本發(fā)明涉及一種球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，具體地涉及一種球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，其發(fā)射球，以便可以練習(xí)如下各種球類運(yùn)動(dòng)：用腳踢(kicking,shooting)從外部向球場(chǎng)的內(nèi)部供給的球的練習(xí)；直接擊打從上面落入球場(chǎng)里面的球并進(jìn)行進(jìn)攻的扣球(spiking)練習(xí)；用手接住空中的球并投籃的練習(xí)等。

背景技術(shù)：

通常，足球、排球、籃球等利用球(ball)的球類運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，為了使得選手的進(jìn)攻和防守技術(shù)提高，正在利用各種練習(xí)輔助裝置。在利用所述練習(xí)輔助裝置的情況，可減少比賽指導(dǎo)者，即教練或者總教練等疲勞，并且選手們可以在短時(shí)間內(nèi)容易習(xí)得各種技術(shù)。舉一個(gè)足球的例子，可以是接住從球門線或者角球方向傳過來的球并踢進(jìn)球(goal)的凌空射門、地滾球射門、頭球射門等。作為所述球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)輔助裝置的例子，可以舉日本特開平9-276463(1997.10.28.公開)“球發(fā)射裝置”(以下稱為“專利文獻(xiàn)1”)和美利堅(jiān)合眾國us8,371,964b2(2013.2.12.登記)“排球扣球練習(xí)裝置”(以下稱為“專利文獻(xiàn)2”)的例子。

在所述專利文獻(xiàn)1中公開的“球發(fā)射裝置”構(gòu)成為，向通過兩個(gè)馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)間距輥(pitchingroller)之間投入球，從而通過間距輥的旋轉(zhuǎn)力發(fā)射。由此，在持續(xù)反復(fù)使用時(shí)，存在發(fā)射角度不固定的問題，并且存在如下不便：需通過手動(dòng)的方式對(duì)發(fā)射的很多球(ball)進(jìn)行收集，并放入球收容體。此外，記載于所述專利文獻(xiàn)1的“球發(fā)射裝置”在較高的位置上直線發(fā)射球，從而在練習(xí)各種球類運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目時(shí)存在很多不便。

腳排球是起源于韓國的唯一的球類運(yùn)動(dòng)，是在兩個(gè)隊(duì)之間將網(wǎng)放在中間，并利用頭和腳將球傳給對(duì)方從而分勝負(fù)的項(xiàng)目，但是在所述專利文獻(xiàn)中公開的現(xiàn)有的“球發(fā)射裝置”使得球投入兩個(gè)間距輥之間并向前方發(fā)射球，從而存在直接擊打網(wǎng)等的問題，并且裝備非常昂貴，從而在一般的生活體育、體育活動(dòng)中使用時(shí)存在很多問題。在與腳排球有類似競賽規(guī)則的排球運(yùn)動(dòng)中也仍涌現(xiàn)出所述問題。換句話說，例如，專利文獻(xiàn)1的“球發(fā)射裝置”構(gòu)成為只能夠調(diào)節(jié)球飛行的水平方向和射出的球的傾斜角，從而無法提高籃球、排球、足排球等球類運(yùn)動(dòng)技術(shù)，所述籃球是接住從球場(chǎng)的上面向地面垂直落下的空中球并拋球的球類運(yùn)動(dòng)，所述排球、足排球是利用手、腳等身體將從高的地方向地面落下的球打到對(duì)方球場(chǎng)的球類運(yùn)動(dòng)。

在所述專利文獻(xiàn)2中公開的排球扣球練習(xí)裝置構(gòu)成為，從料斗(hopper)使得在內(nèi)部堆積的球(ball)供給至傾斜的滑行臺(tái)(ramp)，則球固定(hold)于與所述滑行臺(tái)的端部相結(jié)合的放電管(strobe)的頭部(head)。如果選手用手擊打固定于所述放電管的一對(duì)放電頭部的球，則所述放電頭部分開的同時(shí)球向前方蹦出來，從滑行臺(tái)供給的球固定于所述放電管的放電頭部。但是，在所述專利文獻(xiàn)2中公開的球分配裝置將從滑行臺(tái)供給的練習(xí)球在放電管的末尾部分進(jìn)行固定，因此存在不能做如下練習(xí)的問題：不僅可以對(duì)靜止的球進(jìn)行扣球，而且擊打從空中飛過來的球或者接球后拋出去等的球類練習(xí)。換句話說，不能做類似于籃球的練習(xí)，而且不能做對(duì)從空中飛來的球進(jìn)行踢(kick)或者射門(shoot)，并且在排球中拋球(toss)的練習(xí)。

日本公開專利平9-276463(1997.10.28.公開)

美國專利公報(bào)8,371,964b2(2013.2.12.登記)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

由此，本發(fā)明的目的在于提供一種球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，通過將練習(xí)球自動(dòng)發(fā)射到根據(jù)類似于足球、五人制足球、腳排球、排球、籃球等的各個(gè)球類運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目而事先標(biāo)準(zhǔn)化的球場(chǎng)(ballfield)的所述球發(fā)射裝置，并自動(dòng)回收向所述球場(chǎng)發(fā)射的練習(xí)球，從而自動(dòng)供給至所述球發(fā)射裝置，由此可利用最少費(fèi)用和時(shí)間來更加容易練習(xí)普通人喜愛的球類運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，其感知在球場(chǎng)上的選手的移動(dòng)，向所述感知到的位置發(fā)射球，從而練習(xí)接球動(dòng)作，或者使得球從球場(chǎng)的上部下落至下面，從而可練習(xí)扣球動(dòng)作。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，包括：可利用液壓缸來向各種方向發(fā)射練習(xí)球的球發(fā)射裝置；將發(fā)射到球場(chǎng)的球自動(dòng)回收至球場(chǎng)的球門線或者端線(goallineorendline)方向的角落或者中央，從而自動(dòng)供給至所述球發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，其包括球分配器，所述球分配器用于可做如下球類運(yùn)動(dòng)的練習(xí)：用腳等身體部位擊打從球場(chǎng)的上方向下方落下的球，并傳到對(duì)方的球場(chǎng)，或者用手接球后拋出去。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，其包括球發(fā)射裝置，所述球發(fā)射裝置對(duì)在球場(chǎng)內(nèi)的選手的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，向其方向以間隔一定間距的形式發(fā)射球或者根據(jù)選手的預(yù)定的移動(dòng)檢測(cè)來發(fā)射球。

本發(fā)明的又另一個(gè)目的在于提供一種球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，其包括球發(fā)射裝置，所述球發(fā)射裝置通過液壓缸的操作擊打放置于中空體的發(fā)射點(diǎn)的球并發(fā)射球，所述液壓缸利用液壓蓄能器(hydraulicaccumulator)以高壓力進(jìn)行操作。

本發(fā)明的又另一個(gè)目的在于提供一種球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，其按照門柱的通過區(qū)域的不同進(jìn)行計(jì)分，從而將練習(xí)效果極大化，并且誘發(fā)興趣，所述門柱設(shè)置于足球場(chǎng)或者五人制足球場(chǎng)的球門線部分。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，其向球場(chǎng)上的選手發(fā)射球，從而所述選手可順利地進(jìn)行接球(receive)動(dòng)作。

以上，球場(chǎng)(ballfield)應(yīng)理解為將可進(jìn)行球類運(yùn)動(dòng)的足球場(chǎng)、籃球場(chǎng)、排球場(chǎng)、五人制足球場(chǎng)等包括在內(nèi)的概念。

用于實(shí)現(xiàn)所述目的的本發(fā)明中，球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置用身體的一部分擊打從球場(chǎng)的上部向下掉落的球并傳到對(duì)方場(chǎng)地，所述球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置的特征在于，其包括球分配器，所述球分配器包括：柱子，其靠近所述場(chǎng)地的邊線和端線中任意一個(gè)線，并垂直豎立；外殼，其結(jié)合于所述柱子的上部一側(cè)面，并且上部一側(cè)形成開口；隔壁，其設(shè)置于所述外殼的內(nèi)部，將所述內(nèi)部劃分為球存儲(chǔ)器和排出空間，并且下部形成開口；地面，其在所述球存儲(chǔ)器的下面朝著所述排出空間向下傾斜地形成；排出管，其在形成于所述排出空間的地面的開口以能夠左右旋動(dòng)的形式結(jié)合；旋轉(zhuǎn)開閉板，其設(shè)置于所述隔壁，并且對(duì)從所述球存儲(chǔ)器形成至所述排出空間的球移送路徑進(jìn)行開閉。

根據(jù)本發(fā)明其他方面(apect)的球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，包括練習(xí)球發(fā)射裝置，所述練習(xí)球發(fā)射裝置包括：主體，其包括一定大小的空間部，并且前方開放；球收容器，其結(jié)合于所述主體的上部，存儲(chǔ)從上部投入的練習(xí)球，通過傾斜的地面向下部排出口排出所述存儲(chǔ)的練習(xí)球；發(fā)射架，其包括旋轉(zhuǎn)支架，并且以可上下旋轉(zhuǎn)的形式與所述旋轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)面進(jìn)行軸耦合，所述旋轉(zhuǎn)支架以可左右旋轉(zhuǎn)的形式設(shè)置于所述主體的空間部的上部；練習(xí)球發(fā)射器，其以中空體結(jié)合于所述發(fā)射架的上部，通過所述中空體一端部的上部開口使得從所述球收容器的排出口排出的所述練習(xí)球安放于端部發(fā)射點(diǎn)，并且結(jié)合于所述中空體的其他端部，通過與出入所述中空體內(nèi)部的氣缸活塞(cylinderpiston)的端部相結(jié)合的擊打器的擊打來向前方向(forwarddirection)發(fā)射放置于所述發(fā)射點(diǎn)的練習(xí)球；氣缸驅(qū)動(dòng)器，其設(shè)置于所述主體的空間部，通過液壓裝置的操作來驅(qū)動(dòng)所述氣缸，使得所述活塞向前后方向進(jìn)出；發(fā)射控制器，其根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向控制信號(hào)以垂直軸線為基準(zhǔn)使得所述旋轉(zhuǎn)支架向水平方向旋轉(zhuǎn)，或者以聯(lián)軸器水平軸線為基準(zhǔn)使得聯(lián)軸器發(fā)射架向垂直方向旋轉(zhuǎn)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)器包括：液壓箱，其存儲(chǔ)有液壓；液壓蓄能器，其在內(nèi)部設(shè)置填充有氮的氮管，并且包括對(duì)所述氮管的氮壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力計(jì)；液壓泵，其將所述液壓箱的液壓供給至氮罐；壓力傳感器，其對(duì)所述氮罐內(nèi)的氮壓力進(jìn)行檢測(cè)；回收、供給及排出電磁閥(solenoidvalve)，其連接于所述氣缸的液壓排出口和所述液壓箱的流入口、所述液壓泵的排出口和所述氮罐的流入口以及所述氮罐的排出口和所述氣缸的液壓流入口之間；以及控制器，其按照發(fā)射模式和發(fā)射周期使得所述液壓泵以事先設(shè)定的順序進(jìn)行操作，從而使得所述氣缸的活塞進(jìn)出。

所述球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置設(shè)置于球場(chǎng)的邊線和球門線相接的角落區(qū)域，所述球場(chǎng)形成有地面和移送槽，所述地面從半直線沿著邊線朝著設(shè)置有門柱的球門線向下傾斜，所述移送槽從所述球門線的一側(cè)角落向另一側(cè)角落向下傾斜。

還包括：球感應(yīng)門，其在所述門柱的前面或者后面中任意一個(gè)部分制作為矩形框形狀，并且在水平一側(cè)和垂直一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)以上的發(fā)光元件陣列，在水平另一側(cè)和垂直另一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)以上的光接收元件陣列；分?jǐn)?shù)控制器，其使得設(shè)置于所述球感應(yīng)門的水平及垂直一側(cè)的發(fā)光元件陣列發(fā)亮，讀取設(shè)置于水平及垂直另一側(cè)的光接收元件陣列的輸出，從而辨別所述門柱的球通過區(qū)域，利用來自設(shè)置于所述門柱或者所述球感應(yīng)門中任意一個(gè)部分的沖擊感知傳感器輸出的沖擊信號(hào)和設(shè)置于所述門柱的后方的測(cè)速槍的輸出而換算分?jǐn)?shù)；以及顯示器，其向外部顯示在所述分?jǐn)?shù)控制器中換算的分?jǐn)?shù)。

根據(jù)本發(fā)明又另一個(gè)方面的球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，包括：腳排球場(chǎng)，其形成有地面和移送槽，所述地面從球場(chǎng)的半直線沿著邊線向端線向下傾斜，所述移送槽從所述端線的一側(cè)角落至其他角落向下傾斜；練習(xí)球發(fā)射裝置，其包括球收容器，并且位于所述腳排球場(chǎng)的角落部分，將收容于球收容器的練習(xí)球發(fā)射到所述腳排球場(chǎng)的對(duì)方場(chǎng)地，所述球收容器存儲(chǔ)從上部落下的練習(xí)球；球分配器，其設(shè)置為比設(shè)置于所述腳排球場(chǎng)的網(wǎng)柱(netpole)的位置高，收容落下至上面球投入口的練習(xí)球，根據(jù)排出控制信號(hào)通過以可旋動(dòng)的形式設(shè)置于下部的落下通道向所述腳排球場(chǎng)的場(chǎng)地排出所述被收容的練習(xí)球；球移送線，其一端部位于所述球分配器的上面球投入口的上部，并且設(shè)置為從所述一端部向其他端部向下傾斜；球回收器，其垂直設(shè)置于所述移送槽的向下末端部分，通過設(shè)置于上部的回收馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)使得聚集至所述圓柱體的下部的入口的練習(xí)球向上部移送，通過在上部側(cè)面以可旋動(dòng)的形式設(shè)置的排出口落下至所述練習(xí)球發(fā)射裝置的上部和所述球移送線的上部。

根據(jù)本發(fā)明又另一個(gè)方面的球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，包括：球場(chǎng)，其形成有地面和移送槽，所述地面從球場(chǎng)的半直線沿著邊線至端線向下傾斜；所述移送槽從所述端線的一側(cè)角落至其他角落向下傾斜；練習(xí)球發(fā)射裝置，其包括球收容器，并且位于所述球場(chǎng)的角落部分，將收容于球收容器的練習(xí)球發(fā)射到所述球場(chǎng)的對(duì)方場(chǎng)地，所述球收容器存儲(chǔ)從上部落下的練習(xí)球；球回收器，其垂直設(shè)置于所述移送槽的向下末端部分，通過設(shè)置于上部的回收馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)使得聚集至所述圓柱體的下部入口的練習(xí)球向上部移送，通過在上部側(cè)面以可旋動(dòng)的形式設(shè)置的排出口落下至所述練習(xí)球發(fā)射裝置的上部和球分配器；導(dǎo)軌，其在與所述球場(chǎng)的邊線平行的位置以隔開的形式設(shè)置；柱子，其上端形成為比設(shè)置于所述球場(chǎng)的網(wǎng)柱的高度高，并且在底面附著有安放于所述導(dǎo)軌的滾輪，從而在所述導(dǎo)軌上部以可移動(dòng)的形式設(shè)置；球分配器，其從所述柱子的上部朝向所述球場(chǎng)的場(chǎng)地進(jìn)行結(jié)合，當(dāng)所述柱子靠近所述球回收器的排出口時(shí)，對(duì)落下至上面球投入口的練習(xí)球進(jìn)行收容，根據(jù)排出控制信號(hào)通過以可旋動(dòng)的形式設(shè)置于下部的分配管向所述球場(chǎng)的場(chǎng)地排出所述被收容的練習(xí)球。

根據(jù)本發(fā)明又另一個(gè)方面的球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，包括：籃球場(chǎng)，其形成有地面和移送槽，所述地面從球場(chǎng)的半直線沿著邊線至端線向下傾斜，所述移送槽從所述端線和邊線相接的兩個(gè)角落使得端線向中央部分向下傾斜；籃球架，其豎立于所述端線的中央部分的后方；練習(xí)球發(fā)射裝置，其包括球收容器，并且位于所述籃球架的后面，將收容于所述球收容器的練習(xí)球發(fā)射到所述籃球場(chǎng)的場(chǎng)地，所述球收容器存儲(chǔ)從外部投入的練習(xí)球；球回收器，其垂直設(shè)置于在所述移送槽中最低的部分，通過設(shè)置于上部的回收馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)使得聚集至所述圓柱體的下部入口的練習(xí)球向上部移送，從而排出至所述練習(xí)球發(fā)射裝置的練習(xí)球投入開口；以及球分配器，其使得設(shè)置于上部的球存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的球通過下部的排出管落下至籃球場(chǎng)的投籃區(qū)域。

優(yōu)選地，所述中空體的一端部的口徑比所述練習(xí)球的直徑形成得小，從而使得所述練習(xí)球安放在設(shè)定于所述中空體的端部的發(fā)射點(diǎn)。

在所述球場(chǎng)上球回收器(ballreclaimer)以圓柱體垂直設(shè)置于所述移送槽的向下末端部分，所述球回收器通過設(shè)置于上部的回收馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)使得聚集至所述圓柱體的下部的入口的練習(xí)球移送到上部，從而通過形成于上部側(cè)面的排出口向所述球發(fā)射裝置的球收容器的上部排出。

所述球回收器包括：圓柱形收集管，其在下部的一部分形成有投入口，在上部形成有排出開口，并且垂直豎立于所述移送槽的向下末端部分；螺桿(screw)移送器，其在外周緣形成有螺旋型螺桿，并且與設(shè)置于所述圓柱形收集管的內(nèi)部中心的回收馬達(dá)的軸相結(jié)合，通過所述回收馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)將投入至所述投入口的練習(xí)球沿著所述螺旋型螺桿向所述收集管的上部排出開口側(cè)方向移送。

優(yōu)選地，所述球回收器從所述移送槽至所述圓柱形收集管的投入口側(cè)傾斜地還設(shè)置有收集振動(dòng)板，所述收集振動(dòng)板通過收集馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而振動(dòng)，從而將位于所述移送槽的向下末端的練習(xí)球供給至所述圓柱形收集管的投入口。

所述氣缸驅(qū)動(dòng)器包括：液壓箱，其存儲(chǔ)有流體；液壓蓄能器(oilpressureaccumulator)(以下稱為“氮罐”)，其在內(nèi)部設(shè)置填充有氮的氮管，并且包括對(duì)所述氮管的氮壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力計(jì)；液壓馬達(dá)，其將所述液壓箱的流體供給至氮罐，從而提高壓力；壓力傳感器，其對(duì)所述氮罐內(nèi)的氮壓力進(jìn)行檢測(cè)；發(fā)射控制器，其按照發(fā)射模式和發(fā)射周期以事先設(shè)定的順序使得回收、供給及排出電磁閥操作，從而使得所述氣缸的活塞進(jìn)出，所述回收、供給及排出電磁閥連接于所述氣缸的液壓排出口和所述液壓箱的流入口、所述液壓泵的排出口和所述氮罐的流入口以及所述氮罐的排出口和所述氣缸的液壓流入口之間。

在所述主體的互不相同的側(cè)面設(shè)置有對(duì)所述球場(chǎng)進(jìn)行拍攝的圖像采集裝置，所述發(fā)射控制器根據(jù)從所述圖像采集裝置傳送的影像信號(hào)對(duì)球場(chǎng)上的選手的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述移動(dòng)為事先設(shè)定的移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述液壓裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置，將通過液壓缸的操作來發(fā)射球的練習(xí)球發(fā)射裝置設(shè)置于足球場(chǎng)的角落或者在籃球場(chǎng)設(shè)置的籃球架后面，為了能夠進(jìn)行罰點(diǎn)球(penaltykick)、踢(kick)、投籃等練習(xí)，按照設(shè)定模式向球場(chǎng)發(fā)射練習(xí)球，使得選手用腳踢所述發(fā)射的練習(xí)球或者用手接球后拋出去或擊打，從而可進(jìn)行各種球類運(yùn)動(dòng)的練習(xí)。此外，在球場(chǎng)地面上部的水平方向上向球場(chǎng)飛傳練習(xí)球或者在垂直方向上使得練習(xí)球落下至球場(chǎng)地面，從而能夠練習(xí)扣球、拋球等，進(jìn)而能夠練習(xí)各種形態(tài)的球類運(yùn)動(dòng)。并且，在球門線或者端線側(cè)自動(dòng)對(duì)掉落至球場(chǎng)地面的練習(xí)球進(jìn)行收集，并將練習(xí)球供給至發(fā)射裝置，從而能夠以無人的形式操作球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)場(chǎng)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的練習(xí)球發(fā)射裝置的概略構(gòu)成圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的練習(xí)球發(fā)射裝置的正截面圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的練習(xí)球發(fā)射裝置的側(cè)截面圖。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的練習(xí)球發(fā)射裝置的內(nèi)部構(gòu)成的分解立體圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于發(fā)射練習(xí)球的中空體的截面圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的練習(xí)球發(fā)射器的控制框圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的練習(xí)球發(fā)射裝置的操作順序圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明又另一個(gè)實(shí)施例的練習(xí)球發(fā)射裝置的操作順序圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的球回收器的具體構(gòu)成圖。

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的球分配器的側(cè)截面圖。

圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的足球練習(xí)裝置的概略構(gòu)成圖。

圖12是圖11所示的球場(chǎng)的截面圖。

圖13是圖11所示的球發(fā)射裝置和球回收器的放大圖。

圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于感知門柱的不同的通過區(qū)域的分?jǐn)?shù)的球感應(yīng)門的概略圖。

圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的記分器(scorecounter)的回路圖。

圖16是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腳排球練習(xí)裝置的概略構(gòu)成圖。

圖17是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的排球練習(xí)裝置的概略構(gòu)成圖。

圖18是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的籃球練習(xí)裝置的概略構(gòu)成圖。

圖19是示出圖18所示的形成于籃球場(chǎng)端線后面的移送槽的構(gòu)成的截面圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行更加詳細(xì)地說明。但是應(yīng)理解為，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)為多個(gè)不同的形態(tài)，并非限于記述的實(shí)施例。并且應(yīng)留意在下面進(jìn)行說明的本發(fā)明的實(shí)施例是為了向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分傳遞本發(fā)明的思想的。此外，本發(fā)明用于練習(xí)足球、排球、籃球及韓國人的固有球類運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的腳排球運(yùn)動(dòng)。雖然，足球和排球、籃球以及腳排球運(yùn)動(dòng)的球場(chǎng)規(guī)格和在球場(chǎng)上畫出的各個(gè)線的名稱相互不同，但是足球的半直線、籃球、排球及腳排球的中心線是均畫在比賽場(chǎng)中央，都是將比賽場(chǎng)分成兩個(gè)部分的線，這是相同的，在本發(fā)明中，與運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目無關(guān)地將畫在中央的線稱為半直線。

參照?qǐng)D1至圖5，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的球發(fā)射裝置100進(jìn)行說明。參照?qǐng)D1至圖4，球發(fā)射裝置100在主體102的內(nèi)部包括一定大小的空間部，所述主體102的一側(cè)，優(yōu)選地，前方側(cè)設(shè)置為開放的結(jié)構(gòu)，用于發(fā)射練習(xí)球的練習(xí)球發(fā)射器105位于所述空間部。此時(shí)，在所述主體100的內(nèi)部內(nèi)置有多個(gè)構(gòu)成要素，它們相互之間在操作上有緊密的連接關(guān)系，所述多個(gè)構(gòu)成要素用于使得練習(xí)球發(fā)射器105向左右、上下旋轉(zhuǎn)，并且使得練習(xí)球發(fā)射器105操作，在后面對(duì)它們內(nèi)部構(gòu)成要素和其操作關(guān)系進(jìn)行說明。在本發(fā)明中，練習(xí)球是指實(shí)際使用的通常的足球等。此外，在所述練習(xí)球發(fā)射裝置100的前面和側(cè)面分別設(shè)置有圖像采集裝置1(cam1)和圖像采集裝置2(cam2)。所述圖像采集裝置(cam1、cam2)對(duì)位于主體102的前方和側(cè)面的拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝，獲取與此相對(duì)應(yīng)的影像信息。

雖然在圖中沒有示出，所述練習(xí)球發(fā)射裝置100主體102的下端可在邊緣部分設(shè)置有用于移動(dòng)的輪子，在此情況下，為了使得所述主體102固定，在輪子的前、后方任意一側(cè)可額外設(shè)置有防止其旋轉(zhuǎn)的公知形態(tài)的固定裝置。此外，優(yōu)選地，前方側(cè)輪子設(shè)置為自由旋轉(zhuǎn)的公知結(jié)構(gòu)，以便使得在主體102移動(dòng)時(shí)向所有方向的方向轉(zhuǎn)換成為可能。

球收容器104結(jié)合于所述主體102的上側(cè)，所述球收容器104用于收容所述練習(xí)球并具有一定大小的外壁。所述球收容器104制作為上下開放的矩形桶形狀，并且可構(gòu)成為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，以便可易于用肉眼識(shí)別被裝載的練習(xí)球的量。

在主體102的上面形成有一定大小的流入口107，以便能夠?qū)乃銮蚴杖萜?04供給的練習(xí)球流入至主體102內(nèi)部。所述主體102的上面朝向所述流入口107設(shè)置為規(guī)定角度的向下傾斜面，以便使得練習(xí)球的流入變得容易。此時(shí)，所述主體102和結(jié)合于其上部的球收容器104可通過各種方法結(jié)合。例如，構(gòu)成為可通過焊接結(jié)合，在所述主體102的上面的邊緣側(cè)形成有插入槽，將插入凸起形成于球收容器104的下面邊緣側(cè)，所述插入凸起插入結(jié)合于插入槽，同時(shí)球收容器104安裝于所述主體102的上部。

雖在圖中未示出，在主體102的外部可設(shè)置有操作開關(guān)、顯示動(dòng)作的顯示裝置、設(shè)定動(dòng)作模式的操作鍵按鈕，作為所述例子，可以以觸摸屏的形式設(shè)置。

在本發(fā)明中，設(shè)置于主體102的空間部的練習(xí)球發(fā)射器105從結(jié)合于主體100的上部的球收容器104得到練習(xí)球的供給并使其發(fā)射。為了移送練習(xí)球，引入了從形成于所述主體100的傾斜面103的流入口107的下部開始延長的規(guī)定直徑的連接管(褶皺管)116。所述連接管116連接于流入孔115，所述流入孔115在構(gòu)成練習(xí)球發(fā)射器105的圖4所示的中空體114的前方部分的上部開口。

如圖5所示，流入所述中空體114的流入孔115的練習(xí)球安放于發(fā)射地點(diǎn)。此時(shí)，在所述中空體114的端部向內(nèi)側(cè)形成有成弧形(round)的凸部114a，從而不會(huì)產(chǎn)生流入所述流入孔115的練習(xí)球在沒有打擊的情況下向作為發(fā)射體的中空體114外部流出的現(xiàn)象。此外，在所述中空體114的端部設(shè)置有傳感器，所述傳感器對(duì)練習(xí)球的有無進(jìn)行辨別，并且設(shè)置為如圖6所示構(gòu)成的控制器(mpu)。作為如上所述的傳感器，可使用光傳感器(photosensor)等多種。

所述中空體114結(jié)合于設(shè)置于其下部的聯(lián)軸器發(fā)射架112的上部，所述聯(lián)軸器發(fā)射架114的兩側(cè)面設(shè)置為與設(shè)置于其下部的旋轉(zhuǎn)支架110以可旋轉(zhuǎn)的形式相互進(jìn)行軸結(jié)合的狀態(tài)。更加具體地，在所述聯(lián)軸器發(fā)射架112的一個(gè)側(cè)面以一體的形式設(shè)置有齒條(rackgear)118，驅(qū)動(dòng)齒輪119以相互嚙合的狀態(tài)設(shè)置于所述齒條118和所述聯(lián)軸器發(fā)射架112的一側(cè)端，從而通過連接于驅(qū)動(dòng)齒輪119的傾斜馬達(dá)117使得中空體114可進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)。此外，所述旋轉(zhuǎn)支架110利用螺絲與設(shè)置于其下部的結(jié)合于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)板128相互緊固結(jié)合，從而通過所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)120的驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)。

如上所述，本發(fā)明的練習(xí)球發(fā)射裝置100的練習(xí)球發(fā)射器105可通過旋轉(zhuǎn)支架110的左右旋轉(zhuǎn)和發(fā)射架112的上下旋轉(zhuǎn)來向上或者向左方向發(fā)射位于中空體114的端部的練習(xí)球。

流入所述中空體114的練習(xí)球通過結(jié)合于中空體114的后端的氣缸130的操作來向前方向發(fā)射。如圖5所示，氣缸130的活塞132插入于中空體112的內(nèi)部，并且擊打板134結(jié)合于活塞132的端部。此時(shí)，所述氣缸132可使用液壓或者氣壓缸，但是為了將練習(xí)球發(fā)射到更遠(yuǎn)處，優(yōu)選地使用液壓缸。

如通常的一樣，所述液壓缸132包括液壓流入口和液壓排出口，液壓流入口經(jīng)過液壓排出電磁閥150連接于氮罐144的排出口，液壓排出口通過液壓回收電磁閥146連接于液壓箱140。液壓泵142連接于所述液壓箱140和所述氮罐144之間，此時(shí)，液壓供給電磁閥148連接于液壓泵142和所述氮罐144。此時(shí)，在氮罐144的內(nèi)部包括填充氮的氮管，并且包括對(duì)所述氮管的氮壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力計(jì)。若向具有如上所述構(gòu)成的氮罐114供給液壓，則以與液壓量成比例的形式向氮管施加壓力，從而氮管的內(nèi)部壓力得到增加。內(nèi)部壓力的增加信息提供至控制器(mpu)。

對(duì)如上所述構(gòu)成的液壓回路的操作進(jìn)行簡略說明如下。為了使得氣缸30的活塞132向前方向凸出，控制器在開放供給電磁閥148的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)液壓泵142，并將液壓箱140內(nèi)的液壓供給至氮罐144。若因持續(xù)的抽吸(pumping)而供給至氮罐140內(nèi)的液壓量增加，則壓力施加至設(shè)置于其內(nèi)部的氮管，所述壓力增加信息提供至控制器。若氮管的壓力感知信息具有事先設(shè)定的壓力值，則使得液壓泵142的操作中止的同時(shí)，關(guān)閉供給電磁閥148。由此，可知在氮罐148內(nèi)以高的壓力液壓被填充的狀態(tài)。

若發(fā)射命令從外部(觸摸屏)輸入至控制器，或者通過程序成為事先設(shè)定的發(fā)射周期，則所述控制器將排出電磁閥150只開放一定時(shí)間。若通過所述操作來使得排出電磁閥150開放，則以高的壓力填充于氮罐144的液壓供給至氣缸130的液壓流入口，從而氣缸130內(nèi)的活塞130向前方向凸出，通過所述操作而附著于其端部的擊打板134擊打放置于中空體114的端部的練習(xí)球，并向前方向發(fā)射。

若將排出電磁閥150只開放驅(qū)動(dòng)一定時(shí)間的控制器對(duì)回收及供給電磁閥146、148進(jìn)行開放并驅(qū)動(dòng)液壓泵142，則填充于氣缸130內(nèi)的液壓回收至液壓箱140，從而活塞132進(jìn)入氣缸的內(nèi)部。

所述控制器不僅對(duì)前述的液壓回路的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，而且對(duì)結(jié)合于旋轉(zhuǎn)支架110的下部的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)120和結(jié)合于側(cè)面的傾斜馬達(dá)117的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而可將中空體114的端部調(diào)節(jié)為朝向左右或者上下方向。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的球發(fā)射器的發(fā)射控制器的框圖，設(shè)置于練習(xí)球發(fā)射裝置100主體102的內(nèi)部空間部。參照?qǐng)D6，發(fā)射控制器在主體102的四個(gè)面中至少一個(gè)面以上設(shè)置有照亮球場(chǎng)10的圖像采集裝置1、2(cam1、cam2)。所述兩個(gè)圖像采集裝置(cam1、cam2)分別設(shè)置為對(duì)球被發(fā)射的練習(xí)球發(fā)射裝置100的正面和半直線進(jìn)行拍攝。此外，觸摸屏(ts)設(shè)置于主體102的側(cè)面中任意一個(gè)面，如在前面說明的一樣，操作開關(guān)、顯示動(dòng)作的顯示裝置、設(shè)定動(dòng)作模式的鍵鈕(keybutton)設(shè)置于觸摸屏上。

從所述觸摸屏(ts)提供的使用者的選擇行為(手動(dòng)、自動(dòng)、圖像采集裝置模式、方向設(shè)定模式、罰點(diǎn)球模式、頭球模式、抽射模式設(shè)定等)的信息和從所述圖像采集裝置(cam1、cam2)拍攝的影像信號(hào)輸入至控制器(mpu)。所述控制器(mpu)對(duì)所述練習(xí)球發(fā)射裝置100的整體操作進(jìn)行控制，大致分為手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、圖像采集裝置模式進(jìn)行操作。

在手動(dòng)模式的情況，所述控制器(mpu)根據(jù)來自觸摸屏的方向設(shè)定鍵(垂直、水平)的輸入來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)120和傾斜馬達(dá)117，并設(shè)定練習(xí)球發(fā)射器105的發(fā)射方向，根據(jù)來自觸摸屏的發(fā)射命令，通過電磁閥驅(qū)動(dòng)部(sod)使得液壓裝置的氣缸130操作并發(fā)射練習(xí)球。在自動(dòng)模式的情況，所述控制器(mpu)根據(jù)來自觸摸屏的方向設(shè)定鍵(垂直、水平)的輸入來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)120和傾斜馬達(dá)117，并設(shè)定練習(xí)球發(fā)射器105的發(fā)射方向，在每個(gè)設(shè)定的時(shí)間周期(例如，每15秒)通過電磁閥驅(qū)動(dòng)部(sod)使得液壓裝置的氣缸130操作并發(fā)射練習(xí)球。在圖像采集裝置模式的情況，所述控制器(mpu)對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)120和傾斜馬達(dá)117進(jìn)行控制，以便練習(xí)球發(fā)射器105朝向在圖像采集裝置1、2(cam1、cam2)拍攝的球場(chǎng)的選手的方向，之后對(duì)所述練習(xí)球發(fā)射裝置100的操作進(jìn)行控制，以便當(dāng)選手以事先設(shè)定的移動(dòng)來移動(dòng)時(shí)(例如，當(dāng)選手將胳膊向上舉高時(shí))，在1至2秒后通過電磁閥驅(qū)動(dòng)部(sod)使得液壓裝置的氣缸130操作，并發(fā)射練習(xí)球。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的練習(xí)球發(fā)射裝置的操作順序圖，其用于說明手動(dòng)模式和自動(dòng)模式情況下的操作。并且，圖8是根據(jù)本發(fā)明又另一個(gè)實(shí)施例的練習(xí)球發(fā)射裝置的操作順序圖，其通過在主體102的側(cè)面設(shè)置的圖像采集裝置1、2(cam1、cam2)設(shè)定發(fā)射方向，通過所述圖像采集裝置1、2(cam1、cam2)感知選手的移動(dòng)并發(fā)射練習(xí)球。

首先，參照?qǐng)D6和圖7，對(duì)所述圖1至圖5中示出的練習(xí)球發(fā)射裝置100的操作進(jìn)行說明。

就練習(xí)球發(fā)射裝置100而言，如在前面記述的一樣，觸摸屏(ts)設(shè)置于主體102的外部，所述觸摸屏(ts)連接于控制器(mpu)，所述控制器(mpu)內(nèi)置于所述主體102里面，控制器(mpu)利用通過觸摸屏(ts)的數(shù)據(jù)輸入來對(duì)設(shè)置于所示主體102內(nèi)部的各個(gè)操作要素的動(dòng)作進(jìn)行控制。換句話說，控制器開始對(duì)所述主體102內(nèi)部的傾斜馬達(dá)117和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)120、液壓泵142及各種電磁閥146、148、150的動(dòng)作進(jìn)行控制。

練習(xí)球發(fā)射裝置100可通過所述控制器(mpu)的控制以手動(dòng)設(shè)定模式和移動(dòng)感知模式操作。就手動(dòng)設(shè)定模式而言，使用者利用設(shè)置于主體102的觸摸屏(ts)來設(shè)定運(yùn)動(dòng)模式(罰點(diǎn)球、角球成套戰(zhàn)術(shù)、地滾球射門、抽射球、頭球射門、發(fā)球中任意一個(gè)或者它們的混合形態(tài))和發(fā)射周期(例如，約每15秒發(fā)射球)后，每當(dāng)按發(fā)射按鈕時(shí)，將練習(xí)球發(fā)射到球場(chǎng)10，或者選擇地滾球角球、抽射角球、頭頂角球、發(fā)球中一個(gè)以上或者它們的混合模式，并按發(fā)射按鈕，則根據(jù)自動(dòng)選擇的運(yùn)動(dòng)模式對(duì)中空體114的發(fā)射角度(傾斜及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)117、120)進(jìn)行調(diào)節(jié)，按照事先設(shè)定的周期連續(xù)發(fā)射練習(xí)球。此時(shí)，以發(fā)射按鈕位于觸摸屏(tc)為例進(jìn)行了說明，但是利用一般的遙控裝置，可以設(shè)置于足球選手?jǐn)y帶的遙控器。

[練習(xí)球發(fā)射裝置100的手動(dòng)/自動(dòng)設(shè)定模式]

若練習(xí)球發(fā)射裝置100進(jìn)行操作，則發(fā)射器(mpu)在s1過程中對(duì)氮罐144內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)，并檢索是否為以事先設(shè)定的速度使得氣缸130的活塞132凸出(排出)的壓力。在氮罐140內(nèi)的氮管的壓力無法達(dá)到事先設(shè)定的壓力的情況，控制器在s6過程中通過電磁閥驅(qū)動(dòng)部(sod)開放回收及供給電磁閥146、148后，驅(qū)動(dòng)液壓泵142。由此，在氣缸130內(nèi)的液壓回收至液壓箱140后，供給至氮罐144。若液壓持續(xù)供給至氮罐144，則向設(shè)置于其內(nèi)部的氮管施加的壓力增加并達(dá)到設(shè)定壓力。

在所述s2過程中，氮罐的壓力被判斷為設(shè)定壓力的情況，控制器(mpu)在s3過程中通過電磁閥驅(qū)動(dòng)器(sod)關(guān)閉回收、排出電磁閥146、148、150，在s4過程中,對(duì)觸摸屏或遙控器的發(fā)射按鈕是否被按壓進(jìn)行檢測(cè)，若在所述s4過程中判斷為發(fā)射按鈕被按壓，則控制器(mpu)在s5過程中將排出電磁閥148開放事先設(shè)定的時(shí)間(t)。此時(shí)，以高的壓力填充于氮罐144的液壓因被壓縮的氮管的膨脹而高速地通過所述排出電磁閥148供給至氣缸130的流入口。

由此，氣缸130利用以非常高的壓力流入的液壓使得位于其內(nèi)部的活塞132向前方向凸出，通過所述活塞132的前方向凸出而結(jié)合于其端部的擊打板134擊打放置于中空體114的端部的練習(xí)球，并向前方向發(fā)射。此時(shí)，位于練習(xí)球發(fā)射裝置100的主體102的空間部的練習(xí)球發(fā)射器105的發(fā)射角是由控制器對(duì)前述的傾斜馬達(dá)117和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)120進(jìn)行控制而設(shè)定來決定的。

執(zhí)行所述s5過程的控制器(mpu)在s6過程中通過電磁閥驅(qū)動(dòng)器(sod)開放回收、供給電磁閥146、148后，在s7過程中通過驅(qū)動(dòng)液壓泵142來使得液壓填充于氮罐142。

如果，在前述的s4過程中顯示于觸摸屏(ts)的發(fā)射按鈕為沒有被選擇的情況，則控制器(mpu)在s8過程中根據(jù)設(shè)定的模式對(duì)練習(xí)球發(fā)射器105中空體114的水平、垂直角和發(fā)射間隔進(jìn)行調(diào)節(jié)后，執(zhí)行前述的s5過程。在所述s8過程中設(shè)定的模式是指自動(dòng)發(fā)射模式、圖像采集裝置模式的設(shè)定。

如果，在s8過程中設(shè)定模式為自動(dòng)發(fā)射模式的情況，控制器(mpu)通過來自觸摸屏的方向設(shè)定鍵(垂直、水平)的輸入來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)120和傾斜馬達(dá)117，并設(shè)定練習(xí)球發(fā)射器105的發(fā)射方向，在每個(gè)事先設(shè)定的時(shí)間周期通過電磁閥驅(qū)動(dòng)部(sod)使得液壓裝置的氣缸130操作，并發(fā)射練習(xí)球。此外，在s8過程中設(shè)定模式被判斷為圖像采集裝置模式的情況，控制器(mpu)按照?qǐng)D8的順序?qū)毩?xí)球發(fā)射裝置100的操作進(jìn)行控制，在s8過程中為停止模式的情況，不進(jìn)行任何操作。

[移動(dòng)感知模式]

就移動(dòng)感知模式而言，通過在主體102的側(cè)面設(shè)置的圖像采集裝置1、2(cam1、cam2)來設(shè)定發(fā)射方向后，通過所述圖像采集裝置1、2(cam1、cam2)根據(jù)位于前方或者側(cè)面的選手的移動(dòng)來發(fā)射練習(xí)球。

參照所述圖8，控制器(mpu)在s104過程中檢索當(dāng)前的模式是否為圖像采集裝置模式。若所述檢索結(jié)果為不是圖像采集裝置操作模式的情況，則跳躍到s17過程，并如在前面說明的一樣，根據(jù)手動(dòng)/自動(dòng)模式操作來發(fā)射練習(xí)球。

若在所述s12過程中判斷為圖像采集裝置操作模式，則控制器(mpu)在s11過程中接收在主體102的側(cè)面設(shè)置的圖像采集裝置1、2(cam1、cam2)拍攝的影像信號(hào)，并且在s12過程中對(duì)位于練習(xí)球發(fā)射裝置100的前方或者側(cè)方的選手的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。在對(duì)選手的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的控制器(mpu)掌握檢測(cè)到的選手所處的位置后，在s13過程中對(duì)傾斜馬達(dá)117和水平馬達(dá)120進(jìn)行控制，并調(diào)節(jié)垂直角和水平角，從而對(duì)練習(xí)球發(fā)射器105的發(fā)射角度進(jìn)行設(shè)定。

之后，所述控制器(mpu)在s14過程中對(duì)從圖像采集裝置1、2(cam1、cam2)傳送的影像信號(hào)進(jìn)行分析，并且對(duì)拍攝對(duì)象的移動(dòng)進(jìn)行分析，在s15過程中檢索選手的移動(dòng)是否為事先設(shè)定的移動(dòng)。例如，檢索是否為選手將胳膊舉高的狀態(tài)。所述檢索可以通過比較1秒前的幀圖像和當(dāng)前幀圖像而易于檢索。

在所述s15過程中若判斷為通過圖像采集裝置1、2(cam1、cam2)接收到的影像信號(hào)的選手移動(dòng)是事先設(shè)定的移動(dòng)，則控制器(mpu)在s16過程中對(duì)電磁閥驅(qū)動(dòng)器(sod)進(jìn)行控制，如在前面說明的一樣，設(shè)置于氣缸130活塞132的前方部分的擊打板134擊打練習(xí)球，使得練習(xí)球朝向拍攝對(duì)象發(fā)射。

根據(jù)所述練習(xí)球發(fā)射裝置100的發(fā)射的操作模式，練習(xí)球發(fā)射器105的發(fā)射口會(huì)朝向某一個(gè)部分，朝向選手發(fā)射的練習(xí)球碰到選手的身體(例如，腳、手等)后飛傳或者滾到邊線或者球門線方向，最后掉落在球場(chǎng)的地面。

在所述實(shí)施例中，舉例說明了作為練習(xí)球發(fā)射器105的驅(qū)動(dòng)器利用了液壓缸，但是，如果是理解本發(fā)明說明書的普通的技術(shù)人員，則可以使用氣壓缸。

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的球回收器的具體構(gòu)成，示出了設(shè)置于球場(chǎng)10的地面的一側(cè)的情況。此時(shí)，如在前面說明的一樣，應(yīng)理解為所述球場(chǎng)是將可進(jìn)行球類運(yùn)動(dòng)的足球場(chǎng)、籃球場(chǎng)、排球場(chǎng)、腳排球場(chǎng)等包括在內(nèi)的概念。為了使得掉落至所述球場(chǎng)10的練習(xí)球從半直線(或者半直線)滾向球門線(或者端線)方向，從中央向兩側(cè)傾斜地(θ2)形成。如圖3所示，圖9所示的球回收器200設(shè)置于移送槽14，所述移送槽14形成于球場(chǎng)10的球門線或者端線的后一部分。

所述移送槽14從一側(cè)角落至另一側(cè)角落或者中央方向向下傾斜地形成。由此，掉落至從半直線(hl)或者半直線向兩側(cè)球門線或者端線傾斜的球場(chǎng)10的練習(xí)球從所述半直線(hl)滾向球門線方向，最終聚集至移送槽14。聚集至移送槽14的練習(xí)球滾向圓柱形收集管即球回收器200的下端方向，向所述球回收器200的下端方向流入的練習(xí)球流入至球回收器200的下端門(g)。

如圖9所示，若設(shè)置于球回收器200的上部的回收馬達(dá)206進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則與其相連接的旋轉(zhuǎn)軸208進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在所述旋轉(zhuǎn)軸208的外周面形成有螺旋型螺桿210，所述螺旋型螺桿210具有比練習(xí)球的直徑約寬1cm程度的節(jié)距(pitch)(例如220mm)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸208和球回收器200的內(nèi)側(cè)面之間的距離(r1)形成為比練習(xí)球的直徑r2小2mm～3mm程度。由此，若旋轉(zhuǎn)軸208進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則流入至球回收器200的下端門g的練習(xí)球沿著螺桿移送器212移送至上部，所述螺桿移送器212包括旋轉(zhuǎn)軸208和螺旋型螺桿210。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸208和球回收器200內(nèi)側(cè)面之間的距離(r2)比練習(xí)球的直徑(r1)形成得小，從而練習(xí)球會(huì)被輕微變形，因此順利地移送至上部。

通過振動(dòng)馬達(dá)216的旋轉(zhuǎn)沿著長度方向振動(dòng)的振動(dòng)板214嵌入于所述球回收器200的門g的前部分的移送槽14。所述振動(dòng)馬達(dá)216在球回收操作時(shí)與回收馬達(dá)206同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而使得聚集于向下傾斜的移送槽14的端部的練習(xí)球順利地進(jìn)入球回收器200的門(g)方向。

移送至所述球回收器200的螺桿移送器212的上部的練習(xí)球通過螺旋型螺桿210的旋轉(zhuǎn)排出至球排出管202。通過所述球排出管202排出的練習(xí)球構(gòu)成為如圖1至圖8，通過與球回收器200鄰接設(shè)置的練習(xí)球發(fā)射裝置100的球收容器104的上部開口放入其里面。

在所述實(shí)施例中，就球回收器200而言，在圓柱形收集管204的內(nèi)部設(shè)置有螺旋型螺桿210的旋轉(zhuǎn)軸208，沿著所述螺旋型螺桿210和圓柱形收集管204的內(nèi)側(cè)壁移送至上部，雖然公開了如上構(gòu)成，但是可適用具有與此等價(jià)構(gòu)成的螺桿移送裝置。

例如，可以考慮如下情況：向練習(xí)球從螺旋型螺桿210的旋轉(zhuǎn)軸208滾著流入的門的方向設(shè)置兩個(gè)桿(pole)，所述兩個(gè)桿垂直豎立于比練習(xí)球的直徑r2短1mm～2mm程度的距離的兩側(cè)。若練習(xí)球滾著流入至根據(jù)如上所述構(gòu)成另一個(gè)實(shí)施例構(gòu)成的球回收器的門，則位于旋轉(zhuǎn)軸208和兩個(gè)桿之間，若螺旋型螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則練習(xí)球隨著所述旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)桿沿著垂直方向移動(dòng)，從而通過練習(xí)球發(fā)射裝置100的球收容器104的上部開口放入其里面。

在如上所述的圖9的構(gòu)成中設(shè)置于球回收器200的上部的球排出管202，如在圖中“r”所示，可設(shè)計(jì)為如下：以可旋動(dòng)的形式設(shè)置于圓柱形收集管204的上部，通過手動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)或者通過馬達(dá)使得齒圈等旋轉(zhuǎn)，從而利用動(dòng)力自動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

圖10是根據(jù)本發(fā)明的球分配器300的詳細(xì)構(gòu)成圖，其設(shè)置于垂直地豎立在球場(chǎng)10的地面的柱子25，使得練習(xí)球落下到球場(chǎng)10，或者在水平方向上使得練習(xí)球飛行，朝向位于球場(chǎng)10的選手分配球，有用地用于腳排球及排球的扣球、籃球的三分球投籃等。

參照?qǐng)D10，球分配器300包括結(jié)合于柱子250的上部一側(cè)面的外殼301。所述外殼301的上部一側(cè)開口，在其內(nèi)部形成有球存儲(chǔ)器304，所述球存儲(chǔ)器304的內(nèi)部通過隔壁308得到分離，從而形成排出空間306。所述球存儲(chǔ)器304的地面305朝著排出空間306方向向下傾斜地形成，在排出空間306的地面形成有開口，排出練習(xí)球的排出管316以可旋動(dòng)的形式結(jié)合于所述開口。

在形成于所述排出空間306的下面的排出開口的一側(cè)垂直地設(shè)置有止動(dòng)件(stopper)314，旋轉(zhuǎn)開閉板310在隔壁308利用螺絲結(jié)合于開閉馬達(dá)302的旋轉(zhuǎn)軸，所述開閉馬達(dá)302固定于外殼301內(nèi)的一側(cè)。所述旋轉(zhuǎn)開閉板310通過所述開閉馬達(dá)302的旋轉(zhuǎn)對(duì)形成于隔壁308的下部的排出孔進(jìn)行開閉，收容于球存儲(chǔ)空間304的練習(xí)球通過排出孔排出。

所述排出管316的上端部插入至設(shè)置于外殼302的下面的設(shè)置空間的內(nèi)部，并且直線錐齒輪(bevelgear)318的齒條結(jié)合于其周圍。所述直線錐齒輪318的驅(qū)動(dòng)齒輪與固定于設(shè)置空間的擺動(dòng)馬達(dá)320的旋轉(zhuǎn)軸322結(jié)合，并連接于所述開閉馬達(dá)302、擺動(dòng)馬達(dá)320、控制器(mcu)324。所述排出管316向下傾斜地構(gòu)成，在端部形成有垂直落下出口316a和水平出口316b，所述垂直落下出口316a向下方向形成，所述水平出口316向傾斜的水平方向形成，流入至所述排出管316的球通過結(jié)合于所述落下出口316a和水平出口316b之間的阻尼器316c排出至所述垂直落下出口316a和水平出口316b。

所述阻尼器316c通過由馬達(dá)等構(gòu)成的阻尼驅(qū)動(dòng)器316d開放所述垂直落下出口316a和水平出口316b中任意一側(cè)。在沒有使用阻尼驅(qū)動(dòng)器316d的情況，可利用以手動(dòng)方式操作的通常的手動(dòng)阻尼器(開閉器)。在利用阻尼驅(qū)動(dòng)器316d的情況，所述阻尼驅(qū)動(dòng)器316d通過接收遙控器的遠(yuǎn)程控制信號(hào)的控制器324得到控制。

例如，所述阻尼驅(qū)動(dòng)器316d沿著垂直方向驅(qū)動(dòng)阻尼器316c，則所述垂直落下出口316a開放，水平出口316b關(guān)閉，因此從排出管316排出的練習(xí)球向下方向直落。與此相反，所述阻尼驅(qū)動(dòng)器316d沿著水平方向驅(qū)動(dòng)阻尼器316c，則所述落下出口316a關(guān)閉，水平出口316b開放，因此從排出管316排出的練習(xí)球通過水平出口316b沿著水平方向飛翔的同時(shí)落下。

若開閉馬達(dá)302通過圖10所示的控制器324的控制進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)，則軸結(jié)合于所述開閉馬達(dá)302的旋轉(zhuǎn)軸312的旋轉(zhuǎn)開閉板310打開后關(guān)閉，一個(gè)練習(xí)球通過設(shè)置于排出管316的端部的垂直落下出口316a使得練習(xí)球直接從球場(chǎng)10的地面(球場(chǎng))上部掉落，或者通過水平出口316b沿著水平方向飛翔后，掉落至球場(chǎng)10的地面(球場(chǎng))，從而選手可以進(jìn)行擊打從上面向多個(gè)方向掉落的球或接住傳過來的練習(xí)球并射門的練習(xí)。由此，選手可以進(jìn)行如下多種練習(xí)：對(duì)從球場(chǎng)10的地面(球場(chǎng))的上部垂直掉落或者從水平方向上傳來的練習(xí)球進(jìn)行用手有力擊打的扣球攻擊練習(xí)，或進(jìn)行用腳射門的練習(xí)。

此外，通過所述擺動(dòng)馬達(dá)320的旋轉(zhuǎn)對(duì)排出管316的端部的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且可調(diào)節(jié)球的掉落方向，從而能夠在多個(gè)位置上進(jìn)行練習(xí)。

所述控制器324通過有線或者無線與練習(xí)球發(fā)射裝置100的控制器324收發(fā)數(shù)據(jù)，并且得到球分配控制信號(hào)的輸入，從而能夠?qū)﹂_閉馬達(dá)302和擺動(dòng)馬達(dá)320進(jìn)行控制，或能夠單獨(dú)用遙控器進(jìn)行控制。在單獨(dú)用遙控器進(jìn)行控制的情況，將控制器324通過從遙控器傳送的遠(yuǎn)程控制信號(hào)對(duì)開閉馬達(dá)302和擺動(dòng)馬達(dá)320進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且可將收容于球存儲(chǔ)器304的練習(xí)球掉落到球場(chǎng)10的地面(場(chǎng)地)。

如上所述構(gòu)成的練習(xí)球發(fā)射裝置100、球回收器200以及球分配器300可適用于球類運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，例如，足球、腳排球、排球及籃球，根據(jù)各個(gè)球類運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目適當(dāng)?shù)剡x擇球場(chǎng)被設(shè)置的位置。以下圖11、圖16、圖17及圖18是示出足球練習(xí)裝置、腳排球練習(xí)裝置、排球練習(xí)裝置及籃球練習(xí)裝置的示例。

足球練習(xí)裝置的實(shí)施例

參照?qǐng)D11至圖15，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的足球練習(xí)裝置1包括以規(guī)定的寬度設(shè)置的球場(chǎng)10。如圖1及圖3所示，在所述球場(chǎng)10的球門線的角球區(qū)域，練習(xí)球發(fā)射裝置100和球回收器200以兩個(gè)組的形式設(shè)置于球場(chǎng)10的對(duì)角線方向的末尾部分，所述練習(xí)球發(fā)射裝置100向球場(chǎng)10發(fā)射練習(xí)球，所述球回收器200對(duì)聚集至球門線方向的練習(xí)球進(jìn)行自動(dòng)收集并供給至所述練習(xí)球發(fā)射裝置100。在所述球場(chǎng)10的兩側(cè)球門線設(shè)置有通常的設(shè)置于足球場(chǎng)的門柱12。

如圖12所示，圖11所示的球場(chǎng)10形成為從半直線(hl)向兩側(cè)的球門線向下傾斜1至5度。在所述球門線，更加具體地說，在門柱12的后邊形成有從一側(cè)角落至另一側(cè)角落向下傾斜的移送槽(transferfurrow)14，從而掉落在所述球場(chǎng)10的地面的練習(xí)球沿著傾斜面滾到球門線并流入至移送槽14，流入至所述移送槽14的練習(xí)球沿著移送槽14的傾斜面聚集至設(shè)置于角落的球回收器200的門g的方向。

為了利用如圖11構(gòu)成的足球練習(xí)裝置1，使得設(shè)置于球場(chǎng)10的兩側(cè)的練習(xí)球發(fā)射裝置100中一個(gè)激活。所述激活可以用選手所攜帶的遙控器執(zhí)行。利用遙控器激活的練習(xí)球發(fā)射裝置100的操作模式設(shè)定為“手動(dòng)/自動(dòng)設(shè)定模式”或者“移動(dòng)感知模式”，則如上所述該練習(xí)球發(fā)射裝置100向選手發(fā)射練習(xí)球。由此，球場(chǎng)10的選手可以對(duì)從練習(xí)球發(fā)射裝置100以罰點(diǎn)球、角球成套戰(zhàn)術(shù)、地滾球射門、抽射球、頭球射門的形態(tài)發(fā)射的練習(xí)球進(jìn)行射門或者用頭頂。此時(shí)，選手朝向門柱12對(duì)從練習(xí)球發(fā)射裝置10發(fā)射的球進(jìn)行踢或者射門，則所述練習(xí)球進(jìn)到門柱12。

本發(fā)明包括感知練習(xí)球進(jìn)入門柱12里面并記分的技術(shù)構(gòu)成。

如圖14所示，在所述門柱12的前面或者后面設(shè)置有球感應(yīng)門(ballsensinggate)(bsg)。優(yōu)選地，球感應(yīng)門(bsg)設(shè)置于門柱12的后面。所述球感應(yīng)門(bsg)如門柱12一樣由管材質(zhì)形成，以矩形框形狀設(shè)置于門柱12的后面。在具有矩形框形狀的球感應(yīng)門(bsg)的上部側(cè)和左側(cè)以間隔一定間距的形式設(shè)置有多個(gè)發(fā)光元件(發(fā)光二極管、紅外發(fā)光二極管等)陣列，在所述球感應(yīng)門(bsg)的下部側(cè)和右側(cè)以相同的間距設(shè)置有光接收元件(例如，紅外光電二極管或者光電晶體管等)陣列。

所述球感應(yīng)門(bsg)是用于在練習(xí)球通過門柱12時(shí)感知通過門柱12的哪一個(gè)部分(區(qū)域)，根據(jù)后面敘述的說明會(huì)更加明確理解所述構(gòu)成。此外，在所述球感應(yīng)門(bsg)的后方設(shè)置有測(cè)速槍(speedgun,sg)，所述測(cè)速槍用于對(duì)朝向門柱12飛過來的練習(xí)球的速度進(jìn)行測(cè)量。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的足球練習(xí)裝置1舉例說明了多個(gè)人可以一起娛樂的足球，但是如五人制足球(futsal)一樣，在室內(nèi)進(jìn)行的五人制小型足球比賽也可以直接適用。例如，可交替利用足球練習(xí)和五人制足球比賽，可根據(jù)足球或者五人制足球的比賽來改變?cè)O(shè)置于球場(chǎng)10的門柱12的位置。例如，可以考慮在門柱12的下面設(shè)置可移動(dòng)的輪子等。換句話說，在室內(nèi)可容易構(gòu)成球場(chǎng)的五人制足球場(chǎng)設(shè)置足球練習(xí)裝置1，平常使用為五人制足球場(chǎng)，隨后可容易變更使用為個(gè)人或者多人可練習(xí)足球的練習(xí)場(chǎng)，為此，優(yōu)選地，自由地移動(dòng)門柱12。

[在練習(xí)球通過門柱時(shí)足球進(jìn)球分?jǐn)?shù)換算模式]

在練習(xí)球通過圖11所示的門柱12的情況，利用圖13所示的球感應(yīng)門(bsg)的傳感器感知。所述球感應(yīng)門(bsg)的各個(gè)傳感器包括發(fā)光元件陣列xl1～xl4、yl1～yl10和與此相對(duì)應(yīng)地設(shè)置于相反方向的光接收元件陣列xp1～xp4、yp1～yp10。

圖13是球感應(yīng)門(bsg)的實(shí)施示例圖，將足球門柱劃分為40個(gè)區(qū)域并確定不同區(qū)域的分?jǐn)?shù)，相應(yīng)區(qū)域用于感知練習(xí)球通過的情況。在圖13的球感應(yīng)門(bsg)的內(nèi)部標(biāo)記的阿拉伯?dāng)?shù)字“0～10”是表示不同區(qū)域的分?jǐn)?shù)。

參照?qǐng)D13，結(jié)合于門柱12后面的球感應(yīng)門(bsg)示出為，在球感應(yīng)門(bsg)的左側(cè)和上側(cè)設(shè)置有發(fā)光件元陣列xl1～xl4、yl1～yl10，在所述球感應(yīng)門(bsg)的右側(cè)和下側(cè)設(shè)置有光接收元件陣列xp1～xp4、yp1～yp10。此時(shí)，示出為在制作為矩形框形狀的球感應(yīng)門(bsg)的左側(cè)和右側(cè)所設(shè)置的發(fā)光件元陣列xl1～xl4和光接收元件陣列xp1～xp4將足球門柱12的高度(2440mm)分成4等分并以每610mm的間距設(shè)置，設(shè)置于所述球感應(yīng)門(bsg)的上部側(cè)和下部側(cè)的光接收元件陣列xp1～xp4、yp1～yp10將足球門柱12的橫向長度(7320mm)分成10等分并以每732mm的間距設(shè)置。

在所述發(fā)光件元陣列xl1～xl4、yl1～yl10的各個(gè)內(nèi)部以等間距的形式設(shè)置有至少3個(gè)發(fā)光元件，與所述發(fā)光件元陣列xl1～xl4、yl1～yl10相對(duì)應(yīng)地設(shè)置于其相反方向的光接收元件陣列xp1～xp4、yp1～yp10的各個(gè)內(nèi)部也以等間距的形式設(shè)置有至少3個(gè)光接收元件。如上所述構(gòu)成的發(fā)光件元陣列xl1～xl4、yl1～yl10分別根據(jù)x軸及y軸驅(qū)動(dòng)信號(hào)得到發(fā)光驅(qū)動(dòng)，所述光接收元件陣列xp1～xp4、yp1～yp10感知發(fā)光件元陣列xl1～xl4、yl1～yl10的光源。

在所述實(shí)施例中，雖然說明了在發(fā)光件元陣列xl1～xl4、yl1～yl10和光接收元件陣列xp1～xp4、yp1～yp10的內(nèi)部設(shè)置3個(gè)元件，但是為了提高靈敏度，可設(shè)置較多的數(shù)量，這是顯而易見的。

圖14是示出了記分器(scnt)的構(gòu)成，所述記分器對(duì)圖13所示的球感應(yīng)門(bsg)的發(fā)光件元陣列xl1～xl4、yl1～yl10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，讀取光接收元件陣列xp1～xp4、yp1～yp10的輸出，感知練習(xí)球通過了門柱12的哪一個(gè)部分，根據(jù)在測(cè)速槍(sg)感知的練習(xí)球的球速來換算分?jǐn)?shù)并顯示。

參照?qǐng)D14，記分器(scnt)包括：發(fā)光驅(qū)動(dòng)部ld1、ld2，其通過發(fā)光控制信號(hào)對(duì)設(shè)置于球感應(yīng)門(bsg)的x軸和y軸的發(fā)光元件陣列xli、ylj(在此，i是“1～4”，j是“1～10”的整數(shù))進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；光接收器pr1、pr2，其設(shè)置于所述球感應(yīng)門(bsg)的x軸和y軸的發(fā)光元件陣列xli、ylj的對(duì)面，從而讀取光接收元件陣列xpi、ypj的輸出，所述光接收元件陣列xpi、ypj接收從所述發(fā)光元件陣列xli、ylj照射出的光源(或者紅外線)；分?jǐn)?shù)控制器(scnt)，其通過驅(qū)動(dòng)所述發(fā)光驅(qū)動(dòng)部ld1、ld2來使得設(shè)置于所述球感應(yīng)門(bsg)的x軸和y軸的發(fā)光元件陣列xli、ylj照亮，通過從光接收器pr1、pr2輸出的信號(hào)對(duì)門柱12的球通過區(qū)域進(jìn)行辨別后，利用從沖擊感知傳感器(is)(impactsensor)輸出的沖擊信號(hào)和設(shè)置于門柱12后方的測(cè)速槍(sg)的輸出來換算分?jǐn)?shù)，所述光接收器pr1、pr2讀取設(shè)置于所述球感應(yīng)門(bsg)的x軸和y軸的光接收元件陣列xpi、ypj的輸出，所述沖擊感知傳感器(is)設(shè)置于門柱12或者球感應(yīng)門(bsg)；以及顯示器(disp)其向外部顯示在所述分?jǐn)?shù)控制器(scnt)換算的分?jǐn)?shù)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，雖然說明了包括發(fā)光驅(qū)動(dòng)部ld1、ld2和光接收器pr1、pr2，但是在分?jǐn)?shù)控制器(scnt)直接驅(qū)動(dòng)發(fā)光元件陣列xli、ylj并直接讀取光接收元件陣列xpi、ypj的輸出的情況下，可以不包括。

參照?qǐng)D13及圖14，對(duì)在練習(xí)球通過門柱時(shí)分?jǐn)?shù)換算的操作進(jìn)行說明。

若足球練習(xí)裝置1進(jìn)行操作，則圖14所示的分?jǐn)?shù)控制器(scnt)向發(fā)光驅(qū)動(dòng)部ld1、ld2提供發(fā)光控制信號(hào)，從而使得圖13所示的設(shè)置于球感應(yīng)門(bsg)的x軸和y軸的發(fā)光元件陣列xli、ylj均發(fā)亮。此時(shí)，設(shè)置于所示x軸左側(cè)和y軸上部的發(fā)光元件陣列xli、ylj內(nèi)的所有發(fā)光元件被發(fā)亮，由所述發(fā)亮產(chǎn)生的光照亮到在x軸右側(cè)和y軸下部分別相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的光接收元件陣列xpi、ypj。此時(shí)，所述光接收元件陣列xpi、ypj接收(感知)照亮所述發(fā)光元件陣列xli、ylj的光，并且使得相應(yīng)感知信號(hào)輸入至光接收器pr1、pr2。

平常為球不進(jìn)入門柱12的狀態(tài)，因此從設(shè)置于x軸左側(cè)和y軸上部的發(fā)光元件陣列xli、ylj照亮的光在沒有被切斷的狀態(tài)下提供至光接收元件陣列xpi、ypj。由此，在球不進(jìn)入門柱12的情況，在所述光接收元件陣列xpi、ypj感知到的信號(hào)都是相同的，將所述感知信號(hào)通過光接收器pr1、pr2提供至分?jǐn)?shù)控制器(scnt)。

所述分?jǐn)?shù)控制器(scnt)利用通過所述光接收器pr1、pr2接收到的光接收陣列xli、ylj的感知信號(hào)來感知切斷與否，從而對(duì)球通過門柱12的哪一個(gè)區(qū)域進(jìn)行辨別。在球沒有通過門柱12的情況，光接收元件陣列xpi、ypj的感知信號(hào)均保持激活(邏輯“高”)狀態(tài)，因此不認(rèn)為進(jìn)球。

在練習(xí)者射門的練習(xí)球通過圖13的“a”區(qū)域的情況，從發(fā)光元件陣列xl1、yl1照亮的光因通過“a”區(qū)域的練習(xí)球而瞬間被切斷，從而產(chǎn)生只有兩個(gè)光接收元件陣列xp1、yp1的輸出瞬間成為非激活(邏輯“低”)的狀態(tài)，這個(gè)立即通過光接收器pr1、pr2提供至分?jǐn)?shù)控制器(scnt)。此時(shí)，所述分?jǐn)?shù)控制器(scnt)感知到兩個(gè)光接收元件陣列xp1、yp1的輸出為非激活狀態(tài)，并識(shí)別為練習(xí)球通過圖13的“a”區(qū)域的情況，根據(jù)編程(program)的分?jǐn)?shù)內(nèi)容給予“10”分。

之后，所述分?jǐn)?shù)控制器(scnt)讀取在設(shè)置于門柱12后方的測(cè)速槍(sg)感知的練習(xí)球的速度信息后，將根據(jù)速度信息的加權(quán)值給予所述門柱通過分?jǐn)?shù)“10”，確定門柱通過分?jǐn)?shù)，用顯示器(disp)顯示練習(xí)球通過區(qū)域和所述門柱通過分?jǐn)?shù)，使得練習(xí)者確認(rèn)自己踢的球進(jìn)入到哪個(gè)部分。由此，練習(xí)者可帶著更多興趣去練習(xí)。以上，加權(quán)值是指，在球的速度為勁射(時(shí)速60km/h)以上的情況下給予1，在其以下的情況下給予0.5，從而即使通過了相同的區(qū)域，隨著球的速度的不同分?jǐn)?shù)也不同。

如果，練習(xí)者射門的練習(xí)球經(jīng)過球感應(yīng)門(bsg)的“a”區(qū)域和“b”區(qū)域后進(jìn)球，則將兩個(gè)區(qū)域的平均值確定為門柱通過分?jǐn)?shù)后，給予根據(jù)在測(cè)速槍(sg)感知到的速度的加權(quán)值，將門柱通過分?jǐn)?shù)顯示于顯示器(disp)。此外，在練習(xí)球向所述球感應(yīng)門(bsg)的通過區(qū)域進(jìn)球的狀態(tài)下，設(shè)置于門柱12的沖擊感知傳感器(is)感知到?jīng)_擊的情況，所述分?jǐn)?shù)控制器(scnt)與練習(xí)球的通過區(qū)域無關(guān)地將門柱通過分?jǐn)?shù)作為“10”分并顯示。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的足球練習(xí)裝置在練習(xí)者朝向門柱射門時(shí)，感知門柱的通過區(qū)域和球的速度，并將門柱的通過區(qū)域和門柱通過分?jǐn)?shù)顯示于顯示器，從而優(yōu)點(diǎn)在于，練習(xí)者能夠更加帶著興趣進(jìn)行練習(xí)，并且可以容易確認(rèn)自己射門的球通過了哪個(gè)區(qū)域，從而可更加快速校正射門姿勢(shì)等。

雖然在所述實(shí)施例中沒有具體說明，但是在門柱12的豎向和橫向以球的直徑間距設(shè)置紅外線或者光傳感器，能夠感知練習(xí)球通過門柱12的地點(diǎn)，并按照練習(xí)球經(jīng)過門柱12的不同區(qū)域給予分?jǐn)?shù)，從而能夠使得選手自己確認(rèn)射門的分?jǐn)?shù)。例如，將通過門柱12的四個(gè)角附近的情況設(shè)定為10分，越向門柱12的中央部分分?jǐn)?shù)逐漸變低，從而可顯示分?jǐn)?shù)。

腳排球練習(xí)裝置的實(shí)施例

腳排球是兩隊(duì)之間隔著網(wǎng)并利用頭和腳將球傳給對(duì)方從而分勝負(fù)的球類運(yùn)動(dòng)，應(yīng)可有效地練習(xí)接住(receive)通過發(fā)球(serve)從對(duì)方場(chǎng)地飛來的練習(xí)球，并擊打從比網(wǎng)高的位置向下掉落的練習(xí)球，從而將球傳到對(duì)方場(chǎng)地的攻擊(扣球，spike)。

為此，如圖16所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的腳排球練習(xí)裝置1包括用端線、邊線及半直線畫出標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)地的球場(chǎng)10。在所述球場(chǎng)10的端線和邊線相接的角落部分設(shè)置有將練習(xí)球朝向球場(chǎng)10的場(chǎng)地發(fā)射的三個(gè)練習(xí)球發(fā)射裝置100(g1、g2)。此外，在所述球場(chǎng)10的角落設(shè)置有球回收器200，所述球回收器200對(duì)聚集至端線方向的練習(xí)球進(jìn)行自動(dòng)收集，并供給至所述練習(xí)球發(fā)射裝置100。在所述腳排球場(chǎng)10的邊線或者端線附近的任意一個(gè)部分，優(yōu)選地，在與設(shè)置有網(wǎng)(net)的網(wǎng)柱(pol)相鄰近的部分設(shè)置有球分配器300，所述球分配器300使得存儲(chǔ)于球存儲(chǔ)器304的球通過下部的分配管316落下至球場(chǎng)10的場(chǎng)地。雖然在實(shí)施例中舉出將球分配器300的位置設(shè)置為鄰近畫在腳排球場(chǎng)10的邊線的例子，但是球分配器300的設(shè)置場(chǎng)所并非局限于此，應(yīng)認(rèn)識(shí)到可設(shè)置于多種地方。

所述球分配器300也可以設(shè)置為掛在從球場(chǎng)10的場(chǎng)地上部向橫向或者長度方向設(shè)置的管等，但是在本發(fā)明實(shí)施例中舉出了設(shè)置于柱子250的上部一側(cè)面的例子。在所述練習(xí)球發(fā)射裝置100(g1、g2)的前面設(shè)置有拍攝前方的拍攝對(duì)象的圖像采集裝置(cam)。

以上，球移送線251的一端部鄰近地位于球回收器200的球排出管202的端部所處的部分，所述球移送線251的另一端部設(shè)置為朝向所述球分配器300的球存儲(chǔ)器304的開口。此時(shí)，所述球移送線521的一端部的位置高于另一端部。例如，向下傾斜地設(shè)置，以便在練習(xí)球放置于一端部的情況，因球的自重而自然向另一端部方向移送。在所述腳排球場(chǎng)10的中央部分向橫向設(shè)置有網(wǎng)(net)。

如圖12所示，圖16所示的球場(chǎng)10從半直線(hl)至兩側(cè)的端線向下傾斜地形成。此時(shí)，向下傾斜角可設(shè)定為1至5度。具體說明，在端線的后邊形成有從一側(cè)角落至其他側(cè)角落向下傾斜的移送槽(transferfurrow)14，從而掉落在所述腳排球場(chǎng)10的地面的練習(xí)球沿著傾斜面滾到端線并流入移送槽14，流入所述移送槽14的練習(xí)球沿著移送槽14的傾斜面聚集至設(shè)置于角落的球回收器200的門g方向從而被回收。

雖在說明本發(fā)明實(shí)施例的圖中沒有具體示出，但是圖1所示的練習(xí)球發(fā)射裝置(g1、g2)還包括球收容器104。向設(shè)置于所述側(cè)面角落部分的練習(xí)球發(fā)射裝置(g1、g2)的球收容器104可以通過手動(dòng)方式投入練習(xí)球，或者可以利用在前面說明的球回收器200。

[腳排球接球]

在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腳排球練習(xí)裝置2的球場(chǎng)10所設(shè)置的練習(xí)球發(fā)射裝置100、g1、g2也是如在足球練習(xí)裝置1中說明的一樣，利用遙控器僅激活至少一個(gè)。利用遙控器激活的練習(xí)球發(fā)射裝置100、g1、g2的操作模式設(shè)定為“手動(dòng)/自動(dòng)設(shè)定模式”或者“移動(dòng)感知模式”，則該練習(xí)球發(fā)射裝置100如前面所述一樣朝向位于球場(chǎng)10的網(wǎng)(net)的另一個(gè)場(chǎng)地面的選手發(fā)射練習(xí)球。此時(shí)，選手用腳或者頭等接住從練習(xí)球發(fā)射裝置10發(fā)射的球并越過網(wǎng)(net)傳過去，從而可進(jìn)行腳排球接球練習(xí)。

就根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腳排球練習(xí)裝置2而言，在圖10中說明的球分配器200設(shè)置于球場(chǎng)10的如圖1所示的邊線部分。

[腳排球扣球模式]

腳排球練習(xí)裝置2的扣球模式也是通過設(shè)置于練習(xí)球發(fā)射裝置100的主體102的觸摸屏(ts)遙控器設(shè)定。

若通過所述觸摸屏(ts)的鍵鈕設(shè)定扣球模式，則圖6所示的控制部mpu將相應(yīng)信息傳送至圖10所示的球分配器300內(nèi)的控制器324。圖6的控制部(mpu)和球分配器300內(nèi)的控制器324之間的數(shù)據(jù)收發(fā)可利用有線或者無線，傳送為由通過圖像采集裝置(cam)拍攝的影像信息產(chǎn)生的扣球球分配控制信號(hào)。例如，在操作模式為扣球模式的狀態(tài)下，通過圖像采集裝置(cam)來檢測(cè)練習(xí)者預(yù)定的移動(dòng)(例如，將胳膊舉起的樣子)或從使用者攜帶的遙控器接收到扣球信號(hào)時(shí)，將球分配控制信號(hào)傳送至球分配器300的控制器324。

如果，使用者利用遙控器來設(shè)定扣球模式，則所述球分配器300被驅(qū)動(dòng)。如果球分配器300被驅(qū)動(dòng)，則在前面所述的如圖10說明的一樣，練習(xí)球從球分配器300的分配管316的垂直落下出口316a或者水平出口316b排出，從而從球場(chǎng)10的上部垂直落下或向水平方向落下的練習(xí)球掉落在球場(chǎng)10的場(chǎng)地面上面，從而選手可練習(xí)擊打從上至下掉落或者在水平方向上掉落的練習(xí)球的扣球。

如上所述，本發(fā)明的球類運(yùn)動(dòng)練習(xí)裝置在腳排球場(chǎng)地的端線發(fā)球，在鄰近邊線的上部使得球垂直落下或沿著水平飛翔并掉落，從而腳排球練習(xí)者可更加有效地進(jìn)行接發(fā)球動(dòng)作和扣球的練習(xí)。

[向球分配器供給球]

就從球回收器300向球分配器200的球供給而言，在圖9的構(gòu)成中，設(shè)置于球回收器200的上部的球排出管202向“r”方向旋轉(zhuǎn)，并位于球移送線251的上部，從而自動(dòng)供給。若使得所述球排出管202的排出口位于球移送線251的上部，則從其排出的回收的練習(xí)球沿著傾斜的球移送線251通過球分配器300的上部開口收容于球存儲(chǔ)器304。

排球練習(xí)裝置的實(shí)施例

排球是兩隊(duì)之間隔著網(wǎng)利用胳膊和手將球傳給對(duì)方并分勝負(fù)的球類運(yùn)動(dòng)，應(yīng)有效地練習(xí)對(duì)從對(duì)方場(chǎng)地通過發(fā)球傳過來的練習(xí)球進(jìn)行接發(fā)球(servereceive),并且將從上至下掉落的練習(xí)球往下猛打的攻擊(扣球，spike)。

為此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的排球練習(xí)裝置3設(shè)置于如圖17所示設(shè)置的球場(chǎng)10。在所述球場(chǎng)10的端線和邊線相接的角落區(qū)域的部分設(shè)置有朝向球場(chǎng)10發(fā)射練習(xí)球的練習(xí)球發(fā)射裝置100。此外，設(shè)置有球回收器200，所述球回收器200對(duì)聚集至所述端線的練習(xí)球進(jìn)行自動(dòng)收集并供給至所述練習(xí)球發(fā)射裝置100。此外，就根據(jù)本發(fā)明的排球練習(xí)裝置3而言，與練習(xí)球發(fā)射裝置100具有相同構(gòu)成的練習(xí)球發(fā)射裝置100a設(shè)置于球場(chǎng)10的邊線側(cè)。此時(shí)，通過手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)所述練習(xí)球發(fā)射裝置100a的練習(xí)球供給。當(dāng)然，將與球回收器200一樣的構(gòu)成鄰近設(shè)置于練習(xí)球發(fā)射裝置100a，并自動(dòng)供給球，或在設(shè)置于球回收器200的球排出管202和所述練習(xí)球發(fā)射裝置100a的上面的球存儲(chǔ)器之間設(shè)置球移送線，從而也可以自動(dòng)供給球。

所述球場(chǎng)10的邊線附近的任意一個(gè)部分，例如在與設(shè)置有網(wǎng)(net)的網(wǎng)柱(pol)鄰近的部分設(shè)置有球分配器300，所述球分配器300將存儲(chǔ)于上部球存儲(chǔ)器304的球通過下部的分配管316掉落至球場(chǎng)10的場(chǎng)地內(nèi)部。此時(shí)，所述球分配器300也可以設(shè)置為掛在從球場(chǎng)10的場(chǎng)地上部向橫向或者長度方向設(shè)置的管等，但是在本發(fā)明實(shí)施例中舉出了設(shè)置于柱子250的上部一側(cè)面的例子。在所述練習(xí)球發(fā)射裝置100和設(shè)置于邊線側(cè)的練習(xí)球發(fā)射裝置100a的前面設(shè)置有拍攝前方的拍攝對(duì)象的圖像采集裝置(cam)。

所述柱子250安置于在與所述球場(chǎng)10的邊線平行的位置以隔開的形式設(shè)置的導(dǎo)軌252的上部，從而沿著球場(chǎng)10的邊線向前后方向可移動(dòng)地設(shè)置。此時(shí)，所述柱子250的上端比設(shè)置于所述球場(chǎng)10的網(wǎng)柱(netpol)(pol)的高度形成得高，在底面附著有安放于所示導(dǎo)軌252的滾輪251，從而在所述導(dǎo)軌252上部向前后方向滑動(dòng)。當(dāng)然，固定裝置結(jié)合于滾輪251，從而能夠以防止在所述導(dǎo)軌252移動(dòng)的形式固定。

由此，球分配器300結(jié)合于上部的柱子250在軌道252的上部移動(dòng)，可靠近設(shè)置于所述球回收器200的球排出管202。此時(shí)，使得球回收器200的球排出管202旋轉(zhuǎn)并朝向球分配器300的上部，則從球回收器200供給的練習(xí)球進(jìn)入到球分配器300的球存儲(chǔ)器304。

[排球接球及扣球模式]

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的排球練習(xí)裝置3的構(gòu)成和其操作與腳排球練習(xí)裝置2類似。例如，當(dāng)發(fā)球從對(duì)方的場(chǎng)地飛回選手所處的場(chǎng)地時(shí)，接球練習(xí)的操作與腳排球練習(xí)裝置2的接球模式一樣。此外，排球練習(xí)的接球模式直接適用在前面說明的練習(xí)球發(fā)射裝置100的手動(dòng)/自動(dòng)設(shè)定模式和移動(dòng)感知模式。

如圖17所示，扣球模式也是使得圖10所示的球分配器300從球場(chǎng)10的邊線的上部向水平方向飛翔或者向垂直方向落下。此時(shí)，位于球場(chǎng)10的場(chǎng)地的選手可以練習(xí)擊打從上面垂直掉落或者向水平方向掉落的練習(xí)球的扣球。

如上所述，本發(fā)明的排球練習(xí)裝置在排球場(chǎng)地的端線發(fā)球，在與場(chǎng)地靠近的邊線上部使得球落下，從而排球練習(xí)者可更加有效地進(jìn)行接發(fā)球動(dòng)作和扣球動(dòng)作的練習(xí)。

[向球分配器供給球]

在存儲(chǔ)于球分配器300的球存儲(chǔ)器304的練習(xí)球沒有的情況下，將柱子250推向圖1的球回收器200方向，則結(jié)合于軌道252上部的所述柱子250利用結(jié)合于底面的滾輪251沿著所述軌道252向前后方向移動(dòng)。通過如上所述的操作使得球分配器300位于球回收器200的球排出管202的下部后，將球回收器200的球排出管202的排出方向朝向形成于球分配器300的上部的球存儲(chǔ)器304的上部開口方向。在如上所述的狀態(tài)下，在前面說明的球回收器200進(jìn)行操作從而回收聚集在移送槽14的練習(xí)球并排出至上部分配管316，則回收的練習(xí)球放入球分配器300的球存儲(chǔ)器304。

籃球練習(xí)裝置的實(shí)施例

籃球是分別由5名組成的兩隊(duì)通過傳球或者運(yùn)球投中到對(duì)方的球籃(門柱)從而爭比分的運(yùn)動(dòng)，向籃球場(chǎng)地以傳球的形態(tài)發(fā)射練習(xí)球，或?qū)⑶虻袈湓谌智蛲痘@區(qū)域，從而練習(xí)者應(yīng)練習(xí)三分球投籃等。

為了如上所述的操作，根據(jù)本發(fā)明的籃球練習(xí)裝置4設(shè)置于如圖18所示設(shè)置的球場(chǎng)10。如圖19所示，所述球場(chǎng)10從半直線(hl)至端線以一定傾斜角(θ)向下傾斜形成，并且在端線后邊形成有滾到端線的籃球練習(xí)球被引導(dǎo)的移送槽14。

所述移送槽14從座位籃球場(chǎng)地的籃球場(chǎng)10的邊線至中央部分向下傾斜形成，在移送槽14中最低的部分設(shè)置有球回收器200，所述球回收器200用于使得聚集至移送槽14的練習(xí)球移送至上部。此外，在所述籃球場(chǎng)10的端線附近如通常的籃球場(chǎng)一樣設(shè)置有籃球架(bg)，以便設(shè)置球籃。

如前面圖9所示，圖19所示的球回收器200為圓柱體形狀，使得聚集至下部的入口的練習(xí)球移送至上部，從而供給至結(jié)合于上端的一側(cè)的練習(xí)球發(fā)射裝置100的練習(xí)球投入開口。所述練習(xí)球發(fā)射裝置100包括球收容器104并位于所述籃球架(bg)的后邊，所述球收容器104存儲(chǔ)從所述球回收器200供給的練習(xí)球(trainingball)。在本發(fā)明的實(shí)施例中示出了結(jié)合于球回收器200的上部的例子。

此外，根據(jù)本發(fā)明的籃球練習(xí)裝置4在設(shè)置于端線的練習(xí)球發(fā)射裝置100的鄰近的部分，即在設(shè)置于端線部分的球回收器200的側(cè)面設(shè)置有球分配器300。所述球分配器300將存儲(chǔ)于在上部設(shè)置的球存儲(chǔ)器304的球通過下部的排出管316使得球落下至三分球投籃區(qū)域，可以以落下至所述排出管316的下部或球通過排出管316的傾斜端部飛行的形態(tài)分配。雖在本發(fā)明的實(shí)施例中示出了將球分配器300的位置設(shè)置為靠近畫在籃球場(chǎng)10的端線的例子，但是球分配器300的設(shè)置場(chǎng)所并非局限于此，應(yīng)認(rèn)識(shí)到可設(shè)置于邊線的外部等多種地方。

如上所述構(gòu)成的籃球練習(xí)裝置4的練習(xí)球發(fā)射裝置100操作為如在前面記述的一樣的手動(dòng)/自動(dòng)設(shè)定模式及移動(dòng)感知模式。通過球分配器300操作的三分球投籃動(dòng)作模式或從空中飛過來的練習(xí)球的接球動(dòng)作也幾乎與排球練習(xí)裝置3的扣球模式一樣。

換句話說，通過圖10所示的控制器324的控制使得開閉馬達(dá)302旋轉(zhuǎn)一次，則軸結(jié)合于所述開閉馬達(dá)302的旋轉(zhuǎn)軸312的旋轉(zhuǎn)開閉板310打開后關(guān)閉，一個(gè)練習(xí)球通過設(shè)置于排出管316的端部的落下出口316a將練習(xí)球直接從球場(chǎng)10的三分球投籃區(qū)域的上部掉落，或通過水平出口316b向水平方向飛翔后掉落，從而可以在球場(chǎng)的三分球投籃區(qū)域做對(duì)練習(xí)球進(jìn)行投籃的練習(xí)。此時(shí)，練習(xí)者用手接住從場(chǎng)地的上部向下垂直落下或從水平方向飛來的練習(xí)球，朝向籃球架(bg)投籃，從而可以練習(xí)三分球投籃等。此外，可通過所述擺動(dòng)馬達(dá)320的旋轉(zhuǎn)對(duì)排出管316的落下方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述控制器324通過有線或者無線與練習(xí)球發(fā)射裝置100的控制器324收發(fā)數(shù)據(jù)，并且得到球分配控制信號(hào)的輸入，從而能夠?qū)﹂_閉馬達(dá)302和擺動(dòng)馬達(dá)320進(jìn)行控制，或能夠單獨(dú)用遙控器進(jìn)行控制。在單獨(dú)用遙控器進(jìn)行控制的情況，將控制器324通過從遙控器傳送的遠(yuǎn)程控制信號(hào)對(duì)開閉馬達(dá)302和擺動(dòng)馬達(dá)320進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且可將收容于球存儲(chǔ)器304的練習(xí)球掉落到球場(chǎng)10的三分球投籃區(qū)域。

向球分配器300的練習(xí)球供給通過使得設(shè)置于鄰近設(shè)置的球回收器200的上端的球排出管202的上端朝向球分配器300的上端開口旋轉(zhuǎn)進(jìn)行供給。

如上所述，本發(fā)明的籃球練習(xí)裝置朝向籃球場(chǎng)地發(fā)射球，向?qū)⑷智蛲痘@區(qū)域包括在內(nèi)的多種區(qū)域供給球，從而籃球練習(xí)者接住從多種位置供給的練習(xí)球并可練習(xí)將三分球投籃包括在內(nèi)的多種投籃，可將掉落在地面的球自動(dòng)供給至練習(xí)球發(fā)射裝置100和球分配器300，從而可更加有效地進(jìn)行籃球練習(xí)。