)面。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂包括旋轉(zhuǎn)桿和連接桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的一端鉸接于所述主控箱上，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端與所述連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端安裝有活塞并通過(guò)所述活塞與所述圓盤(pán)連接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂成對(duì)設(shè)置，并對(duì)稱(chēng)地安裝于所述主控箱的左、右兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)球箱活動(dòng)連接于所述主控箱的前側(cè)或后側(cè)，以方便儲(chǔ)球箱的拆裝；該儲(chǔ)球箱下方裝設(shè)有從動(dòng)輪子。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)球箱為折疊式結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框。

優(yōu)選地，所述攝像頭、傳感器和紅外線(xiàn)發(fā)射器裝設(shè)于主控箱的上方，以方便而有效地對(duì)球的各種信息進(jìn)行識(shí)別、測(cè)量和采集。

優(yōu)選地，所述輪子驅(qū)動(dòng)組合包括直行電機(jī)和平移電機(jī)，所述直行電機(jī)和平移電機(jī)分別控制輪子的直行和平移。

優(yōu)選地，所述蓄電池為鉛酸蓄電池。

本撿球器工作時(shí)，所述單片機(jī)可以通過(guò)紅外線(xiàn)發(fā)射器發(fā)射的紅外信號(hào)分析出足球的距離和數(shù)量，并通過(guò)攝像頭和傳感器的脈沖信號(hào)來(lái)分析處理球的位置和路線(xiàn)等信息來(lái)發(fā)出執(zhí)行指令，以控制撿球器的行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動(dòng)復(fù)位；當(dāng)撿球器行走時(shí)，輪子驅(qū)動(dòng)組合控制輪子的直行和平移；當(dāng)撿球器靠近到目標(biāo)足球后，液壓缸控制旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)，并利用活塞和夾球的圓盤(pán)把足球夾起，然后再放進(jìn)儲(chǔ)球箱內(nèi)。

本實(shí)用新型的撿球器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，能快捷方便的為足球愛(ài)好者拾撿足球，不但能節(jié)省足球愛(ài)好者的撿球時(shí)間，還能減少其體力損耗；利用紅外線(xiàn)發(fā)射器、攝像頭和傳感器等檢測(cè)裝置還能夠?qū)崿F(xiàn)撿球自動(dòng)化，能夠自動(dòng)調(diào)整控制其行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動(dòng)復(fù)位；通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂、活塞和圓盤(pán)組合而成的撿球機(jī)構(gòu)能夠靈活可靠地完成撿球動(dòng)作，實(shí)用性強(qiáng)，易于普及。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的撿球器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的撿球器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的撿球器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為活塞，2為攝像頭，3為操控鍵，41為輪子，42為從動(dòng)輪子，5為圓盤(pán)，61為旋轉(zhuǎn)桿，62為連接桿，7為足球，8為儲(chǔ)球箱，9為主控箱。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

請(qǐng)參閱附圖1-3，本實(shí)用新型的實(shí)施例公開(kāi)了一種撿球器，其包括：

主控箱9，所述主控箱9內(nèi)設(shè)有單片機(jī)和用于提供動(dòng)力的鉛酸蓄電池，外設(shè)有用于操控單片機(jī)的操控鍵3；所述主控箱9上設(shè)有用于識(shí)別足球位置的攝像頭2、傳感器和紅外線(xiàn)發(fā)射器；所述單片機(jī)可以通過(guò)紅外線(xiàn)發(fā)射器發(fā)射的紅外信號(hào)分析出足球的距離和數(shù)量，并通過(guò)攝像頭2和傳感器的脈沖信號(hào)來(lái)分析處理足球的位置和路線(xiàn)等信息來(lái)發(fā)出執(zhí)行指令，以控制撿球器的行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動(dòng)復(fù)位；

輪子41及輪子驅(qū)動(dòng)組合，所述輪子41裝設(shè)于主控箱9的下方，所述輪子驅(qū)動(dòng)組合設(shè)置于主控箱9內(nèi)；

撿球機(jī)構(gòu)，所述撿球機(jī)構(gòu)包括連接于主控箱上的旋轉(zhuǎn)臂及用于夾球的圓盤(pán)5，所述旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)活塞1與所述圓盤(pán)5連接；

液壓缸，所述液壓缸裝設(shè)于主控箱9內(nèi)，其以鏈傳動(dòng)的方式與旋轉(zhuǎn)臂連接；

儲(chǔ)球箱8，所述儲(chǔ)球箱8為折疊式結(jié)構(gòu)的網(wǎng)框，其活動(dòng)地連接于主控箱9的后側(cè)，以方便儲(chǔ)球箱8從主控箱9上進(jìn)行拆裝；所述儲(chǔ)球箱8下方裝設(shè)有從動(dòng)輪子42。

基于上述技術(shù)特征的撿球器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，能快捷方便的為足球愛(ài)好者拾撿足球，不但能節(jié)省足球愛(ài)好者的撿球時(shí)間，還能減少其體力損耗；利用紅外線(xiàn)發(fā)射器、攝像頭和傳感器等檢測(cè)裝置還能夠?qū)崿F(xiàn)撿球自動(dòng)化，能夠自動(dòng)調(diào)整控制其行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動(dòng)復(fù)位；通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂、活塞和圓盤(pán)組合而成的撿球機(jī)構(gòu)能夠靈活可靠地完成撿球動(dòng)作，實(shí)用性強(qiáng)，易于普及。

所述旋轉(zhuǎn)臂包括旋轉(zhuǎn)桿61和連接桿62，所述旋轉(zhuǎn)桿61的一端鉸接于所述主控箱9上，所述旋轉(zhuǎn)桿61的另一端與所述連接桿62的一端鉸接，所述連接桿62的另一端安裝有活塞1并通過(guò)所述活塞1與所述圓盤(pán)5連接。所述液壓缸以鏈傳動(dòng)的方式向所述旋轉(zhuǎn)桿61輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)桿61的兩端設(shè)有帶鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸，以與主控箱9連接的旋轉(zhuǎn)軸為第一旋轉(zhuǎn)軸，以與所述連接桿62連接的旋轉(zhuǎn)軸為第二旋轉(zhuǎn)軸，所述兩旋轉(zhuǎn)軸之間安裝有鏈條，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述連接桿62繞第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)臂成對(duì)設(shè)置，并對(duì)稱(chēng)地安裝于所述主控箱的左、右兩側(cè)，以便于左、右側(cè)的撿球機(jī)構(gòu)共同配合夾持球體。在本實(shí)施例中，所述活塞1垂直于所述旋轉(zhuǎn)臂，并使左、右兩側(cè)的圓盤(pán)5相向設(shè)置，從而使得左、右兩側(cè)的圓盤(pán)5可以配合夾持球體。

所述攝像頭2、傳感器和紅外線(xiàn)發(fā)射器裝設(shè)于主控箱9的上方，以方便對(duì)球體的位置、位移、運(yùn)動(dòng)速度等各種信息進(jìn)行識(shí)別、測(cè)量和采集。

所述輪子驅(qū)動(dòng)組合包括直行電機(jī)和平移電機(jī)，所述直行電機(jī)和平移電機(jī)分別控制輪子的直行和平移。

請(qǐng)參閱附圖1-3，本撿球器工作時(shí)，所述單片機(jī)可以通過(guò)紅外線(xiàn)發(fā)射器發(fā)射的紅外信號(hào)分析出足球的距離和數(shù)量，并通過(guò)攝像頭2和傳感器的脈沖信號(hào)來(lái)分析處理球的位置和路線(xiàn)等信息來(lái)發(fā)出執(zhí)行指令，以控制撿球器的行走方向、增速、減速、撿球、放球和自動(dòng)復(fù)位。當(dāng)撿球器行走時(shí)，輪子驅(qū)動(dòng)組合中的直行電機(jī)和平移電機(jī)分別控制輪子41的直行和平移。當(dāng)撿球器靠近到目標(biāo)足球后，液壓缸控制旋轉(zhuǎn)桿61和連接桿62旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)活塞1和夾球的圓盤(pán)5把足球7夾起，然后再放進(jìn)儲(chǔ)球箱8內(nèi)。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。