本發(fā)明涉及一種游樂場過山車，包括：支承結(jié)構(gòu)；至少一個具有乘員艙的車輛；至少一個安裝在支承結(jié)構(gòu)上并且形成運行線路的導(dǎo)向機構(gòu)，其中所述導(dǎo)向機構(gòu)用于沿著運行線路引導(dǎo)所述車輛；至少一個適于驅(qū)動所述車輛沿運行線路移動的驅(qū)動件；和至少一個具有一定工作范圍的救援裝置至少一個用于救援，營救和/或維修的救援營救裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，在游樂場的游樂設(shè)施，例如，過山車中，是沿著設(shè)置在塔形支承結(jié)構(gòu)上的運行線路引導(dǎo)過山車中的車輛或者車輛組。為了提高乘坐過山車時的娛樂享受，設(shè)計師設(shè)計過山車的首要目標(biāo)就是盡可能多地提供陡峭、速度快的運行線路段。例如，利用陡峭上升或者下降的運行線路段，以及更加極端的垂直運行線路段，環(huán)形或者類似的線路結(jié)構(gòu)均可以促進人們的娛樂享受。

這樣的游樂場過山車的問題在于：由于通常、特別是車輛自動運行的情況下，要求以能夠到達運行線路中的每個位置的方式設(shè)置所需出入口，所以在發(fā)生故障時---尤其是在線路設(shè)計的很驚險的情況下，或者是根本無法實現(xiàn)或者是做了巨大努力才能實現(xiàn)：對乘客進行必要的、綜合的、首先要快的救援。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種游樂場過山車，其能夠提供一條驚險的路線，同時還包括一個可以到達運行線路中幾乎每個位置的救援裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具有塔形支承結(jié)構(gòu)的游樂場過山車，包括至少一個具有乘員艙的車輛和至少一個連接于支承結(jié)構(gòu)并且形成運行線路的導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)適于沿著運行線路引導(dǎo)車輛。另外，游樂場過山車具有至少一個適于沿運行線路驅(qū)動車輛的驅(qū)動件；和至少一個具有一定工作范圍(作用半徑)的救援裝置。在基本垂直區(qū)域上至少以分段的方式布置導(dǎo)向機構(gòu)，垂直區(qū)域法線向量上的每一個點均垂直于所述支承結(jié)構(gòu)的縱軸，并且所述救援裝置的工作范圍基本上覆蓋垂直區(qū)域。

從上方或者下方看，(虛擬)縱軸相交或者貫通，例如構(gòu)成(投影)頂部區(qū)域和/或底部區(qū)域的支承結(jié)構(gòu)區(qū)域，例如在中心區(qū)域內(nèi)，例如在頂部區(qū)域或者底部區(qū)域的投影面的重心區(qū)域?？v軸與地球水平面相互正交或者垂直。

支承結(jié)構(gòu)垂直定向，并且構(gòu)成了一座塔，或者是塔形建筑結(jié)構(gòu)(例如腳手架結(jié)構(gòu))，或者任何其他樣式的建筑，諸如高層建筑或者金字塔形建筑等等。

支承結(jié)構(gòu)最好由鋼材料組成，也可以由其他適宜的建筑材料組成，如混凝土等。支承結(jié)構(gòu)可以永久地安裝在固定位置?；蛘撸С薪Y(jié)構(gòu)可以設(shè)計為臨時裝配和拆卸，例如為了運輸游樂場過山車到不同的場地。

本發(fā)明中的車輛適于容納至少一名乘客。通過這樣的設(shè)置可以實現(xiàn)至少兩名乘客并排和/或前后并列乘坐。乘員艙具有相應(yīng)的容納裝置，除了其他裝置以外，可以是具有相應(yīng)的用于保護乘客安全的敞開式的座椅或者封閉艙。

優(yōu)選地，導(dǎo)向機構(gòu)由至少一個導(dǎo)軌或者兩個相互平行的導(dǎo)軌組成，通過該裝置，車輛沿著其形成的運行線路被支承和引導(dǎo)。也可以想象成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括用于車輛底盤(車架)的相應(yīng)的容器，例如槽結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向機構(gòu)安裝在支承結(jié)構(gòu)上，所有常規(guī)的和已知的安裝方法均可用在此連接處，如螺紋連接、焊接、鉚接等等。此處的連接可以是永久的或者只是暫時的，例如，過山車間歇運行且必須反復(fù)地組裝和拆卸。導(dǎo)向機構(gòu)可以與支承結(jié)構(gòu)同時架設(shè)。另外，導(dǎo)向機構(gòu)也可以改造安裝到現(xiàn)有的建筑結(jié)構(gòu)上。更好地，將導(dǎo)向機構(gòu)制成閉合的運行線路，因此車輛或者車輛組可以循環(huán)行駛。另外，在車輛或者車輛組點到點的運行的情況下，運行線路只是有限地被引導(dǎo)(例如只在支承結(jié)構(gòu)的一側(cè))。利用導(dǎo)向機構(gòu)要么從底部引導(dǎo)車輛要么從頂部引導(dǎo)車輛。從頂部引導(dǎo)或者從乘員艙的上方引導(dǎo)，能夠增加興奮度，因為運行線路從乘客視野直接消失，因而也從乘客的感知中消失，給乘客以自由漂浮運動的印象。也可以想象是車輛的橫向引導(dǎo)。

導(dǎo)向機構(gòu)在基本垂直的區(qū)域上至少為分段布置，垂直區(qū)域的法線向量上的每個點均垂直于支承結(jié)構(gòu)的縱軸。垂直區(qū)域不一定是完整的，但可由下面的支承結(jié)構(gòu)確定，支承結(jié)構(gòu)限定了垂直包絡(luò)面。垂直區(qū)域可包括，除了每條常規(guī)定義的垂直線(90度)之外，角度公差可達+/-10度(例如角度可在80到100度之間)。由導(dǎo)向機構(gòu)構(gòu)成的運行線路可以大致是直線或纏繞結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的用于驅(qū)動車輛的驅(qū)動件可以位于車輛本身上(主動驅(qū)動車輛)，或者在運行線路的相應(yīng)點上(被動驅(qū)動車輛)，主要設(shè)置在斜坡或上升期間。所有常規(guī)的或者可以想到的驅(qū)動件在這里均適用。

救援裝置用于提供從外面到達運行線路的入口，并且具有一定工作范圍，工作范圍設(shè)置成幾乎可以到達運行線路的所有區(qū)域。以這種方式，尤其可以實現(xiàn)由于故障而停在運行線路某個區(qū)域中的乘客或者車輛的救援。

救援裝置的工作范圍/作用半徑覆蓋垂直區(qū)域。這就意味著：救援裝置可以到達垂直區(qū)域的運行線路中的每個位置和/或垂直區(qū)域的每個位置。例如升降架/平臺可能垂直和/或水平地移動，以達到所述的每個位置；或者可以是多個并排設(shè)置可獨立垂直移動的平臺；或者可以是一個基本與垂直區(qū)域等寬可垂直地移動的升降架或平臺。升降架/平臺的形狀與垂直區(qū)域的形狀適配。

通過驅(qū)動件驅(qū)動車輛產(chǎn)生的運動為加速運動和/或減速運動。主要為，車輛上升過程中產(chǎn)生加速運動，車輛下降過程中產(chǎn)生減速運動。在后一種情況下，減速運動可以使能量恢復(fù)(能量復(fù)原)。

優(yōu)選地，驅(qū)動件包括齒輪連接、纜索連接、鏈條連接、摩擦輪驅(qū)動或線性驅(qū)動。

由上述以及傳統(tǒng)的剛性連接或者非剛性連接，所提供的力應(yīng)盡可能地轉(zhuǎn)化為相應(yīng)形式的運動。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式中，車輛具有一個相對于乘員艙活動地，尤其是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的底盤(車架)。

為了實現(xiàn)具有上升和下降的閉合運行線路同時防止車輛從上升到下降的轉(zhuǎn)變過程中發(fā)生位置顛倒，優(yōu)選可旋轉(zhuǎn)地將車輛設(shè)置在底盤(車架)上。這樣，可以避免不期望的位置顛倒。此外，利用可以安裝在乘員艙的上方或者下方的可旋轉(zhuǎn)的底盤(轉(zhuǎn)向架)，能夠獲得與車輛相對于運行線路的重力或者重量相對應(yīng)的補償或者阻尼。此外，車輛可以由于曲線運動產(chǎn)生的離心力而轉(zhuǎn)出。

優(yōu)選地，與支承結(jié)構(gòu)的縱軸平行地、至少分段式地基本垂直地引導(dǎo)所述運行線路。

如此設(shè)置，在極限狀態(tài)下，至少運行線路的一段可以沿著直線延伸(因此以90°角垂直或正交于水平面，并且與支承結(jié)構(gòu)的縱軸平行)。如此設(shè)置，在本發(fā)明中，與支承結(jié)構(gòu)的縱軸的角度偏差為+/-10°(例如角度可能在80度和100度之間)即被理解為垂直。

在本發(fā)明的另一個實施方式中，相對支承結(jié)構(gòu)的縱軸大致螺旋上升和/或下降地引導(dǎo)運行線路。

通過這樣的纏繞結(jié)構(gòu)，或者弧形和波浪結(jié)構(gòu)，可以避免車輛在上升過程中經(jīng)過過長的垂直線路。一方面，這將有效形成更長的運行線路，因而增加乘坐時間以及乘坐享受。另一方面，因為出現(xiàn)的峰值負(fù)載少(例如，在多個車輛同時上升的情況下)以及降低了驅(qū)動件上的熱負(fù)荷，所以能量供應(yīng)得以更好地分配，同時減少驅(qū)動件的熱負(fù)載。

本發(fā)明的救援裝置特別地設(shè)計成用于救援、營救和/或維護線路。

由于救援裝置幾乎可以到達塔形支承結(jié)構(gòu)的垂直外部區(qū)域的每個位置或者運行線路的每個位置，所以該裝置不僅在發(fā)生故障時適于救援，也適于對支承結(jié)構(gòu)和運行線路的維護。

救援裝置優(yōu)選地包括一個安裝在支承結(jié)構(gòu)上的連接裝置，一個平臺和/或一個升降架，以及用于為沿著行進路徑移動的平臺提供支承的支承裝置，其中沿著支承結(jié)構(gòu)的高度方向垂直地設(shè)置行進路徑并且平臺或者升降架可以沿著行進路徑移動。此外，升降架或平臺可以設(shè)置成可橫向移動。所以移動可能具有垂直的和(可能干涉)水平的分量。

救援裝置可以通過常規(guī)以及所有可想到的連接方法經(jīng)連接裝置安裝到支承結(jié)構(gòu)上。平臺或者升降架沿著支承結(jié)構(gòu)的寬度方向延伸，其一方面發(fā)生故障時適于容納救援人員或者在保養(yǎng)和維修時容納維修人員，另一方面用于容納被救乘客。升降架與支承裝置相連接，因此升降架可以在行進路徑(基本垂直)上沿著支承結(jié)構(gòu)的縱軸行進。因此，沿著行進路徑的一個平面上的運行線路的所有區(qū)域都能夠被達到。

連接裝置可包括一個設(shè)置在支承結(jié)構(gòu)的上部邊緣上的懸臂或者懸臂梁以及至少部分向外突出超過支承結(jié)構(gòu)的頂部邊緣。以這樣的方式，可將救援裝置連在連接裝置上，例如，通過一根或者多根支承纜索，使救援裝置可以縱向運行。

有益地，救援裝置的連接裝置設(shè)置在支承結(jié)構(gòu)的頂部和/或底部。

因此，救援裝置可以安裝在支承結(jié)構(gòu)的頂部，這樣，由支承裝置形成的行進路徑從頂部，例如垂直地延伸至底部。另外，當(dāng)救援裝置安裝在支承結(jié)構(gòu)的底部時，行進路徑可以從支承結(jié)構(gòu)的底部垂直延伸至支承結(jié)構(gòu)的頂部。也可以多次連接到支承結(jié)構(gòu)的頂部和底部。

優(yōu)選地，救援裝置的支承裝置包括至少一個纜索(例如鋼纜)和/或至少一個管和/或支承桿(伸縮式)。

就上述支承裝置而言，常規(guī)的纜索和管，以及導(dǎo)軌和支架以及類似物均可采用。基于提高橫向穩(wěn)定性以及安全因素(例如防止材料疲勞)的考慮，尤其有利的是成對設(shè)計，例如通過兩根平行引導(dǎo)的管。

救援裝置特別地具有一個驅(qū)動件，該驅(qū)動件適于驅(qū)動平臺或者升降架沿著支承裝置的行進路徑移動。

驅(qū)動件(例如電動機)可以安裝在平臺或者升降架本體上。另外，在連接于支承結(jié)構(gòu)的頂部或者底部的區(qū)域中(例如電動電纜絞盤)將驅(qū)動件安裝支承結(jié)構(gòu)上。

在本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實施方式中，救援裝置的連接裝置可以繞著支承結(jié)構(gòu)的頂部周邊移動和/或繞著支承結(jié)構(gòu)的底部移動或者至少沿著底部上的段移動。

如此設(shè)置，尤其是通過相應(yīng)的導(dǎo)向機構(gòu)例如導(dǎo)軌等，沿著支承結(jié)構(gòu)的周邊引導(dǎo)連接裝置。作為附加運動，沿著支承結(jié)構(gòu)的高度方向的線性運動可以疊加水平運動。因此支承結(jié)構(gòu)的每個區(qū)域，尤其是支承結(jié)構(gòu)的每一側(cè)邊都能被達到。當(dāng)沿著支承結(jié)構(gòu)的多側(cè)邊引導(dǎo)運行線路或采用多條運行線路時，這是特別有利的。

救援裝置優(yōu)選地包括一個用于驅(qū)動救援裝置沿著支承結(jié)構(gòu)的周邊移動和/或用于驅(qū)動平臺沿著支承裝置的行進路徑移動的驅(qū)動裝置。

同上所述的用于沿著行進路徑運動的驅(qū)動件一致，相似或者相同的驅(qū)動件可實現(xiàn)沿著支承結(jié)構(gòu)的周邊的運動。

在優(yōu)選的實施方式中，救援裝置具有一個可以延長的延伸部。

延伸部用于延長平臺的有效工作范圍，以便于通過平臺可以到達實際運行線路的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的行進路徑部分。行進路徑的垂直投影在水平面上不是一個點，而是一條直線，這條直線的長度l對應(yīng)于延伸部的最大行進距離?？紤]到升降架/平臺具有寬度b，工作范圍的垂直投影在水平面上不生成一條長度為b的直線，產(chǎn)生的是一個矩形區(qū)域，這個矩形區(qū)域的長度l對應(yīng)于延伸部的最大行進距離，矩形區(qū)域的寬度是b。即行進空間會是一個與升降架/平臺的垂直行進距離相一致的寬度b，長度l和高的體積。

在本發(fā)明的另一個實施方式中，游樂場過山車系統(tǒng)包括至少兩個根據(jù)本發(fā)明的游樂場過山車，其中游樂場過山車的運行線路在至少兩個支承結(jié)構(gòu)的一個或者多個水平和/或一個或者多個垂直平面上運行。

另外，在本發(fā)明的支承結(jié)構(gòu)中，也能安裝具有多個操作單元和多個操作平面(或者操作空間)的游樂場過山車。例如，一個操作單元可以位于塔形支承結(jié)構(gòu)的外側(cè)，另一個操作單元則可以位于塔形支承結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

附圖說明

圖1表示具有由鋼構(gòu)件組成的支承結(jié)構(gòu)的游樂場過山車，導(dǎo)向機構(gòu)安裝于其上。導(dǎo)向機構(gòu)由兩根相互平行的導(dǎo)軌，以及支承軌、支承構(gòu)件(例如導(dǎo)軌和支承軌之間的連接桿)組成并構(gòu)成運行線路。閉合的運行線路在圖中的右側(cè)呈纏繞式上升，在圖中的左側(cè)為基本垂直向下。導(dǎo)向機構(gòu)從乘員艙的上方引導(dǎo)車輛。救援裝置安裝在支承結(jié)構(gòu)的頂部。

圖2表示塔形支承結(jié)構(gòu)上的救援裝置。救援裝置安裝在支承結(jié)構(gòu)的頂部。兩根相互平行的導(dǎo)向纜索構(gòu)成與平臺連接的支承裝置。支承裝置使平臺沿著支承結(jié)構(gòu)的垂直平面沿著垂直行進路徑移動。

圖3表示救援裝置，該救援裝置通過連接裝置安裝在支承結(jié)構(gòu)的頂部。連接裝置沿著支承結(jié)構(gòu)的表面的周邊移動。

圖4a表示救援裝置中的平臺。平臺通過其每條短邊上的兩條纜索連接在支承裝置上。

圖4b表示具有延伸部的救援裝置中的平臺。延伸部可以沿著平臺的短邊延伸，以這樣的方式延長可以增大平臺的工作區(qū)域。

圖5a表示直線形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的運行線路的側(cè)視圖。

圖5b表示波浪形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的運行線路的俯視圖。

圖5c表示波浪形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的運行線路的俯視圖。

圖5d表示纏繞形運行線路的俯視圖。

具體實施方式

下面將根據(jù)以下實施方式說明本發(fā)明。圖1是表示本發(fā)明的具有塔形支承結(jié)構(gòu)2的游樂場過山車的透視圖。塔形支承結(jié)構(gòu)2由一個桁架結(jié)構(gòu)組成，該桁架結(jié)構(gòu)由單獨的鋼構(gòu)件構(gòu)成。支承結(jié)構(gòu)2在垂直方向上被設(shè)置成朝向其頂部24逐漸變細(xì)。由兩根相互平行引導(dǎo)的導(dǎo)軌和具有支承結(jié)構(gòu)的支承軌構(gòu)成的導(dǎo)向機構(gòu)4安裝在支承結(jié)構(gòu)2上。由導(dǎo)向機構(gòu)4構(gòu)成的運行線路是一條閉合的線路。就此運行線路而言，其起始于支承結(jié)構(gòu)底部21上的乘客入口/出口(圖中未示出)的車站區(qū)域，并在右側(cè)的多重纏繞結(jié)構(gòu)中上升至支承結(jié)構(gòu)2的頂部24。在頂部24處運行線路轉(zhuǎn)變?yōu)樵谧髠?cè)22幾乎垂直向下的延伸段。通過導(dǎo)向機構(gòu)4沿著運行線路引導(dǎo)承載乘客的車輛3。在本實施方式中，是從乘員艙的上方對車輛3進行引導(dǎo)。救援裝置5安裝在塔形支承結(jié)構(gòu)的頂部24處，圖2予以進一步詳細(xì)表示。

圖2表示通過一個連接裝置52(見圖3)安裝在支承結(jié)構(gòu)2的頂部24的救援裝置5。兩根相互平行的纜索構(gòu)成了連接于平臺51或者升降架的支承裝置53。將支承裝置53設(shè)計成可以這樣移動，即使平臺或者升降架可以沿著支承結(jié)構(gòu)2的垂直平面在行進路徑54上移動。

圖3表示救援裝置5的連接裝置52的一種實施方式，所述救援裝置5設(shè)置在支承結(jié)構(gòu)2的頂部24。該連接裝置52可以繞著支承結(jié)構(gòu)2的表面24的周邊移動，因此該連接裝置52可以到達支承結(jié)構(gòu)2的每一側(cè)。

圖4a和4b表示救援裝置5的平臺51。圖4a表示平臺51，其每條短邊通過兩根纜索連接于支承裝置53。如圖4b所示，平臺51或者升降架具有一個延伸部55。該延伸部55可以沿著平臺51的短邊延伸，因此擴大了平臺51的區(qū)域。作為一種變換，也可以沿著平臺51的長邊延伸。以這樣的方式，就可以擴大平臺51能夠達到的有效范圍。

圖5a至圖5d表示由導(dǎo)向機構(gòu)4形成并設(shè)置在基本為垂直區(qū)域中的運行線路的不同結(jié)構(gòu)。就運行線路的結(jié)構(gòu)而言，被支承在支承軌上相互平行地引導(dǎo)兩條導(dǎo)軌。支承軌與支承裝置53連接。

圖5a表示運行線路的直線延伸段。在此段運行線路中，一輛或多輛車輛3可以只有一種往返式的運動，例如從支承裝置53的底部21到頂部24。

圖5b表示波形運行線路結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖5c表示運行線路的波形透視側(cè)視圖。

圖5d表示纏繞式運行線路的俯視圖。

圖5b和圖5d中工作范圍的垂直區(qū)域不一定是一個平面，也可以包括垂直排列的弧形區(qū)域，例如在一個垂直的圓筒壁中，垂直排列的波形壁部分(圖5b)或者垂直排列的纏繞式壁部分(圖5d)。