本發(fā)明實(shí)施例涉及電子
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種積木系統(tǒng)、拓?fù)渥R(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：拼接式積木是將同一類型或不同類型的幾何積木通過拼接來(lái)模擬實(shí)物的玩具。拼接式積木在拼接狀態(tài)下具有一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括各個(gè)積木的積木類型和各個(gè)積木之間的拼接方式。在對(duì)積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行識(shí)別時(shí)，相關(guān)技術(shù)采用圖像識(shí)別方式。具體來(lái)講，當(dāng)用戶使用移動(dòng)終端對(duì)已拼接好的積木系統(tǒng)進(jìn)行拓?fù)渥R(shí)別時(shí)，用戶通過移動(dòng)終端上的攝像頭對(duì)該積木系統(tǒng)進(jìn)行拍攝，由移動(dòng)終端對(duì)拍攝到的積木圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，識(shí)別出該積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。上述技術(shù)中，對(duì)拍攝環(huán)境的要求較高，在拍攝距離、拍攝角度、拍攝光線等因素被干擾時(shí)，移動(dòng)終端拍攝到的積木圖像無(wú)法順利進(jìn)行圖像識(shí)別，導(dǎo)致通過圖像識(shí)別方式來(lái)識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較差；并且，對(duì)于拼接結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的積木系統(tǒng)，通常存在位于中間部分且被遮擋的積木，攝像頭可能無(wú)法拍攝到這些積木，使得終端無(wú)法正確分析出該積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，導(dǎo)致通過圖像識(shí)別方式來(lái)識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決通過圖像識(shí)別方式來(lái)識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較差且準(zhǔn)確性較低的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種積木系統(tǒng)、拓?fù)渥R(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：第一方面，提供了一種積木系統(tǒng)，所述積木系統(tǒng)包括：根積木和至少一個(gè)單元積木；所述根積木包括m個(gè)拼接面，每個(gè)所述拼接面上設(shè)置有一組觸點(diǎn)；所述根積木還設(shè)置有第一芯片，所述第一芯片與所述根積木的每個(gè)所述拼接面上的所述觸點(diǎn)電性相連，所述第一芯片上還設(shè)置有通信組件；所述單元積木包括n個(gè)拼接面，每個(gè)所述拼接面上設(shè)置有一組觸點(diǎn)；所述單元積木還設(shè)置有第二芯片，所述第二芯片與所述單元積木的每個(gè)所述拼接面上的所述觸點(diǎn)電性相連；當(dāng)所述根積木和所述單元積木之間處于拼接狀態(tài)，或兩個(gè)所述單元積木之間處于拼接狀態(tài)時(shí)，相拼接的兩個(gè)所述拼接面上的兩組所述觸點(diǎn)相接觸；其中，m和n均為正整數(shù)。第二方面，提供了一種拓?fù)渥R(shí)別方法，應(yīng)用于包括根積木和至少一個(gè)單元積木的積木系統(tǒng)中，所述方法包括：每個(gè)所述單元積木生成各自的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，所述節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符用于指示所述單元積木的積木類型和所述單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)；每個(gè)所述單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送本級(jí)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，所述本級(jí)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：所述單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，或者，按序排列的所述單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符和位于下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，所述上一級(jí)積木是位于上一級(jí)的單元積木或所述根積木；所述根積木接收位于下一級(jí)的所述單元積木發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列；根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列生成所述積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，所述積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列用于識(shí)別所述積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。第三方面，提供了一種拓?fù)渥R(shí)別方法，應(yīng)用于與積木系統(tǒng)相連的終端中，所述積木系統(tǒng)包括根積木和至少一個(gè)單元積木，所述方法包括：接收所述根積木發(fā)送的所述積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，所述積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：每個(gè)所述單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，每個(gè)所述單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符用于指示所述單元積木的積木類型和所述單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)；根據(jù)所述積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列識(shí)別所述積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)所述拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與所述積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象。第四方面，提供了一種拓?fù)渥R(shí)別裝置，應(yīng)用于與積木系統(tǒng)相連的終端中，所述積木系統(tǒng)包括根積木和至少一個(gè)單元積木，所述裝置包括：接收模塊，用于接收所述根積木發(fā)送的所述積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，所述積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：每個(gè)所述單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，每個(gè)所述單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符用于指示所述單元積木的積木類型和所述單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)；創(chuàng)建模塊，用于根據(jù)所述積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列識(shí)別所述積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)所述拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與所述積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象。第五方面，提供了一種拓?fù)渥R(shí)別系統(tǒng)，所述拓?fù)渥R(shí)別系統(tǒng)包括：所述積木系統(tǒng)包括如第一方面所述的系統(tǒng)；所述終端包括如第四方面所述的裝置。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：本發(fā)明實(shí)施例通過積木系統(tǒng)中的根積木內(nèi)置第一芯片，該第一芯片與根積木的每個(gè)拼接面上的觸點(diǎn)電性相連，該第一芯片上還設(shè)置有通信組件，積木系統(tǒng)中的各個(gè)單位積木內(nèi)置第二芯片，該第二芯片與單位積木的每個(gè)拼接面上的觸點(diǎn)電性相連；使得積木系統(tǒng)通過內(nèi)置的第一芯片或第二芯片實(shí)現(xiàn)該積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的識(shí)別，終端無(wú)需使用攝像頭就能夠準(zhǔn)確和穩(wěn)定地識(shí)別出積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，避免了相關(guān)技術(shù)中通過圖像識(shí)別方式來(lái)識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較差且準(zhǔn)確性較低的問題。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的積木系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的積木系統(tǒng)100的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的立體圖；圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法的流程圖；圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法的流程圖；圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的平面示意圖；圖7是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法的流程圖；圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法的原理圖；圖9是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法的流程圖；圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法的流程圖；圖11是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法的原理圖；圖12是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的終端的框圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。請(qǐng)參考圖1，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該拓?fù)渥R(shí)別系統(tǒng)包括：積木系統(tǒng)100和終端200。積木系統(tǒng)100是用戶通過多塊積木進(jìn)行拼接后得到的自定義系統(tǒng)?？蛇x地，該積木系統(tǒng)100是已經(jīng)拼裝完成的積木系統(tǒng)。該積木系統(tǒng)100可以是坦克模型、車輛模型或飛機(jī)模型等，本實(shí)施例以該積木系統(tǒng)100為坦克模型來(lái)舉例說(shuō)明?？蛇x地，該積木系統(tǒng)100包括：根積木110和至少一個(gè)單元積木120。根積木110內(nèi)部設(shè)置有第一芯片，該第一芯片上還設(shè)置有通信組件；每個(gè)單元積木120內(nèi)部設(shè)置有各自的第二芯片。相互拼接的兩個(gè)積木內(nèi)的芯片之間可以互相通信。可選地，第一芯片或第二芯片可以是mcu(microcontrollerunit，微控制單元)芯片，也可以是cpld(complexprogrammablelogicdevice，復(fù)雜可編程邏輯器件)芯片，還可以是其它定制的芯片。本實(shí)施例對(duì)此不加以限定。位于下級(jí)的單元積木120會(huì)向上一級(jí)的單元積木120或根積木110發(fā)送自身的積木類型和各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)，根積木110會(huì)匯聚各個(gè)單元積木120的積木類型和各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)，生成用于表示該積木系統(tǒng)100的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的描述信息。可選地，根積木110通過通信組件向終端200發(fā)送用于表示該積木系統(tǒng)100的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的描述信息；對(duì)應(yīng)的，終端200接收根積木110發(fā)送的描述信息，根據(jù)該描述信息在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與積木系統(tǒng)100對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象。終端200可以是智能手機(jī)、平板電腦、個(gè)人電腦、智能電視等具有數(shù)據(jù)傳輸功能的終端。終端200中運(yùn)行有能夠在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與該積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象的應(yīng)用程序；示意性的，該應(yīng)用程序是存在虛擬對(duì)象的ar游戲。其中，虛擬對(duì)象具有與該積木系統(tǒng)100對(duì)應(yīng)的虛擬單元積木、虛擬根積木和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；如圖1所示，該虛擬對(duì)象為虛擬坦克模型，該虛擬坦克模型具有與坦克模型對(duì)應(yīng)的虛擬單元積木、虛擬根積木和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。請(qǐng)參考圖2，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的積木系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖。該積木系統(tǒng)100包括：根積木110和至少一個(gè)單元積木120。根積木110包括m個(gè)拼接面111，每個(gè)拼接面111上設(shè)置有一組觸點(diǎn)112。根積木110還設(shè)置有第一芯片113，第一芯片113與根積木110的每個(gè)拼接面111上的觸點(diǎn)112電性相連，第一芯片113上還設(shè)置有通信組件114?？蛇x地，根積木110包括x個(gè)面，其中m個(gè)面為拼接面111，x-m個(gè)面為非拼接面，x≥m；示意性的，x的取值為6，m的取值為1，即根積木110為六面體，6個(gè)面中有1個(gè)面為拼接面111，該拼接面111上設(shè)置有一組觸點(diǎn)112，該根積木110內(nèi)置的第一芯片113與該拼接面111上的觸點(diǎn)112電性相連。其中，x和m均為正整數(shù)。單元積木120包括n個(gè)拼接面，每個(gè)拼接面設(shè)置有一組觸點(diǎn)。單元積木120還設(shè)置有第二芯片121，第二芯片121與單元積木120的每個(gè)拼接面上的觸點(diǎn)電性相連?？蛇x地，單元積木120包括y個(gè)面，其中n個(gè)面為拼接面，y-n個(gè)面為非拼接面，n個(gè)拼接面包括1個(gè)用于與上一級(jí)積木相拼接的拼接面122，n-1個(gè)用于與下一級(jí)單位積木相拼接的拼接面123，y≥n；示意性的，y的取值為8，n的取值為6，單元積木為八面體，8個(gè)面中有6個(gè)面為拼接面，每個(gè)拼接面上設(shè)置有一組觸點(diǎn)，該單元積木120內(nèi)置的第二芯片分別與每個(gè)拼接面上的觸點(diǎn)電性相連。其中，y和n均為正整數(shù)。示意性的，如圖2所示，該積木系統(tǒng)100包括一個(gè)根積木110和兩個(gè)單位積木120，兩個(gè)單位積木120分別為單位積木a和單位積木b，本實(shí)施例對(duì)單位積木120的個(gè)數(shù)不加以限定。由于根積木110和單元積木120之間存在兩種狀態(tài)，一種為拼接狀態(tài)，另一種為非拼接狀態(tài)，當(dāng)用戶將根積木110和單元積木120進(jìn)行拼接時(shí)，根積木110和單元積木120之間處于拼接狀態(tài)。同樣的，兩個(gè)單元積木120之間也存在這兩種狀態(tài)，當(dāng)用戶將兩個(gè)單元積木120進(jìn)行拼接時(shí)，兩個(gè)單元積木120之間處于拼接狀態(tài)。當(dāng)根積木110和單元積木120之間處于拼接狀態(tài)，或兩個(gè)單元積木120之間處于拼接狀態(tài)時(shí)，相拼接的兩個(gè)拼接面上的兩組觸點(diǎn)相接觸，使得兩個(gè)積木中的芯片具備互相通信的能力?？蛇x地，根積木110和單元積木120的外殼由塑料、搪膠、粘土、實(shí)木和金屬中的至少一種材料制作得到?？蛇x地，第一芯片113上的通信組件是藍(lán)牙組件、wifi(wireless-fidelity，無(wú)線保真)組件、usb(universalserialbus，通用串行總線)組件和uart(universalasynchronousreceiver/transmitter，通用異步收發(fā)傳輸器)組件中的任意一種。根積木110通過第一芯片113與終端200建立通信連接。需要說(shuō)明的是，各個(gè)單元積木120的層級(jí)按照當(dāng)前的單元積木120離根積木110的拼接距離設(shè)置。也即，離根積木110的拼接距離越近，則單元積木120所在的級(jí)別越高；離根積木110的拼接距離越遠(yuǎn)，則單元積木120所在的級(jí)別越低。比如，圖1中包括5級(jí)積木，根積木110是第一級(jí)積木，單元積木120包括第二級(jí)至第五級(jí)積木。基于圖2所提供的積木系統(tǒng)100的架構(gòu)，下面具體介紹該積木系統(tǒng)100中的各種積木。單元積木120，用于通過觸點(diǎn)向上一級(jí)積木發(fā)送本級(jí)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列用于表示當(dāng)前單元積木120的積木類型和各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)。可選地，當(dāng)單元積木120是邊緣節(jié)點(diǎn)時(shí)，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：該單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符；當(dāng)單元積木120是中間節(jié)點(diǎn)時(shí)，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：按序排列的當(dāng)前單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符和位于該單元積木下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。其中，上一級(jí)積木是位于上一級(jí)的單元積木，或，位于上一級(jí)的根積木110?？蛇x地，在節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列中“按序排列”的順序是指深度遍歷順序。也即，將各個(gè)單元積木視為樹狀結(jié)構(gòu)中的節(jié)點(diǎn)，各個(gè)單元積木的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視為樹狀結(jié)構(gòu)時(shí)，按照深度遍歷算法進(jìn)行遍歷的順序。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)該順序的形式不加以限定，還可以是廣度遍歷順序或其它遍歷順序。其中，每個(gè)單位積木120的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符包括第一字段和第二字段；第一字段用于指示單元積木120的積木類型，第二字段用于指示單元積木120的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)。由于每個(gè)單元積木120對(duì)應(yīng)有唯一標(biāo)識(shí)該單元積木的積木標(biāo)識(shí)，即不同的積木標(biāo)識(shí)表示不同的積木類型，因此單位積木120根據(jù)單位積木的積木標(biāo)識(shí)，生成節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的第一字段；可選地，積木標(biāo)識(shí)用id(identity，標(biāo)識(shí)號(hào))來(lái)表示。比如，該單位積木的積木類型為積木a，獲取該積木類型“積木a”的積木標(biāo)識(shí)為“0x1001”(十六進(jìn)制表示)，則該單元積木120生成節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的第一字段為“0x1001”。本實(shí)施例對(duì)第一字段占用的比特長(zhǎng)度不加以限定。由于單元積木120包括n個(gè)拼接面，1個(gè)拼接面用于與上一級(jí)積木相拼接，n-1個(gè)拼接面用于與下一級(jí)單位積木相拼接，因此單元積木120根據(jù)這n-1個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)生成節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的第二字段；可選地，第一取值為1，第二取值為0，第二字段的第i個(gè)比特為1時(shí)代表第i個(gè)拼接面拼接有下一級(jí)單元積木，第i個(gè)比特為0時(shí)代表第i個(gè)拼接面未拼接有下一級(jí)單元積木。需要說(shuō)明的是，第i個(gè)比特可以指第二字段按照從左至右的順序排列的第i個(gè)比特，也可以指第二字段按照從右至左的順序排列的第i個(gè)比特，這里是為了說(shuō)明第二字段的n-1個(gè)比特位與單元積木120的n-1個(gè)拼接面存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，即第二字段用于指示該單元積木120的n-1個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)，本實(shí)施例對(duì)計(jì)算第i個(gè)比特時(shí)的比特位順序不加以限定，對(duì)第一取值和第二取值的數(shù)值也不加以限定。比如，該單位積木120包括6個(gè)拼接面，第0個(gè)拼接面與上一級(jí)單元積木相拼接，第1個(gè)拼接面拼接有下一級(jí)單元積木，第2個(gè)至第5個(gè)拼接面沒有拼接下一級(jí)單元積木，設(shè)置第一取值為1，第二取值為0，第i個(gè)比特是指第二字段按照從右至左的順序第i個(gè)比特，則該單位積木的第二字段包括5個(gè)比特，第1個(gè)比特的取值為“1”，第2個(gè)至第5個(gè)比特的取值均為“0”，則該單位積木的第二字段為“00001”(二進(jìn)制表示)。本實(shí)施例對(duì)第二字段占用的比特長(zhǎng)度不加以限定，第二字段的比特長(zhǎng)度通常等于凹型拼接面的個(gè)數(shù)，凹型拼接面是指用于與下一級(jí)單元積木相拼接的面，凹型拼接面在物理形態(tài)上不一定是凹型的面。根積木110，用于接收位于下一級(jí)的單元積木發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列；根據(jù)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列生成積木系統(tǒng)100對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列。其中，積木系統(tǒng)100對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列用于識(shí)別積木系統(tǒng)100的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。上述的“節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列”是指至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符所構(gòu)成的序列，比如，位于根積木110的下一級(jí)單元積木s1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符為“0x100101”，位于該下一級(jí)單元積木s1的下級(jí)的單元積木s2的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100800”，則該根積木110接收位于下一級(jí)的單元積木s1發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列“0x100101|0x100800”?？蛇x地，根積木110上的m組觸點(diǎn)為第一類型觸點(diǎn)，單元積木上的n組觸點(diǎn)包括n-1組第一類型觸點(diǎn)124和1組第二類型觸點(diǎn)125。第一類型觸點(diǎn)124是用于接收節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列的觸點(diǎn)；示意性的，第一類型觸點(diǎn)124也稱為凹觸點(diǎn)。第二類型觸點(diǎn)125是用于發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列的觸點(diǎn)；示意性的，第二類型觸點(diǎn)125也稱為凸觸點(diǎn)。比如，繼續(xù)參考圖2，m＝1，n＝6，根積木上為1組凹觸點(diǎn)112，單位積木a和單位積木b上均包括6組觸點(diǎn)，分別為第0個(gè)拼接面上的凸觸點(diǎn)0、第1個(gè)拼接面上的凹觸點(diǎn)1、第2個(gè)拼接面上的凹觸點(diǎn)2、第3個(gè)拼接面上的凹觸點(diǎn)3、第4個(gè)拼接面上的凹觸點(diǎn)4和第5個(gè)拼接面上的凹觸點(diǎn)5。其中單位積木a分別與根積木和單位積木b相拼接，即單位積木a的第0個(gè)拼接面上的凸觸點(diǎn)0與根積木的拼接面上的凹觸點(diǎn)112相接觸，單位積木a的第5個(gè)拼接面上的凹觸點(diǎn)5與單位積木b的第0個(gè)拼接面上的凸觸點(diǎn)0相接觸。單元積木b用于通過單位積木b上的凸觸點(diǎn)0向單元積木a發(fā)送單元積木b的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符；對(duì)應(yīng)的，單元積木a用于通過單位積木a上的凹觸點(diǎn)5接收該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。單元積木a用于通過單元積木a上的凸觸點(diǎn)0向根積木110發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：?jiǎn)卧e木a的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符和單元積木b的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符；對(duì)應(yīng)的，根積木110用于通過根積木100上的凹觸點(diǎn)112接收該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列?？蛇x地，每個(gè)單元積木的類型為邊緣積木或中間積木；其中，邊緣積木是未拼接有下一級(jí)單元積木的積木，中間積木是拼接有至少一個(gè)下一級(jí)單元積木的積木。比如，結(jié)合參考圖3，m＝1，n＝6，其示出了積木系統(tǒng)100的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的立體圖，此時(shí)，該積木系統(tǒng)100包括一個(gè)根積木110和六個(gè)單位積木，六個(gè)單位積木分別為單位積木s1、單位積木s2、單位積木s3、單位積木p1、單位積木p2和單位積木p3，每個(gè)單位積木上均包括6組觸點(diǎn)，分別為凸觸點(diǎn)0、凹觸點(diǎn)1、凹觸點(diǎn)2、凹觸點(diǎn)3、凹觸點(diǎn)4和凹觸點(diǎn)5。根積木的凹觸點(diǎn)與單位積木s1的凸觸點(diǎn)0相接觸，單元積木s1的凹觸點(diǎn)1與單元積木s2的凸觸點(diǎn)0相接觸，單元積木s1的凹觸點(diǎn)5與單元積木s3的凸觸點(diǎn)0相接觸，單元積木s2的凹觸點(diǎn)2與單元積木p1的凸觸點(diǎn)0相接觸，單元積木s3的凹觸點(diǎn)2與單元積木p2的凸觸點(diǎn)0相接觸，單元積木s3的凹觸點(diǎn)4與單元積木p3的凸觸點(diǎn)0相接觸。其中，單位積木s1、單位積木s2和單位積木s3均為中間積木，單位積木p1、單位積木p2和單位積木p3均為邊緣積木。需要說(shuō)明的是，該積木系統(tǒng)100中根積木110和各個(gè)單元積木120的形狀、大小、材質(zhì)和顏色可以相同；也可以一部分積木相同且另一部分積木不同；還可以每個(gè)積木都各不相同。本實(shí)施例對(duì)積木系統(tǒng)100中根積木110和各個(gè)單元積木120的形狀、大小、材質(zhì)和顏色不加以限定。第一芯片113上還設(shè)置有通信組件114，根積木110用于通過該通信組件114向終端上報(bào)積木系統(tǒng)100的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列。可選地，第一芯片113通過通信組件114，根據(jù)相應(yīng)的無(wú)線藍(lán)牙技術(shù)、wifi技術(shù)或者數(shù)據(jù)傳輸線與終端建立通信。綜上所述，本實(shí)施例通過積木系統(tǒng)中的根積木內(nèi)置第一芯片，該第一芯片與根積木的每個(gè)拼接面上的觸點(diǎn)電性相連，該第一芯片上還設(shè)置有通信組件，積木系統(tǒng)中的各個(gè)單位積木內(nèi)置第二芯片，該第二芯片與單位積木的每個(gè)拼接面上的觸點(diǎn)電性相連；使得積木系統(tǒng)通過內(nèi)置的第一芯片或第二芯片實(shí)現(xiàn)該積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的識(shí)別，終端無(wú)需使用攝像頭就能夠準(zhǔn)確和穩(wěn)定地識(shí)別出積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，避免了相關(guān)技術(shù)中通過圖像識(shí)別方式來(lái)識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較差且準(zhǔn)確性較低的問題。請(qǐng)參考圖4，其示出了本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法的流程圖。本實(shí)施例以該拓?fù)渥R(shí)別方法應(yīng)用于如圖2所示的積木系統(tǒng)中來(lái)舉例說(shuō)明。該拓?fù)渥R(shí)別方法可以包括以下步驟：步驟401，每個(gè)單元積木生成各自的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符用于指示單元積木的積木類型和單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)。可選地，每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符包括：第一字段和第二字段；第一字段又稱id，用于指示該單元積木的積木類型；第二字段又稱插入標(biāo)識(shí)，用于指示該單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)。步驟402，每個(gè)單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送本級(jí)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，本級(jí)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：?jiǎn)卧e木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，或者，按序排列的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符和位于下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，上一級(jí)積木是位于上一級(jí)的單元積木或根積木?？蛇x地，當(dāng)該單元積木是邊緣積木時(shí)，該單元積木通過觸點(diǎn)向上一級(jí)積木發(fā)送第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括:自身的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符；當(dāng)該單元積木是中間積木時(shí)，該單元積木通過觸點(diǎn)向上一級(jí)積木發(fā)送第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：按序排列的該單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符以及位于該單元積木下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符?？蛇x地，在節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列中“按序排列”的順序是指深度遍歷順序。也即，將各個(gè)單元積木視為樹狀結(jié)構(gòu)中的節(jié)點(diǎn)，各個(gè)單元積木的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視為樹狀結(jié)構(gòu)時(shí)，按照深度遍歷算法進(jìn)行遍歷的順序。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)該順序的形式不加以限定，還可以是廣度遍歷順序或其它遍歷順序。位于上級(jí)的單元積木接收位于下一級(jí)的單元積木發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，并向上一級(jí)的單元積木轉(zhuǎn)發(fā)這些節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，直至這些節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符被上報(bào)至根積木。步驟403，根積木接收位于下一級(jí)的單元積木發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列。可選地，根積木采用定時(shí)輪詢的方式接收位于下一級(jí)的單元積木發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列。步驟404，根積木根據(jù)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列生成積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列用于識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。綜上所述，本實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法，通過每個(gè)單元積木生成各自的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，每個(gè)單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送本級(jí)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，根積木接收位于下一級(jí)的單元積木發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，根積木根據(jù)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列生成積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列；使得積木系統(tǒng)根據(jù)生成的與該積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，對(duì)該積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，終端無(wú)需使用攝像頭就能夠準(zhǔn)確和穩(wěn)定地識(shí)別出積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，避免了相關(guān)技術(shù)中通過圖像識(shí)別方式來(lái)識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較差且準(zhǔn)確性較低的問題。由于單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符用于指示單元積木的積木類型和拼接狀態(tài)，本實(shí)施例還通過每個(gè)單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送本級(jí)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列；使得位于上級(jí)的單元積木在接收到位于下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列后，向上一級(jí)的單元積木轉(zhuǎn)發(fā)這些節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，直至這些節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列上報(bào)至根積木，從而使得根積木根據(jù)接收到的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，對(duì)該積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。請(qǐng)參考圖5，其示出了本發(fā)明另一個(gè)示例性實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法的流程圖。本實(shí)施例以該拓?fù)渥R(shí)別方法應(yīng)用于如圖2所示的積木系統(tǒng)中來(lái)舉例說(shuō)明。該拓?fù)渥R(shí)別方法可以包括以下步驟：步驟501，單元積木根據(jù)單元積木的積木類型生成節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的第一字段。在接收到終端發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)或者有新的積木插入或者有新的積木拔出時(shí)，根積木啟動(dòng)拓?fù)渥R(shí)別流程。每個(gè)單元積木根據(jù)自身的積木類型生成節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的第一字段。步驟502，單元積木根據(jù)n-1個(gè)與下一級(jí)單位積木相拼接的拼接面的拼接狀態(tài)生成節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的第二字段，第二字段包括n-1個(gè)比特，第i個(gè)比特為第一取值時(shí)代表第i個(gè)拼接面拼接有下一級(jí)單元積木，第i個(gè)比特為第二取值時(shí)代表第i個(gè)拼接面未拼接有下一級(jí)單元積木，i為正整數(shù)。由于單元積木120包括n個(gè)拼接面，1個(gè)拼接面用于與上一級(jí)積木相拼接，n-1個(gè)拼接面用于與下一級(jí)單位積木相拼接，因此單元積木120根據(jù)這n-1個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)生成節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的第二字段。步驟503，單元積木根據(jù)第一字段和第二字段，生成節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符?？蛇x地，該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符由第一字段和第二字段組成，或由第一字段、第二字段和預(yù)留位組成。本實(shí)施例對(duì)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符占用的長(zhǎng)度不加以限定。一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，預(yù)先設(shè)置每個(gè)單位積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符占3個(gè)字節(jié)(英文：byte)，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第一字段占2個(gè)字節(jié)，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第二字段占1個(gè)字節(jié)。另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，預(yù)先設(shè)置每個(gè)單位積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符占3個(gè)字節(jié)即24個(gè)比特位(英文：bit)，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第一字段占2個(gè)字節(jié)即16個(gè)比特位，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第二字段占5個(gè)比特位，其余3個(gè)位為預(yù)留位，默認(rèn)設(shè)置預(yù)留位的值為0。本實(shí)施例以該實(shí)現(xiàn)方式為例進(jìn)行說(shuō)明。在一個(gè)具體的例子中，該單位積木包括6個(gè)拼接面，5個(gè)拼接面用于與下一級(jí)單元積木相拼接，1個(gè)拼接面用于與上一級(jí)積木相拼接，該單位積木的id為“0x1001”(十六進(jìn)制表示)，沒有拼接下一級(jí)單元積木。如表一所示，該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的第一字段為“0x1001”，用二進(jìn)制表示為“0001000000000001”，由于5個(gè)拼接面均沒有與下一級(jí)單元積木相拼接，即每個(gè)拼接面對(duì)應(yīng)的比特位的取值均為0，則該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的第二字段為“00000”，因此該單位積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符用二進(jìn)制表示為“000100000000000100000000”，即“0x100100”(十六進(jìn)制表示)。表一第一字段預(yù)留位第二字段節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符000100000000000100000000步驟504，每個(gè)單元積木判斷自身是否為邊緣積木?？蛇x地，若是邊緣積木，則執(zhí)行步驟505；若不是邊緣積木，則執(zhí)行步驟506。步驟505，當(dāng)單元積木是邊緣積木時(shí)，單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：該單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。比如，單元積木是邊緣積木，若該單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符為“0x100100”，則該單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送的第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100100”。步驟506，當(dāng)單元積木是中間積木時(shí)，單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：按序排列的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符和位于下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)單元積木是中間積木時(shí)，單元積木將單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符和位于下級(jí)的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列一同發(fā)送給上一級(jí)積木；可選地，該單元積木在接收到位于下級(jí)的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列時(shí)，將位于下級(jí)的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列插入在單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符之后組成第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，將第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列作為一個(gè)整體發(fā)送給上一級(jí)積木。比如，單元積木是中間積木，該單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符為“0x100101”，位于下級(jí)的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100800”，則該單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送的第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100101|0x100800”。又比如，單元積木是中間積木，該單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符為“0x100101”，位于下級(jí)的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100802|0x100500”，則該單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送的第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100101|0x100802|0x100500”。在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)單元積木是中間積木時(shí)，單元積木將節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符按序依次發(fā)送給上一級(jí)積木。比如，單元積木是中間積木，該單元積木先向上一級(jí)積木發(fā)送自身的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100101”，在收到根積木反饋的確認(rèn)信號(hào)后，再向上一級(jí)積木發(fā)送位于下級(jí)的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100800”，第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100101|0x100800”。又比如，單元積木是中間積木，該單元積木先向上一級(jí)積木發(fā)送自身的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100101”，在收到根積木反饋的確認(rèn)信號(hào)后，再向上一級(jí)積木發(fā)送位于下級(jí)的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列“0x100802”，在收到根積木反饋的確認(rèn)信號(hào)后，再向上一級(jí)積木發(fā)送位于下級(jí)的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列“0x100500”，第二節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100101|0x100802|0x100500”。步驟507，上一級(jí)積木接收位于下一級(jí)的單元積木發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列。步驟508，當(dāng)上一級(jí)積木為根積木時(shí)，上一級(jí)積木根據(jù)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列生成積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列用于識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例均以根積木包括1個(gè)拼接面來(lái)舉例說(shuō)明，根積木也可以包括兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)拼接面，本實(shí)施例對(duì)根積木的拼接面的個(gè)數(shù)不加以限定。當(dāng)根積木的拼接面的個(gè)數(shù)大于1時(shí)，根積木需要生成根積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，根積木生成節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的步驟可參考單元積木生成節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的步驟，在此不再贅述。當(dāng)根積木接收位于下一級(jí)的單元積木發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列時(shí)，根積木將下一級(jí)的單元積木發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列插入在根積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符之后，生成積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列。步驟509，根積木向終端發(fā)送積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，終端用于根據(jù)積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象?？蛇x地，終端根據(jù)積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，創(chuàng)建具有與該積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬單元積木、虛擬根積木和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的虛擬對(duì)象；比如，終端根據(jù)積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列創(chuàng)建與積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的游戲角色。綜上所述，本實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法，通過單元積木根據(jù)積木類型生成第一字段，根據(jù)拼接狀態(tài)生成第二字段，根據(jù)生成的第一字段和第二字段生成單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符；使得生成的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符能夠用于指示該單元積木的積木類型和各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)。本實(shí)施例還通過當(dāng)單元積木是中間積木時(shí)，根據(jù)中間積木對(duì)應(yīng)的發(fā)送策略向上一級(jí)積木發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列；當(dāng)單元積木是邊緣積木時(shí)，根據(jù)邊緣積木對(duì)應(yīng)的發(fā)送策略向上一級(jí)積木發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列；使得積木系統(tǒng)通過不同的發(fā)送策略一級(jí)一級(jí)向上發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，直至各個(gè)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符被上報(bào)至根積木，從而使得根積木根據(jù)接收到的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，對(duì)該積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。在一個(gè)具體的例子中，請(qǐng)參考圖6，圖6是基于圖3提供的積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的平面示意圖，該積木系統(tǒng)包括一個(gè)根積木和六個(gè)單位積木，六個(gè)單位積木分別為單位積木s1、單位積木s2、單位積木s3、單位積木p1、單位積木p2和單位積木p3。單位積木s1的id為“0x1001”，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符為“0x100111”；單位積木s2的id為“0x1008”，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符為“0x100802”；單位積木s3的id為“0x1007”，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符為“0x10070a”；單位積木p1的id為“0x1005”，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符為“0x100500”；單位積木p2的id為“0x1006”，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符為“0x100600”；單位積木p3的id為“0x1009”，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符為“0x100900”。因此，單位積木p1向單位積木s2發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100500”，單位積木p2向單位積木s3發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100600”，單位積木p3向單位積木s3發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100900”；對(duì)應(yīng)的，單位積木s2向單位積木s1發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100802|0x100500”，單位積木s3向單位積木s1發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x10070a|0x100600|0x100900”；對(duì)應(yīng)的，單位積木s1向根積木發(fā)送的積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100111|0x100802|0x100500|0x10070a|0x100600|0x100900”。需要說(shuō)明的是，當(dāng)單元積木是中間積木時(shí)，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，單元積木將單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符和位于下級(jí)的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列一同發(fā)送給上一級(jí)積木；在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，單元積木將節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符按序依次發(fā)送給上一級(jí)積木；下面以第二中可能的實(shí)現(xiàn)方式為例，對(duì)單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列的過程進(jìn)行說(shuō)明。請(qǐng)參考圖7，其示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中由單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列時(shí)單元積木側(cè)的流程圖。步驟701，每個(gè)單元積木判斷自身是否為中間積木?？蛇x地，若不是中間積木，則執(zhí)行步驟702；若是中間積木，則執(zhí)行步驟704。步驟702，當(dāng)單元積木是邊緣積木時(shí)，單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。對(duì)應(yīng)的，上一級(jí)積木接收單元積木發(fā)送的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，并將該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符發(fā)送至向上一級(jí)積木的上級(jí)積木，直至上報(bào)至根積木；根積木在接收并存儲(chǔ)該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符之后，向單元積木反饋確認(rèn)信號(hào)；示意性的，該確認(rèn)信號(hào)為ack(acknowledgement，確認(rèn)字符)。結(jié)合參考圖6，單位積木p1、單位積木p2和單位積木p3均為邊緣積木，單位積木p1向單位積木s2發(fā)送單位積木p1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100500”，單位積木s2將接收的“0x100500”發(fā)送至單位積木s1，再由單位積木s1將接收的“0x100500”發(fā)送至根積木，根積木接收并存儲(chǔ)該單位積木p1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100500”，再通過單位積木s1和單位積木s2向單元積木p1反饋ack。依次類推，單位積木p2和單位積木p3發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的過程不再贅述。步驟703，單元積木判斷是否接收到根積木反饋的確認(rèn)信號(hào)。可選地，若接收到，則執(zhí)行步驟711；若未接收到，則重新執(zhí)行步驟702。步驟704，當(dāng)單元積木是中間積木時(shí)，單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。結(jié)合參考圖6，單位積木s1、單位積木s2、單位積木s3均為中間積木，單位積木s2向單位積木s1發(fā)送單位積木s2的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100802”，單位積木s1將接收的“0x100802”發(fā)送至根積木，根積木接收并存儲(chǔ)該單位積木s2的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100802”，再通過單位積木s1向單元積木s2反饋ack。依次類推，單位積木s1和單位積木s3發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符的過程不再贅述。步驟705，單元積木判斷是否接收到接收根積木反饋的確認(rèn)信號(hào)。可選地，若接收到，則執(zhí)行步驟706；若未接收到，則重新執(zhí)行步驟704。步驟706，單元積木檢測(cè)第i個(gè)拼接面是否拼接有位于下級(jí)的單元積木，i的初始值為1。可選地，當(dāng)?shù)趇個(gè)拼接面拼接有位于下級(jí)的單元積木時(shí)，單元積木向上一級(jí)積木按序發(fā)送位于下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符是位于下級(jí)的各個(gè)單元積木各自上報(bào)的；單元積木接收位于下級(jí)的單元積木發(fā)送的結(jié)束幀；根據(jù)結(jié)束幀將i加1后，重新執(zhí)行檢測(cè)第i個(gè)拼接面是否拼接有位于下級(jí)的單元積木的步驟；當(dāng)?shù)趇個(gè)拼接面未拼接有位于下級(jí)的單元積木時(shí)，單元積木將i加1后，重新執(zhí)行檢測(cè)第i個(gè)拼接面是否拼接有位于下級(jí)的單元積木的步驟?？蛇x地，單元積木在i＝n時(shí)，向上一級(jí)積木發(fā)送結(jié)束幀。當(dāng)?shù)趇個(gè)拼接面拼接有下級(jí)的單元積木時(shí)，執(zhí)行步驟707；當(dāng)?shù)趇個(gè)拼接面未拼接有下級(jí)的單元積木時(shí)，執(zhí)行步驟709。步驟707，當(dāng)?shù)趇個(gè)拼接面拼接有位于下級(jí)的單元積木時(shí)，單元積木向上一級(jí)積木按序發(fā)送位于下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。其中，節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符是位于下級(jí)的各個(gè)單元積木按照預(yù)定順序各自上報(bào)的。單元積木按照預(yù)定順序向上一級(jí)積木發(fā)送位于下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，在每次發(fā)送一個(gè)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符且收到上一級(jí)積木反饋的確認(rèn)信號(hào)后，再發(fā)送下一個(gè)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。對(duì)應(yīng)的，根積木接收單元積木按序發(fā)送的位于單元積木下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，在每次收到一個(gè)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符后反饋確認(rèn)信號(hào)，并將接收到的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符按序插入在預(yù)定存儲(chǔ)位置進(jìn)行存儲(chǔ)。步驟708，單元積木接收位于下級(jí)的單元積木發(fā)送的結(jié)束幀。其中，位于下級(jí)的單元積木發(fā)送的結(jié)束幀為：與該單元積木的第i個(gè)拼接面拼接的單元積木發(fā)送的結(jié)束幀，該結(jié)束幀用于表示該單元積木的第i個(gè)拼接面下拼接的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符已經(jīng)上報(bào)完畢。步驟709，單元積木根據(jù)結(jié)束幀將i加1。步驟710，單元積木判斷i是否大于或等于n。由于當(dāng)i大于或等于n時(shí)，單元積木已將n-1個(gè)與下一級(jí)單元積木相拼接的拼接面檢測(cè)完畢，因此，單元積木判斷i是否大于或等于n，若i大于或等于n，則單元積木執(zhí)行步驟711，若i小于n，則單元積木重新執(zhí)行步驟706。步驟712，單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送結(jié)束幀。對(duì)應(yīng)的，根積木在接收到位于下一級(jí)的單元積木發(fā)送的結(jié)束幀時(shí)，將單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符和至少一次插入存儲(chǔ)的位于單元積木下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，確定為單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列。結(jié)合參考圖8，上述過程的一個(gè)示意性流程如下：根積木的下一級(jí)單元積木為單元積木s1，單元積木s1向根積木發(fā)送單元積木s1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100111”；對(duì)應(yīng)的，根積木接收并存儲(chǔ)該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100111”，根積木向單元積木s1發(fā)送用于表示接收成功的確認(rèn)信號(hào)ack，單元積木s1接收ack。當(dāng)單元積木s1檢測(cè)出第1個(gè)拼接面拼接有位于下級(jí)的單元積木s2時(shí)，單元積木s2判斷出單元積木s2為中間積木，向單元積木s1發(fā)送單元積木s2的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100802”，再由單元積木s1將接收到的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100802”發(fā)送至根積木；對(duì)應(yīng)的，根積木將接收到的該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100802”插入在“0x100111”之后存儲(chǔ)，得到“0x100111|0x100802”，并通過單元積木s1向單元積木s2發(fā)送ack；單元積木s2檢測(cè)到第1個(gè)拼接面沒有拼接下一級(jí)單元積木后，檢測(cè)出第2個(gè)拼接面拼接有位于下級(jí)的單元積木p1，單元積木p1向單元積木s2發(fā)送單元積木p1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100500”，再依次通過單元積木s2和單元積木s1將該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100500”發(fā)送至根積木；對(duì)應(yīng)的，根積木將接收到的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100500”插入在“0x100111|0x100802”之后存儲(chǔ)，得到“0x100111|0x100802|0x100500”，并通過單元積木s2和單元積木s1向單元積木p1發(fā)送ack，單元積木p1向單元積木s2發(fā)送結(jié)束幀，使得單元積木s2開始檢測(cè)第3個(gè)拼接面；單元積木s2依次檢測(cè)到第3個(gè)拼接面至第5個(gè)拼接面均沒有拼接下一級(jí)單元積木，在檢測(cè)到第5個(gè)拼接面沒有拼接下一級(jí)單元積木時(shí)，單元積木s2向單元積木s1發(fā)送結(jié)束幀，使得單元積木s1開始檢測(cè)第2個(gè)拼接面。依次類推，單元積木s1依次檢測(cè)到第2個(gè)拼接面至第4個(gè)拼接面均沒有拼接下一級(jí)單元積木，單元積木s1開始檢測(cè)第5個(gè)拼接面；當(dāng)單元積木s1檢測(cè)到第5個(gè)拼接面拼接有位于下級(jí)的單元積木時(shí)，單元積木s1向根積木按序發(fā)送位于下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，分別為單元積木s3的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x10070a”、單元積木p2的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100600”和單元積木p3的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100900”；單元積木s1向根積木發(fā)送結(jié)束幀，根積木在接收到單元積木s1發(fā)送的結(jié)束幀時(shí)，將單元積木s1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符和插入存儲(chǔ)的位于單元積木下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，確定為單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，即為“0x100111|0x100802|0x100500|0x10070a|0x100600|0x100900”。綜上所述，本實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法，通過單元積木檢測(cè)第i個(gè)拼接面是否拼接有下一級(jí)單元積木，當(dāng)?shù)趇個(gè)拼接面拼接有下一級(jí)單元積木時(shí)，單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送下一級(jí)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，并將i加1，當(dāng)i＝n時(shí)，單元積木向上一級(jí)積木發(fā)送結(jié)束幀；使得單元積木依次檢測(cè)各個(gè)拼接面是否拼接有下一級(jí)單元積木，將與單元積木拼接的下一級(jí)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列發(fā)送至上一級(jí)積木，一級(jí)一級(jí)向上發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，直至上報(bào)至根積木，實(shí)現(xiàn)該積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的識(shí)別，從而使得終端無(wú)需使用攝像頭就能夠準(zhǔn)確和穩(wěn)定地識(shí)別出積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。對(duì)應(yīng)的，請(qǐng)參考圖9，其示出了單元積木向根積木發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列時(shí)根積木側(cè)的流程圖。步驟901，根積木復(fù)位單位積木?？蛇x地，當(dāng)根積木檢測(cè)到該積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在變動(dòng)或與根積木相連的終端向該根積木發(fā)送觸發(fā)信號(hào)時(shí)，根積木對(duì)各個(gè)單元積木進(jìn)行復(fù)位操作，使得各個(gè)單元積木處于不工作狀態(tài)，即各個(gè)單元積木之間不發(fā)送也不接收節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列。步驟902，根積木解除單位積木的復(fù)位?？蛇x地，根積木對(duì)各個(gè)單元積木進(jìn)行解除復(fù)位操作，即各個(gè)單元積木處于工作狀態(tài)，此時(shí)根積木開始接收單元積木發(fā)送的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。步驟903，根積木接收位于下一級(jí)單元積木發(fā)送的單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，將單元節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符并存儲(chǔ)在預(yù)定存儲(chǔ)位置。步驟904，根積木向單元積木反饋確認(rèn)信號(hào)。結(jié)合參考圖6，根積木接收單元積木s1發(fā)送的單元積木s1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100111”并存儲(chǔ)，在成功接收后向單元積木s1反饋ack。步驟905，根積木接收單元積木按序發(fā)送的位于單元積木下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。其中，第i個(gè)下一級(jí)單元積木是與單元積木的第i個(gè)拼接面相拼接的單元積木，i為正整數(shù)。步驟906，根積木將位于單元積木下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符按序插入在預(yù)定存儲(chǔ)位置進(jìn)行存儲(chǔ)。結(jié)合參考圖6，根積木接收單元積木s1發(fā)送第1個(gè)下一級(jí)單元積木s2的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列“0x100802|0x100500”，在成功接收后通過單元積木s1向單元積木s2反饋ack，將“0x100802|0x100500”插入在單元積木s1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100111”之后存儲(chǔ)，得到“0x100111|0x100802|0x100500”；根積木接收單元積木s1發(fā)送第5個(gè)下一級(jí)單元積木s3的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列“0x10070a|0x100600|0x100900”，在成功接收后通過單元積木s1向單元積木s3反饋ack，將“0x10070a|0x100600|0x100900”插入在“0x100111|0x100802|0x100500”之后存儲(chǔ)，得到“0x100111|0x100802|0x100500|0x10070a|0x100600|0x100900”。步驟907，根積木判斷是否接收到結(jié)束幀?？蛇x地，若根積木判斷出接收到結(jié)束幀，則執(zhí)行步驟908；若判斷出未接收到結(jié)束幀，則重新執(zhí)行步驟905。步驟908，根積木在接收到位于下一級(jí)的單元積木發(fā)送的結(jié)束幀時(shí)，將單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符和至少一次插入存儲(chǔ)的位于單元積木下級(jí)的各個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，確定為單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列。步驟909，根積木根據(jù)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列生成積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列。結(jié)合參考圖6，根積木根據(jù)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列生成積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100111|0x100802|0x100500|0x10070a|0x100600|0x100900”。步驟910，根積木向終端發(fā)送積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列。其中，終端用于根據(jù)積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象。綜上所述，本實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法，通過根積木接收單元積木發(fā)送的第i個(gè)下一級(jí)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，并將其插入在單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符之后存儲(chǔ)，向單元積木反饋確認(rèn)信號(hào)，在接收到單元積木發(fā)送的結(jié)束幀時(shí)，將單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符和至少一次插入存儲(chǔ)的第i個(gè)下一級(jí)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，確定為單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列；使得根積木能夠根據(jù)接收到的所有下一級(jí)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，確定出積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，實(shí)現(xiàn)該積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的識(shí)別，從而使得終端無(wú)需使用攝像頭就能夠準(zhǔn)確和穩(wěn)定地識(shí)別出積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。請(qǐng)參考圖10，其示出了本發(fā)明另一個(gè)示例性實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法的流程圖。本實(shí)施例以該拓?fù)渥R(shí)別方法應(yīng)用于與如圖2所示的積木系統(tǒng)相連的終端中來(lái)舉例說(shuō)明。該拓?fù)渥R(shí)別方法可以包括以下步驟：步驟1001，終端接收根積木發(fā)送的積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符用于指示單元積木的積木類型和單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)。步驟1002，終端根據(jù)積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。步驟1003，終端根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象?？蛇x地，終端根據(jù)積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象包括以下幾個(gè)步驟：1、終端對(duì)積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列進(jìn)行解析，得到每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。2、終端根據(jù)每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第一字段，確定單元積木的積木類型。3、終端根據(jù)每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第二字段，確定單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)。4、終端根據(jù)每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符在節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列中的排序位置，確定單元積木與其它單元積木和/或根積木的拓?fù)溥B接關(guān)系。上述步驟為圖5所提供的積木系統(tǒng)側(cè)的拓?fù)渥R(shí)別方法的逆步驟，相關(guān)的細(xì)節(jié)可參考圖5所提供的方法實(shí)施例，在此不再贅述。5、終端根據(jù)單元積木的積木類型、單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)、單元積木與其它單元積木或根積木的拓?fù)溥B接關(guān)系在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象。在一個(gè)具體的例子中，終端與圖6提供的積木系統(tǒng)相連，該終端接收到的根積木發(fā)送的積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列為“0x100111|0x100802|0x100500|0x10070a|0x100600|0x100900”。如圖11所示，首先，該終端將該積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列進(jìn)行解析，得到每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，即單位積木s1：“0x100111”、單位積木s2：“0x100802”、單位積木p1：“0x100500”、單位積木s3：“0x10070a”、單位積木p2：“0x100600”、單位積木p3“0x100900”。然后，終端根據(jù)每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第二字段，確定單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)；比如，終端根據(jù)單位積木s1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第二字段“10001”，確定單元積木s1的第1個(gè)拼接面和第5個(gè)拼接面均存在下一級(jí)單位積木；終端根據(jù)單位積木s2的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第二字段“00010”，確定單元積木s2的第2個(gè)拼接面存在下一級(jí)單位積木；終端根據(jù)單位積木s3的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第二字段“01010”，確定單元積木s2的第2個(gè)拼接面和第4個(gè)拼接面均存在下一級(jí)單位積木；終端根據(jù)單位積木p1、單位積木p2和單位積木p3的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第二字段均為“00000”，確定單位積木p1、單位積木p2和單位積木p3均無(wú)下一級(jí)單位積木。其中，沒有與下一級(jí)單位積木相拼接的拼接面表示為“null”。接著，終端根據(jù)每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符在節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列中的排序位置，確定單元積木與其它單元積木和/或根積木的拓?fù)溥B接關(guān)系。比如，根據(jù)單位積木s2的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100802”與單位積木s1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100111”的位置關(guān)系，確定單位積木s2的第0個(gè)拼接面與單位積木s1的第1個(gè)拼接面相拼接，根據(jù)單位積木s2的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100802”與單位積木p1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100500”的位置關(guān)系，確定單位積木s2的第2個(gè)拼接面與單位積木p1的第0個(gè)拼接面相拼接；又比如，根據(jù)單位積木s3的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x10070a”與單位積木s1的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100111”的位置關(guān)系，確定單位積木s3的第0個(gè)拼接面與單位積木s1的第5個(gè)拼接面相拼接，根據(jù)單位積木s3的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x10070a”與單位積木p2的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100600”的位置關(guān)系，確定單位積木s2的第2個(gè)拼接面與單位積木p2的第0個(gè)拼接面相拼接，根據(jù)單位積木s3的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x10070a”與單位積木p3的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符“0x100900”的位置關(guān)系，確定單位積木s3的第4個(gè)拼接面與單位積木p3的第0個(gè)拼接面相拼接。綜上所述，本實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別方法，通過終端接收根積木發(fā)送的積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，根據(jù)積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象；由于積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符用于指示單元積木的積木類型和單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)，使得終端無(wú)需使用攝像頭就能夠準(zhǔn)確和穩(wěn)定地識(shí)別出積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，避免了相關(guān)技術(shù)中通過圖像識(shí)別方式來(lái)識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較差且準(zhǔn)確性較低的問題。下述為本發(fā)明裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本發(fā)明方法實(shí)施例。對(duì)于本發(fā)明裝置實(shí)施例中未披露的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照本發(fā)明方法實(shí)施例。請(qǐng)參考圖12，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的拓?fù)渥R(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該拓?fù)渥R(shí)別裝置應(yīng)用于與積木系統(tǒng)相連的終端中，積木系統(tǒng)包括根積木和至少一個(gè)單元積木，該裝置包括：接收模塊1220，用于接收根積木發(fā)送的積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括：每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符用于指示單元積木的積木類型和單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)；創(chuàng)建模塊1240，用于根據(jù)積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象。創(chuàng)建模塊1240，包括：解析單元1241、第一確定單元1242、第二確定單元1243、第三確定單元1244和創(chuàng)建單元1245；解析單元1241，用于對(duì)積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列進(jìn)行解析，得到每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符；第一確定單元1242，用于根據(jù)每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第一字段，確定單元積木的積木類型；第二確定單元1243，用于根據(jù)每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符中的第二字段，確定單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)；第三確定單元1244，用于根據(jù)每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符在節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列中的排序位置，確定單元積木與其它單元積木和/或根積木的拓?fù)溥B接關(guān)系；創(chuàng)建單元1245，用于根據(jù)單元積木的積木類型、單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)、單元積木與其它單元積木或根積木的拓?fù)溥B接關(guān)系在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象。綜上所述，本實(shí)施例通過終端接收根積木發(fā)送的積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列，根據(jù)積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在虛擬場(chǎng)景中創(chuàng)建與積木系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬對(duì)象；由于積木系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符序列包括每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符，每個(gè)單元積木的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符用于指示單元積木的積木類型和單元積木的各個(gè)拼接面的拼接狀態(tài)，使得終端無(wú)需使用攝像頭就能夠準(zhǔn)確和穩(wěn)定地識(shí)別出積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，避免了相關(guān)技術(shù)中通過圖像識(shí)別方式來(lái)識(shí)別積木系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較差且準(zhǔn)確性較低的問題。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拓?fù)渥R(shí)別系統(tǒng)，該拓?fù)渥R(shí)別系統(tǒng)包括：積木系統(tǒng)和終端，該積木系統(tǒng)與終端相連。該積木系統(tǒng)包括如圖1至圖3任一所提供的系統(tǒng)；該終端包括如圖12所提供的裝置。請(qǐng)參考圖13，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的終端1300的框圖。該終端1300與積木系統(tǒng)相連。具體來(lái)講：終端1300可以包括rf(radiofrequency，射頻)電路1310、包括有一個(gè)或一個(gè)以上計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)器1320、輸入單元1330、顯示單元1340、傳感器1350、音頻電路1360、wifi(wirelessfidelity，無(wú)線保真)模塊1370、包括有一個(gè)或者一個(gè)以上處理核心的處理器1380、以及電源1390等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖13中示出的設(shè)備結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)設(shè)備的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。其中：rf電路1310可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號(hào)的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，交由一個(gè)或者一個(gè)以上處理器1380處理；另外，將涉及上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，rf電路1310包括但不限于天線、至少一個(gè)放大器、調(diào)諧器、一個(gè)或多個(gè)振蕩器、用戶身份模塊(sim)卡、收發(fā)信機(jī)、耦合器、lna(lownoiseamplifier，低噪聲放大器)、雙工器等。此外，rf電路1310還可以通過無(wú)線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。無(wú)線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動(dòng)通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無(wú)線服務(wù))、cdma(codedivisionmultipleaccess，碼分多址)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,寬帶碼分多址)、lte(longtermevolution,長(zhǎng)期演進(jìn))、電子郵件、sms(shortmessagingservice，短消息服務(wù))等。存儲(chǔ)器1320可用于存儲(chǔ)軟件程序以及模塊。處理器1380通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1320的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器1320可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)終端1300的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器1320可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。相應(yīng)地，存儲(chǔ)器1320還可以包括存儲(chǔ)器控制器，以提供處理器1380和輸入單元1330對(duì)存儲(chǔ)器1320的訪問。輸入單元1330可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵盤、鼠標(biāo)、操作桿、光學(xué)或者軌跡球信號(hào)輸入。具體地，輸入單元1330可包括觸敏表面1331以及其他輸入設(shè)備1332。觸敏表面1331，也稱為觸摸顯示屏或者觸控板，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸敏表面1331上或在觸敏表面1331附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置?？蛇x地，觸敏表面1331可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器1380，并能接收處理器1380發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸敏表面1331。除了觸敏表面1331，輸入單元1330還可以包括其他輸入設(shè)備1332。具體地，其他輸入設(shè)備1332可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。顯示單元1340可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及設(shè)備130的各種圖形用戶接口，這些圖形用戶接口可以由圖形、文本、圖標(biāo)、視頻和其任意組合來(lái)構(gòu)成。顯示單元1340可包括顯示面板1341，可選地，可以采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶顯示器)、oled(organiclight-emittingdiode,有機(jī)發(fā)光二極管)等形式來(lái)配置顯示面板1341。進(jìn)一步的，觸敏表面1331可覆蓋在顯示面板1341之上，當(dāng)觸敏表面1331檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器1380以確定觸摸事件的類型，隨后處理器1380根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1341上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖13中，觸敏表面1331與顯示面板1341是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入和輸入功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸敏表面1331與顯示面板1341集成而實(shí)現(xiàn)輸入和輸出功能。終端1300還可包括至少一種傳感器1350，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其它傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來(lái)調(diào)節(jié)顯示面板1341的亮度，接近傳感器可在終端1300移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板1341和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，重力加速度傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于終端1300還可配置的陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其它傳感器，在此不再贅述。音頻電路1360、揚(yáng)聲器1321，傳聲器1322可提供用戶與終端1300之間的音頻接口。音頻電路1360可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)，傳輸?shù)綋P(yáng)聲器1321，由揚(yáng)聲器1321轉(zhuǎn)換為聲音信號(hào)輸出；另一方面，傳聲器1322將收集的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，由音頻電路1360接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器1380處理后，經(jīng)rf電路1310以發(fā)送給另一設(shè)備，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲(chǔ)器1320以便進(jìn)一步處理。音頻電路1360還可能包括耳塞插孔，以提供外設(shè)耳機(jī)與終端1300的通信。wifi屬于短距離無(wú)線傳輸技術(shù)，終端1300通過wifi模塊1370可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁(yè)和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無(wú)線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖13示出了wifi模塊1370，但是可以理解的是，其并不屬于終端1300的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。處理器1380是終端1300的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)設(shè)備的各個(gè)部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1320內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1320內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端1300的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)設(shè)備進(jìn)行整體監(jiān)控?？蛇x地，處理器1380可包括一個(gè)或多個(gè)處理核心；可選地，處理器1380可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無(wú)線通信?？梢岳斫獾氖牵鲜稣{(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器1380中。終端1300還包括給各個(gè)部件供電的電源1390(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器1380邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。電源1390還可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的直流或交流電源、再充電系統(tǒng)、電源故障檢測(cè)電路、電源轉(zhuǎn)換器或者逆變器、電源狀態(tài)指示器等任意組件。盡管未示出，終端1300還可以包括攝像頭、藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。終端1300還包括有存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或者一個(gè)以上的程序，其中一個(gè)或者一個(gè)以上程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，且經(jīng)配置以由一個(gè)或者一個(gè)以上處理器執(zhí)行，使得終端1300用于執(zhí)行上述由終端1300執(zhí)行的拓?fù)渥R(shí)別方法。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的拓?fù)渥R(shí)別方法中全部或部分步驟可以通過硬件來(lái)完成，也可以通過程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12