本發(fā)明涉及一種電子設(shè)備、系統(tǒng)、判斷方法、判斷程序以及記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中公開了一種如下的終端裝置，所述終端裝置在使用運(yùn)動(dòng)傳感器而檢測(cè)出靜止?fàn)顟B(tài)下的姿態(tài)之后，從顯示部或揚(yáng)聲器對(duì)用戶發(fā)出開始揮擊的指示。當(dāng)用戶基于終端裝置的指示而實(shí)施揮擊時(shí)，終端裝置通過(guò)球的打擊而對(duì)擊打進(jìn)行檢測(cè)，并實(shí)施揮擊分析。

但是，也存在盡管用戶欲采取瞄球姿態(tài)而靜止也未從終端裝置收到開始揮擊的指示的情況。作為其原因而考慮以下的原因(1)或原因(2)。

原因(1)為，終端裝置或運(yùn)動(dòng)傳感器發(fā)生了故障的情況。

原因(2)為，盡管用戶欲以正確的姿態(tài)而靜止，但運(yùn)動(dòng)器具未滿足用于通過(guò)終端裝置而可判斷為靜止的條件。

其中，雖然在原因(1)的情況下需要實(shí)施終端裝置或運(yùn)動(dòng)傳感器的修理，但在原因(2)的情況下，無(wú)需進(jìn)行修理，只需用戶對(duì)瞄球姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)即可。

然而，用戶自己對(duì)真正的原因是原因(1)以及原因(2)中的哪一個(gè)進(jìn)行辨別較為困難。因此，存在產(chǎn)生如下問(wèn)題的情況，即，即使原因?yàn)樵?2)，用戶也委托終端裝置或運(yùn)動(dòng)傳感器的制造者而進(jìn)行修理，或者即使原因是原因(1)，用戶仍嘗試多次改善瞄球姿態(tài)而浪費(fèi)了時(shí)間。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-100341號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述的問(wèn)題點(diǎn)而完成的發(fā)明，根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)方式，提供了一種能夠輔助用戶舒適地利用運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)判斷功能的電子設(shè)備、系統(tǒng)、判斷方法、判斷程序以及記錄介質(zhì)。

本發(fā)明是為了解決前述的問(wèn)題的至少一部分而完成的發(fā)明，其能夠作為以下的方式或應(yīng)用例來(lái)實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用例1

本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備包括：判斷部，其使用慣性傳感器的輸出而基于預(yù)先設(shè)定的判斷基準(zhǔn)來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)器具的靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判斷；通知部，其在直至作出所述判斷為止的期間內(nèi)，將表示所述運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)變化的信息通知給用戶。

根據(jù)本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備，由于在直至作出判斷為止的期間內(nèi)將運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)變化通知給用戶，因此能夠使用戶對(duì)預(yù)先規(guī)定的判斷基準(zhǔn)未被滿足時(shí)的運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)變化、和判斷基準(zhǔn)被滿足時(shí)的運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)變化進(jìn)行比較。

應(yīng)用例2

在本應(yīng)用例中，也可以采用如下方式，即，所述通知部在所述運(yùn)動(dòng)器具以預(yù)定狀態(tài)而被維持了預(yù)定期間的情況下，將所述運(yùn)動(dòng)器具的揮擊的開始的允許通知給所述用戶。

因此，本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備的用戶，能夠通過(guò)在運(yùn)動(dòng)開始前采取預(yù)定的姿勢(shì)(例如，高爾夫球的瞄球姿態(tài)等的預(yù)備姿態(tài))，而從電子設(shè)備獲得運(yùn)動(dòng)開始的允許。

應(yīng)用例3

在本應(yīng)用例中，也可以采用如下方式，即，所述通知部將表示所述運(yùn)動(dòng)器具的姿態(tài)變化的信息通知給所述用戶。

因此，根據(jù)本應(yīng)用例所涉及的電子設(shè)備，由于在直至作出判斷為止的期間內(nèi)將運(yùn)動(dòng)器具的姿態(tài)變化通知給用戶，因此能夠使用戶對(duì)預(yù)先設(shè)定的判斷基準(zhǔn)未被滿足時(shí)的運(yùn)動(dòng)器具的姿態(tài)變化、與判斷基準(zhǔn)被滿足時(shí)的運(yùn)動(dòng)器具的姿態(tài)變化進(jìn)行比較。

應(yīng)用例4

在本應(yīng)用例中，也可以采用如下方式，即，所述運(yùn)動(dòng)器具為高爾夫球桿，所述通知部將所述高爾夫球桿的相對(duì)于地平面而交叉的方向上的姿態(tài)變化作為所述信息而通知給所述用戶。

通過(guò)該通知，從而用戶能夠掌握作出揮擺高爾夫球桿的姿態(tài)時(shí)的手的上下方向(用戶目視桿頭時(shí)的縱向)上的搖擺程度。

應(yīng)用例5

在本應(yīng)用例中，也可以采用如下方式，即，所述運(yùn)動(dòng)器具為高爾夫球桿，所述通知部將所述高爾夫球桿的相對(duì)于地平面的水平方向上的姿態(tài)變化作為所述信息而通知給所述用戶。

通過(guò)該通知，從而用戶能夠掌握作出揮擺高爾夫球桿的姿態(tài)時(shí)的手的左右方向(用戶目視桿頭時(shí)的橫向)的搖擺程度。

應(yīng)用例6

在本應(yīng)用例中，也可以采用如下方式，即，所述運(yùn)動(dòng)器具為高爾夫球桿，所述判斷基準(zhǔn)基于所述高爾夫球桿的桿底角而被設(shè)定。

因此，電子設(shè)備能夠通過(guò)使用該判斷基準(zhǔn)，而使用戶采用適合于高爾夫球桿的桿底角的預(yù)備姿態(tài)。

應(yīng)用例7

在本應(yīng)用例中，也可以采用如下方式，即，所述通知部將所述判斷基準(zhǔn)與所述信息一起通知給所述用戶。

因此，用戶能夠在判斷過(guò)程中確認(rèn)運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)變化與判斷基準(zhǔn)的關(guān)系。

應(yīng)用例8

在本應(yīng)用例中，所述通知部通過(guò)圖像、光、聲音、振動(dòng)、圖像的變化模式、光的變化模式、聲音的變化模式以及振動(dòng)的變化模式中的至少一個(gè)而實(shí)施所述通知。

因此，用戶能夠通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)、聽覺(jué)中的至少一個(gè)來(lái)識(shí)別運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)變化。

應(yīng)用例9

在本應(yīng)用例中，在所述慣性傳感器中，包括加速度傳感器以及角速度傳感器中的至少一方。

因此，電子設(shè)備能夠?qū)\(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)(例如，加速度、速度、位置、姿態(tài)變化、姿態(tài)中的至少一個(gè))進(jìn)行判斷。

應(yīng)用例10

本應(yīng)用例所涉及的系統(tǒng)包括：本應(yīng)用例所涉及的任意的電子設(shè)備；所述慣性傳感器。

應(yīng)用例11

本應(yīng)用例所涉及的系統(tǒng)包括：本應(yīng)用例所涉及的任意的電子設(shè)備；對(duì)所述信息進(jìn)行顯示的頭部佩戴型顯示裝置。

應(yīng)用例12

本應(yīng)用例所涉及的系統(tǒng)包括：本應(yīng)用例所涉及的任意的電子設(shè)備；對(duì)所述信息進(jìn)行顯示的腕部佩戴型顯示裝置。

應(yīng)用例13

本應(yīng)用例所涉及的判斷方法包括：使用慣性傳感器的輸出而基于預(yù)先設(shè)定的判斷基準(zhǔn)來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)器具的靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判斷的步驟；在直至作出所述判斷為止的期間內(nèi)，將表示所述運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)變化的信息通知給用戶的步驟。

應(yīng)用例14

在本應(yīng)用例所涉及的判斷方法中，在所述通知的步驟中，在所述運(yùn)動(dòng)器具以預(yù)定狀態(tài)而被維持了預(yù)定期間的情況下，將所述運(yùn)動(dòng)器具的揮擊的開始的允許通知給所述用戶。

應(yīng)用例15

在本應(yīng)用例所涉及的判斷方法中，所述通知的步驟將表示所述運(yùn)動(dòng)器具的姿態(tài)變化的信息通知給所述用戶。

應(yīng)用例16

在本應(yīng)用例所涉及的判斷方法中，所述運(yùn)動(dòng)器具為高爾夫球桿，在所述通知的步驟中，將所述高爾夫球桿的相對(duì)于地平面而交叉的方向上的姿態(tài)變化作為所述信息而通知給所述用戶。

應(yīng)用例17

在本應(yīng)用例所涉及的判斷方法中，所述運(yùn)動(dòng)器具為高爾夫球桿，在所述通知的步驟中，將所述高爾夫球桿的相對(duì)于地平面的水平方向上的姿態(tài)變化作為所述信息而通知給所述用戶。

應(yīng)用例18

在本應(yīng)用例所涉及的判斷方法中，所述運(yùn)動(dòng)器具為高爾夫球桿，所述判斷基準(zhǔn)基于所述高爾夫球桿所固有的桿底角而被設(shè)定。

應(yīng)用例19

在本應(yīng)用例所涉及的判斷方法中，在所述通知的步驟中，將所述判斷基準(zhǔn)與所述信息一起通知給所述用戶。

應(yīng)用例20

在本應(yīng)用例所涉及的判斷方法中，所述通知的步驟通過(guò)圖像、光、聲音、振動(dòng)、圖像的變化模式、光的變化模式、聲音的變化模式以及振動(dòng)的變化模式中的至少一個(gè)而實(shí)施所述通知。

應(yīng)用例21

在本應(yīng)用例所涉及的判斷方法中，在所述慣性傳感器中，包括加速度傳感器以及角速度傳感器中的至少一方。

應(yīng)用例22

本應(yīng)用例所涉及的判斷程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟，即：使用慣性傳感器的輸出而基于預(yù)先設(shè)定的判斷基準(zhǔn)來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)進(jìn)行判斷的步驟；在直至作出所述判斷為止的期間內(nèi)，將表示所述運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)變化的信息通知給用戶的步驟。

應(yīng)用例23

本應(yīng)用例所涉及的記錄介質(zhì)使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟，即：使用慣性傳感器的輸出而基于預(yù)先設(shè)定的判斷基準(zhǔn)來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)器具的靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判斷的步驟；在直至作出所述判斷為止的期間內(nèi)，將表示所述運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)變化的信息通知給用戶的步驟。

附圖說(shuō)明

圖1為表示本實(shí)施方式的揮擊分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖2為表示傳感器單元的安裝例的圖。

圖3為表示傳感器單元的安裝位置以及方向的一個(gè)示例的圖。

圖4為表示用戶至進(jìn)行擊球?yàn)橹顾鶎?shí)施的動(dòng)作的順序的圖。

圖5為表示身體信息以及高爾夫球桿信息的輸入畫面的一個(gè)示例的圖。

圖6為關(guān)于揮擊動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖7為表示揮擊分析數(shù)據(jù)的選擇畫面的一個(gè)示例的圖。

圖8為表示顯示畫面的一個(gè)示例的圖。

圖9為表示傳感器單元以及揮擊分析裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖10為從x軸的負(fù)方向側(cè)對(duì)用戶靜止時(shí)的高爾夫球桿和傳感器單元進(jìn)行觀察的情況下的俯視圖。

圖11為表示三軸角速度的時(shí)間變化一個(gè)示例曲線圖。

圖12為表示三軸角速度的合成值的時(shí)間變化的曲線圖。

圖13為表示合成值的微分的時(shí)間變化的曲線圖。

圖14為表示桿身平面以及霍根平面的圖。

圖15為從x軸的負(fù)方向側(cè)對(duì)以yz平面剖切桿身平面所得到的剖視圖進(jìn)行觀察時(shí)的圖。

圖16為從x軸的負(fù)方向側(cè)對(duì)以yz平面剖切霍根平面所得到的剖視圖進(jìn)行觀察時(shí)的圖。

圖17為用于對(duì)桿面扣角和桿頭軌跡(入射角)進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖18為表示從揮擊開始(上揮擺開始)起至擊打?yàn)橹沟臈U身軸旋轉(zhuǎn)角的時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖。

圖19為表示下?lián)]擺中的握柄的速度的時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖。

圖20為表示桿身平面以及霍根平面與多個(gè)區(qū)域a、b、c、d、e的關(guān)系的一個(gè)示例的圖。

圖21為表示揮擊分析處理(揮擊分析方法)的順序的一個(gè)示例的流程圖。

圖22為表示服務(wù)器裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖23為表示與服務(wù)器裝置相關(guān)聯(lián)的揮擊分析裝置的處理的順序的一個(gè)示例的流程圖。

圖24為表示服務(wù)器裝置的處理的順序的一個(gè)示例的流程圖。

圖25為表示顯示器畫面的一個(gè)示例的圖。

圖26為表示顯示器畫面的其他的示例的圖。

圖27為表示顯示器畫面的其他的示例的圖。

圖28為表示顯示器畫面的其他的示例的圖。

圖29為表示揮擊分析處理(揮擊分析方法)的順序的一個(gè)示例的流程圖(將圖21的流程中的與靜止判斷相關(guān)的步驟(s16)細(xì)化為多個(gè)步驟(s161至s166)的圖)。

圖30為表示腕式的顯示部的一個(gè)示例的圖。

圖31為表示頭戴式顯示器的一個(gè)示例的圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，以下進(jìn)行說(shuō)明的實(shí)施方式并不是對(duì)專利申請(qǐng)的范圍中所記載的本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行不適當(dāng)限定的方式。此外，在下文中所說(shuō)明結(jié)構(gòu)并非全部是本發(fā)明的必須結(jié)構(gòu)要件。

在下文中，以對(duì)在運(yùn)動(dòng)器具為高爾夫球桿的情況下實(shí)施高爾夫揮桿的分析的揮擊分析系統(tǒng)為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

1.揮擊分析系統(tǒng)

1-1.揮擊分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

圖1為表示本實(shí)施方式的揮擊分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的揮擊分析系統(tǒng)1被構(gòu)成為，包括傳感器單元10、揮擊分析裝置20以及服務(wù)器裝置30。

傳感器單元10(慣性傳感器的一個(gè)示例)能夠?qū)υ谌齻€(gè)軸的各軸方向上所產(chǎn)生的加速度和繞三軸的各軸而產(chǎn)生的角速度進(jìn)行計(jì)測(cè)，并且如圖2所示，其被安裝在高爾夫球桿3上。

在本實(shí)施方式中，如圖3所示，傳感器單元10以使三個(gè)檢測(cè)軸(x軸、y軸、z軸)中的一個(gè)軸、例如y軸與高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向(高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向)一致的方式而被安裝在桿身的一部分上。優(yōu)選為，傳感器單元10被安裝在擊球時(shí)的沖擊難以被傳遞到、并且在揮擊時(shí)不容易被施加離心力的靠近握柄的位置處。桿身為高爾夫球桿3的除了桿頭以外的柄的部分，也包括握柄。但是，傳感器單元10可以被佩戴于用戶2的部位(例如，手或手套等)上，也可以被安裝在手表等的飾品上。

用戶2按照預(yù)先確定的順序而實(shí)施對(duì)高爾夫球4進(jìn)行擊球的揮擊動(dòng)作。圖4為表示在本實(shí)施方式中用戶2至進(jìn)行擊球?yàn)橹顾鶎?shí)施的動(dòng)作的順序的圖。如圖4所示，用戶2首先經(jīng)由揮擊分析裝置20而實(shí)施與用戶2的身體信息和用戶2所使用的高爾夫球桿3相關(guān)的信息(高爾夫球桿信息)等的輸入操作(s1)。身體信息包括用戶2的身高、臂長(zhǎng)以及腿長(zhǎng)的至少一個(gè)信息，并且也可以包括性別的信息或其他信息。高爾夫球桿信息包括高爾夫球桿3的長(zhǎng)度(球桿長(zhǎng))的信息以及高爾夫球桿3的種類(桿號(hào))中的至少一個(gè)信息。接下來(lái)，用戶2通過(guò)揮擊分析裝置20來(lái)實(shí)施計(jì)測(cè)開始操作(用于使傳感器單元10開始計(jì)測(cè)的操作)(s2)。接下來(lái)，用戶2在接收到由揮擊分析裝置20所指示的通知從而采取瞄球姿態(tài)(揮擊開始前的基本姿態(tài))(例如，由語(yǔ)音發(fā)出的通知)之后(s3中的“是”)，以高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向相對(duì)于目標(biāo)線(擊球的目標(biāo)方向)而成為垂直的方式而作出瞄球的姿態(tài)，并靜止(s4)。接下來(lái)，用戶2在從揮擊分析裝置20接收到允許揮擊的通知(例如，由語(yǔ)音發(fā)出的通知)之后(s5的“是”)，實(shí)施揮擊動(dòng)作并對(duì)高爾夫球4進(jìn)行擊球(s6)。

圖5為表示揮擊分析裝置20的顯示部25(參照?qǐng)D9)所顯示的身體信息以及高爾夫球桿信息的輸入畫面的一個(gè)示例的圖。在圖4的步驟s1中，用戶2在圖5所示的輸入畫面上輸入身高、性別、年齡、國(guó)籍等的身體信息，并輸入球桿長(zhǎng)(桿身的長(zhǎng)度)、桿號(hào)等的高爾夫球桿信息。另外，身體信息所包含的信息并不限定于此，例如，在身體信息中也可以代替身高或除身高之外還包括臂長(zhǎng)以及腿長(zhǎng)中的至少一方的信息。同樣地，高爾夫球桿信息所包含的信息并不限定于此，例如，高爾夫球桿信息也可以不包括球桿長(zhǎng)和桿號(hào)中的某一方的信息，也可以包括其他的信息。

當(dāng)用戶2實(shí)施圖4的步驟s2的計(jì)測(cè)開始操作時(shí)，揮擊分析裝置20向傳感器單元10發(fā)送計(jì)測(cè)開始指令，傳感器單元10對(duì)計(jì)測(cè)開始指令進(jìn)行接收并開始實(shí)施三軸加速度和三軸角速度的計(jì)測(cè)。傳感器單元10以預(yù)定周期(例如1ms)來(lái)對(duì)三軸加速度和三軸角速度進(jìn)行計(jì)測(cè)，并將所計(jì)測(cè)出的數(shù)據(jù)依次向揮擊分析裝置20發(fā)送。傳感器單元10與揮擊分析裝置20之間的通信既可以為無(wú)線通信，也可以為有線通信。

揮擊分析裝置20向用戶2通知圖4的步驟s5所示的揮擊開始的允許，并在此之后，根據(jù)傳感器單元10的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)而對(duì)用戶2使用高爾夫球桿3而進(jìn)行擊球的揮擊動(dòng)作(圖4的步驟s6)進(jìn)行分析。

如圖6所示，用戶2在圖4的步驟s6中所實(shí)施的揮擊動(dòng)作包括，經(jīng)由在開始揮擊(上揮擺)之后，在上揮擺過(guò)程中高爾夫球桿3的桿身成為水平的上桿半程(half-wayback)、從上揮擺切換向下?lián)]擺進(jìn)行切換的頂點(diǎn)、在下?lián)]擺過(guò)程中高爾夫球桿3的桿身成為水平的下桿半程(half-waydown)的各個(gè)狀態(tài)而直至對(duì)高爾夫球4進(jìn)行擊打(擊球)的動(dòng)作。而且，揮擊分析裝置20生成包括實(shí)施揮擊的時(shí)刻(日期和時(shí)間)、用戶2的識(shí)別信息或性別、高爾夫球桿3的種類、揮擊動(dòng)作的分析結(jié)果的信息在內(nèi)的揮擊分析數(shù)據(jù)，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)40(參照?qǐng)D1)而向服務(wù)器裝置30發(fā)送。

服務(wù)器裝置30經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)40而對(duì)揮擊分析裝置20所發(fā)送的揮擊分析數(shù)據(jù)進(jìn)行接收并保存。因此，每當(dāng)用戶2按照?qǐng)D4的順序而實(shí)施揮擊動(dòng)作，由揮擊分析裝置20所生成的揮擊分析數(shù)據(jù)便會(huì)被保存于服務(wù)器裝置30中，并構(gòu)建了揮擊分析數(shù)據(jù)列表。

另外，也可以采用如下方式，即，例如，揮擊分析裝置20通過(guò)智能手機(jī)或個(gè)人計(jì)算機(jī)等的信息終端(客戶終端)來(lái)實(shí)現(xiàn)，服務(wù)器裝置30也可以通過(guò)處理來(lái)自揮擊分析裝置20的要求的服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

此外，網(wǎng)絡(luò)40可以為互聯(lián)網(wǎng)等的廣域網(wǎng)(wan：worldareanetwork)，也可以為局域網(wǎng)(lan：localareanetwork)?；蛘?，揮擊分析裝置20和服務(wù)器裝置30例如也可以通過(guò)近距離無(wú)線通信或有線通信來(lái)進(jìn)行通信、而不是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)40來(lái)進(jìn)行通信。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)用戶2經(jīng)由揮擊分析裝置20的操作部23(參照?qǐng)D9)而使揮擊分析應(yīng)用啟動(dòng)時(shí)，揮擊分析裝置20與服務(wù)器裝置30進(jìn)行通信，并在揮擊分析裝置20的顯示部25上顯示例如圖7所示那樣的揮擊分析數(shù)據(jù)的選擇畫面。在該選擇畫面中，關(guān)于被保存在服務(wù)器裝置30中的揮擊分析數(shù)據(jù)列表所包含的用戶2的各揮擊分析數(shù)據(jù)，而包含有時(shí)刻(日期和時(shí)間)、所使用的高爾夫球桿的種類以及作為揮擊的分析結(jié)果的一部分的指標(biāo)的值。

在圖7所示的選擇畫面的左端，具有與各揮擊分析數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的復(fù)選框，用戶2在通過(guò)對(duì)揮擊分析裝置20進(jìn)行了操作而對(duì)任一個(gè)復(fù)選框進(jìn)行了勾選之后，按下處于該選擇畫面的下部的ok按鈕。由此，揮擊分析裝置20與服務(wù)器裝置30進(jìn)行通信，從而在揮擊分析裝置20的顯示部25上顯示與在圖7的選擇畫面上被勾選的復(fù)選框相對(duì)應(yīng)的揮擊分析數(shù)據(jù)(例如，參照?qǐng)D8)。

1-2.傳感器單元以及揮擊分析裝置的結(jié)構(gòu)

圖9為表示傳感器單元10以及揮擊分析裝置20的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖9所示，在本實(shí)施方式中，傳感器單元10被構(gòu)成為包括加速度傳感器12、角速度傳感器14、信號(hào)處理部16以及通信部18。但是，傳感器單元10也可以采用適當(dāng)?shù)貙⑦@些結(jié)構(gòu)要素的一部分改變或變更的結(jié)構(gòu)，或者采用追加了其他的結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)。

加速度傳感器12對(duì)互相交叉的(理想上為正交)三個(gè)軸方向中的的各個(gè)方向上所產(chǎn)生的加速度進(jìn)行計(jì)測(cè)，并輸出與所計(jì)測(cè)到的三軸加速度的大小及方向?qū)?yīng)的數(shù)字信號(hào)(加速度數(shù)據(jù))。

角速度傳感器14對(duì)圍繞互相交叉的(理想上為正交)三個(gè)軸的各軸所產(chǎn)生的角速度進(jìn)行計(jì)測(cè)，并輸出與所計(jì)測(cè)到的三軸角速度的大小及方向?qū)?yīng)的數(shù)字信號(hào)(角速度數(shù)據(jù))。

信號(hào)處理部16分別從加速度傳感器12和角速度傳感器14接收加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)，并且對(duì)其標(biāo)注時(shí)刻信息而存儲(chǔ)于未圖示的存儲(chǔ)部中，并對(duì)所存儲(chǔ)的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))標(biāo)注時(shí)刻信息而生成符合通信用的格式的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，且使之向通信部18輸出。

雖然理想上是欲將加速度傳感器12以及角速度傳感器14以各自的三個(gè)軸與針對(duì)傳感器單元10而被定義的正交坐標(biāo)系(傳感器坐標(biāo)系)的三個(gè)軸(x軸、y軸、z軸)一致的方式安裝在傳感器單元10上，但實(shí)際上會(huì)產(chǎn)生安裝角度的誤差。因此，信號(hào)處理部16實(shí)施如下的處理，即，利用根據(jù)安裝角度誤差而預(yù)先計(jì)算出的補(bǔ)正參數(shù)，而將加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為xyz坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)的處理。

并且，信號(hào)處理部16也可以實(shí)施加速度傳感器12以及角速度傳感器14的溫度補(bǔ)正處理?；蛘撸部梢栽诩铀俣葌鞲衅?2以及角速度傳感器14中加入溫度補(bǔ)正的功能。

另外，加速度傳感器12和角速度傳感器14也可以是輸出模擬信號(hào)的傳感器，在該情況下，信號(hào)處理部16只要分別對(duì)加速度傳感器12的輸出信號(hào)和角速度傳感器14的輸出信號(hào)進(jìn)行a/d(模擬信號(hào)/數(shù)字信號(hào))轉(zhuǎn)換從而生成計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))，并使用這些數(shù)據(jù)來(lái)生成通信用的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)即可。

通信部18實(shí)施向揮擊分析裝置20發(fā)送從信號(hào)處理部16接收的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)的處理、和從揮擊分析裝置20接收計(jì)測(cè)開始指令等各種的控制指令并向信號(hào)處理部16發(fā)送的處理等。信號(hào)處理部16實(shí)施與控制指令對(duì)應(yīng)的各種處理。

如圖9所示，在本實(shí)施方式中，揮擊分析裝置20(電子設(shè)備的一個(gè)示例)被構(gòu)成為，包括處理部21(判斷部的一個(gè)示例)、通信部22、操作部23、存儲(chǔ)部24、顯示部25(通知部的一個(gè)示例)、聲音輸出部(通知部的一個(gè)示例)26以及通信部27。但是，揮擊分析裝置20也可以采用適當(dāng)?shù)貏h除或改變這些結(jié)構(gòu)要素的一部分的結(jié)構(gòu)，或者追加了其他的結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)。

通信部22實(shí)施接收從傳感器單元10發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)并向處理部21發(fā)送的處理、和向傳感器單元10發(fā)送來(lái)自處理部21的控制指令的處理等。

操作部23實(shí)施取得與用戶2的操作對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)并向處理部21發(fā)送的處理。操作部23也可以為例如觸摸面板型顯示器、按鈕、按鍵、麥克風(fēng)等。

存儲(chǔ)部24通過(guò)例如rom(readonlymemory：只讀存儲(chǔ)器)或閃存rom、ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等各種ic存儲(chǔ)器、硬盤、存儲(chǔ)卡等記錄介質(zhì)而構(gòu)成。存儲(chǔ)部24對(duì)處理部21用于實(shí)施各種計(jì)算處理或控制處理的程序(判斷程序的一個(gè)示例)或用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能的各種程序或數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲(chǔ)。

在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)部24中存儲(chǔ)有通過(guò)處理部21而被讀取，并用于執(zhí)行揮擊分析處理的揮擊分析程序240。對(duì)于揮擊分析程序240，既可以預(yù)先被存儲(chǔ)于非易失性的記錄介質(zhì)(可在計(jì)算機(jī)中讀取的記錄介質(zhì))中，也可以由處理部21經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而從未圖示的服務(wù)器或服務(wù)器裝置30接收揮擊分析程序240并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24中。

此外，在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)部24中存儲(chǔ)有高爾夫球桿信息242、身體信息244、傳感器安裝位置信息246以及揮擊分析數(shù)據(jù)248。例如，用戶2可以對(duì)操作部23進(jìn)行操作并從圖5的輸入畫面輸入所使用的高爾夫球桿3的規(guī)格信息(例如，桿身的長(zhǎng)度、重心的位置、桿底角、桿面扣角，桿面傾角等信息中的至少一部分的信息)，并將所輸入的規(guī)格信息作為高爾夫球桿信息242。或者，用戶2也可以在圖4的步驟s1中輸入高爾夫球桿3的型號(hào)(或者，從型號(hào)列表中進(jìn)行選擇)，并且在預(yù)先被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部24中的與每個(gè)型號(hào)一一對(duì)應(yīng)的規(guī)格信息之中，將所輸入的型號(hào)的規(guī)格信息作為高爾夫球桿信息242。

此外，例如，用戶2也可以對(duì)操作部23進(jìn)行操作，并從圖5的輸入畫面輸入身體信息，并且將所輸入的身體信息作為身體信息244。此外，例如，在圖4的步驟s1中，用戶2也可以對(duì)操作部23進(jìn)行操作而輸入傳感器單元10的安裝位置與高爾夫球桿3的握柄端之間的距離，并將所輸入的距離的信息作為傳感器裝著位置信息246?；蛘?，也可以將傳感器單元10安裝在已確定的預(yù)定位置(例如，距握柄端20cm的距離等)處，并將該預(yù)定位置的信息作為傳感器安裝位置信息246而預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)。

揮擊分析數(shù)據(jù)248為，將由處理部21(揮擊分析部211)實(shí)施的揮擊動(dòng)作的分析結(jié)果的信息與實(shí)施揮擊的時(shí)刻(日期和時(shí)間)、用戶2的識(shí)別信息、性別、高爾夫球桿3的種類一起包括于其中的數(shù)據(jù)。

此外，存儲(chǔ)部24作為處理部21的作業(yè)區(qū)域而被使用，并對(duì)操作部23所取得的數(shù)據(jù)、處理部21根據(jù)各種程序而執(zhí)行所得到的運(yùn)算結(jié)果等臨時(shí)性地進(jìn)行存儲(chǔ)。并且，存儲(chǔ)部24也可以對(duì)通過(guò)處理部21的處理而生成的數(shù)據(jù)之中的需要長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

顯示部25為將處理部21的處理結(jié)果作為文字、曲線圖、表、動(dòng)畫以及其他的圖像而進(jìn)行顯示的部件。顯示部25也可以為例如crt(cathoderaytube：陰極射線管)、lcd(liquidcrystaldisplay：液晶顯示器)、觸摸面板型顯示器、頭戴式顯示器(hmd：headmounteddisplay)等。另外，也可以通過(guò)一個(gè)觸摸面板型顯示器來(lái)實(shí)現(xiàn)操作部23與顯示部25的功能。

聲音輸出部26為將處理部21的處理結(jié)果以聲音或蜂鳴音等聲音來(lái)輸出的部件。聲音輸出部26也可以為例如揚(yáng)聲器或蜂鳴器等。

通信部27經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)40而在其與服務(wù)器裝置30的通信部32(參照?qǐng)D22)之間實(shí)施數(shù)據(jù)通信。例如，通信部27在揮擊分析處理的結(jié)束后，實(shí)施從處理部21接收揮擊分析數(shù)據(jù)248并向服務(wù)器裝置30的通信部32發(fā)送的處理。此外，例如，通信部27實(shí)施從服務(wù)器裝置30的通信部32接收?qǐng)D7的選擇畫面的顯示所需要的信息并向處理部21發(fā)送的處理、和從處理部21接收?qǐng)D7的選擇畫面中的選擇信息并向服務(wù)器裝置30的通信部32發(fā)送的處理。此外，例如，通信部27實(shí)施從服務(wù)器裝置30的通信部32接收?qǐng)D8的顯示畫面的顯示所需的信息并向處理部21發(fā)送的處理。

處理部21根據(jù)各種程序而實(shí)施經(jīng)由通信部22而向傳感器單元10發(fā)送控制指令的處理、和針對(duì)經(jīng)由通信部22而從傳感器單元10接收到的數(shù)據(jù)的各種計(jì)算處理。此外，處理部21根據(jù)各種程序而實(shí)施從存儲(chǔ)部24中讀取揮擊分析數(shù)據(jù)248，并經(jīng)由通信部27而向服務(wù)器裝置30發(fā)送的處理。此外，處理部21根據(jù)各種程序而實(shí)施經(jīng)由通信部27而向服務(wù)器裝置30發(fā)送各種信息并根據(jù)從服務(wù)器裝置30中接收到的信息而顯示各種畫面(圖7、圖8的各個(gè)畫面等)的處理等。此外，處理部21實(shí)施其他的各種控制處理。

尤其是，在本實(shí)施方式中，處理部21通過(guò)執(zhí)行揮擊分析程序240，從而作為數(shù)據(jù)取得部210、揮擊分析部211、圖像數(shù)據(jù)生成部212、存儲(chǔ)處理部213、顯示處理部214以及聲音輸出處理部215而發(fā)揮功能，并實(shí)施對(duì)用戶2的揮擊動(dòng)作進(jìn)行分析的處理(揮擊分析處理)。

數(shù)據(jù)取得部210實(shí)施對(duì)通信部22從傳感器單元10接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并從所接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)中取得時(shí)刻信息以及計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)并向存儲(chǔ)處理部213發(fā)送的處理。此外，數(shù)據(jù)取得部210實(shí)施對(duì)通信部27從服務(wù)器裝置30接收到的各種畫面(圖7、圖8的各個(gè)畫面等)的顯示所需的信息進(jìn)行接收并向圖像數(shù)據(jù)生成部212發(fā)送的處理。

存儲(chǔ)處理部213實(shí)施針對(duì)存儲(chǔ)部24的各種程序或各種數(shù)據(jù)的讀取/寫入處理。例如，存儲(chǔ)處理部213實(shí)施將從數(shù)據(jù)取得部210所取得的時(shí)刻信息與計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24中的處理、和將揮擊分析部211所計(jì)算出的各種信息或揮擊分析數(shù)據(jù)248等存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24中的處理。

揮擊分析部211實(shí)施如下的處理，即，使用傳感器單元10所輸出的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)(被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù))或來(lái)自操作部23的數(shù)據(jù)等而對(duì)用戶2的揮擊運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，并生成包括實(shí)施了揮擊的時(shí)刻(日期和時(shí)間)、用戶2的識(shí)別信息、性別、高爾夫球桿3的種類、揮擊動(dòng)作的分析結(jié)果的信息在內(nèi)的揮擊分析數(shù)據(jù)248的處理。尤其是，在本實(shí)施方式中，揮擊分析部211作為揮擊動(dòng)作的分析結(jié)果的信息的至少一部分而對(duì)揮擊的各指標(biāo)的值進(jìn)行計(jì)算。

揮擊分析部211也可以對(duì)至少一個(gè)假想面進(jìn)行計(jì)算以作為揮擊的指標(biāo)。例如，至少一個(gè)假想面包括后文所示的桿身平面sp(第一假想面)和與桿身平面sp形成第一角度的霍根平面hp(第二假想面)，并且揮擊分析部211也可以對(duì)“桿身平面sp”和“霍根平面hp”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

此外，揮擊分析部211也可以對(duì)上揮擺中的第一時(shí)刻處的高爾夫球桿3的桿頭的位置進(jìn)行計(jì)算以作為揮擊的指標(biāo)。例如，第一時(shí)刻為，在上揮擺過(guò)程中高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向成為沿著水平方向的方向的上桿半程的時(shí)刻，并且揮擊分析部211也可以對(duì)后文所述的“上桿半程時(shí)的桿頭的位置”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

此外，揮擊分析部211也可以對(duì)下?lián)]擺過(guò)程中的第二時(shí)刻處的高爾夫球桿3的桿頭的位置進(jìn)行計(jì)算以作為揮擊的指標(biāo)。例如，第二時(shí)刻為，在下?lián)]擺過(guò)程中高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向成為沿著水平方向的方向的下桿半程的時(shí)刻，并且揮擊分析部211也可以對(duì)后文所述的“下桿半程時(shí)的桿頭的位置”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

此外，揮擊分析部211也可以對(duì)基于擊打(擊球時(shí))中的高爾夫球桿3的桿頭的入射角的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為揮擊的指標(biāo)。例如，揮擊分析部211也可以對(duì)后文所述的“桿頭軌跡(入射角)ψ”、“擊球角”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

此外，揮擊分析部211也可以對(duì)基于擊打(擊球時(shí))中的高爾夫球桿3的桿頭的傾斜的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為揮擊的指標(biāo)。例如，揮擊分析部211也可以對(duì)后文所述的“(絕對(duì))桿面扣角φ”、“相對(duì)桿面扣角η”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

此外，揮擊分析部211也可以對(duì)基于擊打(擊球時(shí))中的高爾夫球桿3的速度的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為揮擊的指標(biāo)。例如，揮擊分析部211也可以對(duì)后文所述的“桿頭速度”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

此外，揮擊分析部211也可以對(duì)基于如下的旋轉(zhuǎn)角的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為揮擊的指標(biāo)，所述旋轉(zhuǎn)角為，以桿身的長(zhǎng)度方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸，從上揮擺的開始時(shí)起至擊打(擊球時(shí))為止的期間內(nèi)的預(yù)定的時(shí)刻處的、高爾夫球桿3的所述桿身繞所述旋轉(zhuǎn)軸(以下，也稱為“繞長(zhǎng)軸”)的旋轉(zhuǎn)角。高爾夫球桿3的繞長(zhǎng)軸的旋轉(zhuǎn)角也可以為，從成為基準(zhǔn)的時(shí)刻起至該預(yù)定的時(shí)刻為止、高爾夫球桿3繞長(zhǎng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)所得到的角度。成為基準(zhǔn)的時(shí)刻既可以為上揮擺的開始時(shí)，也可以為瞄球時(shí)。此外，預(yù)定的時(shí)刻也可以為從上揮擺起向下?lián)]擺進(jìn)行轉(zhuǎn)移的時(shí)刻(揮擺頂點(diǎn)的時(shí)刻)。例如，揮擊分析部211也可以對(duì)后文所述的“揮擺頂點(diǎn)時(shí)的桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

此外，揮擊分析部211也可以對(duì)基于下?lián)]擺中的高爾夫球桿3的握柄的減速量的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為揮擊的指標(biāo)。例如，揮擊分析部211對(duì)后文所述的“握柄減速率rv”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

此外，揮擊分析部211也可以對(duì)基于下?lián)]擺中的高爾夫球桿3的握柄的減速期間的指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為揮擊的指標(biāo)。例如，揮擊分析部211也可以對(duì)后文所述的“握柄減速時(shí)間率rt”進(jìn)行計(jì)算以作為該指標(biāo)。

但是，揮擊分析部211可以適當(dāng)?shù)夭挥?jì)算這些指標(biāo)中的一部分的值，也可以對(duì)其他指標(biāo)的值進(jìn)行計(jì)算。

圖像數(shù)據(jù)生成部212實(shí)施生成與顯示部25上所顯示的圖像相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的處理。例如，圖像數(shù)據(jù)生成部212根據(jù)數(shù)據(jù)取得部210所接收到的各種信息而生成與圖7所示的選擇畫面、圖8所示的顯示畫面相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

顯示處理部214實(shí)施使各種圖像(除了包括與圖像數(shù)據(jù)生成部212所生成的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像以外，還包括文字或記號(hào)等)顯示在顯示部25上的處理。例如，顯示處理部214根據(jù)圖像數(shù)據(jù)生成部212所生成的圖像數(shù)據(jù)而在顯示部25上顯示圖7所示的選擇畫面、圖8所示的顯示畫面等。此外，例如，圖像數(shù)據(jù)生成部212也可以在圖4的步驟s5中，將用于向用戶2通知揮擊開始的允許(運(yùn)動(dòng)開始的允許的一個(gè)示例)的圖像或文字等顯示在顯示部25上。此外，例如，顯示處理部214也可以在用戶2的揮擊運(yùn)動(dòng)結(jié)束之后，自動(dòng)地或者按照用戶2的輸入操作而使表示由揮擊分析部211所實(shí)施的分析結(jié)果的文字或記號(hào)等的文本信息顯示在顯示部25上。或者，也可以在傳感器單元10上設(shè)置顯示部，顯示處理部214經(jīng)由通信部22而向傳感器單元10發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，從而在傳感器單元10的顯示部上顯示各種圖像或文字等。

聲音輸出處理部215實(shí)施向聲音輸出部26輸出各種聲音(也包括聲音或蜂鳴音等)的處理。例如，聲音輸出處理部215也可以在圖4的步驟s5中使聲音輸出部26輸出用于向用戶2通知揮擊開始的允許的聲音。此外，例如，聲音輸出處理部215也可以在用戶2的揮擊運(yùn)動(dòng)結(jié)束之后，自動(dòng)地或者按照用戶2的輸入操作，而從聲音輸出部26輸出表示由揮擊分析部211所實(shí)施的分析結(jié)果的聲音或語(yǔ)音?；蛘?，也可以預(yù)先在傳感器單元10上設(shè)置聲音輸出部，聲音輸出處理部215會(huì)經(jīng)由通信部22而向傳感器單元10發(fā)送各種聲音數(shù)據(jù)或語(yǔ)音數(shù)據(jù)，從而向傳感器單元10的聲音輸出部輸出各種聲音或語(yǔ)音。

另外，也可以在揮擊分析裝置20或傳感器單元10上設(shè)置振動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)該振動(dòng)機(jī)構(gòu)而將各種信息轉(zhuǎn)換為振動(dòng)信息而向用戶2進(jìn)行通知。

1-3.揮擊分析處理

在本實(shí)施方式中，將瞄球時(shí)(靜止時(shí))的高爾夫球桿3的桿頭的位置設(shè)為原點(diǎn)，并且定義了將表示擊球的目標(biāo)方向的目標(biāo)線設(shè)為x軸、將與x軸垂直的水平面上的軸設(shè)為y軸、將鉛直上方(與重力加速度的方向相反的方向)設(shè)為z軸的xyz坐標(biāo)系(整體坐標(biāo)系)。并且，為了計(jì)算出各指標(biāo)值，揮擊分析部211使用傳感器單元10的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù))，按照時(shí)間序列而計(jì)算出xyz坐標(biāo)系(整體坐標(biāo)系)中的從瞄球時(shí)起的傳感器單元10的位置以及姿態(tài)。此外，揮擊分析部211使用傳感器單元10的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)或角速度數(shù)據(jù))來(lái)對(duì)圖6所示的揮擊開始、揮擺頂點(diǎn)以及擊打的各個(gè)時(shí)刻進(jìn)行檢測(cè)。并且，揮擊分析部211使用傳感器單元10的位置以及姿態(tài)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)、和揮擊開始、揮擺頂點(diǎn)以及擊打的各個(gè)時(shí)刻，而對(duì)揮擊的各個(gè)指標(biāo)(例如，桿身平面、霍根平面、上桿半程時(shí)的桿頭位置、下桿半程時(shí)的桿頭位置、桿面扣角、桿頭軌跡(入射角)、揮擺頂點(diǎn)時(shí)的桿身軸旋轉(zhuǎn)角、桿頭速度、握柄減速率以及握柄減速時(shí)間率等)的值進(jìn)行計(jì)算，從而生成揮擊分析數(shù)據(jù)248。

傳感器單元10的位置以及姿態(tài)的計(jì)算

當(dāng)用戶2實(shí)施圖4的步驟s4的動(dòng)作時(shí)，首先，揮擊分析部211在加速度傳感器12所計(jì)測(cè)到的加速度數(shù)據(jù)等的變化量于預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)地未超過(guò)閾值的情況下，判斷為用戶2以瞄球姿態(tài)而處于靜止。接下來(lái)，揮擊分析部211使用該預(yù)定時(shí)間內(nèi)的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)以及角速度數(shù)據(jù))而對(duì)計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)中所包含的偏差量進(jìn)行計(jì)算。接下來(lái)，揮擊分析部211從計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)中減去偏差量從而進(jìn)行偏置補(bǔ)正，并使用被實(shí)施了偏置補(bǔ)正而得到的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)用戶2的揮擊動(dòng)作中(圖4的步驟s6的動(dòng)作中)的傳感器單元10的位置以及姿態(tài)進(jìn)行計(jì)算。

具體而言，首先，揮擊分析部211使用加速度傳感器12所計(jì)測(cè)到的加速度數(shù)據(jù)、高爾夫球桿信息242以及傳感器安裝位置信息246而對(duì)xyz坐標(biāo)系(整體坐標(biāo)系)中的用戶2的靜止時(shí)(瞄球時(shí))的傳感器單元10的位置(初始位置)進(jìn)行計(jì)算。

圖10為從x軸的負(fù)方向側(cè)對(duì)用戶2的靜止時(shí)(瞄球時(shí))的高爾夫球桿3和傳感器單元10進(jìn)行觀察的情況下的俯視圖。高爾夫球桿3的桿頭的位置61為原點(diǎn)o(0，0，0)，握柄端的位置62的坐標(biāo)為(0，gy，gz)。由于用戶2實(shí)施圖4的步驟s4的動(dòng)作，因此握柄端的位置62與傳感器單元10的初始位置的x坐標(biāo)為0，并存在于yz平面上。如圖10所示，由于在用戶2的靜止時(shí)，在傳感器單元10上被施加有重力加速度1g，因此傳感器單元10所計(jì)測(cè)出的y軸加速度y(0)與高爾夫球桿3的桿身的傾斜角(桿身的長(zhǎng)度方向與水平面(xy平面)所形成的角)α的關(guān)系由式(1)來(lái)表示。

數(shù)學(xué)式1

y(0)＝1g·sinα…(1)

因此，揮擊分析部211能夠使用瞄球時(shí)(靜止時(shí))的任意的時(shí)刻間內(nèi)的任意的加速度數(shù)據(jù)而通過(guò)式(1)來(lái)對(duì)傾斜角α進(jìn)行計(jì)算。

接下來(lái)，揮擊分析部211從高爾夫球桿信息242中所包含的桿身的長(zhǎng)度l1中減去傳感器安裝位置信息246中所包含的傳感器單元10與握柄端之間的距離lsg，從而求出傳感器單元10與桿頭之間的距離lsh。并且，揮擊分析部211將通過(guò)桿身的傾斜角α而被確定的方向(傳感器單元10的y軸的負(fù)方向)上距桿頭的位置61(原點(diǎn)o)為距離lsh的位置設(shè)為傳感器單元10的初始位置。

而且，揮擊分析部211對(duì)之后的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，從而按照時(shí)間序列對(duì)傳感器單元10從初始位置起的位置的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。

此外，揮擊分析部211使用加速度傳感器12所計(jì)測(cè)到的加速度數(shù)據(jù)而對(duì)xyz坐標(biāo)系(整體坐標(biāo)系)中的用戶2的靜止時(shí)(瞄球時(shí))的傳感器單元10的姿態(tài)(初始姿態(tài))進(jìn)行計(jì)算。由于用戶2實(shí)施圖4的步驟s4的動(dòng)作，因此在用戶2瞄球時(shí)(靜止時(shí))，傳感器單元10的x軸與xyz坐標(biāo)系的x軸方向一致，且由于傳感器單元10的y軸處于yz平面上，因此揮擊分析部211能夠通過(guò)高爾夫球桿3的桿身的傾斜角α來(lái)確定傳感器單元10的初始姿態(tài)。

而且，揮擊分析部211實(shí)施使用了之后的由角速度傳感器14所計(jì)測(cè)到的角速度數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算，從而按照時(shí)間序列對(duì)傳感器單元10的從初始姿態(tài)起的姿態(tài)的變化進(jìn)行計(jì)算。傳感器單元10的姿態(tài)例如能夠通過(guò)繞x軸、y軸、z軸的旋轉(zhuǎn)角(橫滾角、俯仰角、偏轉(zhuǎn)角)、四元數(shù)(quaternion)等來(lái)表現(xiàn)。

另外，傳感器單元10的信號(hào)處理部16可以對(duì)計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的偏差量進(jìn)行計(jì)算從而實(shí)施計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的偏置補(bǔ)正，也可以在加速度傳感器12以及角速度傳感器14中加入偏置補(bǔ)正的功能。在這些情況下，不需要由揮擊分析部211所實(shí)施的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的偏置補(bǔ)正。

揮擊開始、揮擺頂點(diǎn)以及擊打的時(shí)刻的檢測(cè)

揮擊分析部211首先使用計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)而對(duì)用戶2擊球的時(shí)刻(擊打的時(shí)刻)進(jìn)行檢測(cè)。例如，揮擊分析部211也可以對(duì)計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)或角速度數(shù)據(jù))的合成值進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)該合成值而對(duì)擊打的時(shí)刻進(jìn)行檢測(cè)。

具體而言，首先，揮擊分析部211使用角速度數(shù)據(jù)(針對(duì)每個(gè)時(shí)刻t而被實(shí)施了偏置補(bǔ)正后的角速度數(shù)據(jù))而對(duì)各個(gè)時(shí)刻t處的角速度的合成值n0(t)的值進(jìn)行計(jì)算。例如，若將時(shí)刻t處的角速度數(shù)據(jù)設(shè)為x(t)、y(t)、z(t)，則揮擊分析部211通過(guò)下式(2)而對(duì)角速度的合成值n0(t)進(jìn)行計(jì)算。

數(shù)學(xué)式2

接下來(lái)，揮擊分析部211將各個(gè)時(shí)刻t處的角速度的合成值n0(t)轉(zhuǎn)換為在預(yù)定范圍內(nèi)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化(比例轉(zhuǎn)換)的合成值n(t)。例如，若將計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的取得期間內(nèi)的角速度的合成值的最大值設(shè)為max(n0)，則揮擊分析部211通過(guò)下式(3)而將角速度的合成值n0(t)轉(zhuǎn)換為在0～100的范圍內(nèi)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化的合成值n(t)。

數(shù)學(xué)式3

接下來(lái)，揮擊分析部211對(duì)各個(gè)時(shí)刻t處的標(biāo)準(zhǔn)化后的合成值n(t)的微分dn(t)進(jìn)行計(jì)算。例如，若將三軸角速度數(shù)據(jù)的計(jì)測(cè)周期設(shè)為δt，則揮擊分析部211通過(guò)下式(4)而對(duì)時(shí)刻t處的角速度的合成值的微分(差分)dn(t)進(jìn)行計(jì)算。

數(shù)學(xué)式4

dn(t)＝n(t)-n(t-δt)…(4)

圖11表示用戶2實(shí)施揮擊而對(duì)高爾夫球4進(jìn)行了擊球時(shí)的三軸角速度數(shù)據(jù)x(t)、y(t)、z(t)的一個(gè)示例。在圖11中，橫軸為時(shí)間(msec)，縱軸為角速度(dps)。

圖12為以曲線圖來(lái)表示在通過(guò)式(2)而根據(jù)圖11的三軸角速度數(shù)據(jù)x(t)、y(t)、z(t)計(jì)算出了三軸角速度的合成值n0(t)之后，將所述合成值n0(t)依據(jù)式(3)而規(guī)則化到0～100內(nèi)的合成值n(t)的圖。在圖12中，橫軸為時(shí)間(msec)，縱軸為角速度的合成值。

圖13為通過(guò)式(4)而根據(jù)圖12的三軸角速度的合成值n(t)計(jì)算出其微分dn(t)并以曲線圖進(jìn)行了表示的圖。在圖13中，橫軸為時(shí)間(msec)，縱軸為三軸角速度的合成值的微分值。另外，雖然在圖11以及圖12中將橫軸以0～5秒來(lái)顯示，但在圖13中，將橫軸以2秒～2.8秒來(lái)顯示以便知曉擊打的前后的微分值的變化。

接下來(lái)，揮擊分析部211將合成值的微分dn(t)的值為最大的時(shí)刻和為最小的時(shí)刻之中的在先的時(shí)刻作為擊打的時(shí)刻timpact(擊打的時(shí)刻)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)(參照?qǐng)D13)。在通常的高爾夫揮桿中，認(rèn)為在擊打的瞬間揮擊速度達(dá)到最大。而且，由于考慮到角速度的合成值的值也會(huì)根據(jù)揮擊速度而發(fā)生變化，因此，揮擊分析部211能夠?qū)⒁幌盗械膿]擊動(dòng)作中角速度的合成值的微分值為最大或最小的時(shí)刻(即，角速度的合成值的微分值為正的最大值或負(fù)的最小值的時(shí)刻)作為擊打的時(shí)刻來(lái)捕捉。另外，雖然考慮到由于高爾夫球桿3因擊打而發(fā)生振動(dòng)、因此角速度的合成值的微分值為最大的時(shí)刻與為最小的時(shí)刻會(huì)成對(duì)地產(chǎn)生，但是其中的在先的時(shí)刻被認(rèn)為是擊打的瞬間。

接下來(lái)，揮擊分析部211將在擊打的時(shí)刻timpact之前合成值n(t)接近0的極小點(diǎn)的時(shí)刻作為揮擺頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop(揮擺頂點(diǎn)的時(shí)刻)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)(參照?qǐng)D12)。在通常的高爾夫揮桿中，認(rèn)為在揮擊開始后，動(dòng)作會(huì)在揮擺頂點(diǎn)處暫時(shí)停止，之后，揮擊速度逐漸增大直至進(jìn)行擊打。因此，揮擊分析部211能夠在擊打的時(shí)刻之前、將角速度的合成值接近0并成為極小值的時(shí)刻作為揮擺頂點(diǎn)的時(shí)刻來(lái)捕捉。

接下來(lái)，揮擊分析部211將合成值n(t)在揮擺頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop的前后為預(yù)定的閾值以下的區(qū)間作為揮擺頂點(diǎn)區(qū)間、將在揮擺頂點(diǎn)區(qū)間的開始時(shí)刻之前合成值n(t)成為預(yù)定的閾值以下的最后的時(shí)刻作為揮擊開始(上揮擺開始)的時(shí)刻tstart而進(jìn)行檢測(cè)(參照?qǐng)D12)。在通常的高爾夫揮桿中，難以認(rèn)為從靜止的狀態(tài)起開始進(jìn)行揮擊動(dòng)作，并且直至揮擺頂點(diǎn)揮擊動(dòng)作均為停止。因此，揮擊分析部211能夠?qū)⒃趽]擺頂點(diǎn)區(qū)間之前、角速度的合成值成為預(yù)定的閾值以下的最后的時(shí)刻作為揮擊動(dòng)作的開始的時(shí)刻來(lái)捕捉。另外，揮擊分析部211也可以將在揮擺頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop之前、合成值n(t)接近0的極小點(diǎn)的時(shí)刻作為揮擊開始的時(shí)刻tstart來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。

另外，揮擊分析部211即使使用三軸加速度數(shù)據(jù)，也同樣能夠?qū)]擊開始、揮擺頂點(diǎn)、擊打的各個(gè)時(shí)刻進(jìn)行檢測(cè)。

桿身平面以及霍根平面的計(jì)算

桿身平面為，在用戶2的揮擊開始前的瞄球時(shí)(靜止?fàn)顟B(tài))，由目標(biāo)線(擊球的目標(biāo)方向)與高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向所確定的第一假想面。此外，霍根平面為，在用戶2的瞄球時(shí)，由將用戶2的肩膀附近(肩膀或脖根部等)與高爾夫球桿的桿頭(或者，高爾夫球4)連結(jié)的假想線與目標(biāo)線(擊球的目標(biāo)方向)所確定的第二假想面。

圖14為表示桿身平面以及霍根平面的圖。在圖14中也標(biāo)記有xyz坐標(biāo)系(整體坐標(biāo)系)的x軸、y軸、z軸。

如圖14所示，在本實(shí)施方式中，將包括作為沿著擊球的目標(biāo)方向的第一軸的第一線段51、和作為沿著高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向的第二軸的第二線段52、并且以u(píng)1、u2、s1、s2為四個(gè)頂點(diǎn)的假想平面設(shè)為桿身平面sp(第一假想面)。在本實(shí)施方式中，將瞄球時(shí)的高爾夫球桿3的桿頭的位置61設(shè)為xyz坐標(biāo)系的原點(diǎn)o(0，0，0)，且第二線段52為將高爾夫球桿3的桿頭的位置61(原點(diǎn)o)與握柄端的位置62連結(jié)的線段。此外，第一線段51為，以x軸上的u1、u2為兩端并以原點(diǎn)o為中點(diǎn)的長(zhǎng)度為ul的線段。由于用戶2在瞄球時(shí)會(huì)實(shí)施所述圖4的步驟s4的動(dòng)作，從而高爾夫球桿3的桿身相對(duì)于目標(biāo)線(x軸)而成為垂直，因此，第一線段51為與高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向正交的線段、即與第二線段52正交的線段。揮擊分析部211對(duì)xyz坐標(biāo)系中的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、s1、s2的各個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為桿身平面sp。

具體而言，首先，揮擊分析部211使用傾斜角α和高爾夫球桿信息242中所包含的桿身的長(zhǎng)度l1而對(duì)高爾夫球桿3的握柄端的位置62的坐標(biāo)(0，gy，gz)進(jìn)行計(jì)算。如圖10所示，揮擊分析部211能夠使用桿身的長(zhǎng)度l1和傾斜角α而通過(guò)式(5)以及式(6)分別計(jì)算出gy、gz。

數(shù)學(xué)式5

gy＝l1·cosα…(5)

數(shù)學(xué)式6

gz＝l1·sinα…(6)

接下來(lái)，揮擊分析部211使高爾夫球桿3的握柄端的位置62的坐標(biāo)(0，gy，gz)與比例因子s進(jìn)行乘法運(yùn)算，從而對(duì)桿身平面sp的頂點(diǎn)s1和頂點(diǎn)s2的中點(diǎn)s3的坐標(biāo)(0，sy，sz)進(jìn)行計(jì)算。即，揮擊分析部211通過(guò)式(7)及式(8)而分別計(jì)算出sy及sz。

數(shù)學(xué)式7

sy＝gy·s…(7)

數(shù)學(xué)式8

sz＝gz·s…(8)

圖15為從x軸的負(fù)方向側(cè)對(duì)以yz平面剖切圖14的桿身平面sp所得到的剖視圖進(jìn)行觀察時(shí)的圖。如圖15所示，將頂點(diǎn)s1和頂點(diǎn)s2的中點(diǎn)s3與原點(diǎn)o連結(jié)所得到的線段的長(zhǎng)度(桿身平面sp的與x軸正交的方向上的寬度)為，第二線段52的長(zhǎng)度l1的s倍。該比例因子s被設(shè)定為，使用戶2的揮擊動(dòng)作中的高爾夫球桿3的軌跡收斂于桿身平面sp內(nèi)的值。例如，若將用戶2的臂長(zhǎng)設(shè)為l2，則以桿身平面sp的與x軸正交的方向上的寬度s×l1成為桿身的長(zhǎng)度l1與臂長(zhǎng)l2之和的2倍的方式，將比例因子s以式(9)所示方式來(lái)設(shè)定。

數(shù)學(xué)式9

此外，用戶2的臂長(zhǎng)l2與用戶2的身高l0有關(guān)，基于統(tǒng)計(jì)信息，例如，在用戶2為男性的情況下通過(guò)式(10)這樣的相關(guān)式來(lái)表示，而在用戶2為女性的情況下通過(guò)式(11)這樣的相關(guān)式來(lái)表示。

數(shù)學(xué)式10

l2＝0.41×l0-45.5[mm]…(10)

數(shù)學(xué)式11

l2＝0.46×l0-126.9[mm]…(11)

因此，揮擊分析部211能夠使用身體信息244中所包含的用戶2的身高l0和性別，通過(guò)式(10)或式(11)計(jì)算出用戶的臂長(zhǎng)l2。

接下來(lái)，揮擊分析部211使用中點(diǎn)s3的坐標(biāo)(0，sy，sz)以及桿身平面sp的x軸方向上的寬度(第一線段51的長(zhǎng)度)ul，而對(duì)桿身平面sp的頂點(diǎn)u1的坐標(biāo)(-ul/2，0，0)、頂點(diǎn)u2的坐標(biāo)(ul/2，0，0)、頂點(diǎn)s1的坐標(biāo)(-ul/2，sy，sz)、s2的坐標(biāo)(ul/2，sy，sz)進(jìn)行計(jì)算。x軸方向上的寬度ul被設(shè)定為，使用戶2的揮擊動(dòng)作中的高爾夫球桿3的軌跡收斂于桿身平面sp中的值。例如，也可以將x軸方向上的寬度ul設(shè)定為等同于與x軸正交的方向上的寬度s×l1，即桿身的長(zhǎng)度l1與臂長(zhǎng)l2之和的2倍。

以此方式，揮擊分析部211能夠計(jì)算出桿身平面sp的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、s1、s2的坐標(biāo)。

此外，如圖14所示，在本實(shí)施方式中，將包括作為第一軸的第一線段51和作為第三軸的第三線段53并且以u(píng)1、u2、h1、h2為四個(gè)頂點(diǎn)的假想平面設(shè)為霍根平面hp(第二假想面)。第三線段53為，將處于連結(jié)用戶2的兩肩的線段附近的預(yù)定位置63與高爾夫球桿3的桿頭的位置62連結(jié)的線段。但是，第三線段53也可以為將預(yù)定位置63與高爾夫球4的位置連結(jié)的線段。揮擊分析部211對(duì)xyz坐標(biāo)系中的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、h1、h2的各個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算以作為霍根平面hp。

具體而言，首先，揮擊分析部211使用瞄球時(shí)(靜止時(shí))的高爾夫球桿3的握柄端的位置62的坐標(biāo)(0，gy，gz)、和基于身體信息244的用戶2的臂長(zhǎng)l2而對(duì)預(yù)定位置63進(jìn)行推斷，從而計(jì)算出其坐標(biāo)(ax，ay，az)。

圖16為從x軸的負(fù)方向側(cè)對(duì)以yz平面剖切圖14的霍根平面hp所得到的剖視圖進(jìn)行觀察時(shí)的圖。在圖16中，將連結(jié)用戶2的兩肩的線段的中點(diǎn)設(shè)為預(yù)定位置63，且預(yù)定位置63存在于yz平面上。因此，預(yù)定位置63的x坐標(biāo)ax為0。而且，如圖16所示，揮擊分析部211推斷出，使高爾夫球桿3的握柄端的位置62向z軸的正方向移動(dòng)了用戶2的臂長(zhǎng)l2之后所處的位置為預(yù)定位置63。因此，揮擊分析部211將預(yù)定位置63的y坐標(biāo)ay設(shè)為與握柄端的位置62的y坐標(biāo)gy相同的值。此外，揮擊分析部211將預(yù)定位置63的z坐標(biāo)az以如式(12)所示的方式，作為握柄端的位置62的z坐標(biāo)gz與用戶2的臂長(zhǎng)l2之和來(lái)進(jìn)行計(jì)算。

數(shù)學(xué)式12

az＝gz+l2…(12)

接下來(lái)，揮擊分析部211使預(yù)定位置63的y坐標(biāo)ay以及z坐標(biāo)az分別與比例因子h進(jìn)行乘法運(yùn)算，從而對(duì)霍根平面hp的頂點(diǎn)h1和頂點(diǎn)h2的中點(diǎn)h3的坐標(biāo)(0，hy，hz)進(jìn)行計(jì)算。即，揮擊分析部211通過(guò)式(13)及式(14)而分別計(jì)算出hy及hz。

數(shù)學(xué)式13

hy＝ay·h…(13)

數(shù)學(xué)式14

hz＝az·h…(14)

如圖16所示，將頂點(diǎn)h1和頂點(diǎn)h2的中點(diǎn)h3與原點(diǎn)o連結(jié)的線段的長(zhǎng)度(霍根平面hp的與x軸正交的方向上的寬度)為，第三線段53的長(zhǎng)度l3的h倍。該比例因子h被設(shè)定為，使用戶2的揮擊動(dòng)作中的高爾夫球桿3的軌跡收斂于霍根平面hp中的值。例如，可以將霍根平面hp設(shè)為與桿身平面sp相同的形狀以及大小。在該情況下，霍根平面hp的與x軸正交的方向上的寬度h×l3和桿身平面sp的與x軸正交的方向上的寬度s×l1一致，其成為高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度l1與用戶2的臂長(zhǎng)l2之和的2倍。因此，揮擊分析部211能夠通過(guò)式(15)而計(jì)算出比例因子h。

數(shù)學(xué)式15

此外，揮擊分析部211能夠使用預(yù)定位置63的y坐標(biāo)ay及z坐標(biāo)az，而通過(guò)式(13)計(jì)算出第三線段53的長(zhǎng)度l3。

接下來(lái)，揮擊分析部211使用中點(diǎn)h3的坐標(biāo)(0，hy，hz)以及霍根平面hp的x軸方向上的寬度(第一線段51的長(zhǎng)度)ul，而對(duì)霍根平面hp的頂點(diǎn)h1的坐標(biāo)(-ul/2，hy，hz)、h2的坐標(biāo)(ul/2，hy，hz)進(jìn)行計(jì)算。另外，由于霍根平面hp的兩個(gè)頂點(diǎn)u1、u2與桿身平面sp共用，因此揮擊分析部211無(wú)需重新計(jì)算霍根平面hp的頂點(diǎn)u1、u2的坐標(biāo)。

以此方式，揮擊分析部211能夠計(jì)算出霍根平面hp的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、h1、h2的坐標(biāo)。

由桿身平面sp(第一假想面)與霍根平面hp(第二假想面)所夾持的區(qū)域被稱為“v區(qū)域”，通過(guò)上揮擺過(guò)程中或下?lián)]擺過(guò)程中的高爾夫球桿3的桿頭的位置與v區(qū)域的關(guān)系，從而能夠在一定程度上推測(cè)出擊球的軌道(球路)。例如，在上揮擺或下?lián)]擺過(guò)程中的預(yù)定的時(shí)刻，高爾夫球桿3的桿頭存在于與v區(qū)域相比而較低的空間內(nèi)的情況下，容易成為左曲球系的擊球。此外，在上揮擺或下?lián)]擺過(guò)程中的預(yù)定的時(shí)刻，高爾夫球桿3的桿頭存在于與v區(qū)域相比而較高的空間內(nèi)的情況下，容易成為右曲球系的擊球。在本實(shí)施方式中，從圖16可知，桿身平面sp與霍根平面hp所形成的第一角度β根據(jù)高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度l1與用戶2的臂長(zhǎng)l2而確定。即，由于第一角度β并非固定值，而是根據(jù)高爾夫球桿3的種類或用戶2的身體來(lái)確定的值，因此會(huì)計(jì)算出更適當(dāng)?shù)臈U身平面sp以及霍根平面hp(v區(qū)域)以作為對(duì)用戶2的揮擊進(jìn)行診斷的指標(biāo)。

上桿半程時(shí)以及下桿半程時(shí)的桿頭位置的計(jì)算

上桿半程時(shí)的桿頭位置為上桿半程的瞬間、即將到達(dá)上桿半程之前或剛剛經(jīng)過(guò)上桿半程之后的桿頭的位置，下桿半程時(shí)的桿頭位置為下桿半程的瞬間、即將到達(dá)下桿半程之前或剛剛經(jīng)過(guò)下桿半程之后的桿頭的位置。

首先，揮擊分析部211使用從揮擊開始的時(shí)刻tstart起至擊打的時(shí)刻timpact為止的各個(gè)時(shí)刻t的傳感器單元10的位置以及姿態(tài)，而對(duì)各個(gè)時(shí)刻t的桿頭的位置及握柄端的位置進(jìn)行計(jì)算。

具體而言，揮擊分析部211將在各個(gè)時(shí)刻t從傳感器單元10的位置起向由傳感器單元10的姿態(tài)所確定的y軸的正方向遠(yuǎn)離了距離lsh所處的位置設(shè)為桿頭的位置，并對(duì)桿頭的位置的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。如前文所述，距離lsh為傳感器單元10與桿頭之間的距離。此外，揮擊分析部211將在各個(gè)時(shí)刻t處從傳感器單元10的位置起向由傳感器單元10的姿態(tài)所確定的y軸的負(fù)方向遠(yuǎn)離了距離lsg的位置設(shè)為握柄端的位置，并對(duì)握柄端的位置的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。如前文所述，距離lsg為傳感器單元10與握柄端之間的距離。

接下來(lái)，揮擊分析部211使用桿頭的位置的坐標(biāo)和握柄端的位置的坐標(biāo)來(lái)對(duì)上桿半程時(shí)刻和下桿半程時(shí)刻進(jìn)行檢測(cè)。

具體而言，揮擊分析部211對(duì)從揮擊開始的時(shí)刻tstart起至擊打的時(shí)刻timpact為止的各個(gè)時(shí)刻t的桿頭的位置的z坐標(biāo)與握柄端的位置的z坐標(biāo)的差分δz進(jìn)行計(jì)算。而且，揮擊分析部211將在從揮擊開始的時(shí)刻tstart起至揮擺頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop為止的期間內(nèi)δz的符號(hào)發(fā)生反轉(zhuǎn)的時(shí)刻thwb作為上桿半程時(shí)刻而檢測(cè)出。此外，揮擊分析部211將在從揮擺頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop起至擊打的時(shí)刻timpact為止的期間內(nèi)δz的符號(hào)發(fā)生反轉(zhuǎn)的時(shí)刻thwd作為下桿半程時(shí)刻而檢測(cè)出。

然后，揮擊分析部211將時(shí)刻thwb的桿頭的位置設(shè)為上桿半程時(shí)的桿頭的位置，將時(shí)刻thwd處的桿頭的位置設(shè)為下桿半程時(shí)的桿頭的位置。

桿頭速度的計(jì)算

桿頭速度為，擊打時(shí)(擊打的瞬間、即將進(jìn)行擊打之前或剛剛結(jié)束擊打之后)的桿頭的速度的大小。例如，揮擊分析部211根據(jù)擊打的時(shí)刻timpact的桿頭的位置的坐標(biāo)與其前一個(gè)的時(shí)刻的桿頭的位置的坐標(biāo)的差分，而對(duì)擊打的時(shí)刻timpact的桿頭的速度進(jìn)行計(jì)算。而且，揮擊分析部211對(duì)該桿頭的速度的大小進(jìn)行計(jì)算以作為桿頭速度。

桿面扣角以及桿頭軌跡(入射角)的計(jì)算

桿面扣角為基于擊打中的高爾夫球桿3的桿頭的傾斜的指標(biāo)，桿頭軌跡(入射角)為基于擊打中的高爾夫球桿3的桿頭的軌道的指標(biāo)。

圖17為用于對(duì)桿面扣角和桿頭軌跡(入射角)進(jìn)行說(shuō)明的圖。在圖17中，圖示了在xyz坐標(biāo)系中從z軸的正側(cè)進(jìn)行觀察時(shí)的xy平面上的高爾夫球桿3(僅圖示有桿頭)。在圖17中，74為高爾夫球桿3的擊球面(擊打面)，75為擊球點(diǎn)。70為表示擊球的目標(biāo)方向的目標(biāo)線，71為與目標(biāo)線70正交的平面。此外，76表示高爾夫球桿3的桿頭的軌跡的曲線，72為曲線76在擊球點(diǎn)75處的切線。此時(shí)，桿面扣角φ為平面71與擊球面74所形成的角，換言之，其為與擊球面74正交的直線73和目標(biāo)線70所形成的角。此外，桿頭軌跡(入射角)ψ為切線72(xy平面上的桿頭穿過(guò)擊球點(diǎn)75的方向)與目標(biāo)線70所形成的角。

例如，揮擊分析部211在設(shè)桿頭的擊球面與x軸方向所形成的角度始終為固定(例如為正交)的前提下，根據(jù)擊打的時(shí)刻timpact的傳感器單元10的姿態(tài)而對(duì)與擊球面正交的直線的方向進(jìn)行計(jì)算。然后，揮擊分析部211將以該直線的方向中的z軸成分為0的方向設(shè)為直線73的方向，并對(duì)直線73與目標(biāo)線70所形成的角(桿面扣角)φ進(jìn)行計(jì)算。

此外，例如，揮擊分析部211將擊打的時(shí)刻timpact的桿頭的速度的z軸成分為0的速度(即，xy平面上的桿頭的速度)的方向設(shè)為切線72的方向，并對(duì)切線72與目標(biāo)線70所形成的角(桿頭軌跡(入射角))ψ進(jìn)行計(jì)算。

另外，由于桿面扣角φ與桿頭朝向擊球點(diǎn)75的入射方向無(wú)關(guān)，其表示以方向被固定了的目標(biāo)線70為基準(zhǔn)的擊球面74的傾斜，因此也會(huì)稱之為絕對(duì)桿面扣角。相對(duì)于此，由于直線73與切線72所形成的角η表示以桿頭朝向擊球點(diǎn)75的入射方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的擊球面74的傾斜，因此被稱為相對(duì)桿面扣角。相對(duì)桿面扣角η為，從(絕對(duì))桿面扣角φ中減去桿頭軌跡(入射角)ψ而得到的角度。

擊球角的計(jì)算

擊球角與桿頭軌跡(入射角)同樣，為基于擊打時(shí)刻timpact的高爾夫球桿3的桿頭的軌道的指標(biāo)。但是，擊球角為在與桿頭軌跡(入射角)不同的平面上對(duì)軌道的角度進(jìn)行計(jì)算而得到的角。

揮擊分析部211將擊打時(shí)刻timpact的桿頭的速度矢量與z軸在xz平面上所形成的角作為擊球角來(lái)進(jìn)行計(jì)算。例如，在擊打時(shí)刻timpact的桿頭的移動(dòng)方向?yàn)樗^的向上擊球(upperblow)的方向時(shí)，擊球角為正值，在為所謂的向下?lián)羟?downblow)時(shí)，擊球角為負(fù)值，在為所謂的水平擊球(levelblow)的方向時(shí)，擊球角為零。

揮擊節(jié)奏的計(jì)算

揮擊節(jié)奏為表示揮擊的各個(gè)區(qū)間的所需時(shí)間的比率的指標(biāo)。

揮擊分析部211例如通過(guò)將揮擊整體的期間劃分為揮擊開始時(shí)刻tstart、上桿半程時(shí)刻thwb、揮擺頂點(diǎn)時(shí)刻ttop、下桿半程時(shí)刻thwd、握柄減速開始時(shí)刻tvmax、擊打時(shí)刻timpact，從而將揮擊整體的期間分割為多個(gè)區(qū)間，并對(duì)各個(gè)區(qū)間的所需時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。

而且，揮擊分析部211將相互不同的兩個(gè)區(qū)間的所需時(shí)間的比率作為揮擊節(jié)奏來(lái)進(jìn)行計(jì)算。相互不同的兩個(gè)區(qū)間可以是相互不重疊的兩個(gè)區(qū)間，也可以是具有一方包含另一方的關(guān)系的兩個(gè)區(qū)間。此外，相互不同的兩個(gè)區(qū)間也可以是由用戶2預(yù)先指定的兩個(gè)區(qū)間。

例如，揮擊分析部211將上揮擺的所需時(shí)間(從揮擊開始時(shí)刻tstart起至揮擺頂點(diǎn)時(shí)刻ttop為止的區(qū)間的所需時(shí)間)除以下?lián)]擺的所需時(shí)間(從揮擺頂點(diǎn)時(shí)刻ttop起至擊打時(shí)刻timpact為止的區(qū)間的所需時(shí)間)而得到的比率作為揮擊節(jié)奏來(lái)進(jìn)行計(jì)算。

[高握桿角(hands-upangle)的計(jì)算]

高握桿角為表示揮擊開始時(shí)刻tstart與擊打時(shí)刻timpact的期間內(nèi)的桿身的姿態(tài)偏差的指標(biāo)之一，且為表示揮擊開始時(shí)刻tstart的桿身的桿底角方向的傾斜角α(tstart)與擊打時(shí)刻timpact的桿身的桿底角方向的傾斜角α(timpact)的偏差的指標(biāo)。另外，也能夠代替揮擊開始時(shí)刻tstart的桿身的桿底角方向的傾斜角α(tstart)，而使用瞄球時(shí)刻taddress的桿身的桿底角方向的傾斜角α(taddress)。此外，桿底角方向的傾斜角α為在圖10中以符號(hào)α來(lái)表示的角度，且為在yz平面上y軸與y軸所形成的角度。

揮擊分析部211例如根據(jù)揮擊開始時(shí)刻tstart的高爾夫球桿3的姿態(tài)(由整體坐標(biāo)所表示的姿態(tài))，而對(duì)揮擊開始時(shí)的傾斜角α(tstart)進(jìn)行計(jì)算。

此外，揮擊分析部211例如根據(jù)擊打時(shí)刻timpact的高爾夫球桿3的姿態(tài)(由整體坐標(biāo)所表示的姿態(tài))，而對(duì)擊打時(shí)刻timpact的傾斜角α(timpact)進(jìn)行計(jì)算。

此外，揮擊分析部211例如根據(jù)瞄球時(shí)刻taddress的z軸加速度成分az與y軸加速度成分ay之比(ay/az)，而對(duì)瞄球時(shí)刻taddress的傾斜角α(taddress)進(jìn)行計(jì)算。另外，揮擊分析部211也能夠通過(guò)將y軸加速度成分ay應(yīng)用于式(1)中的“y(0)”從而求出瞄球時(shí)刻的傾斜角α(taddress)。

此外，揮擊分析部211例如通過(guò)從擊打時(shí)刻timpact的傾斜角α(timpact)中減去揮擊開始時(shí)刻tstart的傾斜角α(tstart)來(lái)對(duì)高握桿角δα＝α(timpact)-α(tstart)進(jìn)行計(jì)算。

此外，揮擊分析部211例如也可以通過(guò)從擊打時(shí)刻timpact的傾斜角α(timpact)中減去瞄球時(shí)刻taddress的傾斜角α(taddress)，從而對(duì)高握桿角δα＝α(timpact)-α(taddress)進(jìn)行計(jì)算。

揮擺頂點(diǎn)時(shí)的桿身軸旋轉(zhuǎn)角的計(jì)算

揮擺頂點(diǎn)時(shí)的桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop為，從作為基準(zhǔn)的時(shí)刻起到揮擺頂點(diǎn)的時(shí)刻為止、高爾夫球桿3繞桿身軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的角度(相對(duì)旋轉(zhuǎn)角)。作為基準(zhǔn)的時(shí)刻為，例如上揮擺開始時(shí)或瞄球時(shí)。在本實(shí)施方式中，在用戶2為慣用右手者的情況下，將使頂端朝向高爾夫球桿3的桿頭側(cè)時(shí)的、右旋的擰緊方向(在從握柄端側(cè)向桿頭側(cè)進(jìn)行觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较?設(shè)為桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop的正方向。與此相反，在用戶2為慣用左手者的情況下，將使頂端朝向高爾夫球桿3的桿頭側(cè)時(shí)的、左旋的擰緊方向(在從握柄端側(cè)向桿頭側(cè)進(jìn)行觀察時(shí)的逆時(shí)針?lè)较?設(shè)為桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop的正方向。

圖18為表示從揮擊開始(上揮擺開始)起至擊打?yàn)橹沟钠陂g內(nèi)的桿身軸旋轉(zhuǎn)角的時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖。在圖18中，橫軸為時(shí)間(s)，縱軸為桿身軸旋轉(zhuǎn)角(deg)。在圖18中，圖示了以揮擊開始時(shí)(上揮擺開始時(shí))為基準(zhǔn)的時(shí)刻(桿身軸旋轉(zhuǎn)角為0°)的揮擺頂點(diǎn)時(shí)的桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop。

在本實(shí)施方式中，如圖3所示，傳感器單元10的y軸與高爾夫球桿3的桿身的長(zhǎng)度方向(高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向)幾乎一致。因此，例如，揮擊分析部211通過(guò)在揮擊開始的時(shí)刻tstart(上揮擺開始時(shí))或瞄球時(shí)起至揮擺頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop(揮擺頂點(diǎn)時(shí))為止的期間內(nèi)、對(duì)角速度數(shù)據(jù)所包含的y軸角速度進(jìn)行時(shí)間積分，從而對(duì)桿身軸旋轉(zhuǎn)角θtop進(jìn)行計(jì)算。同樣地，揮擊分析部211通過(guò)在從揮擊開始的時(shí)刻tstart(上揮擺開始時(shí))或瞄球時(shí)起至上桿半程時(shí)刻thwb為止的期間內(nèi)、對(duì)角速度數(shù)據(jù)所包含的y軸角速度進(jìn)行時(shí)間積分，從而對(duì)上桿半程時(shí)刻thwb的桿身軸旋轉(zhuǎn)角θhwb進(jìn)行計(jì)算。

握柄減速率以及握柄減速時(shí)間率的計(jì)算

握柄減速率為基于握柄的減速量的指標(biāo)，其為下?lián)]擺過(guò)程中握柄開始減速時(shí)的握柄的速度與擊打時(shí)的握柄的速度之比。此外，握柄減速時(shí)間率為基于握柄的減速期間的指標(biāo)，其為在下?lián)]擺過(guò)程中從握柄開始減速起至擊打?yàn)橹沟臅r(shí)間與下?lián)]擺的時(shí)間之比。雖然握柄的速度優(yōu)選為，用戶2所握持的部分的速度，但也可以為握柄的任意的部分(例如，握柄端)的速度，還可以為握柄附近的部分的速度。

圖19為表示下?lián)]擺中的握柄的速度的時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖。在圖19中，橫軸為時(shí)間(s)，縱軸為握柄的速度(m/s)。在圖19中，若將握柄開始減速時(shí)的握柄的速度(握柄的最大速度)設(shè)為v1，將擊打時(shí)的握柄的速度設(shè)為v2，則握柄減速率rv(單位：％)由下式(16)來(lái)表示。

數(shù)學(xué)式16

此外，在圖19中，若將從揮擺頂點(diǎn)起至握柄開始減速為止的時(shí)間設(shè)為t1，將從握柄開始減速起至擊打?yàn)橹沟臅r(shí)間設(shè)為t2，則握柄減速時(shí)間率rt(單位：％)由下式(17)來(lái)表示。

數(shù)學(xué)式17

例如，設(shè)將傳感器單元10安裝在高爾夫球桿3被用戶2握持的部分的附近，則也可以將傳感器單元10的速度視為握柄的速度。因此，首先，揮擊分析部211根據(jù)從揮擺頂點(diǎn)的時(shí)刻ttop起至擊打的時(shí)刻timpact(下?lián)]擺過(guò)程中)為止的各個(gè)時(shí)刻t的傳感器單元10的位置的坐標(biāo)與其前一個(gè)時(shí)刻的傳感器單元10的位置的坐標(biāo)的差分，而對(duì)各個(gè)時(shí)刻t的傳感器單元10的速度進(jìn)行計(jì)算。

接下來(lái)，揮擊分析部211對(duì)各個(gè)時(shí)刻t的傳感器單元10的速度的大小進(jìn)行計(jì)算，并將其最大值設(shè)為v1，將擊打的時(shí)刻timpact的速度的大小設(shè)為v2。此外，揮擊分析部211對(duì)傳感器單元10的速度的大小成為最大值v1的時(shí)刻tvmax進(jìn)行確定。并且，揮擊分析部211對(duì)t1＝tvmax-ttop、t2＝timpact-tvmax進(jìn)行計(jì)算。而且，揮擊分析部211通過(guò)式(16)、式(17)而分別對(duì)握柄減速率rv、握柄減速時(shí)間率rt進(jìn)行計(jì)算。

另外，揮擊分析部211也可以將握柄端的速度視為握柄的速度，并且根據(jù)下?lián)]擺過(guò)程中的各個(gè)時(shí)刻t的握柄端的位置的坐標(biāo)而對(duì)握柄端的速度進(jìn)行計(jì)算，并通過(guò)與上述相同的計(jì)算而求出握柄減速率rv以及握柄減速時(shí)間率rt。

“v區(qū)域”項(xiàng)目的指標(biāo)的計(jì)算

揮擊分析部211將上桿半程時(shí)刻thwb桿頭位置所屬的區(qū)域、下桿半程時(shí)刻thwd桿頭位置所屬的區(qū)域、握柄減速開始時(shí)刻tvmax桿頭位置所屬的區(qū)域、揮擺頂點(diǎn)時(shí)刻ttop桿頭位置所屬的區(qū)域作為指標(biāo)而進(jìn)行計(jì)算。多個(gè)區(qū)域的分界根據(jù)由用戶2的瞄球姿態(tài)所確定的假想面、即桿身平面sp以及霍根平面hp(v區(qū)域)而被確定。

圖20為表示桿身平面sp以及霍根平面hp(v區(qū)域)與多個(gè)區(qū)域的關(guān)系的一個(gè)示例的圖(另外，在圖20的下部圖示了桿身平面sp以及霍根平面hp與用戶2的姿態(tài)的概要的一個(gè)示例)。圖20表示從x軸的負(fù)側(cè)進(jìn)行觀察時(shí)的(投影在yz平面上的)情況下的、桿身平面sp、霍根平面hp以及五個(gè)區(qū)域a至e的關(guān)系。區(qū)域b為包括霍根平面hp在內(nèi)的預(yù)定的空間，區(qū)域d為包括桿身平面sp在內(nèi)的預(yù)定的空間。區(qū)域c為被區(qū)域b和區(qū)域d所夾持的空間(區(qū)域c與區(qū)域b的分界面sbc和區(qū)域c與區(qū)域d的分界面scd之間的空間)。區(qū)域a為在與區(qū)域c相反的一側(cè)的分界面sab處與區(qū)域b相接的空間。區(qū)域e為在與區(qū)域c相反的一側(cè)的分界面sde處與區(qū)域d相接的空間。

對(duì)于分界面sab、分界面sbc、分界面scd以及分界面sde的設(shè)定方法而考慮有數(shù)種。若列舉一個(gè)示例，則能夠以如下方式進(jìn)行設(shè)定，即，在yz平面上，使霍根平面hp剛好成為分界面sab與分界面sbc的正中央，且桿身平面sp剛好成為分界面scd與分界面sde的正中央，并且使區(qū)域b、區(qū)域c、區(qū)域d的繞原點(diǎn)o(x軸)的角度相等。即，如果相對(duì)于桿身平面sp與霍根平面hp所形成的第一角度β，而將霍根平面hp與分界面sab以及霍根平面hp與分界面sbc所形成的角度分別設(shè)定為β/4，并將桿身平面sp與分界面scd以及桿身平面sp與分界面sde所形成的角度分別設(shè)定為β/4，則區(qū)域b、區(qū)域c、區(qū)域d的角度均被設(shè)定為β/2。

另外，由于使上桿半程時(shí)或下桿半程時(shí)的桿頭位置的y坐標(biāo)成為負(fù)的揮擊的假定無(wú)法實(shí)現(xiàn)，因此，在圖20中，區(qū)域a的與分界面sab相反的一側(cè)的分界面被設(shè)定在xz平面上。同樣，由于使上桿半程時(shí)或下桿半程時(shí)的桿頭位置的z坐標(biāo)成為負(fù)的揮擊的假定無(wú)法實(shí)現(xiàn)，因此區(qū)域e的與分界面sde相反的一側(cè)的分界面被設(shè)定在xy平面上。當(dāng)然，也可以對(duì)區(qū)域a或區(qū)域e的分界面進(jìn)行設(shè)定，以使區(qū)域a或區(qū)域e的繞原點(diǎn)o(x軸)的角度也與區(qū)域b、區(qū)域c、區(qū)域d相等。

具體而言，首先，揮擊分析部211根據(jù)桿身平面sp的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、s1、s2的各個(gè)坐標(biāo)以及霍根平面hp的四個(gè)頂點(diǎn)u1、u2、h1、h2的各個(gè)坐標(biāo)，而對(duì)區(qū)域a至e的各個(gè)分界面sab、分界面sbc、分界面scd以及分界面sde進(jìn)行設(shè)定。

接下來(lái)，揮擊分析部211對(duì)上桿半程時(shí)刻thwb的桿頭位置的坐標(biāo)、下桿半程時(shí)刻thwd的桿頭位置的坐標(biāo)、握柄減速開始時(shí)刻tvmax的桿頭的位置的坐標(biāo)、揮擺頂點(diǎn)時(shí)刻ttop的桿頭的位置的坐標(biāo)分別屬于區(qū)域a至e中的哪一個(gè)進(jìn)行判斷。

揮擊分析處理的順序

圖21為表示由處理部21所實(shí)施的揮擊分析處理的順序的一個(gè)示例的流程圖。處理部21通過(guò)執(zhí)行被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部24中的揮擊分析程序240，從而以例如圖21的流程的順序來(lái)執(zhí)行揮擊分析處理。以下，對(duì)圖21的流程進(jìn)行說(shuō)明。

首先，處理部21進(jìn)行待機(jī)直至由用戶2實(shí)施的計(jì)測(cè)開始操作(圖4的步驟s2的操作)被實(shí)施(s10的否(n))，并且當(dāng)計(jì)測(cè)開始操作被實(shí)施時(shí)(s10的是(y))，會(huì)向傳感器單元10發(fā)送計(jì)測(cè)開始指令，并且開始從傳感器單元10取得計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)(s12)。

接下來(lái)，處理部21指示用戶2采取瞄球姿態(tài)(s14)。用戶2根據(jù)該指示而采取瞄球姿態(tài)并靜止(圖4的步驟s4)。

接下來(lái)，處理部21使用從傳感器單元10取得的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，而對(duì)高爾夫球桿3是否以正確的姿態(tài)而靜止了預(yù)定期間進(jìn)行判斷(s16)，在靜止了的情況下(s16的是)，向用戶2通知揮擊開始的允許(s18)，而在未靜止預(yù)定期間的情況下，向結(jié)束判斷處理轉(zhuǎn)移(s24)。另外，處理部21以輸出例如預(yù)定的聲音，或者，在傳感器單元10上設(shè)置led并使該led點(diǎn)亮等的方式向用戶2通知揮擊開始的允許，并且用戶2在確認(rèn)了該通知之后開始進(jìn)行揮擊動(dòng)作(圖4的步驟s6的動(dòng)作)。

接下來(lái)，處理部21根據(jù)從傳感器單元10取得的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，而對(duì)是否在從揮擊的允許(s18)起的預(yù)定期間內(nèi)檢測(cè)出擊打進(jìn)行判斷(s20)，在檢測(cè)出的情況下(s20的是)，向揮擊分析數(shù)據(jù)的生成處理(s22)轉(zhuǎn)移，而在未檢測(cè)出擊打的情況下(s20的否)，向結(jié)束判斷處理(s24)轉(zhuǎn)移。

接下來(lái)，當(dāng)處理部21從自傳感器單元10所取得的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)中將擊打前后的揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)提取出，并根據(jù)該揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)而對(duì)各種指標(biāo)以及軌跡進(jìn)行計(jì)算時(shí)，會(huì)生成包括該指標(biāo)以及軌跡在內(nèi)的揮擊分析數(shù)據(jù)并將其向服務(wù)器裝置30發(fā)送(s22)。另外，處理部21在與揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)相關(guān)的偏置補(bǔ)正以及整體坐標(biāo)的設(shè)定中，使用高爾夫球桿3以正確的姿態(tài)而靜止的期間內(nèi)的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。此外，處理部21也可以使向服務(wù)器裝置30發(fā)送的揮擊分析數(shù)據(jù)包括揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)本身(所謂的原始數(shù)據(jù))。

接下來(lái)，處理部21對(duì)是否由用戶2實(shí)施的計(jì)測(cè)結(jié)束操作是否被實(shí)施進(jìn)行判斷(s24)，在已實(shí)施的情況(s24的是)下結(jié)束流程，而在未實(shí)施的情況(s24的否)下，向瞄球指示處理(s14)轉(zhuǎn)移。

另外，在圖21的流程中，可以在可能的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)馗淖兏鱾€(gè)工序的順序，也可以刪除或改變部分工序，還可以追加其他的工序。

1-4.服務(wù)器裝置的結(jié)構(gòu)

圖22為表示服務(wù)器裝置30的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖22所示，在本實(shí)施方式中，服務(wù)器裝置30被構(gòu)成為，包括處理部31、通信部32以及存儲(chǔ)部34。但是，服務(wù)器裝置30也可以采用適當(dāng)?shù)貏h除或改變這些結(jié)構(gòu)要素的一部分、或者追加了其他的結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)。

存儲(chǔ)部34通過(guò)例如rom(readonlymemory：只讀存儲(chǔ)器)、閃存rom、ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等各種ic存儲(chǔ)器、硬盤或存儲(chǔ)卡等的記錄介質(zhì)等而構(gòu)成。存儲(chǔ)部34對(duì)處理部31用于實(shí)施各種計(jì)算處理或控制處理的程序或用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能的各種程序或數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲(chǔ)。

在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)部34中存儲(chǔ)(保存)有包括揮擊分析裝置20所生成的多個(gè)揮擊分析數(shù)據(jù)248在內(nèi)的揮擊分析數(shù)據(jù)列表341。即，將揮擊分析裝置20的處理部21每次對(duì)用戶2的揮擊動(dòng)作進(jìn)行分析時(shí)所生成的揮擊分析數(shù)據(jù)248依次向揮擊分析數(shù)據(jù)列表341中追加。

此外，存儲(chǔ)部34作為處理部31的作業(yè)區(qū)域而被使用，并臨時(shí)性地對(duì)處理部31根據(jù)各種程序而執(zhí)行的運(yùn)算結(jié)果等進(jìn)行存儲(chǔ)。而且，存儲(chǔ)部34也可以對(duì)通過(guò)處理部31的處理而被生成的數(shù)據(jù)中的需要長(zhǎng)期性地保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

通信部32經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)40而在其與揮擊分析裝置20的通信部27(參照?qǐng)D9)之間實(shí)施數(shù)據(jù)通信。例如，通信部32實(shí)施如下處理，即，從揮擊分析裝置20的通信部27接收揮擊分析數(shù)據(jù)248，并向處理部31發(fā)送的處理。此外，例如，通信部32實(shí)施如下處理，即，向揮擊分析裝置20的通信部27發(fā)送圖7的選擇畫面的顯示所需的信息的處理、從揮擊分析裝置20的通信部27接收?qǐng)D7的選擇畫面中的選擇信息并向處理部31發(fā)送的處理。此外，例如，通信部32實(shí)施如下處理，即，從處理部31接收?qǐng)D8的顯示畫面的顯示所需的信息并向揮擊分析裝置20的通信部27發(fā)送的處理。

處理部31根據(jù)各種程序而實(shí)施如下處理，即，經(jīng)由通信部32而從揮擊分析裝置20接收揮擊分析數(shù)據(jù)248，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部34中的(追加至揮擊分析數(shù)據(jù)列表341中的)處理。此外，處理部31根據(jù)各種程序而實(shí)施如下處理，即，經(jīng)由通信部32而從揮擊分析裝置20接收各種信息，并向揮擊分析裝置20發(fā)送各種畫面(圖7、圖8的各畫面等)的顯示所需的信息的處理等。此外，處理部31實(shí)施其他的各種控制處理。

尤其是在本實(shí)施方式中，處理部31通過(guò)執(zhí)行預(yù)定的程序，從而作為數(shù)據(jù)取得部310和存儲(chǔ)處理部312而發(fā)揮功能。

數(shù)據(jù)取得部310實(shí)施如下處理，即，取得通信部32從揮擊分析裝置20接收到的揮擊分析數(shù)據(jù)248并向存儲(chǔ)處理部312發(fā)送的處理。

存儲(chǔ)處理部312實(shí)施針對(duì)存儲(chǔ)部34的各種程序或各種數(shù)據(jù)的讀取/寫入處理。例如，存儲(chǔ)處理部312實(shí)施如下處理，即，從數(shù)據(jù)取得部310接收揮擊分析數(shù)據(jù)248并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部34中的(追加至揮擊分析數(shù)據(jù)列表341中的)處理、從被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部34中的揮擊分析數(shù)據(jù)列表341中讀取揮擊分析數(shù)據(jù)248的處理等。

1-5.服務(wù)器裝置的處理

服務(wù)器裝置30的處理部31在其與揮擊分析裝置20之間實(shí)施數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，并針對(duì)每個(gè)用戶而對(duì)用戶的揮擊分析數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

服務(wù)器裝置的處理的順序

圖23為表示與服務(wù)器裝置的處理相關(guān)的、由揮擊分析裝置20的處理部21所實(shí)施的處理的順序的一個(gè)示例的流程圖。此外，圖24為表示服務(wù)器裝置的處理的順序的一個(gè)示例的流程圖。服務(wù)器裝置30的處理部31(計(jì)算機(jī)的一個(gè)示例)通過(guò)執(zhí)行被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部34中的程序，從而以例如圖24的流程的順序來(lái)執(zhí)行處理。以下，對(duì)圖23以及圖24的流程進(jìn)行說(shuō)明。

首先，揮擊分析裝置20的處理部21向服務(wù)器裝置30發(fā)送分配給用戶2的用戶識(shí)別信息(圖23的s100)。

接下來(lái)，服務(wù)器裝置30的處理部31接收用戶識(shí)別信息，并發(fā)送與用戶識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的揮擊分析數(shù)據(jù)248的列表信息(圖24的s200)。

接下來(lái)，揮擊分析裝置20的處理部21接收揮擊分析數(shù)據(jù)248的列表信息，并在顯示部25上顯示揮擊分析數(shù)據(jù)的選擇畫面(圖7)(圖23的s110)。

而且，揮擊分析裝置20的處理部21進(jìn)行待機(jī)直至在揮擊分析數(shù)據(jù)的選擇畫面中揮擊分析數(shù)據(jù)248被選擇(圖23的s120的否)，當(dāng)被選擇時(shí)(圖23的s120的是)，向服務(wù)器裝置30發(fā)送揮擊分析數(shù)據(jù)的選擇信息(圖23的s130)。

接下來(lái)，服務(wù)器裝置30的處理部31接收揮擊分析數(shù)據(jù)的選擇信息(圖24的s210)。

接下來(lái)，服務(wù)器裝置30的處理部31發(fā)送所選擇的揮擊分析數(shù)據(jù)(圖24的s240)。

接下來(lái)，揮擊分析裝置20的處理部21接收所選擇的揮擊分析數(shù)據(jù)，并在顯示部25上顯示基于揮擊分析數(shù)據(jù)的圖像(表示各種指標(biāo)的圖像、表示揮擊的軌跡的圖像等)(圖23的s140)，并結(jié)束處理。

另外，在圖23的流程中，可以在可能的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)馗淖兏鱾€(gè)工序的順序，也可以刪除或改變一部分工序，還可以追加其他的工序。同樣地，在圖24的流程中，也可以在可能的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)馗淖兏鱾€(gè)工序的順序，也可以刪除或改變一部分工序，還可以追加其他的工序。

1-6.關(guān)于揮擊分析裝置的靜止判斷

1-6-1.靜止判斷的概要

如圖21所示，本實(shí)施方式的揮擊分析裝置20在于計(jì)測(cè)開始操作后(s10的是)判斷為高爾夫球桿3靜止了的(處于靜止?fàn)顟B(tài))情況下(s16的是)，將由高爾夫球桿3所實(shí)施的揮擊開始的允許通知給用戶2(s18)，而在未判斷為靜止的情況下(s16的否)，則不會(huì)向用戶2發(fā)出揮擊開始的允許的通知。具體而言，本實(shí)施方式的揮擊分析裝置20在高爾夫球桿3的姿態(tài)不穩(wěn)定的情況下，或者，在高爾夫球桿3的姿態(tài)從標(biāo)準(zhǔn)的瞄球姿態(tài)顯著地偏離了的情況下，不會(huì)向用戶2發(fā)出揮擊開始的允許的通知。

但是，即使在用戶2采取瞄球姿態(tài)而靜止的情況下，也存在不發(fā)出揮擊開始的允許的通知的情況。其原因考慮為以下的原因(1)或原因(2)。

(1)被安裝在揮擊分析裝置20上的揮擊分析應(yīng)用或傳感器單元10發(fā)生故障。

(2)盡管用戶2欲以正確的姿態(tài)而靜止，但高爾夫球桿3未滿足用于通過(guò)揮擊分析裝置20而判斷為靜止的條件。

其中，雖然在原因(1)的情況下，需要實(shí)施傳感器單元10的修理或揮擊分析應(yīng)用的修理(再次安裝等)，但在原因(2)的情況下，無(wú)需進(jìn)行修理，而只需用戶2對(duì)瞄球姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)即可。

但是，用戶2自己對(duì)真正的原因是(1)、(2)中的哪一個(gè)進(jìn)行辨別較為困難。因此，會(huì)產(chǎn)生如下的問(wèn)題，即，即使原因是(2)，用戶2也向傳感器單元10的制造者或揮擊分析應(yīng)用的提供者(例如服務(wù)器裝置30的運(yùn)營(yíng)者)委托進(jìn)行修理，或者即使原因是(1)，用戶2也嘗試多次瞄球姿態(tài)的改善而浪費(fèi)了時(shí)間。

因此，本實(shí)施方式的揮擊分析裝置20在圖21的步驟s16中的處理的執(zhí)行過(guò)程中，即，在用于對(duì)高爾夫球桿3是否以正確的姿態(tài)而靜止預(yù)定期間進(jìn)行判斷的處理(以下，該處理也被稱為“靜止判斷”)的執(zhí)行過(guò)程中，將高爾夫球桿3的狀態(tài)實(shí)時(shí)地通知給用戶2。

因此，用戶2通過(guò)在于靜止判斷中(圖21的s16)對(duì)通知的內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn)的同時(shí)、使高爾夫球桿3的狀態(tài)以各種方式進(jìn)行變化，從而能夠體驗(yàn)到在高爾夫球桿3的狀態(tài)成為何種狀態(tài)的情況下會(huì)允許揮擊開始。經(jīng)歷了該體驗(yàn)的用戶2幾乎能夠準(zhǔn)確地掌握為了使揮擊開始被允許自己所應(yīng)當(dāng)采取的瞄球姿態(tài)。

此外，用戶2在于靜止判斷中(圖21的s16)使高爾夫球桿3的狀態(tài)以各種方式進(jìn)行變化而通知的內(nèi)容卻未發(fā)生變化的情況下，能夠立即判斷出傳感器單元10或揮擊分析應(yīng)用發(fā)生了故障。

1-6-2.靜止判斷的基本的處理

首先，對(duì)靜止判斷(圖21的s16)的處理的基本內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。

基本上，假定本實(shí)施方式的揮擊分析裝置20的揮擊分析部211在以下的靜止條件(a)和以下的姿態(tài)條件(b)雙方均被滿足的狀態(tài)(預(yù)定狀態(tài)的一個(gè)示例)在預(yù)定期間(例如2秒的期間，判斷基準(zhǔn)的一個(gè)示例)內(nèi)持續(xù)的情況下，判斷為高爾夫球桿3處于(以正確的姿態(tài))靜止。另外，在此，雖然假定在靜止條件(a)以及姿態(tài)條件(b)雙方均被滿足的情況下判斷為靜止的情況，但也能夠在僅一方被滿足的情況下判斷為靜止。

(a)三軸角速度數(shù)據(jù)所示的桿身的姿態(tài)的每單位時(shí)間的變化量小于閾值(判斷基準(zhǔn)的一個(gè)示例)。為了對(duì)是否滿足該靜止條件(a)進(jìn)行判斷，揮擊分析部211基于以預(yù)定周期(例如1ms)而計(jì)測(cè)出的角速度數(shù)據(jù)(或者加速度數(shù)據(jù))而對(duì)例如每1ms的姿態(tài)變化量進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)該姿態(tài)變化量是否小于預(yù)定的閾值進(jìn)行判斷。并且，揮擊分析部211例如以預(yù)定周期(例如1ms)而反復(fù)執(zhí)行該判斷。

(b)三軸加速度數(shù)據(jù)所示的桿身的桿底角方向的傾斜角α(以下，也稱之為“高握桿方向的桿身角度α”)收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)(判斷基準(zhǔn)的一個(gè)示例)。為了對(duì)是否滿足該姿態(tài)條件(b)進(jìn)行判斷，例如，揮擊分析部211基于以預(yù)定周期(例如1ms)而計(jì)測(cè)出的加速度數(shù)據(jù)(y軸加速度成分ay、z軸加速度成分az)而對(duì)高握桿方向(相對(duì)于地平面而交叉的方向的一個(gè)示例)的桿身角度α進(jìn)行計(jì)算，從而對(duì)該高握桿方向的桿身角度α是否收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)進(jìn)行判斷。并且，揮擊分析部211以預(yù)定周期(例如1ms)而反復(fù)執(zhí)行該判斷。

另外，高握桿方向的桿身角度α為在圖10中以符號(hào)α所表示的角度，并且為在yz平面上桿身(y軸)相對(duì)于y軸而形成的角度。

另外，如圖10所示，高握桿方向的桿身角度α為桿身的延伸方向(y軸)與地面(水平面)在yz平面上所形成的角度。高握桿方向的桿身角度α通過(guò)三軸加速度數(shù)據(jù)所包含的z軸加速度成分az以及y軸加速度成分ay來(lái)表示。例如，在揮擊分析部211中，視為在z軸加速度成分az與y軸加速度成分ay之比(ay/az)越大時(shí)，高握桿方向的桿身角度α越大。

此外，高握桿方向的桿身角度α的標(biāo)準(zhǔn)范圍為，以高爾夫球桿3所固有的桿底角αlie為中心的高握桿方向的桿身角度α的范圍，其由式(αlie-δα)＜α＜(αlie+δα)來(lái)表示。該標(biāo)準(zhǔn)范圍的寬度(2δα)以例如與使用了相同種類的高爾夫球桿3的各種用戶2的瞄球時(shí)的高握桿方向的桿身角度α的偏差為同等程度的方式被設(shè)定。

此外，高爾夫球桿3所固有的桿底角αlie相當(dāng)于高爾夫球桿3的桿頭的底面以沿著地面(水平面)這樣的姿態(tài)而與地面接觸時(shí)的高握桿方向的桿身角度α。

此外，設(shè)高爾夫球桿3所固有的桿底角αlie的信息被包含在用戶2向揮擊分析裝置20預(yù)先輸入的高爾夫球桿信息242中。由此，揮擊分析部211能夠基于高爾夫球桿信息242而對(duì)高爾夫球桿3所固有的桿底角αlie進(jìn)行識(shí)別。

1-6-3.靜止判斷中的通知

接下來(lái)，對(duì)靜止判斷中(圖21的s16)的通知進(jìn)行說(shuō)明。

在此，雖然對(duì)靜止判斷中(直至作出處于靜止?fàn)顟B(tài)的判斷為止的期間)的通知為由圖像發(fā)出的通知(顯示器畫面)的情況進(jìn)行說(shuō)明，但能夠利用由圖像發(fā)出的通知、由光發(fā)出的通知、由聲音發(fā)出的通知、由振動(dòng)發(fā)出的通知、由光的亮度變化模式發(fā)出的通知、由光的顏色變化模式發(fā)出的通知、由聲音的變化模式發(fā)出的通知、由振動(dòng)的變化模式發(fā)出的通知，并且也能夠利用將這些通知中的至少兩個(gè)組合而成的通知。

此外，由圖像或光發(fā)出的通知例如通過(guò)處理部21(尤其是顯示處理部214)、顯示部25而被實(shí)施，由聲音發(fā)出的通知例如通過(guò)處理部21(尤其是聲音輸出處理部215)、聲音輸出部26而被實(shí)施。此外，由振動(dòng)發(fā)出的通知例如通過(guò)處理部21(尤其是未圖示的振動(dòng)輸出處理部)、未圖示的振動(dòng)機(jī)構(gòu)而被實(shí)施。但是，在下文中，將通知?jiǎng)幼鞯闹黧w作為處理部21而進(jìn)行說(shuō)明。

首先，處理部21使在上述靜止判斷中所計(jì)算出的高握桿方向的桿身角度α依次地反映在顯示部25的顯示器畫面(后述)上。由此，當(dāng)從用戶2進(jìn)行觀察時(shí)，高握桿方向的桿身角度α幾乎是實(shí)時(shí)地顯示在顯示器畫面(后述)上。由此，高握桿方向的桿身角度α的變化(狀態(tài)變化)被顯示。

此外，處理部21將在上述靜止判斷中以預(yù)定周期(例如1ms)而計(jì)測(cè)出的加速度數(shù)據(jù)的x軸加速度成分ax反映在顯示器畫面(后文所述的圖25至至圖28)上。x軸加速度成分ax表示桿身的桿面傾角方向(相對(duì)于地平面而為水平方向的一個(gè)示例)上的傾斜角γ(以下，也稱之為“手靠前(hand-first)方向上的桿身角度γ”)的程度。

另外，手靠前方向的桿身角度γ為，在xz平面上桿身(y軸)相對(duì)于z軸所成的角度。

順便提及，如果假定傳感器單元10相對(duì)于高爾夫球桿3而安裝的安裝姿態(tài)為如圖3所示，則能夠視為，x軸加速度成分ax越大，手靠前方向的桿身角度γ越大。

由此，在從用戶2進(jìn)行觀察時(shí)，手靠前方向的桿身角度γ的程度幾乎是實(shí)時(shí)地被顯示在顯示器畫面上。由此，手靠前方向的桿身角度γ的變化(狀態(tài)變化)被顯示。

此外，處理部21在上述靜止判斷中將高握桿方向的桿身角度α的標(biāo)準(zhǔn)范圍(αlie-δα)＜α＜(αlie+δα)顯示在顯示器畫面上。由此，用戶2能夠同時(shí)掌握高握桿方向的桿身角度α的大致目標(biāo)與實(shí)際的高握桿方向的桿身角度α。

圖25為顯示器畫面的一個(gè)示例。

如圖25所示，在顯示器畫面上配置有用于提示用戶2靜止的文字圖像25c“在搖擺較大的情況下請(qǐng)嘗試使桿頭接觸地面”。另外，也可以在顯示器畫面上配置用于指示用戶2采取瞄球姿態(tài)的文字圖像“請(qǐng)靜止”。

而且，在顯示器畫面上配置有指針25a(表示運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)變化的信息的一個(gè)示例)。顯示器畫面中的指針25a的位置表示相對(duì)于水平面的高爾夫球桿3當(dāng)前的姿態(tài)。

首先，顯示器畫面中的指針25a的上下方向上的位置表示高握桿方向的桿身角度α(相對(duì)于地表面而交叉的方向上的姿態(tài)變化的一個(gè)示例)，并且高握桿方向的桿身角度α越大時(shí)指針25越位于上方，而桿底角方向的傾斜角α越小時(shí)指針25a越位于下方。

此外，顯示器畫面中的指針25a的左右方向上的位置表示手靠前方向的桿身角度γ(相對(duì)于地表面而為水平方向上的姿態(tài)變化的一個(gè)示例)，并且手靠前方向的桿身角度γ越大時(shí)指針25a越位于左方，而手靠前方向的桿身角度γ越小時(shí)指針25a越位于右方。

此外，在圖25所示的顯示器畫面上，高握桿方向的桿身角度α的標(biāo)準(zhǔn)范圍以一對(duì)線狀標(biāo)記25b來(lái)表示。在一對(duì)線狀標(biāo)記25b之中，位于顯示器畫面的上側(cè)的線狀標(biāo)記25b表示標(biāo)準(zhǔn)范圍的上限，位于顯示器畫面的下側(cè)的線狀標(biāo)記25b表示標(biāo)準(zhǔn)范圍的下限。

此外，顯示器畫面中的指針25a的位置的時(shí)間變化表示高爾夫球桿3的姿態(tài)的時(shí)間變化。具體而言，指針25a的上下方向上的位置的時(shí)間變化表示高握桿方向的桿身角度α的時(shí)間變化，指針25a的左右方向上的位置的時(shí)間變化表示手靠前方向的桿身角度γ的時(shí)間變化。

因此，用戶2能夠通過(guò)以使指針25a收斂于由一對(duì)線狀標(biāo)記25b所夾持的矩形區(qū)域內(nèi)且使指針25a的位置穩(wěn)定的方式而采取瞄球姿態(tài)，并且將該狀態(tài)維持2秒，來(lái)使揮擊分析裝置20識(shí)別出高爾夫球桿3以正確的姿態(tài)靜止。

另外，用戶2也能夠根據(jù)指針25a的左右方向上的位置知曉自己的瞄球姿態(tài)的手靠前量。例如，能夠認(rèn)識(shí)到指針25a的位置越位于左側(cè)則手靠前量越大。

圖26為顯示器畫面的其他的示例。在此，以與圖25所示的顯示器畫面的不同點(diǎn)為主進(jìn)行說(shuō)明。

在圖26所示的顯示器畫面中，高握桿方向的桿身角度α的標(biāo)準(zhǔn)范圍以一對(duì)箭頭標(biāo)記25b’來(lái)表示。

一對(duì)箭頭標(biāo)記25b’的各自的方向被設(shè)定為相互的頂端對(duì)置的方向。在所述一對(duì)箭頭標(biāo)記25b’之中，位于顯示器畫面的上側(cè)的箭頭標(biāo)記25b’表示標(biāo)準(zhǔn)范圍的上限，位于顯示器畫面的下側(cè)的箭頭標(biāo)記25b’表示標(biāo)準(zhǔn)范圍的下限。

因此，用戶2能夠通過(guò)以使指針25a收斂于由箭頭標(biāo)記25b’所夾持的范圍內(nèi)且使指針25a的位置穩(wěn)定的方式而采取瞄球姿態(tài)，并且將該狀態(tài)維持2秒，來(lái)使揮擊分析裝置20識(shí)別出高爾夫球桿3以正確的姿態(tài)靜止。

圖27為顯示器畫面的另一其他的示例。在此，以與圖26所示的顯示器畫面的不同點(diǎn)為主進(jìn)行說(shuō)明。

在圖27所示的顯示器畫面中，高握桿方向的桿身角度α的標(biāo)準(zhǔn)范圍以一對(duì)部分環(huán)狀標(biāo)記25b”來(lái)表示。

一對(duì)部分環(huán)狀標(biāo)記25b”的各自的方向被設(shè)定為，相互的凹部對(duì)置的方向。在所述一對(duì)部分環(huán)狀標(biāo)記25b”之中，位于顯示器畫面的上側(cè)的部分環(huán)狀標(biāo)記25b”表示標(biāo)準(zhǔn)范圍的上限，位于顯示器畫面的下側(cè)的部分環(huán)狀標(biāo)記25b”表示標(biāo)準(zhǔn)范圍的下限。

此外，一對(duì)部分環(huán)狀標(biāo)記25b”的左右方向上的寬度被設(shè)定為，相當(dāng)于手靠前方向的桿身角度γ的標(biāo)準(zhǔn)范圍(后述)的尺寸。

此外，在圖27所示的顯示器畫面中，輔助性地圖示了表示高握桿方向的桿身角度α的標(biāo)準(zhǔn)范圍的一對(duì)箭頭標(biāo)記25b’。一對(duì)箭頭標(biāo)記25b’與圖26所示的箭頭標(biāo)記25b’相同。

因此，用戶2能夠通過(guò)，以使指針25a收斂于由一對(duì)部分環(huán)狀標(biāo)記25b”所夾持的橢圓形或圓形區(qū)域內(nèi)且使指針25a的位置穩(wěn)定的方式而采取瞄球姿態(tài)，并且將該狀態(tài)維持2秒，來(lái)使揮擊分析裝置20識(shí)別出高爾夫球桿3以正確的姿態(tài)靜止。

另外，通過(guò)用戶2能夠通過(guò)，以使指針25a收斂于由一對(duì)部分環(huán)狀標(biāo)記25b”所夾持的橢圓形或圓形區(qū)域內(nèi)的中心的方式而采取瞄球姿態(tài)，來(lái)使高握桿方向的桿身角度α與桿底角αlie一致，且將手靠前方向的桿身角度γ設(shè)為零(將手靠前量設(shè)為零)。

圖28為顯示器畫面的另一其他的示例。在此，以與圖27所示的顯示器畫面的不同點(diǎn)為主進(jìn)行說(shuō)明。

在圖28所示的顯示器畫面中，配置有與圖27所示的標(biāo)記相同的一對(duì)部分環(huán)狀標(biāo)記25b”、與圖27所示的標(biāo)記相同的一對(duì)箭頭標(biāo)記25b’、和圖27中未圖示的其他的一對(duì)箭頭標(biāo)記25d。

其他的一對(duì)箭頭標(biāo)記25d表示手靠前方向的桿身角度γ的標(biāo)準(zhǔn)范圍(后述)，在一對(duì)箭頭標(biāo)記25d之中，位于顯示器畫面的左側(cè)的箭頭標(biāo)記25d表示標(biāo)準(zhǔn)范圍(后述)的上限，位于顯示器畫面的右側(cè)的箭頭標(biāo)記25d表示標(biāo)準(zhǔn)范圍(后述)的下限。

此外，在圖28的示例中，圖示有十字標(biāo)記，所述十字標(biāo)記表示高握桿方向的桿身角度α的標(biāo)準(zhǔn)范圍的中心以及手靠前方向的桿身角度γ的標(biāo)準(zhǔn)范圍(后述)的中心。

因此，用戶2能夠通過(guò)，以使指針25a收斂于十字標(biāo)記的中心的方式而采取瞄球姿態(tài)，來(lái)使高握桿方向的桿身角度α與桿底角αlie一致，且將手靠前方向的桿身角度γ設(shè)為零(將手靠前量設(shè)為零)。

1-6-4.靜止判斷后的分析處理(校準(zhǔn))

在此，對(duì)靜止判斷后的分析處理(圖21的s22)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

當(dāng)處理部21在于靜止判斷(圖21的s16)后對(duì)擊打進(jìn)行檢測(cè)時(shí)(圖21的s20的是)，從在擊打前后傳感器單元10所生成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)中提取揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。

例如，處理部21根據(jù)于擊打前后傳感器單元10所生成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)而對(duì)揮擊開始、揮擺頂點(diǎn)、擊打等各個(gè)時(shí)刻進(jìn)行檢測(cè)，例如，將從揮擊開始起至擊打?yàn)橹沟钠陂g內(nèi)所生成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)作為揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)而提取出。

此外，處理部21根據(jù)于擊打前后傳感器單元10所生成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，參照在揮擊開始前高爾夫球桿3以正確的姿態(tài)而靜止了2秒的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，而實(shí)施針對(duì)揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的偏置補(bǔ)正以及整體坐標(biāo)的設(shè)定(目標(biāo)方向的設(shè)定)。

而且，處理部21基于揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)而生成包括與揮擊相關(guān)的各種指標(biāo)以及軌跡在內(nèi)的揮擊分析數(shù)據(jù)。各種指標(biāo)通過(guò)上述的方法而分別被計(jì)算出。此外，指標(biāo)以及軌跡為使用整體坐標(biāo)而被表現(xiàn)。

1-6-5.靜止判斷的處理

在此，對(duì)靜止判斷的步驟(圖21的s16)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖29為表示由處理部21所實(shí)施的揮擊分析處理(判斷方法的一個(gè)示例)的順序的一個(gè)示例的流程圖。圖29為將圖21的流程中的靜止判斷的步驟s16(進(jìn)行判斷的步驟的一個(gè)示例)詳細(xì)分為多個(gè)步驟s161至s166的圖。

以下，對(duì)圖29的各步驟進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖29中，對(duì)與圖21中的步驟相同的步驟標(biāo)注相同的符號(hào)。

步驟s10：處理部21對(duì)是否執(zhí)行了由用戶2所實(shí)施的計(jì)測(cè)開始操作進(jìn)行判斷(s10)，當(dāng)計(jì)測(cè)開始操作被執(zhí)行時(shí)(s10的是)，向開始處理(s12)轉(zhuǎn)移，而在計(jì)測(cè)開始操作未被執(zhí)行的情況下，會(huì)持續(xù)進(jìn)行初始畫面的顯示(s10的否)。

步驟s12：處理部21向傳感器單元10發(fā)送計(jì)測(cè)開始指令，并開始從傳感器單元10取得計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)(s12)。

步驟s14：處理部21指示用戶2采取瞄球姿態(tài)(s14)。

步驟s161：處理部21對(duì)每單位時(shí)間的姿態(tài)變化量、高握桿方向的桿身角度α、手靠前方向的桿身角度γ進(jìn)行計(jì)算(s161)。

步驟s162：處理部21對(duì)高握桿方向的桿身角度α的標(biāo)準(zhǔn)范圍進(jìn)行計(jì)算，并且將該范圍與指針一起顯示在顯示器畫面上(s162)。另外，在將手靠前方向的桿身角度γ的標(biāo)準(zhǔn)范圍顯示在顯示器畫面上的情況下，處理部21會(huì)在本步驟中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)范圍進(jìn)行計(jì)算并使之顯示。

步驟s163：處理部21使高握桿方向的桿身角度α、手靠前方向的桿身角度γ反映在顯示器畫面中的指針的位置處(s163)。另外，步驟s163為通知的步驟的一個(gè)示例。

步驟s164：處理部21對(duì)所計(jì)算出的姿態(tài)變化量是否小于閾值進(jìn)行判斷(s164)，并且在判斷為小于閾值的情況下(s164的是)，向姿態(tài)判斷(s165)轉(zhuǎn)移，而在判斷為大于等于閾值的情況下(s164的否)，跳過(guò)姿態(tài)判斷而向計(jì)測(cè)結(jié)束判斷(s24)轉(zhuǎn)移。

步驟s165：處理部21對(duì)所計(jì)算出的高握桿方向的桿身角度α是否收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍進(jìn)行判斷(s165)，在判斷為收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍的情況下(s165的是)，向時(shí)間判斷(s166)轉(zhuǎn)移，在判斷為不收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍的情況下(s165的否)，跳過(guò)時(shí)間判斷而向計(jì)測(cè)結(jié)束判斷(s24)轉(zhuǎn)移。

步驟s166：處理部21對(duì)姿態(tài)變化量小于閾值且高握桿方向的桿身角度α收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍的時(shí)間是否達(dá)到了預(yù)定時(shí)間(例如2秒)進(jìn)行判斷(s166)，在達(dá)到了的情況下(s166的是)，向揮擊允許處理(s18)轉(zhuǎn)移，在未達(dá)到的情況下(s166的否)，向計(jì)測(cè)結(jié)束判斷(s24)轉(zhuǎn)移。

步驟s18：處理部21將揮擊開始的允許通知給用戶2(s18)。另外，步驟s18為通知的步驟的一個(gè)示例。

步驟s20：處理部21基于從傳感器單元10所取得的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)而對(duì)在從揮擊的允許(s18)起的預(yù)定期間內(nèi)是否檢測(cè)出了擊打進(jìn)行判斷(s20)，在檢測(cè)出的情況下(s20的是)，向揮擊分析數(shù)據(jù)的生成處理(s22)轉(zhuǎn)移，在未檢測(cè)出的情況下(s20的否)，向結(jié)束判斷處理(s24)轉(zhuǎn)移。

步驟s22：當(dāng)處理部21從自傳感器單元10取得的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)中提取出擊打前后的揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，并基于該揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)而對(duì)各種指標(biāo)以及軌跡進(jìn)行計(jì)算時(shí)，會(huì)生成包括該指標(biāo)以及軌跡在內(nèi)的揮擊分析數(shù)據(jù)并將其向服務(wù)器裝置30發(fā)送(s22)。另外，處理部21在與揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)相關(guān)的偏差的補(bǔ)正以及整體坐標(biāo)的設(shè)定中，使用了高爾夫球桿3以正確的姿態(tài)而靜止的期間中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。此外，處理部21在對(duì)指標(biāo)以及軌跡進(jìn)行計(jì)算時(shí)，使用符合在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所指定的高爾夫球桿3的種類(規(guī)格)的參數(shù)。此外，處理部21也可以使向服務(wù)器裝置30發(fā)送的揮擊分析數(shù)據(jù)包括揮擊過(guò)程中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)本身(所謂的原始數(shù)據(jù))或處于被指定中的高爾夫球桿3的種類信息等。

步驟s24：處理部21對(duì)是否執(zhí)行了由用戶2實(shí)施的計(jì)測(cè)結(jié)束操作進(jìn)行判斷(s24)，在執(zhí)行了的情況下(s24的是)結(jié)束流程，在未執(zhí)行的情況下(s24的否)，向瞄球指示處理(s14)轉(zhuǎn)移。

另外，在圖29的流程中，可以在可能的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)馗淖兏鱾€(gè)工序的順序，也可以刪除或改變一部分的工序，還可以追加其他的工序。

1-7.作用效果

如以上所說(shuō)明的那樣，由于本實(shí)施方式的揮擊分析裝置20(電子設(shè)備的一個(gè)示例)將判斷過(guò)程中(直至作出判斷為止的期間內(nèi))的高爾夫球桿3(運(yùn)動(dòng)器具的一個(gè)示例)的姿態(tài)變化(狀態(tài)變化的一個(gè)示例)通知給用戶2，因此能夠使用戶2對(duì)預(yù)先規(guī)定的判斷基準(zhǔn)(在此為姿態(tài)變化量的閾值、角度α的標(biāo)準(zhǔn)范圍、2秒的期間(在本實(shí)施方式中為靜止條件以及姿態(tài)條件被維持了預(yù)定期間))未被滿足時(shí)的高爾夫球桿3的姿態(tài)變化、和判斷基準(zhǔn)被滿足時(shí)的高爾夫球桿3的姿態(tài)變化進(jìn)行比較。因此，用戶2能夠通過(guò)在于判斷過(guò)程中確認(rèn)通知的內(nèi)容的同時(shí)、使高爾夫球桿3的狀態(tài)發(fā)生各種變化，而體驗(yàn)到在高爾夫球桿3的姿態(tài)變化成為何種狀態(tài)時(shí)會(huì)獲得揮擊開始的允許(預(yù)定的判斷結(jié)果的一個(gè)示例)。其結(jié)果為，用戶2能夠準(zhǔn)確地掌握用于獲得揮擊開始的允許的瞄球姿態(tài)(高爾夫球桿3的處理方式的一個(gè)示例)。即，能夠舒適地利用運(yùn)動(dòng)器具的狀態(tài)判斷功能。

2.改變例

本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式，其能夠在本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改變而實(shí)施。

2-1.關(guān)于姿態(tài)條件

在本實(shí)施方式中，雖然將用于判斷為高爾夫球桿3以正確的姿態(tài)靜止的條件設(shè)為靜止條件(a)以及姿態(tài)條件(b)這兩個(gè)(圖129的s164、s165)，但也可以加入以下的姿態(tài)條件(c)。

(c)三軸加速度數(shù)據(jù)所表示的手靠前方向的桿身角度γ收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。為了對(duì)該姿態(tài)條件(c)是否被滿足進(jìn)行判斷，例如，處理部21基于以預(yù)定周期(例如1ms)而計(jì)測(cè)出的加速度數(shù)據(jù)(x軸加速度成分ax)對(duì)手靠前方向的桿身角度γ進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)該手靠前方向的桿身角度γ是否收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍依次進(jìn)行判斷。由此，對(duì)手靠前方向的桿身角度γ是否收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍進(jìn)行判斷。而且，處理部21例如會(huì)以預(yù)定周期(例如1ms)而反復(fù)執(zhí)行該判斷。

另外，手靠前方向的桿身角度γ為，桿身延伸方向(y軸)與地面(水平面)在xz平面上所形成的角度。手靠前方向的桿身角度γ通過(guò)三軸加速度數(shù)據(jù)中所包含的x軸加速度成分ax來(lái)表示。例如，處理部21在x軸加速度成分ax為零時(shí)將手靠前方向的桿身角度γ視為零，并且x軸加速度成分ax越大時(shí)，則越將手靠前方向的桿身角度γ視為較大。

此外，手靠前方向的桿身角度γ的標(biāo)準(zhǔn)范圍被設(shè)定為例如以零為中心的范圍。此外，標(biāo)準(zhǔn)范圍的寬度被設(shè)定為，相當(dāng)于使用了相同種類的高爾夫球桿3的多位用戶2的瞄球時(shí)的手靠前方向的桿身角度γ的偏差的寬度。

另外，在該情況下，作為顯示器畫面只要采用圖27或圖28的顯示器畫面即可。

2-2.顯示器畫面的調(diào)節(jié)

雖然在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，為了將靜止判斷中的高爾夫球桿3的姿態(tài)通知給用戶2而使用了顯示器圖像，但是為了易于觀察顯示器畫面，既可以采用使用戶2能夠調(diào)節(jié)顯示器畫面(至少由表示標(biāo)準(zhǔn)范圍的圖像所包圍的區(qū)域)的顯示尺寸的方式，也可以采用使用戶2能夠調(diào)節(jié)顯示器畫面(至少由表示標(biāo)準(zhǔn)范圍的圖像所包圍的區(qū)域)的縱橫比的方式。

此外，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，在將揮擊分析裝置20立于墻壁上等的情況下、或?qū)]擊分析裝置20的圖像投影在墻壁等上的情況下，為使用戶2易于觀察顯示器畫面，也可以采用使用戶2能夠調(diào)節(jié)顯示器畫面的上端的寬度與下端的寬度之比(梯形變形)的方式。

2-3.顯示器畫面的改變

在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，也可以使顯示器畫面中的指針25a的顏色、亮度、灰度、質(zhì)地、全涂模式等中的至少一個(gè)根據(jù)高爾夫球桿3的姿態(tài)變化的頻率以及振幅中的至少一方而發(fā)生變化。另外，姿態(tài)變化的頻率或姿態(tài)變化的振幅能夠基于角速度數(shù)據(jù)或加速度數(shù)據(jù)而求出。

此外，上述的實(shí)施方式中的處理部21也可以將用于表示高爾夫球桿3的大致姿態(tài)的刻度顯示在顯示器畫面上。順便提及，在圖25、圖27、圖28中所示的顯示器畫面中，表示標(biāo)準(zhǔn)范圍的線狀標(biāo)記25b或部分環(huán)狀標(biāo)記25b”被附加有刻度。

此外，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，也可以將靜止判斷中的指針的移動(dòng)軌跡依次描繪在顯示器畫面上。如果描繪了軌跡，則用戶2能夠識(shí)別出自己的姿態(tài)在哪個(gè)范圍內(nèi)搖擺。

此外，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，可以代替指針25a而使用其他的圖像(例如，指針圖像等)以作為表示靜止判斷中的高爾夫球桿3的姿態(tài)等。例如，上述的實(shí)施方式中的處理部21能夠使用水平儀的圖像、模擬式姿態(tài)指示器的圖像等各種的真實(shí)的顯示器的圖像以作為顯示器畫面。

在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，雖然在圖27、圖28所示的顯示器畫面中為了顯示標(biāo)準(zhǔn)范圍而顯示有部分環(huán)狀標(biāo)記25b”，但為了表示標(biāo)準(zhǔn)范圍也可以使用環(huán)狀標(biāo)記。

2-4.通知關(guān)閉

在上述的實(shí)施方式中的揮擊分析裝置20中，也可以采用使用戶2能夠關(guān)閉將靜止判斷中的高爾夫球桿3的姿態(tài)通知給用戶2的功能(顯示器畫面)的方式。

此外，上述的實(shí)施方式中的揮擊分析裝置20也可以搭載該通知的功能(顯示器畫面)以作為練習(xí)模式之一。

此外，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，在將該通知的功能(顯示器畫面)關(guān)閉了的情況下，也可以代替該通知功能(顯示器畫面)，而將其他的功能例如錄像功能設(shè)為開啟。錄像功能為，對(duì)瞄球姿態(tài)時(shí)或揮擊過(guò)程中的用戶2的姿勢(shì)進(jìn)行錄像，且將所拍攝到的視頻圖像實(shí)時(shí)地顯示在顯示部25上的功能。另外，錄像通過(guò)搭載于揮擊分析裝置20上的未圖示的拍攝部(照相機(jī))而被實(shí)施。

2-5.其他的通知方式

在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，作為將靜止判斷中的高爾夫球桿3的姿態(tài)等通知給用戶2的方式而能夠采用各種方式。作為通知的方式，例如能夠使用圖像、光、聲音、振動(dòng)、圖像的變化模式、光的變化模式、聲音的變化模式、振動(dòng)的變化模式中的至少一個(gè)。

例如，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，也可以采用如下方式，即，在傾斜角度收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍時(shí)和傾斜角度從標(biāo)準(zhǔn)范圍偏離時(shí)的期間，在圖像、光、聲音、振動(dòng)、圖像的變化模式、光的變化模式、聲音的變化模式、振動(dòng)的變化模式的組合中設(shè)置差異。

此外，例如，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，也可以采用如下方式，即，在每單位時(shí)間的姿態(tài)變化量小于閾值時(shí)和為閾值以上時(shí)的期間，在圖像、光、聲音、振動(dòng)、圖像的變化模式、光的變化模式、聲音的變化模式、振動(dòng)的變化模式的組合中設(shè)置差異。

此外，例如，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，也可以采用如下方式，即，在傾斜角度從標(biāo)準(zhǔn)范圍偏離時(shí)發(fā)出警告聲音(令人感到不適的聲音)，而在傾斜角度收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍時(shí)發(fā)出警告解除聲音(令人感到舒適的聲音)。

此外，例如，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，也可以采用如下方式，即，在每單位時(shí)間的姿態(tài)變化量為閾值以上時(shí)發(fā)出警告聲音(令人感到不適的聲音)，而在每單位時(shí)間的姿態(tài)變化量小于閾值時(shí)發(fā)出警告解除聲音(令人感到舒適的聲音)。

此外，例如，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，也可以采用如下方式，即，在傾斜角度從標(biāo)準(zhǔn)范圍偏離時(shí)使畫面整體以警告色(黃色)閃爍，而在傾斜角度收斂于標(biāo)準(zhǔn)范圍時(shí)使畫面整體以警告解除色(藍(lán)色)持續(xù)點(diǎn)亮。

此外，例如，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，也可以采用如下方式，即，在每單位時(shí)間的姿態(tài)變化量為閾值以上時(shí)使畫面整體以警告色(黃色)閃爍，而在每單位時(shí)間的姿態(tài)變化量小于閾值時(shí)使畫面整體以警告解除色(藍(lán)色)持續(xù)點(diǎn)亮。

此外，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，也可以采用如下方式，即，在傾斜角度接近標(biāo)準(zhǔn)范圍的中心時(shí)與脫離標(biāo)準(zhǔn)范圍的中心時(shí)的期間，在圖像、光、聲音、振動(dòng)、圖像的變化模式、光的變化模式、聲音的變化模式、振動(dòng)的變化模式的組合中設(shè)置差異。

此外，在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，也可以采用如下方式，即，在每單位時(shí)間的姿態(tài)變化量縮小時(shí)和増大時(shí)的期間，在圖像、光、聲音、振動(dòng)、圖像的變化模式、光的變化模式、聲音的變化模式、振動(dòng)的變化模式的組合中設(shè)置差異。

2-6.基于角速度數(shù)據(jù)的靜止判斷

此外，雖然上述的實(shí)施方式中的處理部21基于加速度數(shù)據(jù)而計(jì)算出了應(yīng)當(dāng)反應(yīng)在顯示器畫面上的高爾夫球桿3的姿態(tài)，但也可以基于角速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)雙方來(lái)進(jìn)行計(jì)算。

此外，雖然上述的實(shí)施方式中的處理部21基于角速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)雙方而實(shí)施了高爾夫球桿3的靜止判斷，但也可以基于角速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)中的一方來(lái)實(shí)施靜止判斷。順便提及，實(shí)施基于角速度數(shù)據(jù)的靜止判斷的裝置的示例，例如如下文所示。

一種裝置，具有：閾值判斷部，其在對(duì)高爾夫球桿的角速度進(jìn)行檢測(cè)的角速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的時(shí)間軸上，對(duì)在預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度的期間內(nèi)所檢測(cè)出的所述角速度是否收斂于預(yù)定的閾值的范圍內(nèi)進(jìn)行判斷；偏差值設(shè)定部，其在判斷為在所述期間內(nèi)所檢測(cè)出的所述角速度收斂于所述閾值的范圍內(nèi)時(shí)，基于作為在所述期間內(nèi)所檢測(cè)出的所述角速度的平均值的第一平均值來(lái)設(shè)定所述角速度中所包含的偏差值；分析信息計(jì)算部，其基于將所述偏差值去除后的補(bǔ)正數(shù)據(jù)，而對(duì)所述高爾夫球桿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。

另外，也可以采用如下方式，即，所述閾值判斷部以作為所述檢測(cè)結(jié)果的全部的期間內(nèi)的所述角速度的平均值的第二平均值為基準(zhǔn)，而對(duì)所述角速度是否收斂于所述閾值的范圍內(nèi)進(jìn)行判斷。

此外，也可以采用如下方式，即，在判斷為所述角速度收斂于所述閾值的范圍內(nèi)的所述期間存在有多個(gè)的情況下，所述偏差值設(shè)定部基于所述第二平均值與所述角速度之間的乖離最少的所述期間內(nèi)的所述第一平均值來(lái)設(shè)定所述偏差值。

此外，也可以采用如下方式，即，所述閾值判斷部對(duì)在所述期間內(nèi)所檢測(cè)出的所述角速度的方差值是否收斂于所述閾值的范圍內(nèi)進(jìn)行判斷。

此外，也可以采用如下方式，即，在判斷為所述方差值收斂于所述閾值的范圍內(nèi)的所述期間存在有多個(gè)的情況下，所述偏差值設(shè)定部基于所述角速度的最大方差值為最小的所述期間內(nèi)的所述第一平均值來(lái)設(shè)定所述偏差值。

此外，也可以采用如下方式，即，所述時(shí)間長(zhǎng)度以及所述閾值中的至少一個(gè)為根據(jù)所述高爾夫球桿的運(yùn)動(dòng)的種類而規(guī)定。

此外，也可以采用如下方式，即，所述時(shí)間長(zhǎng)度以及所述閾值中的至少一個(gè)根據(jù)所述角速度傳感器被安裝的位置而規(guī)定。

此外，也可以采用如下方式，即，所述時(shí)間長(zhǎng)度以及所述閾值中的至少一個(gè)根據(jù)所述角速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果的頻率成分而被設(shè)定。

2-7.其他的輸入方式

在上述的實(shí)施方式中的處理部21中，雖然由用戶2實(shí)施的的一個(gè)或多個(gè)的信息輸入主要為以手指的接觸(對(duì)觸摸面板的點(diǎn)擊操作、按鈕操作)來(lái)實(shí)施，但作為一個(gè)或多個(gè)信息的輸入的方式是能夠采用各種方式的。作為信息輸入的方式，例如，能夠采用通過(guò)手指的接觸而實(shí)施的輸入、通過(guò)語(yǔ)音而實(shí)施的輸入、通過(guò)手勢(shì)而實(shí)施的輸入中的至少一個(gè)。

2-8.v區(qū)域的改變

在上述的實(shí)施方式中，為了定義桿頭所屬的區(qū)域a、b、c、d、e，而引入了v區(qū)域(由桿身平面和霍根平面所夾持的區(qū)域)的概念。該v區(qū)域?yàn)?，由沿著高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向的第一假想面和通過(guò)用戶2的肩膀附近的第二假想面所夾持的區(qū)域。第一假想面例如為通過(guò)沿著擊球的目標(biāo)方向的第一軸以及沿著揮擊開始前的高爾夫球桿3的長(zhǎng)度方向的第二軸而被確定的所謂的桿身平面。第二假想面例如為包括第一軸并與第一假想面形成預(yù)定的角度的所謂的霍根平面。但是，第二假想面也可以為與第一假想面并行的假想面(包括與第一假想面平行的假想面和沿著第一假想面的假想面雙方)。順便提及，有時(shí)也會(huì)將平行的假想面稱為“肩平面”。另外，雖然在上述的實(shí)施方式中，根據(jù)第一假想面與用戶2的身體信息雙方來(lái)對(duì)第二假想面進(jìn)行了計(jì)算，但也可以將與第一假想面具有預(yù)定的關(guān)系的面設(shè)為第二假想面。

2-9.揮擊分析處理的改變

也可以采用如下方式，即，將多個(gè)傳感器單元10安裝在高爾夫球桿3或用戶2的手腕或者肩膀等部位上，揮擊分析部211使用該多個(gè)傳感器單元10的各自的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)施揮擊分析處理。

此外，雖然在上述的實(shí)施方式中，揮擊分析部211使用用戶2的身體信息而對(duì)作為第三軸的第三線段53以及霍根平面hp進(jìn)行了計(jì)算，但也可以將使第二軸即第二線段52以及桿身平面sp分別繞x軸而旋轉(zhuǎn)了預(yù)定的第一角度β(例如30°)所得到的線段和平面設(shè)為第三線段53以及霍根平面hp。

此外，雖然在上述的實(shí)施方式中，揮擊分析部211使用如式(2)所示的平方和的平方根以作為傳感器單元所計(jì)測(cè)出的三軸角速度的合成值而對(duì)擊打進(jìn)行了檢測(cè)，但是，作為三軸角速度的合成值，除此之外，例如，也可以使用三軸角速度的平方和、三軸角速度的和或其平均值、三軸角速度的乘積等。此外，也可以代替三軸角速度的合成值而使用三軸加速度的平方和或其平方根、三軸加速度的和或其平均值、三軸加速度的乘積等三軸加速度的合成值。

2-10.hmd等的改變例

此外，在上述的實(shí)施方式中，作為一個(gè)或多個(gè)圖像的顯示位置，例如，也能夠使用如圖30所示的腕式的顯示部(腕部佩戴型顯示裝置的一個(gè)示例)、或者圖31所示的頭戴型的顯示部(也稱之為“hmd”。頭戴式顯示裝置的一個(gè)示例)。

頭戴式顯示器被佩戴于用戶2的頭部，且為針對(duì)用戶2的一只眼或雙眼而顯示圖像的顯示器。將頭戴式顯示器佩戴于頭部的用戶2能夠在不將視線從高爾夫球桿3的桿頭、球、或目標(biāo)的方向脫離的條件下對(duì)各種圖像進(jìn)行確認(rèn)。

如圖31所示，hmd500具有被佩戴于用戶2的頭部的眼鏡主體501。在眼鏡主體501上設(shè)置有顯示部502。顯示部502通過(guò)將從圖像顯示部503射出的光束與從外界朝向用戶2的眼睛的光束整合，從而使圖像顯示部503的虛像與由用戶2所觀察到的實(shí)像重疊。

在顯示部502上，例如，具備lcd(液晶顯示器)等圖像顯示部503、第一分光鏡504、第二分光鏡505、第一凹狀反射鏡506、第二凹狀反射鏡507、快門508、凸?fàn)钔哥R509。

第一分光鏡504被配置于用戶2的左眼的正面，并使從圖像顯示部503射出的光部分透過(guò)以及部分反射。

第二分光鏡505被配置于用戶2的右眼的正面，并使來(lái)自第一分光鏡504的部分透射光部分透過(guò)以及部分反射。

第一凹狀反射鏡506被配置于第一分光鏡504的正面，并使第一分光鏡504的部分反射光部分反射，從而使其透過(guò)第一分光鏡504并向用戶2的左眼導(dǎo)入。

第二凹狀反射鏡507被配置于第二分光鏡505的正面，并使第二分光鏡505的部分反射光部分反射，從而使其透過(guò)第二分光鏡505并向用戶2的右眼導(dǎo)入。

凸?fàn)钔哥R509在快門508開放時(shí)將第二分光鏡505的部分透射光向hmd500的外部導(dǎo)出。

根據(jù)以上的hmd500，用戶2能夠在不用手握持揮擊分析裝置20的條件下對(duì)必要的信息進(jìn)行確認(rèn)。

2-11.其他

在上述的實(shí)施方式中，也可以將傳感器單元10的功能的一部分或全部搭載于揮擊分析裝置20或服務(wù)器裝置30側(cè)。此外，也可以將揮擊分析裝置20的功能的一部分或全部搭載于傳感器單元10或服務(wù)器裝置30側(cè)。此外，也可以將服務(wù)器裝置30的功能的一部分或全部搭載于揮擊分析裝置20或傳感器單元10側(cè)。

雖然在上述的實(shí)施方式中，加速度傳感器12和角速度傳感器14被內(nèi)置于傳感器單元10中并被一體化，但也可以不將加速度傳感器12和角速度傳感器14一體化。或者，也可以不將加速度傳感器12和角速度傳感器14內(nèi)置于傳感器單元10中，而是將其直接安裝在高爾夫球桿3或用戶2上。此外，雖然在上述的實(shí)施方式中，傳感器單元10和揮擊分析裝置20為分體設(shè)置，但也可以將它們一體化而安裝于高爾夫球桿3或用戶2。此外，傳感器單元10也可以同時(shí)具備慣性傳感器(例如，加速度傳感器12或角速度傳感器14)和揮擊分析裝置20的一部分的結(jié)構(gòu)要素。

另外，所述慣性傳感器只需為能夠?qū)铀俣群徒撬俣鹊葢T性量進(jìn)行計(jì)測(cè)的傳感器即可，例如，也可以為能夠?qū)铀俣然蚪撬俣冗M(jìn)行計(jì)測(cè)的慣性計(jì)測(cè)單元(imu：inertialmeasurementunit)。此外，所述慣性傳感器例如可以被安裝在運(yùn)動(dòng)器具或用戶的部位上，并能夠相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)器具或用戶進(jìn)行拆裝，也可以為被內(nèi)置于所述運(yùn)動(dòng)器具中等的、被固定在所述運(yùn)動(dòng)器具上而無(wú)法拆下的裝置。

此外，雖然在上述的實(shí)施方式中，以對(duì)高爾夫球揮桿進(jìn)行分析的揮桿分析系統(tǒng)(服務(wù)器裝置)為例而進(jìn)行了列舉，但是，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于對(duì)網(wǎng)球或棒球等各種運(yùn)動(dòng)中的揮擊進(jìn)行分析的揮擊分析系統(tǒng)(服務(wù)器裝置)。

上述的實(shí)施方式以及改變例為一個(gè)示例，本發(fā)明并不限定于這些示例。例如，還能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)各實(shí)施方式以及各改變例進(jìn)行組合。

本發(fā)明包括實(shí)質(zhì)上與實(shí)施的方式中所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)(例如，功能、方法以及結(jié)果相同的結(jié)構(gòu)，或者目的以及效果相同的結(jié)構(gòu))。此外，本發(fā)明包括對(duì)在實(shí)施方式中所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)的非本質(zhì)的部分進(jìn)行了置換而得到的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明包括，能夠取得與在實(shí)施方式中所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同的作用效果或者達(dá)到相同目的的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明包括向?qū)嵤┓绞街兴f(shuō)明的結(jié)構(gòu)附加了公知技術(shù)而得到的結(jié)構(gòu)。

符號(hào)說(shuō)明

1…揮擊分析系統(tǒng)；2…用戶；3…高爾夫球桿；4…高爾夫球；10…傳感器單元；12…加速度傳感器；14…角速度傳感器；16…信號(hào)處理部；18…通信部；20…揮擊分析裝置；21…處理部；22…通信部；23…操作部；24…存儲(chǔ)部；25…顯示部；26…聲音輸出部；27…通信部；30…服務(wù)器裝置；31…處理部；32…通信部；34…存儲(chǔ)部；40…網(wǎng)絡(luò)；51…第一線段；52…第二線段；53…第三線段；61…高爾夫球桿的桿頭的位置；62…高爾夫球桿的握柄端的位置；63…連結(jié)用戶的兩肩的線段上的預(yù)定位置；70…目標(biāo)線(擊球的目標(biāo)方向)；71…與目標(biāo)線正交的平面；72…擊球點(diǎn)處的切線；73…與擊球面正交的直線；74…擊球面；75…擊球點(diǎn)；76…表示高爾夫球桿的桿頭的軌跡的曲線；101…處理部；110…存儲(chǔ)部；210…數(shù)據(jù)取得部；211…揮擊分析部；212…圖像數(shù)據(jù)生成部；213…存儲(chǔ)處理部；214…顯示處理部；215…聲音輸出處理部；240…揮擊分析程序；242…高爾夫球桿信息；244…身體信息；246…傳感器安裝位置信息；248…揮擊分析數(shù)據(jù)；310…數(shù)據(jù)取得部；312…存儲(chǔ)處理部；341…揮擊分析數(shù)據(jù)列表；sab…區(qū)域a與區(qū)域b的分界面；sbc…區(qū)域b與區(qū)域c的分界面；scd…區(qū)域c與區(qū)域d的分界面；sde…區(qū)域d與區(qū)域e的分界面；sp…桿身平面；hp…霍根平面；h1、h2…霍根平面的頂點(diǎn)；h3…h(huán)1與h2的中點(diǎn)；s1、s2…桿身平面的頂點(diǎn)；s3…s1與s2的中點(diǎn)；u1、u2…桿身平面與霍根平面的共用的頂點(diǎn)。