本發(fā)明涉及智能體育用品領域，具體地，涉及一種徑賽成績測試方法、服務器及徑賽成績測試系統(tǒng)。

背景技術：

傳統(tǒng)的體育比賽成績測試方法，都是采用人工記錄、攝像等方式測試成績，存在許多主觀因素，一方面影響成績的公平客觀，另一方面需要專業(yè)人員參與，人員成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種徑賽成績測試方法、服務器及徑賽成績測試系統(tǒng)，其能自動測試徑賽成績，無需專業(yè)人員參與。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明一方面提供一種徑賽成績測試方法，包括：

在接收到開始指令時，開始計時；

獲取運動員標簽的位置信息；其中，所述運動員標簽用于被徑賽運動員隨身攜帶；

根據(jù)所述位置信息，獲得運動員的運動軌跡；

在所述位置信息與預設的終點位置匹配時，停止計時，獲得運動時長；

判斷所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡是否匹配；

若所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡匹配，則保存所述運動時長至預先配置的成績數(shù)據(jù)庫；

若所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡不匹配，則判定所述運動時長無效。

優(yōu)選地，所述獲取運動員標簽的位置信息，具體包括：

根據(jù)基站工作數(shù)據(jù)，測量所述運動員標簽與所述基站的距離；其中，多個所述基站被分布設置在操場；所述基站用于發(fā)送UWB測距信號到所述運動員標簽以及從所述運動員標簽接收UWB測距信號；

根據(jù)所述運動員標簽與基站的距離，以及所述基站的位置信息，解算所述運動員標簽的位置信息。

優(yōu)選地，在所述在接收到開始指令時，開始計時之前，還包括：

接收所述運動員標簽中的三軸加速度傳感器檢測到的加速度值；

根據(jù)所述加速度值判斷運動員是否有搶跑動作。

優(yōu)選地，所述在所述位置信息與預設的終點位置匹配時，停止計時，獲得運動時長，具體包括：

根據(jù)所述運動員的運動軌跡，判斷運動員移動的圈數(shù)是否達到預設的閾值；

在所述圈數(shù)達到預設的閾值時，監(jiān)測所述位置信息是否與所述終點位置一致；

在所述位置信息與所述終點位置一致時，停止計時，獲得運動時長。

本發(fā)明另一方面提供一種服務器，包括：

計時模塊，用于在接收到開始指令時，開始計時；

位置獲取模塊，用于獲取運動員標簽的位置信息；其中，所述運動員標簽用于被徑賽運動員隨身攜帶；

軌跡獲取模塊，用于根據(jù)所述位置信息，獲得運動員的運動軌跡；

終止模塊，用于在所述位置信息與預設的終點位置匹配時，停止計時，獲得運動時長；

匹配模塊，用于判斷所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡是否匹配；

存儲模塊，用于若所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡匹配，則保存所述運動時長至預先配置的成績數(shù)據(jù)庫；

無效模塊，用于若所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡不匹配，則判定所述運動時長無效。

優(yōu)選地，所述位置獲取模塊包括：

測距單元，用于根據(jù)基站工作數(shù)據(jù)，測量所述運動員標簽與所述基站的距離；其中，多個所述基站被分布設置在操場；所述基站用于發(fā)送UWB測距信號到所述運動員標簽以及從所述運動員標簽接收UWB測距信號；

計算單元，用于根據(jù)所述運動員標簽與基站的距離，以及所述基站的位置信息，通過TDOA算法計算所述運動員標簽的位置信息。

優(yōu)選地，所述徑賽成績自動測試裝置還包括：

接收模塊，用于接收所述運動員標簽中的三軸加速度傳感器檢測到的加速度值；

搶跑判斷模塊，用于根據(jù)所述加速度值判斷運動員是否有搶跑動作。

優(yōu)選地，所述終止模塊包括：

根據(jù)所述運動員的運動軌跡，判斷運動員移動的圈數(shù)是否達到預設的閾值；

在所述圈數(shù)達到預設的閾值時，監(jiān)測所述位置信息是否與所述終點位置一致；

在所述位置信息與所述終點位置一致時，停止計時，獲得運動時長。

本發(fā)明又一方面提供一種徑賽成績測試系統(tǒng)，包括運動員標簽、基站和服務器；

所述運動員標簽用于被徑賽運動員隨身攜帶；

所述基站用于分布設置在操場，發(fā)送測距信號到所述運動員標簽以及從所述運動員標簽接收測距信號；

所述服務器用于根據(jù)所述基站的工作數(shù)據(jù)，測試所述徑賽運動員的運動時長；

其中，所述服務器為如上所述的服務器。

實施本發(fā)明，具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的徑賽成績測試方法、服務器及徑賽成績測試系統(tǒng)，讓運動員攜帶運動員標簽比賽，通過標簽的位置獲得運動員的位置，從起跑開始計時，在運動員位置與重點位置匹配時結(jié)束計時，整個徑賽成績的測試過程由服務器自動完成，無需專業(yè)人員參與，既保證了成績的公平客觀，又節(jié)省了人員成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的徑賽成績測試方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的徑賽成績測試方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例三提供的服務器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明實施例四提供的徑賽成績測試系統(tǒng)的整體模塊圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1，是本發(fā)明實施例一提供的徑賽成績測試方法的流程圖，包括：

S11、在接收到開始指令時，開始計時；

S12、獲取運動員標簽的位置信息；其中，所述運動員標簽用于被徑賽運動員隨身攜帶；

S13、根據(jù)所述位置信息，獲得運動員的運動軌跡；

S14、在所述位置信息與預設的終點位置匹配時，停止計時，獲得運動時長；

S15、判斷所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡是否匹配；

S16、若所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡匹配，則保存所述運動時長至預先配置的成績數(shù)據(jù)庫；

S17、若所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡不匹配，則判定所述運動時長無效。

具體實施時，先把基站架設好，并獲得基站的坐標，進行初始化，同時設定在基站的坐標體系下徑賽項目終點線的坐標。

在預備階段，運動員攜帶好對應標簽，以不影響跑步為宜，裁判可輸入預備指令，進入倒計時準備，運動員準備開始起跑，倒計時結(jié)束后，服務器自動生成開始指令，開始計時，而運動員開始起跑，標簽持續(xù)提供定位；此外，還可以人工發(fā)出開始指令，比如使用起跑槍發(fā)出開始指令，服務器采集環(huán)境聲音，若聲音超過預設的閾值即生成開始指令，開始計時。

優(yōu)選地，步驟S12、獲取運動員標簽的位置信息，具體包括：

根據(jù)基站工作數(shù)據(jù)，測量所述運動員標簽與所述基站的距離；其中，多個所述基站被分布設置在操場；所述基站用于發(fā)送UWB測距信號到所述運動員標簽以及從所述運動員標簽接收UWB測距信號；

根據(jù)所述運動員標簽與基站的距離，以及所述基站的位置信息，通過TDOA算法計算所述運動員標簽的位置信息。

以上優(yōu)選實施方式，使用UWB測距，可精確到厘米級精度，因此，通過標簽可獲得運動員的具體運動軌跡，比對預設的運動軌跡可看運動員是否有跑錯道、抄近道等犯規(guī)行為。對于有犯規(guī)行為的成績，判定為無效，可不保存。省去了人工監(jiān)測犯規(guī)的人員成本，保證成績的公平公正。具體實施時，解算方法包括TDOA算法、TOA算法或TDOA與TOA混合算法。

優(yōu)選地，在所述在接收到開始指令時，開始計時之前，還包括：

接收所述運動員標簽中的三軸加速度傳感器檢測到的加速度值；

根據(jù)所述加速度值判斷運動員是否有搶跑動作。

本實施例是針對短跑項目的徑賽成績測試方法。在短跑項目中，判斷運動員的位置信息與預設的終點位置是否匹配，由于跑步距離較短，無需計算圈數(shù)，因此只需判斷運動員的位置信息與預設的重點位置是否一致，即步驟S14、在所述位置信息與預設的終點位置匹配時，停止計時，獲得運動時長，具體為：

在所述位置信息與所述終點位置一致時，停止計時，獲得運動時長。

參見圖2，是本發(fā)明實施例二提供的徑賽成績測試方法的流程圖；包括：

S21、在接收到開始指令時，開始計時；

S22、獲取運動員標簽的位置信息；其中，所述運動員標簽用于被徑賽運動員隨身攜帶；

S23、根據(jù)所述位置信息，獲得運動員的運動軌跡；

S24、根據(jù)所述運動員的運動軌跡，判斷運動員移動的圈數(shù)是否達到預設的閾值；

S25、在所述圈數(shù)達到預設的閾值時，監(jiān)測所述位置信息是否與所述終點位置一致；

S26、在所述位置信息與所述終點位置一致時，停止計時，獲得運動時長；

S27、判斷所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡是否匹配；

S28、若所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡匹配，則保存所述運動時長至預先配置的成績數(shù)據(jù)庫；

S29、若所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡不匹配，則判定所述運動時長無效。

本實施例是針對長跑項目的徑賽成績測試方法。在長跑項目中，判斷運動員的位置信息與預設的終點位置是否匹配，由于跑步距離較長，需要計算圈數(shù)，因此不僅要判斷運動員的位置信息與預設的重點位置是否一致，還要先判斷運動員是否跑夠了圈數(shù)。

參見圖3，是本發(fā)明實施例三提供的服務器的結(jié)構(gòu)框圖，包括：

計時模塊31，用于在接收到開始指令時，開始計時；

位置獲取模塊32，用于獲取運動員標簽的位置信息；其中，所述運動員標簽用于被徑賽運動員隨身攜帶；

軌跡獲取模塊33，用于根據(jù)所述位置信息，獲得運動員的運動軌跡；

終止模塊34，用于在所述位置信息與預設的終點位置匹配時，停止計時，獲得運動時長；

匹配模塊35，用于判斷所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡是否匹配；

存儲模塊36，用于若所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡匹配，則保存所述運動時長至預先配置的成績數(shù)據(jù)庫；

無效模塊37，用于若所述運動員的運動軌跡與預設的運動軌跡不匹配，則判定所述運動時長無效。

優(yōu)選地，所述位置獲取模塊包括：

測距單元，用于根據(jù)基站工作數(shù)據(jù)，測量所述運動員標簽與所述基站的距離；其中，多個所述基站被分布設置在操場；所述基站用于發(fā)送UWB測距信號到所述運動員標簽以及從所述運動員標簽接收UWB測距信號；

計算單元，用于根據(jù)所述運動員標簽與基站的距離，以及所述基站的位置信息，解算所述運動員標簽的位置信息。

優(yōu)選地，所述徑賽成績自動測試裝置還包括：

接收模塊，用于接收所述運動員標簽中的三軸加速度傳感器檢測到的加速度值；

搶跑判斷模塊，用于根據(jù)所述加速度值判斷運動員是否有搶跑動作。

優(yōu)選地，所述終止模塊包括：

根據(jù)所述運動員的運動軌跡，判斷運動員移動的圈數(shù)是否達到預設的閾值；

在所述圈數(shù)達到預設的閾值時，監(jiān)測所述位置信息是否與所述終點位置一致；

在所述位置信息與所述終點位置一致時，停止計時，獲得運動時長。

參見圖4，是本發(fā)明實施例四提供的徑賽成績測試系統(tǒng)的整體模塊圖，包括運動員標簽、基站和服務器；

所述運動員標簽用于被徑賽運動員隨身攜帶；

所述基站用于分布設置在操場，發(fā)送測距信號到所述運動員標簽以及從所述運動員標簽接收測距信號；

所述服務器用于根據(jù)所述基站的工作數(shù)據(jù)，測試所述徑賽運動員的運動時長；

其中，所述服務器為實施例三所提供的服務器。

具體地，基站包括處理器、超寬帶收發(fā)模塊及其對應的高增益天線、WiFi模塊及其對應的高增益天線、網(wǎng)絡接口模塊和電源模塊。

標簽包括處理器、超寬帶收發(fā)模塊和電源等基本模塊，同時可以根據(jù)是否需要選擇增加傳感器，如加速度傳感器、溫度傳感器等，根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)的多少選擇是否使用WiFi模塊進行通信。

服務器還包括網(wǎng)絡接口模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊。網(wǎng)絡接口模塊用于接收基站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，可以是以太網(wǎng)接口、WiFi接口等。數(shù)據(jù)輸入模塊用于輸入信息，發(fā)布測試開始指令；數(shù)據(jù)輸出模塊可以是顯示屏、喇叭、打印機等，用于顯示提示信息和輸出成績，包括測試開始信息和最終成績。

本發(fā)明提供的徑賽成績測試方法、服務器及徑賽成績測試系統(tǒng)，讓運動員攜帶運動員標簽比賽，通過標簽的位置獲得運動員的位置，從起跑開始計時，在運動員位置與重點位置匹配時結(jié)束計時，整個徑賽成績的測試過程由服務器自動完成，無需專業(yè)人員參與，既保證了成績的公平客觀，又節(jié)省了人員成本。

以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也視為本發(fā)明的保護范圍。